本發(fā)明屬于鋁合金陽(yáng)極氧化和電鍍等各類表面處理自動(dòng)生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體涉及一種鋁合金表面處理上料智能編組方法及系統(tǒng)，以及下料智能分揀方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鋁合金氧化自動(dòng)生產(chǎn)線是我國(guó)近幾年新興的自動(dòng)化生產(chǎn)裝備。自動(dòng)化生產(chǎn)線以節(jié)約用工成本、降低化學(xué)藥品消耗、操作環(huán)境舒適、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高而得到鋁型材行業(yè)的普遍歡迎。

在氧化生產(chǎn)過程中，物料的移送及工藝過程絕大部分都是依靠行車來完成的，所以生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度主要決定于行車的自動(dòng)化程度。

在國(guó)內(nèi)企業(yè)為縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期、提高經(jīng)濟(jì)效益通常采用混料生產(chǎn)模式，即在生產(chǎn)線上同時(shí)進(jìn)行數(shù)種不同工藝的產(chǎn)品同時(shí)在線生產(chǎn)。

目前常見的鋁合金陽(yáng)極氧化自動(dòng)生產(chǎn)線在上料后通過存儲(chǔ)區(qū)放置排隊(duì)后由行車直接搬運(yùn)進(jìn)后道工序生產(chǎn)。隨著產(chǎn)能的不斷提升，常常要求幾掛工件同時(shí)移動(dòng)。在混料生產(chǎn)的時(shí)候，上好掛的工件常常會(huì)出現(xiàn)不同工藝混合在一起，不能對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)區(qū)分、組織的情況，這就需要行車通過半自動(dòng)甚至手動(dòng)操作的方式對(duì)工件進(jìn)行重新組合，使相同工藝的工件組合在一起進(jìn)行生產(chǎn)，這樣既消耗了人力、提高了產(chǎn)品的人工成本，同時(shí)又降低了生產(chǎn)效率，且在自動(dòng)生產(chǎn)線上進(jìn)行人工操作或人工干預(yù)都存在安全隱患。

相同的情況也出現(xiàn)在下料過程中，目前常見的鋁合金陽(yáng)極氧化自動(dòng)生產(chǎn)線在完成加工后產(chǎn)品直接由行車依次搬運(yùn)進(jìn)入下料區(qū)。在混料生產(chǎn)的時(shí)候，因?yàn)樯a(chǎn)線上同時(shí)生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，導(dǎo)致下料機(jī)前后下料的產(chǎn)品不一致，造成產(chǎn)品在料框內(nèi)混料。這樣在進(jìn)行后道包裝工序的時(shí)候，便加重了后道分揀包裝工序的勞動(dòng)強(qiáng)度，因?yàn)樾枰獙ｉT安排操作者進(jìn)行分揀工作，否則容易導(dǎo)致包裝混料，出現(xiàn)發(fā)錯(cuò)貨的可能。

有的企業(yè)為了避免產(chǎn)品在料框內(nèi)混料，在下料的時(shí)候頻繁推出、推進(jìn)料車更換料框，浪費(fèi)了人力，從而降低了生產(chǎn)效率。

還有的企業(yè)為了避免產(chǎn)品在料框內(nèi)混料，在下料完成的時(shí)候，直接由操作者人工扛走產(chǎn)品，這樣即增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，又因?yàn)槿肆Π徇\(yùn)產(chǎn)品可能會(huì)引發(fā)不安全因素與產(chǎn)品質(zhì)量問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是解決鋁合金表面處理自動(dòng)生產(chǎn)線在混料生產(chǎn)的時(shí)候，上料后不能對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)區(qū)分、組織的缺陷，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降的問題；由此提出一種鋁合金表面處理上料智能編組方法，同時(shí)相應(yīng)提出一種鋁合金表面處理上料智能編組系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種鋁合金表面處理上料智能編組方法，主要包括以下步驟：

A1、提取上料區(qū)待編組工件的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝數(shù)據(jù)；

A2、將待編組工件的工藝數(shù)據(jù)與編組區(qū)中正在編組區(qū)域的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行配對(duì)；若配對(duì)不成功，則通過輪詢將待編組工件的工藝數(shù)據(jù)與下一正在編組區(qū)域的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行配對(duì)，直至配對(duì)成功；

A3、將待編組工件的工位號(hào)定義為取料數(shù)據(jù)，同時(shí)將配對(duì)成功的正在編組區(qū)域的工位號(hào)定義為存料數(shù)據(jù)；

A4、擇機(jī)調(diào)度行車從取料數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的取料工位上提取待編組工件并放置至存料數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的編組工位上，完成上料編組。

在本發(fā)明的進(jìn)一步方案中，步驟A4之后還包括：

A5、根據(jù)當(dāng)前編組工件的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝數(shù)據(jù)刷新編組區(qū)中編組子區(qū)域的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的進(jìn)一步方案中，步驟A3中，若通過輪詢配對(duì)均不成功，則將待編組工件的工位數(shù)據(jù)定義為取料數(shù)據(jù)，同時(shí)將編組區(qū)中空編組區(qū)域的工位數(shù)據(jù)定義為存料數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的進(jìn)一步方案中，若通過輪詢配對(duì)均不成功，且編組區(qū)中沒有空編組區(qū)域，則結(jié)束配對(duì)，執(zhí)行人工配對(duì)干預(yù)或者待機(jī)。

在本發(fā)明的進(jìn)一步方案中，步驟A1之前還包括：

A01、獲取編組區(qū)的狀態(tài)，以確定空編組區(qū)域、正在編組區(qū)域及其數(shù)字化標(biāo)簽、已編組完成區(qū)域及其數(shù)字化標(biāo)簽；

A02、完成上料區(qū)待編組工件的數(shù)字化標(biāo)簽的錄入，并觸發(fā)編組指令。

本發(fā)明相應(yīng)提出的一種鋁合金表面處理上料智能編組系統(tǒng)，包括上料標(biāo)簽提取模塊、上料標(biāo)簽匹配模塊、上料調(diào)度設(shè)置模塊以及上料行車調(diào)度模塊；其中，

上料標(biāo)簽提取模塊，用于提取上料區(qū)待編組工件的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝數(shù)據(jù)；

上料標(biāo)簽匹配模塊，用于將待編組工件的工藝數(shù)據(jù)與編組區(qū)中正在編組區(qū)域的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行配對(duì)；

上料調(diào)度設(shè)置模塊，用于將待編組工件的工位號(hào)定義為取料數(shù)據(jù)，同時(shí)將配對(duì)成功的正在編組區(qū)域的工位號(hào)定義為存料數(shù)據(jù)；

上料行車調(diào)度模塊，用于擇機(jī)調(diào)度行車從取料數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的取料工位上提取待編組工件并放置至存料數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的編組工位上，完成上料編組。

在本發(fā)明的進(jìn)一步方案中，還包括編組區(qū)狀態(tài)獲取模塊以及上料標(biāo)簽登陸模塊；

編組區(qū)狀態(tài)獲取模塊，用于獲取編組區(qū)的狀態(tài)，以確定空編組區(qū)域、正在編組區(qū)域及其數(shù)字化標(biāo)簽、已編組完成區(qū)域及其數(shù)字化標(biāo)簽；

上料標(biāo)簽登陸模塊，用于完成上料區(qū)待編組工件的數(shù)字化標(biāo)簽的錄入，并觸發(fā)編組指令。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于解決鋁合金表面處理自動(dòng)生產(chǎn)線在下料后不能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)分揀的缺陷，從而加重后道分揀包裝工序的勞動(dòng)強(qiáng)度、導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降的問題。由此提出一種鋁合金表面處理下料智能分揀方法，同時(shí)相應(yīng)提出一種鋁合金表面處理下料智能分揀方法系統(tǒng)。

本發(fā)明提出的一種鋁合金表面處理下料智能分揀方法，主要包括以下步驟：

B1、提取陣列區(qū)待分揀產(chǎn)品的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝號(hào)；

B2、將陣列區(qū)待分揀產(chǎn)品的工藝號(hào)與下料區(qū)域的工藝號(hào)進(jìn)行配對(duì)；若配對(duì)不成功，則通過輪詢將下料區(qū)域的工藝號(hào)與下一待分揀產(chǎn)品的工藝號(hào)進(jìn)行配對(duì)，直至配對(duì)成功；

B3、將配對(duì)成功的待分揀產(chǎn)品的工位號(hào)定義為取料數(shù)據(jù)，同時(shí)將下料區(qū)域的工位號(hào)定義為存料數(shù)據(jù)；

B4、擇機(jī)調(diào)度行車從取料數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的工位上提取待分揀產(chǎn)品并放置至存料數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的工位上，完成下料分揀。

在本發(fā)明的進(jìn)一步方案中，步驟B4之后還包括：

B5、根據(jù)當(dāng)前分揀產(chǎn)品的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝號(hào)刷新下料區(qū)域的工藝號(hào)。

本發(fā)明相應(yīng)提出的一種鋁合金表面處理下料智能分揀系統(tǒng)，包括下料標(biāo)簽提取模塊、下料標(biāo)簽匹配模塊、下料調(diào)度設(shè)置模塊以及下料行車調(diào)度模塊；其中，

下料標(biāo)簽提取模塊，用于提取陣列區(qū)待分揀產(chǎn)品的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝號(hào)；

下料標(biāo)簽匹配模塊，用于將陣列區(qū)待分揀產(chǎn)品的工藝號(hào)與下料區(qū)域的工藝號(hào)進(jìn)行配對(duì)；若配對(duì)不成功，則通過輪詢將下料區(qū)域的工藝號(hào)與下一待分揀產(chǎn)品的工藝號(hào)進(jìn)行配對(duì)，直至配對(duì)成功；

下料調(diào)度設(shè)置模塊，用于將配對(duì)成功的待分揀產(chǎn)品的工位號(hào)定義為取料數(shù)據(jù)，同時(shí)將下料區(qū)域的工位號(hào)定義為存料數(shù)據(jù)；

下料行車調(diào)度模塊，用于擇機(jī)調(diào)度行車從取料數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的工位上提取待分揀產(chǎn)品并放置至存料數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的工位上，完成下料分揀。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、鋁合金表面處理自動(dòng)生產(chǎn)線在混料生產(chǎn)的時(shí)候可實(shí)現(xiàn)上料智能編組，該過程可以不用人工干預(yù)，由系統(tǒng)自動(dòng)選擇配對(duì)，配對(duì)完成后的工件由行車自動(dòng)移送到配對(duì)的編組工位上，并且可多次移送工件，正確排列，不會(huì)出錯(cuò)，安全可靠，并且大大提高了生產(chǎn)效率。

2、還可實(shí)現(xiàn)下料智能分揀，該過程可以不用人工干預(yù)，由系統(tǒng)自動(dòng)選擇分揀，配對(duì)好的產(chǎn)品可由行車自動(dòng)吊到下料區(qū)域，并且可多次移送產(chǎn)品，安全可靠，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是實(shí)施例一提出的鋁合金表面處理上料智能編組方法的流程示意圖。

圖2是實(shí)施例二提出的鋁合金表面處理上料智能編組系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是應(yīng)用舉例一的程序運(yùn)算總流程示意圖。

圖4是應(yīng)用舉例一中上料機(jī)數(shù)據(jù)刷新運(yùn)算的程序流程圖。

圖5是應(yīng)用舉例一中編組區(qū)數(shù)據(jù)刷新運(yùn)算的程序流程圖。

圖6是應(yīng)用舉例一中配對(duì)運(yùn)算的程序流程圖。

圖7是應(yīng)用舉例一中編組運(yùn)算的程序流程圖。

圖8是實(shí)施例三提出的鋁合金表面處理下料智能分揀方法的流程示意圖。

圖9是實(shí)施例四提出的鋁合金表面處理下料智能分揀系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)框圖。

圖10是應(yīng)用舉例二的程序運(yùn)算總流程示意圖。

圖11是應(yīng)用舉例二中手選操作運(yùn)算的程序流程圖。

圖12是應(yīng)用舉例二中機(jī)選操作運(yùn)算的程序流程圖。

圖13是應(yīng)用舉例二中產(chǎn)品取料工位運(yùn)算的程序流程圖。

圖14是應(yīng)用舉例二中下料分揀申請(qǐng)指令的程序流程圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1，實(shí)施例一提出的鋁合金表面處理上料智能編組方法，主要包括以下步驟S100至S400，而步驟S100基于完成以下步驟S001與S002兩個(gè)準(zhǔn)備步驟后執(zhí)行，分別為：

S001、獲取編組區(qū)的狀態(tài)，以確定空編組區(qū)域、正在編組區(qū)域及其數(shù)字化標(biāo)簽、已編組完成區(qū)域及其數(shù)字化標(biāo)簽。

S002、完成上料區(qū)待編組工件的數(shù)字化標(biāo)簽的錄入，并觸發(fā)編組指令。

實(shí)施例中，編組區(qū)中正在編組區(qū)域?yàn)閷?shí)現(xiàn)工件上料智能編組的主要區(qū)域，編組區(qū)中的空編組區(qū)域?yàn)檠a(bǔ)充(備用)區(qū)域。

S100、提取上料區(qū)待編組工件的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝數(shù)據(jù)。

S200、將待編組工件的工藝數(shù)據(jù)與編組區(qū)中正在編組區(qū)域的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行配對(duì)；若配對(duì)不成功，則通過輪詢將待編組工件的工藝數(shù)據(jù)與下一正在編組區(qū)域的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行配對(duì)，直至配對(duì)成功。

步驟S200中若通過輪詢配對(duì)均不成功，則將待編組工件的工位數(shù)據(jù)定義為取料數(shù)據(jù)，同時(shí)可將編組區(qū)中空編組區(qū)域的工位數(shù)據(jù)定義為存料數(shù)據(jù)。

在極端情況下，若配對(duì)不成功，且編組區(qū)中沒有空編組區(qū)域，則結(jié)束配對(duì)，可執(zhí)行人工配對(duì)干預(yù)，即強(qiáng)行匹配；或者待機(jī)，等條件滿足再進(jìn)行匹配。

S300、將待編組工件的工位號(hào)定義為取料數(shù)據(jù)，同時(shí)將配對(duì)成功的正在編組區(qū)域的工位號(hào)定義為存料數(shù)據(jù)。

S400、擇機(jī)調(diào)度行車從取料數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的取料工位上提取待編組工件并放置至存料數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的編組工位上，完成上料編組。

實(shí)施例中，步驟S100至S400為完成一次上料編組所需的主要流程步驟，為了下一次上料編組做準(zhǔn)備，還包括以下步驟S500：

S500、根據(jù)當(dāng)前編組工件的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝數(shù)據(jù)刷新編組區(qū)中編組子區(qū)域的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝數(shù)據(jù)。

實(shí)施例二

請(qǐng)參閱圖2，實(shí)施例二在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上相應(yīng)提出一種鋁合金表面處理上料智能編組系統(tǒng)，其包括編組區(qū)狀態(tài)獲取模塊10、上料標(biāo)簽登陸模塊20、上料標(biāo)簽提取模塊30、上料標(biāo)簽匹配模塊40、上料調(diào)度設(shè)置模塊50以及上料行車調(diào)度模塊60。各功能模塊介紹如下：

編組區(qū)狀態(tài)獲取模塊10，用于獲取編組區(qū)的狀態(tài)，以確定空編組區(qū)域、正在編組區(qū)域及其數(shù)字化標(biāo)簽、已編組完成區(qū)域及其數(shù)字化標(biāo)簽；

上料標(biāo)簽登陸模塊20，用于完成上料區(qū)待編組工件的數(shù)字化標(biāo)簽的錄入，并觸發(fā)編組指令。

上料標(biāo)簽提取模塊30，用于提取上料區(qū)待編組工件的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝數(shù)據(jù)；

上料標(biāo)簽匹配模塊40，用于將待編組工件的工藝數(shù)據(jù)與編組區(qū)中正在編組區(qū)域的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行配對(duì)；

上料調(diào)度設(shè)置模塊50，用于將待編組工件的工位號(hào)定義為取料數(shù)據(jù)，同時(shí)將配對(duì)成功的正在編組區(qū)域的工位號(hào)定義為存料數(shù)據(jù)；

上料行車調(diào)度模塊60，用于擇機(jī)調(diào)度行車從取料數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的取料工位上提取待編組工件并放置至存料數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的編組工位上，完成上料編組。

實(shí)施例二與實(shí)施例一對(duì)應(yīng)，因此實(shí)施例一中涉及的技術(shù)方案均適用于實(shí)施例二中，這里不做贅述。

應(yīng)用舉例一

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖3至圖7，以下對(duì)實(shí)施例一及實(shí)施例二中涉及的各技術(shù)名詞及重要實(shí)現(xiàn)過程作舉例描述。

1、數(shù)字化標(biāo)簽

在生產(chǎn)過程中的每個(gè)工件都有一個(gè)數(shù)字化標(biāo)簽，該數(shù)字化標(biāo)簽包含一系列數(shù)據(jù)，例如工藝號(hào)、工件數(shù)量、工件長(zhǎng)度等。其中，工藝號(hào)是一組工藝數(shù)據(jù)的代號(hào)，用于記錄工件所要經(jīng)過的工序、工序中涉及的各種參數(shù)。根據(jù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，相同工藝號(hào)是可以進(jìn)行合并編組的，不相同的工藝號(hào)在檢查了工藝數(shù)據(jù)的時(shí)候可以進(jìn)行兼容配對(duì)(有條件的合并編組)。

2、上料區(qū)

上料區(qū)可以有1至m臺(tái)上料機(jī)，編號(hào)分別為1至m；各臺(tái)上料機(jī)對(duì)應(yīng)的工藝號(hào)表示為C(1-m)，即從C1至Cm；各臺(tái)上料機(jī)對(duì)應(yīng)的工位號(hào)表示為E(1-m)，即從E1至Em。上料機(jī)的工藝號(hào)也即是其當(dāng)前放置的待編組工件的工藝號(hào)，當(dāng)一待編組工件的數(shù)字化標(biāo)簽在登錄系統(tǒng)中登錄后，上料機(jī)的數(shù)字化標(biāo)簽及工藝號(hào)亦隨之刷新。

例1：某項(xiàng)目有3臺(tái)上料機(jī)，1號(hào)上料機(jī)的工位號(hào)為11，則2號(hào)工料機(jī)的工位號(hào)為12，3號(hào)工料機(jī)的工位號(hào)為13。

例2：1號(hào)上料機(jī)的工藝號(hào)C1的刷新過程如下：

(1)判斷1號(hào)上料機(jī)是否有料，無料則C1＝0；

(2)判斷1號(hào)上料機(jī)是否登錄成功，登錄不成功C1＝0；

(3)判斷1號(hào)上料機(jī)是否有出料標(biāo)志，無出料標(biāo)志C1＝0；

(4)判斷1號(hào)上料機(jī)的工藝號(hào)是否>0，若否，則C1＝0；

經(jīng)過上述刷新，1號(hào)上料機(jī)有料、登錄成功、有出料標(biāo)志、工藝號(hào)>0；那么賦值該工位譬如11號(hào)工位的工藝號(hào)>>1號(hào)上料機(jī)工藝號(hào)C1。

1號(hào)上料機(jī)工藝號(hào)>0，將物理工位號(hào)>>1號(hào)上料機(jī)工位號(hào)E1。

根據(jù)以上流程依次刷新到m號(hào)上料機(jī)，參閱圖4所示。

3、編組區(qū)

編組區(qū)有1至n個(gè)編組子區(qū)域,每個(gè)編組子區(qū)域內(nèi)部有2至I個(gè)工位，各個(gè)工位對(duì)應(yīng)的工藝號(hào)表示為D(1-n)，即即從D1至Dn；每個(gè)工位的工位號(hào)表示為F(1-n)，即從F1至Fn。編組區(qū)上各編組子區(qū)域的工藝號(hào)也即是當(dāng)前編組工件的工藝號(hào)，當(dāng)一工件在編組子區(qū)域的工位上進(jìn)行編組后，該編組子區(qū)域的數(shù)字化標(biāo)簽及工藝號(hào)亦根據(jù)該工件的數(shù)字化標(biāo)簽及工藝號(hào)而刷新。

例1：上述項(xiàng)目有4個(gè)編組子區(qū)域，分別為1號(hào)編組子區(qū)域、2號(hào)編組子區(qū)域、3號(hào)編組子區(qū)域以及4號(hào)編組子區(qū)域。假設(shè)每個(gè)編組子區(qū)域有3個(gè)可放置工件的工位，1號(hào)編組區(qū)的起始工位為21，那么4個(gè)編組子區(qū)域?qū)?yīng)的工位號(hào)為：

1號(hào)編組子區(qū)域：21、22、23、24；

2號(hào)編組子區(qū)域：25、26、27、28；

3號(hào)編組子區(qū)域：29、30、31、32；

4號(hào)編組子區(qū)域：33、34、35、36；

其中21、25、29、33為起點(diǎn)工位，不可放置工件(通常是為行車預(yù)留的)。

定義工件編組總是從末端最后一個(gè)工位號(hào)開始，如上例編組總是從24、28、32、36號(hào)工位分別開始，逐漸減小。所以可將每個(gè)編組區(qū)最后一個(gè)工位號(hào)對(duì)應(yīng)的工藝號(hào)賦值為該編組子區(qū)域的工藝號(hào)。程序邏輯例如：

(1)第1號(hào)編組子區(qū)域中第I工位有料，則獲取該工位工藝號(hào)賦值為第1號(hào)編組子區(qū)域工藝號(hào)Dn；若無料Dn＝0；

(2)當(dāng)Dn>0，側(cè)分別依據(jù)該編組子區(qū)域內(nèi)的無料工位情況，將最后可進(jìn)料的工位號(hào)傳遞給該編組子區(qū)域工位號(hào)F(1-n)；

根據(jù)以上流程依次刷新到n號(hào)編組子區(qū)域，參閱圖5所示。

4、配對(duì)

上料與編組對(duì)應(yīng)是一個(gè)典型的組合算數(shù)，以輪詢配對(duì)為例，總結(jié)果是一個(gè)m×n的數(shù)字量矩陣，可以用Smn表示配對(duì)情況，例如用Smn＝1表示匹配，用Smn＝0表示不匹配。

具體可用窮舉方式給出1-m上料機(jī)可能進(jìn)入的1-n編組子區(qū)域信息，參閱圖6所示，流程如下：

(1)判斷條件：1號(hào)上料機(jī)工藝號(hào)>0；

(2)對(duì)比值A(chǔ)：1號(hào)上料機(jī)工藝號(hào)；

(3)對(duì)比值B：1—n號(hào)上料區(qū)；

因?yàn)锳值>0，所以B值只有大于零且A＝B才有結(jié)果。

根據(jù)以上流程完成n個(gè)編組子區(qū)域窮舉。

依據(jù)窮舉的結(jié)果可以獲得n個(gè)結(jié)果；1－m號(hào)上料機(jī)循環(huán)，完成窮舉結(jié)果，共可得m×n個(gè)結(jié)果，假設(shè)具有3臺(tái)上料機(jī)和4件編組子區(qū)域，則共得12個(gè)結(jié)果。

在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，在沒有人干預(yù)的情況下，不同編組子區(qū)域不能出現(xiàn)相同工藝號(hào)，所以實(shí)際只有2個(gè)結(jié)果，有匹配區(qū)和無匹配區(qū)，并且有明確的上料與編組區(qū)匹配指向。

5、編組

依據(jù)矩陣Smn產(chǎn)生取料數(shù)據(jù)(取料工位號(hào))A、存料數(shù)據(jù)(存料工位號(hào))B，若不匹配的情況下，可查詢空編組區(qū)進(jìn)行補(bǔ)充匹配也產(chǎn)生取料數(shù)據(jù)A、存料數(shù)據(jù)B。檢查A、B值與其條件后觸發(fā)智能化編組申請(qǐng)，參閱圖7所示。

已知前述可產(chǎn)生m×n個(gè)邏輯結(jié)果，通常只有1種結(jié)果所以依據(jù)該結(jié)果標(biāo)記，將取料數(shù)據(jù)與存料數(shù)據(jù)直接計(jì)算處理。

(1)通過上料的許可邏輯(有料、登錄成功、出料標(biāo)志、工藝號(hào)>0)

(2)通過上料的工位號(hào)匹配

(3)通過m×n的結(jié)果邏輯與編組區(qū)工位號(hào)的匹配以及允許進(jìn)料工位的匹配。

若無匹配則以窮舉方式依次選擇空編組區(qū)域進(jìn)行配對(duì)。

若沒有空編組區(qū)域，則等待有空編組區(qū)或者有可以匹配的編輯區(qū)域，這種情況屬于極端情況，可以人工干預(yù)強(qiáng)制匹配。

驗(yàn)證A、B值，此請(qǐng)求通過后轉(zhuǎn)換為指令產(chǎn)生指令碼，同時(shí)將取料數(shù)據(jù)A與存料數(shù)據(jù)B演變?yōu)橹噶顢?shù)。

當(dāng)控制行車進(jìn)行編組操作結(jié)束以后，編組區(qū)因?yàn)閿?shù)據(jù)的變動(dòng)會(huì)持續(xù)不斷的刷新，繼續(xù)進(jìn)行下一輪編組工作。

實(shí)施例三

請(qǐng)參閱圖8，實(shí)施例三提出的一種鋁合金表面處理下料智能分揀方法，主要包括以下步驟L100至L400：

L100、提取陣列區(qū)待分揀產(chǎn)品的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝號(hào)。

L200、將陣列區(qū)待分揀產(chǎn)品的工藝號(hào)與下料區(qū)域的工藝號(hào)進(jìn)行配對(duì)；若配對(duì)不成功，則通過輪詢將下料區(qū)域的工藝號(hào)與下一待分揀產(chǎn)品的工藝號(hào)進(jìn)行配對(duì)，直至配對(duì)成功。

L300、將配對(duì)成功的待分揀產(chǎn)品的工位號(hào)定義為取料數(shù)據(jù)，同時(shí)將下料區(qū)域的工位號(hào)定義為存料數(shù)據(jù)。

L400、擇機(jī)調(diào)度行車從取料數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的工位上提取待分揀產(chǎn)品并放置至存料數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的工位上，完成下料分揀。

步驟L100至步驟L400主要是針對(duì)機(jī)選模式的下料分揀，若是人工手選操作模式，則(步驟L100中的待分揀產(chǎn)品為操作者指定的產(chǎn)品)步驟L200中僅將操作者指定的待分揀產(chǎn)品的工藝號(hào)與下料區(qū)域的工藝號(hào)進(jìn)行配對(duì)，若配對(duì)不成功，則發(fā)出警告，要求采取干預(yù)措施進(jìn)行一次分揀選擇操作。實(shí)施例中取料數(shù)據(jù)與取料工位對(duì)應(yīng)，存料數(shù)據(jù)與下料工位對(duì)應(yīng)。

實(shí)施例中，步驟L100至L400為完成一次下料分揀所需的主要流程步驟，為了下一次下料分揀做準(zhǔn)備，還包括以下步驟L500：

L500、根據(jù)當(dāng)前分揀產(chǎn)品的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝號(hào)刷新下料區(qū)域的工藝號(hào)。

實(shí)施例四

請(qǐng)參閱圖9，實(shí)施例四提出的一種鋁合金表面處理下料智能分揀系統(tǒng)，包括下料標(biāo)簽提取模塊31、下料標(biāo)簽匹配模塊41、下料調(diào)度設(shè)置模塊51以及下料行車調(diào)度模塊61；各功能模塊介紹如下：

下料標(biāo)簽提取模塊31，用于提取陣列區(qū)待分揀產(chǎn)品的數(shù)字化標(biāo)簽中的工藝號(hào)；

下料標(biāo)簽匹配模塊41，用于將陣列區(qū)待分揀產(chǎn)品的工藝號(hào)與下料區(qū)域的工藝號(hào)進(jìn)行配對(duì)；若配對(duì)不成功，則通過輪詢將下料區(qū)域的工藝號(hào)與下一待分揀產(chǎn)品的工藝號(hào)進(jìn)行配對(duì)，直至配對(duì)成功；

下料調(diào)度設(shè)置模塊51，用于將配對(duì)成功的待分揀產(chǎn)品的工位號(hào)定義為取料數(shù)據(jù)，同時(shí)將下料區(qū)域的工位號(hào)定義為存料數(shù)據(jù)；

下料行車調(diào)度模塊61，用于擇機(jī)調(diào)度行車從取料數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的工位上提取待分揀產(chǎn)品并放置至存料數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的工位上，完成下料分揀。

實(shí)施例四與實(shí)施例三對(duì)應(yīng)，因此實(shí)施例三中涉及的技術(shù)方案均適用于實(shí)施例四中，這里不做贅述。

應(yīng)用舉例二

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖10至圖14，以下對(duì)實(shí)施例一及實(shí)施例二中涉及的各技術(shù)名詞及重要實(shí)現(xiàn)過程作舉例描述。

相對(duì)于上料智能編組，下料智能分揀相對(duì)簡(jiǎn)單，僅僅進(jìn)行數(shù)字化標(biāo)簽內(nèi)的工藝號(hào)的對(duì)比，工件經(jīng)過表面處理后成為產(chǎn)品，下料智能分揀思路如下：

(1)首先通過陣列將產(chǎn)品排列整齊并滿足行車取料條件。這里其實(shí)就有2個(gè)含義，第1個(gè)是物理空間準(zhǔn)備好，第2個(gè)是產(chǎn)品已經(jīng)在各自不同的工位等待取料；

(2)自動(dòng)分揀的時(shí)候，以下料機(jī)的工藝號(hào)為基準(zhǔn)，輪流對(duì)比陣列區(qū)的產(chǎn)品的數(shù)字化標(biāo)簽內(nèi)的工藝號(hào)；

(3)若相匹配，則通過行車就將該產(chǎn)品取出放置到對(duì)應(yīng)的下料機(jī)；

(4)下料機(jī)可能并不都有產(chǎn)品，上一輪的下完以后，下料機(jī)是空的，但是下料機(jī)上一輪下料的產(chǎn)品的數(shù)字化標(biāo)簽內(nèi)的工藝號(hào)會(huì)被記下，送給下料機(jī)工藝號(hào)。對(duì)比的時(shí)候便用這個(gè)工藝號(hào)對(duì)比；

(5)下料機(jī)第1次使用的時(shí)候，下料機(jī)的工藝號(hào)為零，所以通過手工點(diǎn)選操作，進(jìn)行一個(gè)分揀后這個(gè)產(chǎn)品的數(shù)字化標(biāo)簽內(nèi)的工藝號(hào)就被記錄到下料機(jī)工藝號(hào)內(nèi)。

1、陣列區(qū)：

(1)產(chǎn)品陣列及其對(duì)應(yīng)陣列：

產(chǎn)品是依據(jù)出料的先后順序，所以自然形成一個(gè)先后隊(duì)列，那么該隊(duì)列的編號(hào)1至m就是我們的索引，與該編號(hào)同步有幾個(gè)數(shù)據(jù)隊(duì)列：編號(hào)對(duì)應(yīng)的梁號(hào)L；編號(hào)對(duì)應(yīng)梁號(hào)對(duì)應(yīng)的工藝號(hào)C(1-m)；編號(hào)對(duì)應(yīng)的工位號(hào)A(1-m)；

(2)下料機(jī)工位：下料選擇者的身份標(biāo)記B(1-n)；

(3)下料機(jī)上一輪下料的工藝號(hào)C(1-n)；

(4)下料機(jī)預(yù)選的產(chǎn)品編號(hào)D(1-n)；此編號(hào)作為鉗制其他下料機(jī)同時(shí)選擇，這樣多個(gè)下料機(jī)可以多選。

2、手選操作

參閱圖11，手選操作模塊的程序處理流程如下：

(1)下料機(jī)I允許進(jìn)料；

(2)操作者點(diǎn)選操作界面，系統(tǒng)收到選擇的編號(hào)m；

(3)系統(tǒng)核對(duì)編號(hào)m是否被點(diǎn)選(占用)；

(3)若未被點(diǎn)選，則提示操作者與操作者對(duì)應(yīng)工位B。

3、自動(dòng)機(jī)選

參閱圖12，手選操作模塊的程序處理流程如下：

(1)下料機(jī)I允許進(jìn)料；

(2)下料機(jī)上一輪下料的工藝號(hào)C(1-n)；

(3)采用輪詢窮舉法依次查詢可以出料的產(chǎn)品的工藝號(hào)；

(4)當(dāng)找到匹配的工藝號(hào),若是第一次下料，C(1-n)＝0就直接匹配編號(hào)第1的產(chǎn)品；

(5)依據(jù)工藝號(hào)的編號(hào)查找對(duì)應(yīng)的編號(hào)m；

(6)若編號(hào)m已經(jīng)被占用則可選擇下一產(chǎn)品；

(7)將下料機(jī)工位送往B

4、計(jì)算產(chǎn)品取料工位A值

參閱圖13，系統(tǒng)判斷下料工位B(即存料數(shù)據(jù)B對(duì)應(yīng)的工位)可以接收產(chǎn)品，并且判斷m編號(hào)的產(chǎn)品的工位。系統(tǒng)在執(zhí)行的時(shí)候依據(jù)m計(jì)算出A值(隊(duì)列查表)。

5、產(chǎn)生下料智能分揀申請(qǐng)

參閱圖14，依據(jù)產(chǎn)品工位A值與下料機(jī)工位B值，驗(yàn)證并計(jì)算出取料數(shù)據(jù)(取料工位)、存料數(shù)據(jù)(下料工位)，并觸發(fā)下料智能分揀申請(qǐng)指令。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。