本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分揀裝置,尤其是一種快遞自動(dòng)分揀裝置。
背景技術(shù):
目前快遞分揀多由人工處理,這種需要大量人力勞動(dòng),快遞處理成本較高,且工作內(nèi)容簡單枯燥,容易造成勞動(dòng)人員的疲乏;自動(dòng)化、機(jī)械化代替人力勞動(dòng)的必然發(fā)展方向,無論是效率還是準(zhǔn)確率相對人力勞動(dòng)都更高。專利201520536351.4提供了一種基于二維碼的物流分揀裝置,但此裝置采用的多條傳輸帶互聯(lián)傳輸模式存在當(dāng)快遞量大時(shí),需要換道快遞較多,快遞分揀效率下降,快遞在傳輸帶交叉處的換道機(jī)構(gòu)沖突、擁堵等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種快遞自動(dòng)分揀裝置,裝置可用于分類不同大小、類型的快遞,具有體型小、成本等優(yōu)勢。
為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種快遞自動(dòng)分揀裝置,包括主傳送帶(101)、第一傳輸帶(102)、第二傳輸帶(103)、第三傳輸帶(104)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(201)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(202)、攝像頭(3)和控制系統(tǒng)(4);
其中:攝像頭(3)包括廣角鏡頭(301)、變焦鏡頭(302)和信息處理單元(303);攝像頭(3)、控制系統(tǒng)(4)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(201)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(202)相連接。
本實(shí)用新型的有益效果是:利用圖像識(shí)別技術(shù)對快遞進(jìn)行分類,由轉(zhuǎn)動(dòng)桿將快遞送入不同的傳輸帶,控制快遞不同的流向,提高快遞分類的效率和準(zhǔn)確度。
附圖說明
下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中,101為主傳送帶、102為第一傳輸帶、103為第二傳輸帶、104為第三傳輸帶、201為第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿、202為第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿、3為攝像頭、4控制系統(tǒng)。
圖2是本實(shí)用新型攝像頭組成示意圖。
圖中,301為廣角鏡頭、302為變焦鏡頭、303為信息處理單元。
具體實(shí)施方式
圖1中包括主傳送帶(101)、第一傳輸帶(102)、第二傳輸帶(103)、第三傳輸帶(104)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(201)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(202)、攝像頭(3)和控制系統(tǒng)(4);
其中:攝像頭(3)包括廣角鏡頭(301)、變焦鏡頭(302)和信息處理單元(303);攝像頭(3)、控制系統(tǒng)(4)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(201)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(202)相連接。
當(dāng)快遞放入主傳輸帶(101)后,主傳輸帶將帶動(dòng)快遞向前移動(dòng),當(dāng)經(jīng)過攝像頭(3)時(shí),廣角鏡頭(301)將對快遞進(jìn)行定位,通過信息處理單元(303)引導(dǎo)變焦鏡頭(302)對快遞信息進(jìn)行識(shí)別,再通過信息處理單元(303)識(shí)別圖像信號,處理后的信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)(4),控制系統(tǒng)(4)將根據(jù)接收到的不同信號來控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(201)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(202)、對快遞前進(jìn)路線進(jìn)行限制,并將結(jié)合主傳輸帶(101)將快遞送入第一傳輸帶(102)、第二傳輸帶(103)或第三傳輸帶(104)。