本發(fā)明涉及集成芯片分選領(lǐng)域，尤其涉及一種集成電路芯片斜背式分選機(jī)手動(dòng)自動(dòng)一體收料裝置。

背景技術(shù)：

集成電路芯片在出廠前必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試，測(cè)試項(xiàng)目包括集成電路芯片的各項(xiàng)性能參數(shù)，如電流和電壓等。人們需要將測(cè)試結(jié)果不在合格范圍內(nèi)的集成電路芯片篩選出來(lái)，并將測(cè)試結(jié)果不同的集成電路芯片進(jìn)行分類。目前，一般采用自動(dòng)分選機(jī)代替人工分選。但現(xiàn)有的集成電路芯片的分選方式容易造成集成電路芯片裝管分散，導(dǎo)致效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)以上不足之處，提供了一種集成電路芯片斜背式分選機(jī)手動(dòng)自動(dòng)一體收料裝置，通過(guò)手動(dòng)和自動(dòng)收料分別回收不合格品芯片和合格品芯片，靈活性高，操作方便。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是：一種集成電路芯片斜背式分選機(jī)手動(dòng)自動(dòng)一體收料裝置，所述分選機(jī)包括一組以上用于回收不合格品芯片的分選軌道槽組和一個(gè)以上用于回收合格芯片的入料緩存軌道槽，每組分選軌道槽組包括若干個(gè)橫向設(shè)置的分選過(guò)料軌道槽；所述分選軌道槽組設(shè)置于入料緩存軌道槽的外側(cè)旁；所述收料裝置包括分別設(shè)置于每組分選軌道槽組和每個(gè)入料緩存軌道槽下方的手動(dòng)收料拔管機(jī)構(gòu)和自動(dòng)換管收料機(jī)構(gòu)，所述手動(dòng)拔管收料機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置于每組分選軌道槽組出口處的收料管條槽組，所述收料管條槽組內(nèi)沿橫向設(shè)有與每組分選軌道槽組中分選過(guò)料軌道槽一一對(duì)應(yīng)的收料管條槽，每個(gè)收料管條槽內(nèi)分別穿設(shè)有一用于收集芯片的收料管；所述自動(dòng)換管收料機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置于每個(gè)入料緩存軌道槽出口處的收料子機(jī)構(gòu)，所述收料子機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)上下相對(duì)豎向設(shè)置用于放置空料管的上料管滑架和下料管滑架，所述上料管滑架和下料管滑架的下方橫向移動(dòng)的傳輸板，所述傳輸板上表面設(shè)有一凸起的推部，并且推部的外側(cè)至傳輸板外側(cè)之間形成一輸管口，所述輸管口的寬度等于所述空料管的寬度，所述推部的厚度等于空料管的厚度；所述傳輸板經(jīng)一傳輸氣缸驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)，所述傳輸氣缸與一控制模塊電連。

進(jìn)一步的，所述上料管滑架和下料管滑架的中部分別沿豎向開(kāi)設(shè)有一料管卡槽，并且所述上料管滑架和下料管滑架底端一側(cè)的均開(kāi)設(shè)有用于空料管穿過(guò)的缺口，所述上料管滑架底端靠近入料緩存軌道槽出口處設(shè)有一用于壓緊空料管的壓緊氣缸，所述下料管滑架的底端處還設(shè)有一用于頂緊空料管的頂緊氣缸，所述壓緊氣缸、頂緊氣缸與所述控制模塊電連。

進(jìn)一步的，所述分選軌道槽組、入料緩存軌道槽、手動(dòng)收料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)均設(shè)置于一斜面板上。

進(jìn)一步的，所述上料管滑架底端處還設(shè)有一用于檢測(cè)空料管是否存在的第一紅外傳感器，所述斜面板上靠近所述上料管滑架與下料管滑架的一側(cè)還設(shè)有一用于卡住空料管的卡塊座，所述卡塊經(jīng)一卡塊氣缸上下驅(qū)動(dòng)，所述卡塊氣缸與所述控制模塊電連。

進(jìn)一步的，所述斜面板上位于傳輸板的外側(cè)旁還設(shè)有一用于收集裝滿后的空料管的收集槽。

進(jìn)一步的，每個(gè)入料緩存軌道槽的出口處分別設(shè)有一擋針，所述擋針經(jīng)一擋料氣缸驅(qū)動(dòng)，所述擋料氣缸與所述控制模塊電連。

進(jìn)一步的，每個(gè)分選過(guò)料軌道槽和入料緩存軌道槽的入口處還分別設(shè)有一用于檢測(cè)是否卡料的第二紅外傳感器。

進(jìn)一步的，每個(gè)收料管條槽內(nèi)還分別設(shè)有一行程開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)收料管是否存在。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果：因在芯片測(cè)試過(guò)程中，不合格品芯片的數(shù)量占少數(shù)，但不合格品芯片的類型很多，而大部分為合格品芯片，因此本發(fā)明根據(jù)手動(dòng)拔管收料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)換管收料機(jī)構(gòu)分別用于收集不合格品芯片和合格品芯片，分工明確，而且靈活性高，操作方便，通過(guò)傳輸板可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換管，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收料，從而提高分選機(jī)整體的工作效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明專利進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的分選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的手動(dòng)拔管收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)換管收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的收料子機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-收料機(jī)構(gòu)；10-手動(dòng)拔管收料機(jī)構(gòu)；100-收料管條槽組；101-收料管；11-自動(dòng)換管收料機(jī)構(gòu)；110-上料管滑架；111-下料管滑架；112-傳輸板；1120-推部；1121-輸管口；113-卡塊座；114-傳輸氣缸；115-壓緊氣缸；116-頂緊氣缸；2-分選機(jī)；20-分選軌道槽組；200-分選過(guò)料軌道槽；21-入料緩存軌道槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1～4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種集成電路芯片斜背式分選機(jī)手動(dòng)自動(dòng)一體收料裝置，所述分選機(jī)2包括一組以上用于回收不合格品芯片的分選軌道槽組20和一個(gè)以上用于回收合格芯片的入料緩存軌道槽，每組分選軌道槽組20包括若干個(gè)橫向設(shè)置的分選過(guò)料軌道槽200；所述分選軌道槽組20設(shè)置于入料緩存軌道槽的外側(cè)旁；所述收料裝置1包括分別設(shè)置于每組分選軌道槽組20和每個(gè)入料緩存軌道槽下方的手動(dòng)拔管收料機(jī)構(gòu)10和自動(dòng)換管收料機(jī)構(gòu)11，所述手動(dòng)拔管收料機(jī)構(gòu)10包括對(duì)應(yīng)設(shè)置于每組分選軌道槽組20出口處的收料管101條槽組100，所述收料管101條槽組100內(nèi)沿橫向設(shè)有與每組分選軌道槽組20中分選過(guò)料軌道槽200一一對(duì)應(yīng)的收料管101條槽，每個(gè)收料管101條槽內(nèi)分別穿設(shè)有一用于收集芯片的收料管101；所述自動(dòng)換管收料機(jī)構(gòu)11包括對(duì)應(yīng)設(shè)置于每個(gè)入料緩存軌道槽出口處的收料子機(jī)構(gòu)，所述收料子機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)上下相對(duì)豎向設(shè)置用于放置空料管的上料管滑架110和下料管滑架111，所述上料管滑架110和下料管滑架111的下方橫向移動(dòng)的傳輸板112，所述傳輸板112上表面設(shè)有一凸起的推部1120，并且推部1120的外側(cè)至傳輸板112外側(cè)之間形成一輸管口1121，所述輸管口1121的寬度等于所述空料管的寬度，所述推部1120的厚度等于空料管的厚度；所述傳輸板112經(jīng)一傳輸氣缸114驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)，所述傳輸氣缸114與一控制模塊電連。

從上述可知，本發(fā)明的有益效果在于：收料裝置1開(kāi)始工作之前，預(yù)先將收料管101插設(shè)于每個(gè)收料管101條槽上，同時(shí)將空料管放置于上料管滑架110和下料管滑架111之間；工作時(shí)，當(dāng)手動(dòng)拔管收料機(jī)構(gòu)10的其中一收料管101裝滿后，通過(guò)操作人員手動(dòng)進(jìn)行更換；當(dāng)自動(dòng)換管收料機(jī)構(gòu)11的其中一空料管裝滿后，控制擋料氣缸動(dòng)作，擋針擋住入料緩沖軌道槽21的出口，通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳輸板112的輸管口1121正對(duì)與裝滿后的空料管的下方，同時(shí)壓緊氣缸115和頂緊氣缸116松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)傳輸氣缸114推動(dòng)傳輸板112相外側(cè)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)將位于最下方的料管推出至位于傳輸板112旁側(cè)的收集槽內(nèi)；傳輸板112回到空料管下方，同時(shí)位于最下方的空料管落至輸管口1121上，輸管口1121正對(duì)于空料管的下方；同時(shí)驅(qū)動(dòng)壓緊氣缸115和頂緊氣缸116伸出，此時(shí)位于最下方的空料管被壓緊，打開(kāi)擋針，進(jìn)行收料。

在本實(shí)施例中，所述上料管滑架110和下料管滑架111的中部分別沿豎向開(kāi)設(shè)有一料管卡槽，并且所述上料管滑架110和下料管滑架111底端的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有用于空料管穿過(guò)的缺口，所述上料管滑架110底端靠近入料緩存軌道槽出口處設(shè)有一用于壓緊空料管的壓緊氣缸115，所述下料管滑架111的底端處還設(shè)有一用于頂緊空料管的頂緊氣缸116，所述壓緊氣缸115、頂緊氣缸116與所述控制模塊電連。通過(guò)壓緊氣缸115和頂緊氣缸116配合在收料過(guò)程中，固定位于最下方的空料管，保證空料管的穩(wěn)固。

在本實(shí)施例中，所述分選軌道槽組20、入料緩存軌道槽、手動(dòng)拔管收料機(jī)構(gòu)10和自動(dòng)換管收料機(jī)構(gòu)11均設(shè)置于一斜面板上。通過(guò)傾斜設(shè)置的分選軌道槽組20、入料緩存軌道槽、手動(dòng)拔管收料機(jī)構(gòu)10和自動(dòng)換管收料機(jī)構(gòu)11可以加快芯片的入料速度。

在本實(shí)施例中，所述上料管滑架110底端處還設(shè)有一用于檢測(cè)空料管是否存在的第一紅外傳感器，所述斜面板上靠近所述上料管滑架110與下料管滑架111的一側(cè)還設(shè)有一用于卡住空料管的卡塊座113，所述卡塊座113經(jīng)一卡塊氣缸上下驅(qū)動(dòng)，所述卡塊氣缸與所述控制模塊電連。通過(guò)卡塊氣缸配合傳輸板112進(jìn)行將裝滿后的料管推出至收集槽內(nèi)。

在本實(shí)施例中，所述斜面板上位于傳輸板112的外側(cè)旁還設(shè)有一用于收集裝滿后的空料管的收集槽。

在本實(shí)施例中，每個(gè)入料緩存軌道槽的出口處分別設(shè)有一擋針，所述擋針經(jīng)一擋料氣缸驅(qū)動(dòng)，所述擋料氣缸與所述控制模塊電連。

在本實(shí)施例中，每個(gè)分選過(guò)料軌道槽200和入料緩存軌道槽的入口處還分別設(shè)有一用于檢測(cè)是否卡料的第二紅外傳感器。

在本實(shí)施例中，每個(gè)收料管101條槽內(nèi)還分別設(shè)有一行程開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)收料管101是否存在。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種一種集成電路芯片斜背式分選機(jī)手動(dòng)自動(dòng)一體收料裝置，分工明確，而且靈活性高，操作方便，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)自動(dòng)收料一體，從而提高分選機(jī)整體的工作效率。

本發(fā)明提供的上列較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。