本發(fā)明屬于機(jī)電一體化應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)電一體化自動分選工件裝置。

背景技術(shù)：

自動分選工件裝置是一種自動定向排序的送料設(shè)備，其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準(zhǔn)確的輸送到下道工序。目前，自動分選工件裝置廣泛用于輕工機(jī)械、自動沖床、辦工用品、文具、電子電器、鐘表標(biāo)準(zhǔn)件、制藥業(yè)、五金業(yè)、塑膠接插件、電池、食品包裝機(jī)械、檢測等行業(yè)。

在現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)中，往往需要大批量傳送某種工件用于后繼加工，比如在釹鐵硼的生產(chǎn)中，燒結(jié)后的釹鐵硼需要進(jìn)行研磨加工，尤其是在異型結(jié)構(gòu)的釹鐵硼磁鐵加工過程中，一般需要釹鐵硼的某個待加工面定向有序進(jìn)行排列，如果單純靠人工識別和排列，工作效率較低，難以達(dá)到產(chǎn)能要求，而普通的自動分選工件裝置，只能實現(xiàn)將工件送到出口，不能使得工件的待加工面定向有序排列，還需要人工整理沒有按照要求碼放的工件，現(xiàn)在還沒有一種具有自動排列定向并且效率較高的傳送設(shè)備。

并且，傳統(tǒng)的自動分選工件裝置在工作時自動分選工件裝置上的工件會與自動分選工件裝置發(fā)生碰撞，從而產(chǎn)生刺耳的噪音，這些噪音會對操作人員的聽覺造成一定的影響，同時也會使工作環(huán)境變的嘈雜，對人體造成傷害。

現(xiàn)有的分選工件裝置不能夠?qū)细窆ぜ臄?shù)量進(jìn)行實時計數(shù)，對裝置一天的工作效率難以把控，從而影響整個生產(chǎn)的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種機(jī)電一體化自動分選工件裝置，包括：支撐平臺1，分選箱2，電控箱3，篩選軌道4，調(diào)速電機(jī)5，輸料軌道6，廢料盤7；所述支撐平臺1由鍍鋅鋼板無縫焊接制作而成，其大小為2.5m～3.5m(長)×1.5m～2.0m(寬)×20mm～30mm(厚)；所述分選箱2位于支撐平臺1一側(cè)，其外形結(jié)構(gòu)為矩形；所述篩選軌道4一端與分選箱2頂端出口一側(cè)固定連接，所述篩選軌道4另一端貫通連接有輸料軌道6；所述廢料盤7位于輸料軌道6下方，廢料盤7與水平方向有一傾斜角，該傾斜角的大小在25°～45°之間；所述調(diào)速電機(jī)5位于支撐平臺1另一側(cè)，調(diào)速電機(jī)5為變頻電機(jī)；所述電控箱3設(shè)置于分選箱2后側(cè)，電控箱3由一根鍍鋅管固定連接；

所述調(diào)速電機(jī)5通過導(dǎo)線與電控箱3控制連接。

進(jìn)一步的，所述分選箱2包括：殼體2-1，螺旋分料盤2-2，震動篩分板2-3，吸持銜鐵2-4，電磁線圈2-5，彈性膜片2-6，控制器2-7，底座2-8，減震橡膠2-9，堵料感應(yīng)器2-10；其中所述殼體2-1為矩形結(jié)構(gòu)，殼體2-1材質(zhì)為不休鋼板；所述螺旋分料盤2-2位于殼體2-1上方，螺旋分料盤2-2與殼體2-1貫通連接，螺旋分料盤2-2內(nèi)側(cè)分布有螺旋軌道；所述震動篩分板2-3位于殼體2-1內(nèi)部上方，震動篩分板2-3與殼體2-1上部表面的距離在20cm～30cm之間；所述底座2-8位于殼體2-1內(nèi)部下方，底座2-8底部設(shè)置有減震橡膠2-9，減震橡膠2-9在底座2-8底部呈圓周分布，減震橡膠2-9數(shù)量不少于6個；所述底座2-8上表面固定安裝有控制器2-7，控制器2-7數(shù)量為3個，且在底座2-8上表面均勻分布；所述震動篩分板2-3與底座2-8之間設(shè)置有彈性膜片2-6，所述彈性膜片2-6上端與震動篩分板2-3底面固定連接，彈性膜片2-6下端與底座2-8上表面固定連接，彈性膜片2-6的數(shù)量在3～6個之間；所述吸持銜鐵2-4固定安裝在震動篩分板2-3底面中心，所述電磁線圈2-5固定安裝在底座2-8上表面中心，震動篩分板2-3與電磁線圈2-5的中心軸線在同一垂直軸線上；所述堵料感應(yīng)器2-10位于殼體2-1內(nèi)部側(cè)壁上方；

所述控制器2-7、堵料感應(yīng)器2-10分別通過導(dǎo)線與電控箱3控制連接。

進(jìn)一步的，所述電控箱3包括：箱體3-1，聲光報警器3-2，LED顯示屏3-3，啟動按鈕3-4，停止按鈕3-5，急停按鈕3-6；其中所述箱體3-1材質(zhì)為防水防靜電材料，箱體3-1結(jié)構(gòu)為矩形結(jié)構(gòu)，其大小為20cm～30cm(長)×15cm～20cm(寬)×5cm～8cm(厚)；所述聲光報警器3-2固定安裝在箱體3-1頂部一側(cè)，聲光報警器3-2采用LTE-1101J型旋轉(zhuǎn)聲光警報器；所述LED顯示屏3-3位于箱體3-1前側(cè)表面上部；所述啟動按鈕3-4固定安裝在箱體3-1前側(cè)表面下方一側(cè)，其顏色為綠色，停止按鈕3-5位于啟動按鈕3-4下方，其顏色為黃色，啟動按鈕3-4與停止按鈕3-5均采用自鎖式圓形按鈕，其直徑大小為16mm；所述急停按鈕3-6位于箱體3-1前側(cè)表面下方另一側(cè)，急停按鈕3-6采用蘑菇頭常開防爆急停開關(guān)，其顏色為紅色；電控箱3設(shè)置有計數(shù)器。

進(jìn)一步的，所述篩選軌道4包括：滑軌4-1，篩選器4-2，調(diào)速軸4-3；其中所述滑軌4-1呈斜L形狀，滑軌4-1寬度在10mm～15mm之間；所述篩選器4-2結(jié)構(gòu)為鋸齒狀，篩選器4-2材質(zhì)為不銹鋼材料；所述調(diào)速軸4-3與篩選器4-2同軸旋轉(zhuǎn)連接，調(diào)速軸4-3一端連接有調(diào)速電機(jī)5，調(diào)速軸4-3與調(diào)速電機(jī)5驅(qū)動連接。

進(jìn)一步的，所述輸料軌道6包括：擋板6-1，光電傳感器6-2，滾軸6-3；其中所述擋板6-1為矩形薄板結(jié)構(gòu)，擋板6-1材質(zhì)為鍍鋅薄板；所述滾軸6-3與擋板6-1垂直滾動連接；所述光電傳感器6-2位于擋板6-1側(cè)壁，光電傳感器6-2通過導(dǎo)線與與電控箱3控制連接。

進(jìn)一步的，所述彈性膜片2-6由高分子材料壓模成型，彈性膜片2-6的組成成分和制造過程如下：

一、彈性膜片2-6組成成分：

按重量份數(shù)計，(5R)-5-甲基-2-異丙基-1-環(huán)已烯基甲氧甲基醚32～68份，2,3,5,6-四氟-4-甲基芐基(Z)-(1R,3R,1S,3S)-3-(2-氯-3,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯18～56份，2-甲基-2-丙烯酸2-(4-嗎啉基)乙基酯76～135份，(S)-alpha-氰基-3-苯氧芐基-(+)-順-3-(2,2,二溴乙烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯43～82份，(S)α-氰基-苯氧基芐基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯22～64份，2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸-alpha-氰基-3-苯氧基芐酯102～184份，濃度為47ppm～93ppm的3-苯氧基芐基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-環(huán)丙烷羧酸酯115～202份，右旋-反式-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸-3,4,5,6-四氫肽酰亞胺基甲基酯64～138份，(R,S)-α-氰基-(6-苯氧基-2-吡啶基)甲基(R,S)-順-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯82～155份，交聯(lián)劑34～69份，3-[[2-(乙酰氧)乙基][4-[(2-羥基-4-硝基苯基)偶氮]-3-甲基苯基]氨基]丙腈154～225份，N-[2-[(2-氰基-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙基氨)苯基]乙酰胺12～44份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙氨基)-4-甲氧苯基]乙酰胺55～102份，N-[5-[[2-(乙酰氧基)乙基](苯甲基)氨基]-2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯基]乙酰胺72～114份；

所述交聯(lián)劑為N-(2-氰乙基)-N-乙基苯胺、N-[5-[雙[2-(乙?；?乙基]氨基]-2-[(6-氯-2-苯并噻唑基)偶氮]苯基]-苯酰胺、2-氯-N-乙酰苯胺中的任意一種；

二、彈性膜片2-6的制造過程，包含以下步驟：

第1步：在反應(yīng)釜中加入電導(dǎo)率為1.45μS/cm～5.56μS/cm的超純水1028～1455份，啟動反應(yīng)釜內(nèi)攪拌器，轉(zhuǎn)速為72rpm～154rpm，啟動加熱泵，使反應(yīng)釜內(nèi)溫度上升至52℃～68℃；依次加入(5R)-5-甲基-2-異丙基-1-環(huán)已烯基甲氧甲基醚、2,3,5,6-四氟-4-甲基芐基(Z)-(1R,3R,1S,3S)-3-(2-氯-3,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯、2-甲基-2-丙烯酸2-(4-嗎啉基)乙基酯，攪拌至完全溶解，調(diào)節(jié)pH值為5.4～7.6，將攪拌器轉(zhuǎn)速調(diào)至112rpm～196rpm，溫度為88℃～142℃，酯化反應(yīng)12～20小時；

第2步：取(S)-alpha-氰基-3-苯氧芐基-(+)-順-3-(2,2,二溴乙烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯、(S)α-氰基-苯氧基芐基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯進(jìn)行粉碎，粉末粒徑為1400～2200目；加入2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸-alpha-氰基-3-苯氧基芐酯混合均勻，平鋪于托盤內(nèi)，平鋪厚度為15mm～22mm，采用劑量為5.2kGy～8.5kGy、能量為8.0MeV～22MeV的α射線輻照115～184分鐘，以及同等劑量的β射線輻照95～140分鐘；

第3步：經(jīng)第2步處理的混合粉末溶于3-苯氧基芐基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-環(huán)丙烷羧酸酯中，加入反應(yīng)釜，攪拌器轉(zhuǎn)速為94rpm～172rpm，溫度為105℃～176℃，啟動真空泵使反應(yīng)釜的真空度達(dá)到-0.22MPa～1.54MPa，保持此狀態(tài)反應(yīng)18～28小時；泄壓并通入氡氣，使反應(yīng)釜內(nèi)壓力為0.66MPa～1.84MPa，保溫靜置8～14小時；攪拌器轉(zhuǎn)速提升至204rpm～273rpm，同時反應(yīng)釜泄壓至0MPa；依次加入右旋-反式-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸-3,4,5,6-四氫肽酰亞胺基甲基酯、(R,S)-α-氰基-(6-苯氧基-2-吡啶基)甲基(R,S)-順-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯完全溶解后，加入交聯(lián)劑攪拌混合，使得反應(yīng)釜溶液的親水親油平衡值為4.3～9.2，保溫靜置11～19小時；

第4步：在攪拌器轉(zhuǎn)速為114rpm～182rpm時，依次加入3-[[2-(乙酰氧)乙基][4-[(2-羥基-4-硝基苯基)偶氮]-3-甲基苯基]氨基]丙腈、N-[2-[(2-氰基-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙基氨)苯基]乙酰胺、N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙氨基)-4-甲氧苯基]乙酰胺和N-[5-[[2-(乙酰氧基)乙基](苯甲基)氨基]-2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯基]乙酰胺，提升反應(yīng)釜壓力，使其達(dá)到0.6MPa～1.8MPa，溫度為143℃～215℃，聚合反應(yīng)22～35小時；反應(yīng)完成后將反應(yīng)釜內(nèi)壓力降至0MPa，降溫至32℃～40℃，出料，入壓模機(jī)即可制得彈性膜片2-6。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還公開了一種機(jī)電一體化自動分選工件裝置的工作方法，該方法包括以下幾個步驟：

第1步：工作人員將待分選的工件放入分選箱2內(nèi)的震動篩分板2-3上，按下電控箱3上的綠色啟動按鈕3-4，此時，電控箱3啟動分選箱2內(nèi)的控制器2-7，控制器2-7對輸入的交流電進(jìn)行半波整流后輸入到電磁線圈2-5中，在交變電流作用下，電磁線圈2-5中的鐵芯與吸持銜鐵2-4之間產(chǎn)生高頻率的吸、斷動作，此高頻率的吸、斷動作導(dǎo)致彈性膜片2-6產(chǎn)生形變作用；當(dāng)電磁線圈2-5中的鐵芯與吸持銜鐵2-4吸合時，彈性膜片2-6壓縮，當(dāng)電磁線圈2-5中的鐵芯與吸持銜鐵2-4分?jǐn)鄷r，彈性膜片2-6形變恢復(fù)；彈性膜片2-6形變過程中產(chǎn)生的形變力作用在震動篩分板2-3上，震動篩分板2-3在高頻的形變力作用下繞其垂直軸做扭擺運動，從而帶動震動篩分板2-3上的工件沿著螺旋分料盤2-2上的螺旋軌道有序輸出；

第2步：在螺旋分料盤2-2輸送工件過程中，堵料感應(yīng)器2-10對工件堵料情況進(jìn)行實時監(jiān)測，當(dāng)堵料感應(yīng)器2-10檢測到工件沒有沿著螺旋軌道輸送并且堆積到一起時，堵料感應(yīng)器2-10將反饋信號發(fā)送至電控箱3，此時，電控箱3上的聲光報警器3-2發(fā)出報警聲響，并且聲光報警器3-2上的旋轉(zhuǎn)閃爍燈發(fā)出紅色報警信號，工作人員按下電控箱3的紅色急停按鈕3-6，停止裝置運作，并且人工排除故障，再重新啟動裝置；

第3步：沿螺旋分料盤2-2上的螺旋軌道輸出的工件有序的進(jìn)入到篩選軌道4的滑軌4-1上，篩選器4-2根據(jù)工件外形尺寸來進(jìn)行篩選，符合規(guī)格要求的工件經(jīng)鋸齒狀篩選器4-2作用，與輸料軌道6兩擋板6-1之間的滑道契合，在滾軸6-3作用下，輸送至集料箱內(nèi)；不符合規(guī)格要求的工件直接掉落在廢料盤7上；

第4步：在篩選器4-2篩選工件過程中，調(diào)速電機(jī)5根據(jù)工件的輸送速度來調(diào)節(jié)調(diào)速軸4-3帶動篩選器4-2旋轉(zhuǎn)的速度；當(dāng)工件輸送速度大于2m/s時，調(diào)速電機(jī)5增大輸出頻率，提高轉(zhuǎn)速；當(dāng)工件輸送速度小于1m/s時，調(diào)速電機(jī)5減小輸出頻率，降低轉(zhuǎn)速；

第5步：光電傳感器6-2對工件數(shù)量進(jìn)行計數(shù)；當(dāng)工件經(jīng)過光電傳感器6-2，光電傳感器6-2向電控箱3發(fā)出一個脈沖信號，電控箱3內(nèi)部的計數(shù)器對脈沖信號進(jìn)行累計計數(shù)，并且將計數(shù)結(jié)果顯示在電控箱3中的LED顯示屏3-3顯示屏上；

第6步：待分選的工件分選完畢后，工作人員按下電控箱3上的黃色停止按鈕3-5，結(jié)束裝置運作。

本發(fā)明公開的一種機(jī)電一體化自動分選工件裝置，其優(yōu)點在于：

(1)該裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，操作簡便；

(2)該裝置能夠?qū)ぜ?shù)量實時計數(shù)，精準(zhǔn)度高；

(3)該裝置不僅能夠?qū)⒐ぜ行蜉敵?，同時能夠?qū)ぜM(jìn)行合格品篩選，降低整道工序的次品率。

本發(fā)明所述的一種機(jī)電一體化自動分選工件裝置，該裝置自動化程度高，能夠?qū)ぜ?shù)量實時計數(shù)，精準(zhǔn)度高，并且能夠分選出次品，提高整道工序的合格率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中所述的一種機(jī)電一體化自動分選工件裝置示意圖。

圖2是本發(fā)明中所述的分選箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中所述的電控箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中所述的篩選軌道結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中所述的輸料軌道結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中所述的彈性膜片材料耐腐蝕度隨使用時間變化圖。

以上圖1～圖5中，支撐平臺1，分選箱2，殼體2-1，螺旋分料盤2-2，震動篩分板2-3，吸持銜鐵2-4，電磁線圈2-5，彈性膜片2-6，控制器2-7，底座2-8，減震橡膠2-9，堵料感應(yīng)器2-10，電控箱3，箱體3-1，聲光報警器3-2，LED顯示屏3-3，啟動按鈕3-4，停止按鈕3-5，急停按鈕3-6，篩選軌道4，滑軌4-1，篩選器4-2，調(diào)速軸4-3，調(diào)速電機(jī)5，輸料軌道6，擋板6-1，光電傳感器6-2，滾軸6-3，廢料盤7。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明提供的一種機(jī)電一體化自動分選工件裝置進(jìn)行進(jìn)一步說明。

如圖1所示，是本發(fā)明中所述的一種機(jī)電一體化自動分選工件裝置示意圖。從圖1中看出，包括：支撐平臺1，分選箱2，電控箱3，篩選軌道4，調(diào)速電機(jī)5，輸料軌道6，廢料盤7；所述支撐平臺1由鍍鋅鋼板無縫焊接制作而成，其大小為2.5m～3.5m(長)×1.5m～2.0m(寬)×20mm～30mm(厚)；所述分選箱2位于支撐平臺1一側(cè)，其外形結(jié)構(gòu)為矩形；所述篩選軌道4一端與分選箱2頂端出口一側(cè)固定連接，所述篩選軌道4另一端貫通連接有輸料軌道6；所述廢料盤7位于輸料軌道6下方，廢料盤7與水平方向有一傾斜角，該傾斜角的大小在25°～45°之間；所述調(diào)速電機(jī)5位于支撐平臺1另一側(cè)，調(diào)速電機(jī)5為變頻電機(jī)；所述電控箱3設(shè)置于分選箱2后側(cè)，電控箱3由一根鍍鋅管固定連接；

所述調(diào)速電機(jī)5通過導(dǎo)線與電控箱3控制連接。

如圖2所示，是本發(fā)明中所述的分選箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。從圖2或圖1中看出，分選箱2包括：殼體2-1，螺旋分料盤2-2，震動篩分板2-3，吸持銜鐵2-4，電磁線圈2-5，彈性膜片2-6，控制器2-7，底座2-8，減震橡膠2-9，堵料感應(yīng)器2-10；其中所述殼體2-1為矩形結(jié)構(gòu)，殼體2-1材質(zhì)為不休鋼板；所述螺旋分料盤2-2位于殼體2-1上方，螺旋分料盤2-2與殼體2-1貫通連接，螺旋分料盤2-2內(nèi)側(cè)分布有螺旋軌道；所述震動篩分板2-3位于殼體2-1內(nèi)部上方，震動篩分板2-3與殼體2-1上部表面的距離在20cm～30cm之間；所述底座2-8位于殼體2-1內(nèi)部下方，底座2-8底部設(shè)置有減震橡膠2-9，減震橡膠2-9在底座2-8底部呈圓周分布，減震橡膠2-9數(shù)量不少于6個；所述底座2-8上表面固定安裝有控制器2-7，控制器2-7數(shù)量為3個，且在底座2-8上表面均勻分布；所述震動篩分板2-3與底座2-8之間設(shè)置有彈性膜片2-6，所述彈性膜片2-6上端與震動篩分板2-3底面固定連接，彈性膜片2-6下端與底座2-8上表面固定連接，彈性膜片2-6的數(shù)量在3～6個之間；所述吸持銜鐵2-4固定安裝在震動篩分板2-3底面中心，所述電磁線圈2-5固定安裝在底座2-8上表面中心，震動篩分板2-3與電磁線圈2-5的中心軸線在同一垂直軸線上；所述堵料感應(yīng)器2-10位于殼體2-1內(nèi)部側(cè)壁上方；

所述控制器2-7、堵料感應(yīng)器2-10分別通過導(dǎo)線與電控箱3控制連接。

如圖3所示，是本發(fā)明中所述的電控箱結(jié)構(gòu)示意圖。從圖3中看出，電控箱3包括：箱體3-1，聲光報警器3-2，LED顯示屏3-3，啟動按鈕3-4，停止按鈕3-5，急停按鈕3-6；其中所述箱體3-1材質(zhì)為防水防靜電材料，箱體3-1結(jié)構(gòu)為矩形結(jié)構(gòu)，其大小為20cm～30cm(長)×15cm～20cm(寬)×5cm～8cm(厚)；所述聲光報警器3-2固定安裝在箱體3-1頂部一側(cè)，聲光報警器3-2采用LTE-1101J型旋轉(zhuǎn)聲光警報器；所述LED顯示屏3-3位于箱體3-1前側(cè)表面上部；所述啟動按鈕3-4固定安裝在箱體3-1前側(cè)表面下方一側(cè)，其顏色為綠色，停止按鈕3-5位于啟動按鈕3-4下方，其顏色為黃色，啟動按鈕3-4與停止按鈕3-5均采用自鎖式圓形按鈕，其直徑大小為16mm；所述急停按鈕3-6位于箱體3-1前側(cè)表面下方另一側(cè)，急停按鈕3-6采用蘑菇頭常開防爆急停開關(guān)，其顏色為紅色；電控箱3設(shè)置有計數(shù)器。

如圖4所示，是本發(fā)明中所述的篩選軌道結(jié)構(gòu)示意圖。從圖4或圖1中看出，篩選軌道4包括：滑軌4-1，篩選器4-2，調(diào)速軸4-3；其中所述滑軌4-1呈斜L形狀，滑軌4-1寬度在10mm～15mm之間；所述篩選器4-2結(jié)構(gòu)為鋸齒狀，篩選器4-2材質(zhì)為不銹鋼材料；所述調(diào)速軸4-3與篩選器4-2同軸旋轉(zhuǎn)連接，調(diào)速軸4-3一端連接有調(diào)速電機(jī)5，調(diào)速軸4-3與調(diào)速電機(jī)5驅(qū)動連接。

如圖5所示，是本發(fā)明中所述的輸料軌道結(jié)構(gòu)示意圖。從圖5或圖1中看出，輸料軌道6包括：擋板6-1，光電傳感器6-2，滾軸6-3；其中所述擋板6-1為矩形薄板結(jié)構(gòu)，擋板6-1材質(zhì)為鍍鋅薄板；所述滾軸6-3與擋板6-1垂直滾動連接；所述光電傳感器6-2位于擋板6-1側(cè)壁，光電傳感器6-2通過導(dǎo)線與與電控箱3控制連接。

本發(fā)明所述的一種機(jī)電一體化自動分選工件裝置的工作過程是：

第1步：工作人員將待分選的工件放入分選箱2內(nèi)的震動篩分板2-3上，按下電控箱3上的綠色啟動按鈕3-4，此時，電控箱3啟動分選箱2內(nèi)的控制器2-7，控制器2-7對輸入的交流電進(jìn)行半波整流后輸入到電磁線圈2-5中，在交變電流作用下，電磁線圈2-5中的鐵芯與吸持銜鐵2-4之間產(chǎn)生高頻率的吸、斷動作，此高頻率的吸、斷動作導(dǎo)致彈性膜片2-6產(chǎn)生形變作用；當(dāng)電磁線圈2-5中的鐵芯與吸持銜鐵2-4吸合時，彈性膜片2-6壓縮，當(dāng)電磁線圈2-5中的鐵芯與吸持銜鐵2-4分?jǐn)鄷r，彈性膜片2-6形變恢復(fù)；彈性膜片2-6形變過程中產(chǎn)生的形變力作用在震動篩分板2-3上，震動篩分板2-3在高頻的形變力作用下繞其垂直軸做扭擺運動，從而帶動震動篩分板2-3上的工件沿著螺旋分料盤2-2上的螺旋軌道有序輸出；

第2步：在螺旋分料盤2-2輸送工件過程中，堵料感應(yīng)器2-10對工件堵料情況進(jìn)行實時監(jiān)測，當(dāng)堵料感應(yīng)器2-10檢測到工件沒有沿著螺旋軌道輸送并且堆積到一起時，堵料感應(yīng)器2-10將反饋信號發(fā)送至電控箱3，此時，電控箱3上的聲光報警器3-2發(fā)出報警聲響，并且聲光報警器3-2上的旋轉(zhuǎn)閃爍燈發(fā)出紅色報警信號，工作人員按下電控箱3的紅色急停按鈕3-6，停止裝置運作，并且人工排除故障，再重新啟動裝置；

第3步：沿螺旋分料盤2-2上的螺旋軌道輸出的工件有序的進(jìn)入到篩選軌道4的滑軌4-1上，篩選器4-2根據(jù)工件外形尺寸來進(jìn)行篩選，符合規(guī)格要求的工件經(jīng)鋸齒狀篩選器4-2作用，與輸料軌道6兩擋板6-1之間的滑道契合，在滾軸6-3作用下，輸送至集料箱內(nèi)；不符合規(guī)格要求的工件直接掉落在廢料盤7上；

第4步：在篩選器4-2篩選工件過程中，調(diào)速電機(jī)5根據(jù)工件的輸送速度來調(diào)節(jié)調(diào)速軸4-3帶動篩選器4-2旋轉(zhuǎn)的速度；當(dāng)工件輸送速度大于2m/s時，調(diào)速電機(jī)5增大輸出頻率，提高轉(zhuǎn)速；當(dāng)工件輸送速度小于1m/s時，調(diào)速電機(jī)5減小輸出頻率，降低轉(zhuǎn)速；

第5步：光電傳感器6-2對工件數(shù)量進(jìn)行計數(shù)；當(dāng)工件經(jīng)過光電傳感器6-2，光電傳感器6-2向電控箱3發(fā)出一個脈沖信號，電控箱3內(nèi)部的計數(shù)器對脈沖信號進(jìn)行累計計數(shù)，并且將計數(shù)結(jié)果顯示在電控箱3中的LED顯示屏3-3顯示屏上；

第6步：待分選的工件分選完畢后，工作人員按下電控箱3上的黃色停止按鈕3-5，結(jié)束裝置運作。

本發(fā)明所述的一種機(jī)電一體化自動分選工件裝置，該裝置自動化程度高，能夠?qū)ぜ?shù)量實時計數(shù)，精準(zhǔn)度高，并且能夠分選出次品，提高整道工序的合格率。

以下是本發(fā)明所述彈性膜片2-6的制造過程的實施例，實施例是為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的內(nèi)容，但不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。在不背離本發(fā)明精神和實質(zhì)的情況下，對本發(fā)明方法、步驟或條件所作的修改和替換，均屬于本發(fā)明的范圍。

若未特別指明，實施例中所用的技術(shù)手段為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的常規(guī)手段。

實施例1

按照以下步驟制造本發(fā)明所述彈性膜片2-6，并按重量份數(shù)計：

第1步：在反應(yīng)釜中加入電導(dǎo)率為1.45μS/cm的超純水1028份，啟動反應(yīng)釜內(nèi)攪拌器，轉(zhuǎn)速為72rpm，啟動加熱泵，使反應(yīng)釜內(nèi)溫度上升至52℃；依次加入(5R)-5-甲基-2-異丙基-1-環(huán)已烯基甲氧甲基醚32份，2,3,5,6-四氟-4-甲基芐基(Z)-(1R,3R,1S,3S)-3-(2-氯-3,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯18份，2-甲基-2-丙烯酸2-(4-嗎啉基)乙基酯76份，攪拌至完全溶解，調(diào)節(jié)pH值為5.4，將攪拌器轉(zhuǎn)速調(diào)至112rpm，溫度為88℃，酯化反應(yīng)12小時；

第2步：取(S)-alpha-氰基-3-苯氧芐基-(+)-順-3-(2,2,二溴乙烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯43份，(S)α-氰基-苯氧基芐基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯22份進(jìn)行粉碎，粉末粒徑為1400目；加入2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸-alpha-氰基-3-苯氧基芐酯102份混合均勻，平鋪于托盤內(nèi)，平鋪厚度為15mm，采用劑量為5.2kGy、能量為8.0MeV的α射線輻照115分鐘，以及同等劑量的β射線輻照95分鐘；

第3步：經(jīng)第2步處理的混合粉末溶于濃度為47ppm的3-苯氧基芐基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-環(huán)丙烷羧酸酯115份中，加入反應(yīng)釜，攪拌器轉(zhuǎn)速為94rpm，溫度為105℃，啟動真空泵使反應(yīng)釜的真空度達(dá)到-0.22MPa，保持此狀態(tài)反應(yīng)18小時；泄壓并通入氡氣，使反應(yīng)釜內(nèi)壓力為0.66MPa，保溫靜置8小時；攪拌器轉(zhuǎn)速提升至204rpm，同時反應(yīng)釜泄壓至0MPa；依次加入右旋-反式-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸-3,4,5,6-四氫肽酰亞胺基甲基酯64份，(R,S)-α-氰基-(6-苯氧基-2-吡啶基)甲基(R,S)-順-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯82份完全溶解后，加入交聯(lián)劑34份攪拌混合，使得反應(yīng)釜溶液的親水親油平衡值為4.3，保溫靜置11小時；

第4步：在攪拌器轉(zhuǎn)速為114rpm時，依次加入3-[[2-(乙酰氧)乙基][4-[(2-羥基-4-硝基苯基)偶氮]-3-甲基苯基]氨基]丙腈154份，N-[2-[(2-氰基-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙基氨)苯基]乙酰胺12份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙氨基)-4-甲氧苯基]乙酰胺55份，N-[5-[[2-(乙酰氧基)乙基](苯甲基)氨基]-2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯基]乙酰胺72份，提升反應(yīng)釜壓力，使其達(dá)到0.6MPa，溫度為143℃，聚合反應(yīng)22小時；反應(yīng)完成后將反應(yīng)釜內(nèi)壓力降至0MPa，降溫至32℃，出料，入壓模機(jī)即可制得彈性膜片2-6；

所述交聯(lián)劑為N-(2-氰乙基)-N-乙基苯胺。

實施例2

按照以下步驟制造本發(fā)明所述彈性膜片2-6，并按重量份數(shù)計：

第1步：在反應(yīng)釜中加入電導(dǎo)率為3.28μS/cm的超純水1242份，啟動反應(yīng)釜內(nèi)攪拌器，轉(zhuǎn)速為118rpm，啟動加熱泵，使反應(yīng)釜內(nèi)溫度上升至60℃；依次加入(5R)-5-甲基-2-異丙基-1-環(huán)已烯基甲氧甲基醚48份，2,3,5,6-四氟-4-甲基芐基(Z)-(1R,3R,1S,3S)-3-(2-氯-3,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯38份，2-甲基-2-丙烯酸2-(4-嗎啉基)乙基酯142份，攪拌至完全溶解，調(diào)節(jié)pH值為6.5，將攪拌器轉(zhuǎn)速調(diào)至155rpm，溫度為122℃，酯化反應(yīng)16小時；

第2步：取(S)-alpha-氰基-3-苯氧芐基-(+)-順-3-(2,2,二溴乙烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯63份，(S)α-氰基-苯氧基芐基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯46份進(jìn)行粉碎，粉末粒徑為1800目；加入2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸-alpha-氰基-3-苯氧基芐酯148份混合均勻，平鋪于托盤內(nèi)，平鋪厚度為18mm，采用劑量為6.9kGy、能量為15MeV的α射線輻照152分鐘，以及同等劑量的β射線輻照110分鐘；

第3步：經(jīng)第2步處理的混合粉末溶于濃度為73ppm的3-苯氧基芐基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-環(huán)丙烷羧酸酯152份中，加入反應(yīng)釜，攪拌器轉(zhuǎn)速為135rpm，溫度為140℃，啟動真空泵使反應(yīng)釜的真空度達(dá)到0.82MPa，保持此狀態(tài)反應(yīng)23小時；泄壓并通入氡氣，使反應(yīng)釜內(nèi)壓力為1.35MPa，保溫靜置11小時；攪拌器轉(zhuǎn)速提升至242rpm，同時反應(yīng)釜泄壓至0MPa；依次加入右旋-反式-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸-3,4,5,6-四氫肽酰亞胺基甲基酯96份，(R,S)-α-氰基-(6-苯氧基-2-吡啶基)甲基(R,S)-順-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯158份完全溶解后，加入交聯(lián)劑51份攪拌混合，使得反應(yīng)釜溶液的親水親油平衡值為7.5，保溫靜置15小時；

第4步：在攪拌器轉(zhuǎn)速為154rpm時，依次加入3-[[2-(乙酰氧)乙基][4-[(2-羥基-4-硝基苯基)偶氮]-3-甲基苯基]氨基]丙腈185份，N-[2-[(2-氰基-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙基氨)苯基]乙酰胺28份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙氨基)-4-甲氧苯基]乙酰胺82份，N-[5-[[2-(乙酰氧基)乙基](苯甲基)氨基]-2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯基]乙酰胺92份，提升反應(yīng)釜壓力，使其達(dá)到1.2MPa，溫度為184℃，聚合反應(yīng)29小時；反應(yīng)完成后將反應(yīng)釜內(nèi)壓力降至0MPa，降溫至36℃，出料，入壓模機(jī)即可制得彈性膜片2-6；

所述交聯(lián)劑為2-氯-N-乙酰苯胺。

實施例3

按照以下步驟制造本發(fā)明所述彈性膜片2-6，并按重量份數(shù)計：

第1步：在反應(yīng)釜中加入電導(dǎo)率為5.56μS/cm的超純水1455份，啟動反應(yīng)釜內(nèi)攪拌器，轉(zhuǎn)速為154rpm，啟動加熱泵，使反應(yīng)釜內(nèi)溫度上升至68℃；依次加入(5R)-5-甲基-2-異丙基-1-環(huán)已烯基甲氧甲基醚68份，2,3,5,6-四氟-4-甲基芐基(Z)-(1R,3R,1S,3S)-3-(2-氯-3,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯56份，2-甲基-2-丙烯酸2-(4-嗎啉基)乙基酯135份，攪拌至完全溶解，調(diào)節(jié)pH值為7.6，將攪拌器轉(zhuǎn)速調(diào)至196rpm，溫度為142℃，酯化反應(yīng)20小時；

第2步：取(S)-alpha-氰基-3-苯氧芐基-(+)-順-3-(2,2,二溴乙烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯82份，(S)α-氰基-苯氧基芐基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯64份進(jìn)行粉碎，粉末粒徑為2200目；加入2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸-alpha-氰基-3-苯氧基芐酯184份混合均勻，平鋪于托盤內(nèi)，平鋪厚度為22mm，采用劑量為8.5kGy、能量為22MeV的α射線輻照184分鐘，以及同等劑量的β射線輻照140分鐘；

第3步：經(jīng)第2步處理的混合粉末溶于濃度為93ppm的3-苯氧基芐基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-環(huán)丙烷羧酸酯202份中，加入反應(yīng)釜，攪拌器轉(zhuǎn)速為172rpm，溫度為176℃，啟動真空泵使反應(yīng)釜的真空度達(dá)到1.54MPa，保持此狀態(tài)反應(yīng)28小時；泄壓并通入氡氣，使反應(yīng)釜內(nèi)壓力為1.84MPa，保溫靜置14小時；攪拌器轉(zhuǎn)速提升至273rpm，同時反應(yīng)釜泄壓至0MPa；依次加入右旋-反式-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)環(huán)丙烷羧酸-3,4,5,6-四氫肽酰亞胺基甲基酯138份，(R,S)-α-氰基-(6-苯氧基-2-吡啶基)甲基(R,S)-順-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基環(huán)丙烷羧酸酯155份完全溶解后，加入交聯(lián)劑69份攪拌混合，使得反應(yīng)釜溶液的親水親油平衡值為9.2，保溫靜置19小時；

第4步：在攪拌器轉(zhuǎn)速為182rpm時，依次加入3-[[2-(乙酰氧)乙基][4-[(2-羥基-4-硝基苯基)偶氮]-3-甲基苯基]氨基]丙腈225份，N-[2-[(2-氰基-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙基氨)苯基]乙酰胺44份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙氨基)-4-甲氧苯基]乙酰胺102份，N-[5-[[2-(乙酰氧基)乙基](苯甲基)氨基]-2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯基]乙酰胺114份，提升反應(yīng)釜壓力，使其達(dá)到1.8MPa，溫度為215℃，聚合反應(yīng)35小時；反應(yīng)完成后將反應(yīng)釜內(nèi)壓力降至0MPa，降溫至40℃，出料，入壓模機(jī)即可制得彈性膜片2-6；所述交聯(lián)劑為N-[5-[雙[2-(乙酰基氧)乙基]氨基]-2-[(6-氯-2-苯并噻唑基)偶氮]苯基]-苯酰胺。

對照例

對照例為市售某品牌的彈性膜片。

實施例4

將實施例1～3制備獲得的彈性膜片2-6和對照例所述的彈性膜片進(jìn)行使用效果對比。對二者單位重量、形變程度、形變恢復(fù)時間進(jìn)行統(tǒng)計，結(jié)果如表1所示。

從表1可見，本發(fā)明所述的彈性膜片2-6，其單位重量、形變程度、形變恢復(fù)時間等指標(biāo)均優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品。

此外，如圖6所示，是本發(fā)明所述的彈性膜片2-6材料耐腐蝕度隨使用時間變化的統(tǒng)計。圖中看出，實施例1～3所用彈性膜片2-6，其材料耐腐蝕度隨使用時間變化程度大幅優(yōu)于現(xiàn)有產(chǎn)品。