本公開一般涉及物流領(lǐng)域,具體涉及信件分揀工作,尤其涉及信件自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
目前國(guó)內(nèi)信件郵遞分揀工作主要采用以下兩種方式:1、純手工分揀;2、手工將每次一個(gè)信封擺正在制定位置,并且運(yùn)單面朝上,然后利用分揀流水線分揀至制定容器。
上述的兩種分揀方式存在如下的不足之處:1、手工分揀占用大量人力,效率低,錯(cuò)誤率高,典型勞動(dòng)密集型;
2、流水線分揀方式依然需要人做大量工作,手工將每次一個(gè)信封擺正在制定位置,并且運(yùn)單面朝上,依然無法節(jié)省人力,效率低,每個(gè)入口每次只能手工放入一件,且人為因素導(dǎo)致錯(cuò)誤率依然存在。而且這種方式要大批量分揀只能增加擺正入口,并相應(yīng)增加一名工人。流水線分揀過后,分揀完的信封依然雜亂放置于容器中,后續(xù)還需繼續(xù)細(xì)分;同時(shí)流水線分揀機(jī)構(gòu)設(shè)備龐大,無法在末端站點(diǎn)使用,亦無法與智能快遞柜集成。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足,期望提供一種信件自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)。
為解決上述問題,提供一種信件自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu),包括分揀機(jī),所述分揀機(jī)下方設(shè)有傳送帶,所述傳送帶上豎直設(shè)置有多個(gè)信件儲(chǔ)存格,所述傳送帶旁設(shè)置有至少一個(gè)收納轉(zhuǎn)盤,
所述分揀機(jī)包括殼體,所述殼體上表面設(shè)有進(jìn)口、下表面設(shè)有出口、一側(cè)面安裝有吸盤,所述出口處設(shè)置有摩擦阻擋塊,所述分揀機(jī)下方設(shè)置有掃描裝置。
根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案,通過分揀機(jī)對(duì)信件進(jìn)行掃描隨后暫時(shí)儲(chǔ)存后分配至相應(yīng)的收納轉(zhuǎn)盤中,可以實(shí)現(xiàn)高效率大批量連續(xù)分揀信件,盡可能做到很少人便可完成大批量的信件分揀工作,并且人操作的環(huán)節(jié)簡(jiǎn)單;同時(shí),本申請(qǐng)中的信件自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)能夠與智能快遞柜集成,實(shí)現(xiàn)快遞信件投遞的傻瓜式操作。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述,本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
圖1為本發(fā)明實(shí)施例中信件自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中分揀機(jī)構(gòu)示意圖;
圖3為圖2增加液壓缸的剖視圖;
圖4為本發(fā)明實(shí)施例中信封存儲(chǔ)格結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明??梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明,而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是,為了便于描述,附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。
需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。
請(qǐng)參考圖1至圖3,本發(fā)明實(shí)施例提供一種信件自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu),包括分揀機(jī)1,分揀機(jī)1下方設(shè)有傳送帶3,傳送帶3上豎直設(shè)置有多個(gè)信件儲(chǔ)存格2,傳送帶3旁設(shè)置有至少一個(gè)收納轉(zhuǎn)盤4,
分揀機(jī)1包括殼體11,殼體11上表面設(shè)有進(jìn)口12、下表面設(shè)有出口14、一側(cè)面安裝有吸盤13,出口14處設(shè)置有摩擦阻擋塊15,分揀機(jī)1下方設(shè)置有掃描裝置17。
本發(fā)明實(shí)施例提供的信件自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)通過分揀機(jī)可以高效率大批量的對(duì)信件進(jìn)行過分揀,并且將信件傳送至信件儲(chǔ)存格進(jìn)行暫時(shí)儲(chǔ)存,傳送帶將信件儲(chǔ)存格傳送至相應(yīng)位置并且將信件推送至收納轉(zhuǎn)盤中實(shí)現(xiàn)信件的完全分揀,用戶可以根據(jù)運(yùn)單等方面的信息從收納轉(zhuǎn)盤中獲取對(duì)應(yīng)的信件;其中信件從分揀機(jī)的進(jìn)口投入,吸盤13緊壓在最外層的信件7上,吸盤13帶動(dòng)最外層信件7移動(dòng)至殼體側(cè)面,殼體11側(cè)面擋住信件7,信件7脫離吸盤13掉下經(jīng)掃描裝置掃描,其他信件在摩擦阻擋塊15的阻擋下留在原位置。
進(jìn)一步的,殼體11下方設(shè)有引導(dǎo)槽16,引導(dǎo)槽16與殼體11安裝有吸盤13的側(cè)面對(duì)應(yīng),掃描裝置17對(duì)稱設(shè)置在引導(dǎo)槽16兩側(cè)。其中在殼體下方設(shè)置了引導(dǎo)槽,掃描裝置安裝在引導(dǎo)槽兩側(cè),信件7脫離吸盤13掉入引導(dǎo)槽16中,引導(dǎo)槽16兩邊的掃描裝置17掃描到信件7上的運(yùn)單信息,將運(yùn)單信息儲(chǔ)存并反饋給控制系統(tǒng)。
進(jìn)一步的,吸盤13連接液壓缸8,液壓缸8帶動(dòng)吸盤13進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步的,殼體11安裝有吸盤13的側(cè)面上安裝有激光測(cè)距傳感器18。
本申請(qǐng)實(shí)施例中吸盤連接至液壓缸,通過液壓缸帶動(dòng)吸盤進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),吸盤帶動(dòng)信件移動(dòng),當(dāng)信件掉入引導(dǎo)槽后吸盤回頭吸附下一封信件,其中需要對(duì)吸盤的運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行精確的定位保證吸盤移動(dòng)的準(zhǔn)確性以及本信件自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)工作的準(zhǔn)確性,在殼體側(cè)面安裝激光測(cè)距傳感器能夠測(cè)量其到信件的距離,根據(jù)該測(cè)量的距離變化修正每次吸盤往復(fù)運(yùn)動(dòng)的距離。
進(jìn)一步的,進(jìn)口12與出口14分別靠近殼體兩側(cè)面。本發(fā)明實(shí)施例中殼體上表面上設(shè)進(jìn)口,將信件放入進(jìn)口隨后通過吸盤帶動(dòng)信件一封一封的移動(dòng),從出口掉入容納槽中,其中進(jìn)口與出口不相通,分別位于殼體豎直中心線兩邊,若進(jìn)口與出口相互連通,會(huì)出現(xiàn)信件直接從進(jìn)口掉落到出口,造成多封信件掉落分揀不完全的情況。
進(jìn)一步的,吸盤13與液壓缸之間還設(shè)有壓縮彈簧19。通過設(shè)置在吸盤和液壓缸之間的壓縮彈簧對(duì)吸盤起一定的緩沖作用。
如圖4所示,進(jìn)一步的,信件儲(chǔ)存格2頂面和側(cè)面分別設(shè)有開口,信件儲(chǔ)存格2內(nèi)設(shè)有用于存放信件7的收納腔24,收納腔24與開口相連通,信件儲(chǔ)存格2運(yùn)行至分揀機(jī)1下方時(shí),信件儲(chǔ)存格2頂面開口與引導(dǎo)槽16對(duì)應(yīng)。信件從引導(dǎo)槽掉落至信件儲(chǔ)存格中,暫時(shí)儲(chǔ)存在其中的空腔中,當(dāng)傳送帶帶動(dòng)信件儲(chǔ)存格移動(dòng)至相應(yīng)的位置,信件通過側(cè)面的開口被推出至收納轉(zhuǎn)盤中。
進(jìn)一步的,空腔24內(nèi)安裝有齒條22,齒條22下方配合安裝有齒輪21,齒條22一端豎直連接有擋板23,擋板23設(shè)置在齒條22上遠(yuǎn)離開口的一端。
本發(fā)明實(shí)施例中在信件儲(chǔ)存格中設(shè)置齒輪齒條結(jié)構(gòu)將暫存在其中的信件推送出去,在齒條一端還連接擋板,擋板設(shè)置在空腔未設(shè)開口的一側(cè)即空腔的內(nèi)側(cè),齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條和擋板運(yùn)動(dòng)推動(dòng)信件,信件推動(dòng)至收納轉(zhuǎn)盤中后,齒輪再帶動(dòng)齒條和擋板回到初始位置。
進(jìn)一步的,收納轉(zhuǎn)盤4外表面沿豎直方向開設(shè)有多個(gè)信件容納槽6。收納轉(zhuǎn)盤外表面設(shè)置多個(gè)信件容納槽對(duì)來自信件儲(chǔ)存格中的信件進(jìn)行收納,等待客戶取出信件,其中開設(shè)的信件容納槽豎直開設(shè),與信件儲(chǔ)存格側(cè)面的開口對(duì)應(yīng)。
進(jìn)一步的,收納轉(zhuǎn)盤4中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸5,收納轉(zhuǎn)盤4繞轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。在收納轉(zhuǎn)盤中心設(shè)置轉(zhuǎn)軸使得收納轉(zhuǎn)盤能夠轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)信件收納和客戶取信的便捷。
本發(fā)明提供的信件自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)高效率大批量連續(xù)分揀信件,并且信件分揀徹底的同時(shí)減少人的使用,節(jié)省了大量的人力資源;并且本申請(qǐng)中的信件自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)能夠與智能快遞柜集成,實(shí)現(xiàn)快遞柜投遞的傻瓜式操作。
以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍,并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案,同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離發(fā)明構(gòu)思的情況下,由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。