本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體涉及一種高效的食品加工分揀機。

背景技術(shù)：

諸如巧克力、餅干等的食品生產(chǎn)線,前序的食品機械生產(chǎn)能力大,后續(xù)的包裝機械生產(chǎn)能力小,必然要求采用分流裝置對食品進行分流,同時,對食品的外觀質(zhì)量進行分級與分揀。采用人工進行食品分級與分揀,生產(chǎn)效率低、勞動強度大、衛(wèi)生差、產(chǎn)品質(zhì)量一致性差,直接影響到企業(yè)的經(jīng)濟效益和社會效應(yīng)。將機器人、機器視覺等先進技術(shù)引入現(xiàn)代食品生產(chǎn)與包裝領(lǐng)域, 利用機器視覺進行食品的實時檢測、分級和運動跟蹤, 可以發(fā)揮機器視覺檢測速度快、精度高、重復性好的優(yōu)點；利用高速機械手進行食品的快速分揀, 可顯著提高食品的分揀效率, 保證食品生產(chǎn)的衛(wèi)生和質(zhì)量, 降低操作者勞動強度, 這必將是食品生產(chǎn)分級與分揀發(fā)展的一種必然趨勢。 在繼續(xù)開拓大型零售業(yè)及包裹空運公司業(yè)務(wù)的同時，最新一代的分揀輸送系統(tǒng)在物流領(lǐng)域發(fā)現(xiàn)了更為廣闊的應(yīng)用空間。日益增多的公司希望提高訂單揀選的速度及效率，同時高性能分揀輸送機的應(yīng)用也獲得了成功，特別是在高水平的多方位輸送的應(yīng)用環(huán)境中。雖然最近幾年人們不斷看到分揀系統(tǒng)在速度及可靠性方面的高速發(fā)展，但同時，許多新系統(tǒng)也已出現(xiàn)，并使用戶可能面對一些令人困惑的選擇。條形碼及尖端控制軟件在為搬運過程中的每一個單件運行狀態(tài)提供實時信息方面同樣擔當了主要作用。30年以前，分揀機使用人工編碼——產(chǎn)品放置在分揀機的入口，人工輸入目的地標簽；而今天，條形碼及激光掃描，以及某些時候光學特性感應(yīng)或視頻編碼都可以自動完成這項工作；為了在任何時候都能跟蹤產(chǎn)品在系統(tǒng)中的方位，大部分分揀機使用了窗口跟蹤，輸送帶上的窗口或間隔也同時起分揀的作用。產(chǎn)品信息包含在窗口中且它的進程被嚴密監(jiān)控；類似于產(chǎn)品遺失的問題因而得以解決，且對下一個訂單操作沒有影響。長度預(yù)先設(shè)定的固定窗口通常效率較低，但卻適用于相應(yīng)的低進出分揀或單件尺寸固定的分揀（如小轉(zhuǎn)箱分標等）。盡管近些年來出現(xiàn)了一些新型的分揀機，但它們?nèi)匀豢梢詺w納為兩大類：線型分揀與環(huán)型分揀。線型分揀機可使用許多不同類型的轉(zhuǎn)向裝置，包括滑梭式和上躍轉(zhuǎn)輪式，并可根據(jù)產(chǎn)品的特性和輸送機的速度及分揀率的要求進行選擇；對滑梭式分揀機來說，分揀物品由滑動管或條板支撐，通過轉(zhuǎn)向靴的橫向移動來控制輸送物品向分揀機任何一側(cè)進行移動和轉(zhuǎn)向，速度可達 9000-12000件／h；除了具有無噪聲和操作可靠等優(yōu)點外，滑梭式分揀機能夠處理廣泛的產(chǎn)品范圍，從長150mm、重50g的包裹到長1m、重50kg的包裹均可。此外，還可通過各種窗口進行跟蹤，但所分揀物品不能在分揀機中進行再循環(huán)，除非輸送機為達此目的而經(jīng)過特殊的連接。

食品進一步加工或者包裝之前需要對食品進行挑揀方式都是工人位于輸送帶兩側(cè)，對食品進行挑揀，這樣工人就必須頻繁的轉(zhuǎn)身，一是效率比較低，二是工人勞動強度比較大。綜上所述，現(xiàn)有的分揀機自動化控制不高，分揀效率低，分揀精度差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，提供一種高效的食品加工分揀機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高效的食品加工分揀機，包括傳輸裝置、分揀裝置和控制裝置，所述分揀裝置位于傳輸裝置前端，所述傳輸裝置、分揀裝置均與控制裝置電連接，所述傳輸裝置包括傳輸帶，所述傳輸帶前端設(shè)置有傳動電機，所述分揀裝置包括至少兩個收集盒，所述收集盒上面設(shè)置有吹氣裝置，所述吹氣裝置包括吹氣口和與吹氣口連接的進氣管道，所述進氣管道上設(shè)置有流量控制裝置，所述傳輸帶上設(shè)置有質(zhì)量傳感器，所述傳動電機、流量控制裝置和質(zhì)量傳感器均與控制裝置連接，所述控制裝置上設(shè)置有運動控制裝置。

上述一種高效的食品加工分揀機，所述收集盒沿著傳輸帶方向依次排布。

上述一種高效的食品加工分揀機，所述收集盒上設(shè)置有篩網(wǎng)。

上述一種高效的食品加工分揀機，所述傳輸裝置上設(shè)置有攝像頭。

上述一種高效的食品加工分揀機，所述傳動電機為變頻電機。

上述一種高效的食品加工分揀機，所述控制裝置上設(shè)置有顯示裝置。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的一種高效的食品加工分揀機設(shè)置有控制裝置，可用于控制傳輸帶的傳輸速度，同時控制所需分揀的食品的前進速度，同時設(shè)置有質(zhì)量傳感和氣體流量控制，自動化程度高。

進一步地，通過控制所需分揀的食品的前進速度和氣體流量，來實現(xiàn)分揀精度的可控；采用自動化的分揀設(shè)備，同時配合前端的收集盒，提高了分揀精度，收集盒上設(shè)置有篩網(wǎng)，可進一步提高分揀精度。

附圖說明

下面通過附圖并結(jié)合實施例具體描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點和實現(xiàn)方式將會更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對本發(fā)明的解釋說明，而不構(gòu)成對本發(fā)明的任何意義上的限制。

圖1為本發(fā)明一種高效的食品加工分揀機的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、傳輸裝置，2、分揀裝置，3、控制裝置，4、傳輸帶，5、傳動電機，6、收集盒，7、吹氣裝置，8、吹氣口，9、進氣管道，10、流量控制裝置，11、質(zhì)量傳感器，12、運動控制裝置，13、篩網(wǎng)，14、攝像頭，15、顯示裝置。

具體實施方式

下面參照附圖所示，通過具體實施方式對本發(fā)明進一步說明：

實施例1：

如圖1所示，一種高效的食品加工分揀機，包括傳輸裝置1、分揀裝置2和控制裝置3，其特征在于：所述分揀裝置2位于傳輸裝置1前端，所述傳輸裝置1、分揀裝置2均與控制裝置3連接，所述傳輸裝置1包括傳輸帶4，所述傳輸帶前端設(shè)置有傳動電機5，所述分揀裝置2包括至少兩個收集盒6，所述收集盒6上面設(shè)置有吹氣裝置7，所述吹氣裝置7包括吹氣口8和與吹氣口8連接的進氣管道9，所述進氣管道上設(shè)置有流量控制裝置10，所述傳輸帶4上設(shè)置有質(zhì)量傳感器11，所述傳動電機5、流量控制裝置10和質(zhì)量傳感器11均與控制裝置3連接，所述控制裝置3上設(shè)置有運動控制裝置12。傳輸裝置1可將所需分揀的食品傳輸，從而避免人工輸運，提高了效率，同時設(shè)置有吹氣裝置7，吹氣裝置7包括吹氣口8和與吹氣口8連接的進氣管道9，所述進氣管道上設(shè)置有流量控制裝置10，可用于控制氣體的流速，從而可進一步提高分揀效率。傳輸帶4上設(shè)置有質(zhì)量傳感器11，可用于傳輸皮帶上的質(zhì)量，從而控制分揀量。傳動電機5、流量控制裝置10和質(zhì)量傳感器11均與控制裝置3連接，所述控制裝置3上設(shè)置有運動控制裝置12，可控制傳輸皮帶的速度，從而可控制分揀的精度，控制裝置3可實現(xiàn)分揀的集成化和自動化，同時可傳動電機5的啟停，控制氣體流量的大小以及質(zhì)量傳感器。

實施例2：

在實施例1的基礎(chǔ)上，本實施例所述收集盒6沿著傳輸帶4方向依次排布。根據(jù)所需分揀的食品的質(zhì)量，可將質(zhì)量和體積不同的食品分揀。

實施例3：

在實施例1的基礎(chǔ)上，本實施例所述收集盒6上設(shè)置有篩網(wǎng)13。當一些偶然的因素造成不同質(zhì)量的食品調(diào)入同一收集盒時，可用篩網(wǎng)來阻擋，提高分揀精度。

實施例4：

在實施例1的基礎(chǔ)上，本實施例所述傳輸裝置1上設(shè)置有攝像頭14。由于設(shè)置有攝像頭，可在線監(jiān)控和遠程監(jiān)控分揀機的運行狀態(tài)，提高自動化運行水平。

實施例5：

在實施例1的基礎(chǔ)上，本實施例所述傳動電機5為變頻電機。可自由的調(diào)節(jié)傳輸速度和食品前進速度，提高分揀效率，同時提高分揀精度。

實施例6：

在實施例1的基礎(chǔ)上，本實施例所述控制裝置3上設(shè)置有顯示裝置15。可更方便的進行操作和控制。

以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。