貯油缸筒全自動(dòng)滾字機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于印刷設(shè)備,尤其適用于圓柱類貯油缸筒的外表面鋼字刻印。
【背景技術(shù)】
[0002]貯油缸筒是汽車懸架系統(tǒng)中液力減震器的必備元件。其作用是貯存油液,當(dāng)車架與車橋做往復(fù)相對(duì)運(yùn)動(dòng),活塞在減震器的缸筒內(nèi)往復(fù)移動(dòng)時(shí),減震器殼體內(nèi)的油液便反復(fù)地從內(nèi)腔通過一些窄小的孔隙流入另一內(nèi)腔。此時(shí),液體與缸筒內(nèi)壁的摩擦及液體分子的內(nèi)摩擦便形成對(duì)振動(dòng)的阻尼力,起到減震的作用。而隨著汽車品種的增加,減震器缸筒的直徑和長(zhǎng)度也各種各樣,因此需要在缸筒外壁刻印產(chǎn)品型號(hào),生產(chǎn)企業(yè)商標(biāo)。當(dāng)前的滾字機(jī)主要問題是手動(dòng)或半自動(dòng),如專利號(hào)CN200420031701.3的中國(guó)實(shí)用新型的滾字機(jī),零件的支撐采用軸承,軸承位于零件的下方,工作時(shí)人工將零件置于軸承上,然后軸承在楔塊的作用下上升,進(jìn)行滾字。其缺點(diǎn)是上料仍為手動(dòng)人工上料,效率低。中國(guó)發(fā)明專利CN200720108035.2的字模安裝在字模座上,轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)管狀工件轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)過字模從而在管狀工件表面壓印出字跡,同時(shí)配備了采用上料盤的上料機(jī)構(gòu)。無(wú)法滿足直徑在32-45mm,長(zhǎng)度在220-360mm的零件要求。
[0003]由此可見,為解決手工及半自動(dòng)滾字設(shè)備刻字模糊不清,生產(chǎn)效率低下,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題,迫切需要一種全自動(dòng)化滾字設(shè)備滿足貯油缸筒滾字多品種、變批量生產(chǎn)要求,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對(duì)實(shí)際生產(chǎn)中,貯油缸筒產(chǎn)量大,型號(hào)多,手動(dòng)及半自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備無(wú)法滿足產(chǎn)量要求,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題,本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)貯油缸筒滾字機(jī),滿足變品種,多批量的生產(chǎn)要求,同時(shí)減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率20%。
[0005]本發(fā)明是集機(jī)、電、液于一體的自動(dòng)化設(shè)備。一種忙油缸筒全自動(dòng)滾字機(jī),設(shè)備為臥式結(jié)構(gòu)形式,由機(jī)架和工作臺(tái)、缸筒滾字裝置、自動(dòng)上下料裝置組成。所述的機(jī)床工作臺(tái)和機(jī)架用矩形鋼管焊接成形,臺(tái)架下設(shè)置6個(gè)可進(jìn)行水平調(diào)整的可調(diào)墊鐵。工作臺(tái)面采用鋼板焊接,焊后加工。工作臺(tái)為設(shè)備的主體支撐部件。機(jī)架主要用于安裝自動(dòng)上下料裝置。缸筒滾字裝置由滑臺(tái)機(jī)構(gòu),滾字機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)支撐組件組成;滑臺(tái)機(jī)構(gòu)主要用V型塊進(jìn)行工件定位,定位為2組V型塊支撐,軸向位置可調(diào),安裝在送件滑板上,滑板的導(dǎo)向及支撐為直線導(dǎo)軌,由氣缸驅(qū)動(dòng),通過氣缸伸縮帶動(dòng)滑臺(tái)輸送工件到正確的滾字位置,由接近開關(guān)保證工作臺(tái)的工作位置。滾字機(jī)構(gòu)油缸驅(qū)動(dòng)字模前后移動(dòng),使字模上的字滾刻在貯油缸筒外壁上。字模高度通過手輪調(diào)節(jié)動(dòng)板沿立柱上下移動(dòng)保證。滾動(dòng)支撐組件由滾動(dòng)支承芯軸與兩個(gè)軸承座組成。滾動(dòng)支承軸安裝在固定端軸承座上,活動(dòng)軸承座在送件滑板上安裝。自動(dòng)上下料裝置由提升機(jī)、齊料器、上下料機(jī)械手及出料托盤組成。提升機(jī)為階梯式,工作時(shí)一二階梯提升板同時(shí)動(dòng)作,然后齊料器推齊工件,機(jī)械手為兩個(gè)氣動(dòng)手指,上料、下料同時(shí)進(jìn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1貯油缸筒自動(dòng)滾字機(jī)的主視圖圖2貯油缸筒自動(dòng)滾字機(jī)的左視圖
圖3貯油缸筒自動(dòng)滾字機(jī)的俯視圖圖4貯油缸筒自動(dòng)滾字機(jī)工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1-3對(duì)本實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。一種貯油缸筒全自動(dòng)滾字機(jī),設(shè)備為臥式結(jié)構(gòu)形式,由機(jī)架(I)和工作臺(tái)(2)、缸筒滾字裝置(3)、自動(dòng)上下料裝置(4)組成;機(jī)架(I)用矩形鋼管焊接成形,機(jī)架(I)下設(shè)置6個(gè)可調(diào)墊鐵(3-18),工作臺(tái)(2)采用鋼板焊接,安放于機(jī)架(I)上;缸筒滾字裝置(3)由滑臺(tái)機(jī)構(gòu),滾字機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)支撐組件組成;滑臺(tái)(3-3)的導(dǎo)向和支撐通過直線導(dǎo)軌(3-2)安放在工作臺(tái)(2)上完成,氣缸(3-4)驅(qū)動(dòng);定位V型塊(3-5)和(3-6)安放在滑臺(tái)(3-3)上,軸向位置可調(diào);4個(gè)立柱(3-14)固定在工作臺(tái)(2)上,固定板(3-9)安放在立柱(3-14)上,動(dòng)板(3-8)能夠沿立柱(3_14)滑動(dòng),手輪(3-10)安放于固定板(3-9)之上,字模(3-13)固定在字模板(3-12)上,字模(3-13)板通過直線導(dǎo)軌(3-11)固定在動(dòng)板(3-8)上,字模由油缸(3-19)驅(qū)動(dòng);滾動(dòng)支撐組件由滾動(dòng)支承芯軸(3-15)與兩個(gè)軸承座組成,滾動(dòng)支承芯軸安裝在固定端軸承座(3-16)上,活動(dòng)軸承座(3-7)安裝在滑臺(tái)(3-3)上,工件(3-17)套在滾動(dòng)支承芯軸(3-15)上,接近開關(guān)(3-1)安裝在工作臺(tái)(2)上;自動(dòng)上下料裝置(4)由提升機(jī)、齊料器、上下料機(jī)械手及出料托盤組成,提升機(jī)為階梯式,一級(jí)提升板(4-10)和二級(jí)提升板(4-9)由提升氣缸(4-12)控制,無(wú)桿氣缸(4-6)安裝在機(jī)架上,氣缸(4-3)和(4-5)通過固定板(4-4)安放在無(wú)桿氣缸(4-12)上,氣動(dòng)手指(4-2)安裝在氣缸(4-3)上,氣動(dòng)手指(4-7)安裝在氣缸(4-5)上,齊料氣缸(4-14)上裝有齊料板(4-15),齊料擋塊(4-8)安放在二級(jí)提升板上,滾道(4_13)安裝在機(jī)架(I)上。下料盤(4-1)和料倉(cāng)(4-11)安裝在機(jī)架(I)上。
[0008]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1-4對(duì)貯油缸筒自動(dòng)滾字機(jī)的工作過程進(jìn)行說(shuō)明。
[0009]為適應(yīng)不同直徑的零件,可以通過手輪(3-10)使字模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿立柱(3-14)上下移動(dòng);對(duì)于不同長(zhǎng)度的缸筒,需要調(diào)節(jié)左右V型塊(3-5)和(3-6)之間的距離來(lái)完成。設(shè)備自動(dòng)工作前,需手工調(diào)節(jié)字模高度及V型塊位置,并將提升機(jī)料倉(cāng)裝滿。工作時(shí),提升氣缸(4-12)通過一級(jí)提升板(4-10)將料倉(cāng)(4-11)中的工件運(yùn)送到二級(jí)提升板(4-9),齊料氣缸(4-14)推動(dòng)齊料板(4-15)將工件推動(dòng)到齊料擋塊(4-8)上,提升氣缸(4_12)再一次提升,工件由二級(jí)提升板(4-9)運(yùn)送到滾道(4-13),工件由滾道(4-13)送到氣動(dòng)手指(4-7)的取料位置,氣缸(4-5 )下降,氣動(dòng)手指(4-7 )取料,氣缸(4-5 )升起,無(wú)桿氣缸(4-6 )向左移動(dòng),氣缸(4-5 )下降,氣動(dòng)手指(4-7 )將工件放在滑臺(tái)(3-3 )上的V型塊(3-5 )和(3-6 )上,氣缸(4-7)升起,無(wú)桿氣缸(4-6)向右移動(dòng),準(zhǔn)備第二次取件;氣缸(3-4)將滑臺(tái)(3-3)移動(dòng)到滾字位置,滑臺(tái)位置通過接近開關(guān)(3-1)保證,工件(3-17)安放在滾動(dòng)支承芯軸(3-15)上,滾動(dòng)支承芯軸(3-15 )的一端插入到活動(dòng)軸承座(3-7 )上,油缸(3-19 )推動(dòng)字模板(3-12 )和字模(3-13 )移動(dòng),使字滾刻在缸筒(3-17 )上,然后滑臺(tái)(3-3 )移回,氣缸(4-3 )和(4-5 )下降,氣動(dòng)手指(4-2 )在滑臺(tái)(3-3 )上取件,氣動(dòng)手指(4-7 )在滾道(4-13 )上取件,氣缸(4-3 )和(4-5 )升起,無(wú)桿氣缸(4-6 )左移,氣缸(4-3 )和(4-5 )下降,氣動(dòng)手指(4-2 )將加工完工件放置在下料盤(4-1)上,氣動(dòng)手指(4-7)將未加工工件安放在滑臺(tái)(3-3)上的V型塊(3-5)和(3-6)上,已加工件放在下料盤上,這樣一個(gè)工作循環(huán)完成。通過整個(gè)工作過程,使缸筒表面能夠滾刻上所需圖標(biāo)和字體。整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貯油缸筒全自動(dòng)滾字機(jī),設(shè)備為臥式結(jié)構(gòu)形式,由機(jī)架(I)和工作臺(tái)(2)、缸筒滾字裝置(3)、自動(dòng)上下料裝置(4)組成;機(jī)架(I)用矩形鋼管焊接成形,機(jī)架(I)下設(shè)置6個(gè)可調(diào)墊鐵(3-18),工作臺(tái)(2)采用鋼板焊接,安放于機(jī)架(I)上;缸筒滾字裝置(3)由滑臺(tái)機(jī)構(gòu),滾字機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)支撐組件組成;滑臺(tái)(3-3)的導(dǎo)向和支撐通過直線導(dǎo)軌(3-2)安放在工作臺(tái)(2)上完成,氣缸(3-4)驅(qū)動(dòng);定位V型塊(3-5)和(3-6)安放在滑臺(tái)(3_3)上,軸向位置可調(diào);4個(gè)立柱(3-14)固定在工作臺(tái)(2)上,固定板(3-9)安放在立柱(3-14)上,動(dòng)板(3-8)能夠沿立柱(3-14)滑動(dòng),手輪(3-10)安放于固定板(3-9)之上,字模(3_13)固定在字模板(3-12)上,字模(3-13)板通過直線導(dǎo)軌(3-11)固定在動(dòng)板(3-8)上,字模由油缸(3-19)驅(qū)動(dòng);滾動(dòng)支撐組件由滾動(dòng)支承芯軸(3-15)與兩個(gè)軸承座組成,滾動(dòng)支承芯軸安裝在固定端軸承座(3-16)上,活動(dòng)軸承座(3-7)安裝在滑臺(tái)(3-3)上,工件(3-17)套在滾動(dòng)支承芯軸(3-15)上,接近開關(guān)(3-1)安裝在工作臺(tái)(2)上;自動(dòng)上下料裝置(4)由提升機(jī)、齊料器、上下料機(jī)械手及出料托盤組成,提升機(jī)為階梯式,一級(jí)提升板(4-10)和二級(jí)提升板(4-9)由提升氣缸(4-12)控制,無(wú)桿氣缸(4-6)安裝在機(jī)架上,氣缸(4-3)和(4_5)通過固定板(4-4 )安放在無(wú)桿氣缸(4-12 )上,氣動(dòng)手指(4-2 )安裝在氣缸(4-3 )上,氣動(dòng)手指(4_7)安裝在氣缸(4-5 )上,齊料氣缸(4-14 )上裝有齊料板(4-15 ),齊料擋塊(4-8 )安放在二級(jí)提升板上,滾道(4-13 )安裝在機(jī)架(I)上,下料盤(4-1)和料倉(cāng)(4-11)安裝在機(jī)架(I)上。
2.貯油缸筒全自動(dòng)滾字機(jī)工作時(shí),提升氣缸(4-12)通過一級(jí)提升板(4-10)將料倉(cāng)(4-11)中的工件運(yùn)送到二級(jí)提升板(4-9),齊料氣缸(4-14)推動(dòng)齊料板(4-15)將工件推動(dòng)到齊料擋塊(4-8)上,提升氣缸(4-12)再一次提升,工件由二級(jí)提升板(4-9)運(yùn)送到滾道(4-13),工件由滾道(4-13)送到氣動(dòng)手指(4-7)的取料位置,氣缸(4-5)下降,氣動(dòng)手指(4-7 )取料,氣缸(4-5 )升起,無(wú)桿氣缸(4-6 )向左移動(dòng),氣缸(4-5 )下降,氣動(dòng)手指(4-7 )將工件放在滑臺(tái)(3-3)上的V型塊(3-5)和(3-6)上,氣缸(4-7)升起,無(wú)桿氣缸(4_6)向右移動(dòng),準(zhǔn)備第二次取件;氣缸(3-4)將滑臺(tái)(3-3)移動(dòng)到滾字位置,滑臺(tái)位置通過接近開關(guān)(3-1)保證,工件(3-17)安放在滾動(dòng)支承芯軸(3-15)上,滾動(dòng)支承芯軸(3-15)的一端插入到活動(dòng)軸承座(3-7 )上,油缸(3-19 )推動(dòng)字模板(3-12 )和字模(3-13 )移動(dòng),使字滾刻在缸筒(3-17)上,然后滑臺(tái)(3-3)移回,氣缸(4-3)和(4-5)下降,氣動(dòng)手指(4-2)在滑臺(tái)(3-3)上取件,氣動(dòng)手指(4-7 )在滾道(4-13 )上取件,氣缸(4-3 )和(4-5 )升起,無(wú)桿氣缸(4_6 )左移,氣缸(4-3 )和(4-5 )下降,氣動(dòng)手指(4-2 )將加工完工件放置在下料盤(4-1)上,氣動(dòng)手指(4-7)將未加工工件安放在滑臺(tái)(3-3)上的V型塊(3-5)和(3-6)上,已加工件放在下料盤上,這樣一個(gè)工作循環(huán)完成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種貯油缸筒全自動(dòng)滾字機(jī),用于貯油缸筒外壁鋼字刻印。主要解決手工及半自動(dòng)生產(chǎn)無(wú)法滿足大批量生產(chǎn)的問題。設(shè)備采用臥式結(jié)構(gòu),由機(jī)架和工作臺(tái)、缸筒滾字裝置、自動(dòng)上下料裝置組成。工作臺(tái)和上下料裝置安裝在機(jī)架上,缸筒滾字裝置安裝在工作臺(tái)上。缸筒滾字裝置由滑臺(tái)機(jī)構(gòu),滾字機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)支撐組件組成;貯油缸筒采用安裝在滑臺(tái)上的2組V型進(jìn)行定位支撐。對(duì)于不同直徑和長(zhǎng)度的缸筒,可以通過更換V型塊和調(diào)節(jié)2組V型塊軸向距離滿足不同品種生產(chǎn)需要。自動(dòng)上下料裝置由提升機(jī)、齊料器、上下料機(jī)械手及出料托盤組成。本設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)在于生產(chǎn)過程全自動(dòng),并且可實(shí)現(xiàn)多品種兼容,改善工人工作條件,可提高生產(chǎn)效率20%。
【IPC分類】B41K3-62, B41K3-12
【公開號(hào)】CN104589820
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410441532
【發(fā)明人】谷東偉, 張邦成, 張立敏, 孫寶玉, 龍哲, 程廷海, 王良
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年9月2日