1.一種集成電路芯片斜背式分選機(jī)手動(dòng)自動(dòng)一體收料裝置，所述分選機(jī)包括一組以上用于回收不合格品芯片的分選軌道槽組和一個(gè)以上用于回收合格芯片的入料緩存軌道槽，每組分選軌道槽組包括若干個(gè)橫向設(shè)置的分選過(guò)料軌道槽；所述分選軌道槽組設(shè)置于入料緩存軌道槽的外側(cè)旁；其特征在于：所述收料裝置包括分別設(shè)置于每組分選軌道槽組和每個(gè)入料緩存軌道槽下方的手動(dòng)拔管收料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)換管收料機(jī)構(gòu)，所述手動(dòng)拔管收料機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置于每組分選軌道槽組出口處的收料管條槽組，所述收料管條槽組內(nèi)沿橫向設(shè)有與每組分選軌道槽組中分選過(guò)料軌道槽一一對(duì)應(yīng)的收料管條槽，每個(gè)收料管條槽內(nèi)分別穿設(shè)有一用于收集芯片的收料管；所述自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置于每個(gè)入料緩存軌道槽出口處的收料子機(jī)構(gòu)，所述收料子機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)上下相對(duì)豎向設(shè)置用于放置空料管的上料管滑架和下料管滑架，所述上料管滑架和下料管滑架的下方橫向移動(dòng)的傳輸板，所述傳輸板上表面設(shè)有一凸起的推部，并且推部的外側(cè)至傳輸板外側(cè)之間形成一輸管口，所述輸管口的寬度等于所述空料管的寬度，所述推部的厚度等于空料管的厚度；所述傳輸板經(jīng)一傳輸氣缸驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)，所述傳輸氣缸與一控制模塊電連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路芯片斜背式分選機(jī)手動(dòng)自動(dòng)一體收料裝置，其特征在于：所述上料管滑架和下料管滑架的中部分別沿豎向開(kāi)設(shè)有一料管卡槽，并且所述上料管滑架和下料管滑架底端的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有用于空料管穿過(guò)的缺口，所述上料管滑架底端靠近入料緩存軌道槽出口處設(shè)有一用于壓緊空料管的壓緊氣缸，所述下料管滑架的底端處還設(shè)有一用于頂緊空料管的頂緊氣缸，所述壓緊氣缸、頂緊氣缸與所述控制模塊電連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路芯片斜背式分選機(jī)手動(dòng)自動(dòng)一體收料裝置，其特征在于：所述分選軌道槽組、入料緩存軌道槽、手動(dòng)拔管收料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)換管收料機(jī)構(gòu)均設(shè)置于一斜面板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成電路芯片斜背式分選機(jī)手動(dòng)自動(dòng)一體收料裝置，其特征在于：所述上料管滑架底端處還設(shè)有一用于檢測(cè)空料管是否裝滿的第一紅外傳感器，所述斜面板上靠近所述上料管滑架與下料管滑架的一側(cè)還設(shè)有一用于卡住空料管的卡塊座，所述卡塊座經(jīng)一卡塊氣缸上下驅(qū)動(dòng)，所述卡塊氣缸與所述控制模塊電連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成電路芯片斜背式分選機(jī)手動(dòng)自動(dòng)一體收料裝置，其特征在于：所述斜面板上位于傳輸板的外側(cè)旁還設(shè)有一用于收集裝滿后的空料管的收集槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路芯片斜背式分選機(jī)手動(dòng)自動(dòng)一體收料裝置，其特征在于：每個(gè)入料緩存軌道槽的出口處分別設(shè)有一擋針，所述擋針經(jīng)一擋料氣缸驅(qū)動(dòng)，所述擋料氣缸與所述控制模塊電連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路芯片斜背式分選機(jī)手動(dòng)自動(dòng)一體收料裝置，其特征在于：每個(gè)分選過(guò)料軌道槽和入料緩存軌道槽的入口處還分別設(shè)有一用于檢測(cè)是否卡料的第二紅外傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路芯片斜背式分選機(jī)手動(dòng)自動(dòng)一體收料裝置，其特征在于：每個(gè)收料管條槽內(nèi)還分別設(shè)有一行程開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)收料管是否存在。