裝盒機(jī)的下盒方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及產(chǎn)品加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是裝盒機(jī)的下盒方法，包括如下步驟：A.將疊放的多個托盒放置在托盒存放空間中；B.第一組叉板和第二組叉板位于最下方的托盒下，托住疊放的多個托盒；C.負(fù)壓裝置對托盒底面實施負(fù)壓吸附，第一組叉板往遠(yuǎn)離托盒方向運(yùn)動并放開托盒；D.負(fù)壓裝置向下移動一段距離H后，再保持靜止；E.第一組叉板托住倒數(shù)第二個托盒；F.第二組叉板放開托盒，負(fù)壓裝置吸附最下方的托盒繼續(xù)向下并運(yùn)送到下一工位。本發(fā)明針對托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，能夠?qū)⒕o密重疊的托盒進(jìn)行精準(zhǔn)分離。
【專利說明】
裝盒機(jī)的下盒方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及產(chǎn)品加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是裝盒機(jī)的下盒方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有加工領(lǐng)域，當(dāng)產(chǎn)品加工完成后，通常需要執(zhí)行裝盒操作，但是現(xiàn)有的裝盒基本上都是通過手工直接將產(chǎn)品放入到托盒中，而托盒往往需要人工手動來實現(xiàn)托盒的擺放。
[0003]針對上述情況，本
【申請人】申請了現(xiàn)有針對裝盒工序進(jìn)行改進(jìn)的專利，如專利申請?zhí)枮镃N201520254060.6，申請日為2015.04.24,名稱為“食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)”的實用新型專利，其技術(shù)方案為:本實用新型涉及食品加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)，包括固定框架，所述固定框架內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個護(hù)板，所述相鄰的護(hù)板之間設(shè)置有叉板，所述叉板與叉板氣缸相連，所述護(hù)板下方設(shè)置有吸盤，所述吸盤底部連接有吸盤氣缸。
[0004]上述專利雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動化下盒的問題，但是在實際應(yīng)用中，上述設(shè)備在針對托盒與托盒之間疊放比較緊密的情況時，并不能很好的將其分開進(jìn)行下盒，由于上述設(shè)備需要被下盒的托盒的邊緣有較為明顯的水平邊，這樣便于叉板插入層疊的托盒之間，但托盒廠家為了節(jié)約成本的考慮，托盒的邊緣往往沒有設(shè)置較為明顯的水平邊，再加之托盒之間疊放非常緊密，所以上述下盒機(jī)構(gòu)在實際應(yīng)用中會出現(xiàn)叉板無法準(zhǔn)確的插入到相鄰?fù)泻兄g從而導(dǎo)致托盒無法準(zhǔn)確分離的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有的下盒機(jī)構(gòu)在實際應(yīng)用中會出現(xiàn)叉板無法準(zhǔn)確的插入到托盒之間從而導(dǎo)致托盒無法準(zhǔn)確分離的問題，現(xiàn)在特別提出一種能夠?qū)⒕o密重疊的托盒進(jìn)行精準(zhǔn)分離的裝盒機(jī)的下盒方法。
[0006]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下:
一種裝盒機(jī)的下盒方法，其特征在于:包括如下步驟:
A.將疊放的多個托盒放置在托盒存放空間中；
B.托盒存放空間的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個叉板，前、后兩個方向設(shè)置的兩個叉板為第一組叉板，左、右方向設(shè)置的兩個叉板為第二組叉板，第一組叉板和第二組叉板位于最下方的托盒下，托住疊放的多個托盒；
C.位于多個托盒下方的負(fù)壓裝置上升至最下方的托盒外底面之下，對所述托盒底面實施負(fù)壓吸附，與此同時，第一組叉板往遠(yuǎn)離托盒方向運(yùn)動并放開托盒，由兩組叉板支撐托盒變?yōu)橐唤M叉板支撐托盒；
D.負(fù)壓裝置持續(xù)對托盒的外底面實施負(fù)壓吸附，負(fù)壓裝置向下移動一段距離H后，再保持靜止，此時最下方的托盒底部在負(fù)壓裝置的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內(nèi)縮；
E.第一組叉板往靠近托盒的方向運(yùn)動，插入到最下方的托盒與倒數(shù)第二個托盒之間的位置，托住倒數(shù)第二個托盒；
F.第二組叉板此時往遠(yuǎn)離托盒的方向運(yùn)動并放開托盒，負(fù)壓裝置向下運(yùn)動，吸附最下方的托盒繼續(xù)向下運(yùn)動，然后將所述托盒運(yùn)送到下一工位。
[0007]G.第二組叉板朝托盒方向運(yùn)動至此時的多個托盒中最下方的托盒下，托住所述托盒，并重復(fù)步驟C。
[0008]每個叉板均設(shè)置在同一水平面。
[0009]每個叉板均為水平設(shè)置，并做水平運(yùn)動。
[0010]所述負(fù)壓裝置吸附托盒的中部位置。
[0011]所述步驟D中最下方的托盒在負(fù)壓裝置的吸附下，整體呈U型。
[0012]所述第一組叉板和第二組叉板在動作順序中可相互替換。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
1、本發(fā)明針對托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，能夠?qū)⒕o密重疊的托盒進(jìn)行精準(zhǔn)分離。首先通過四個方向的叉板將托盒整體托住，然后松開其中相對的兩個方向的叉板，再利用負(fù)壓裝置將最后一個托盒向下拉動一定的距離，此時由于還有兩個叉板沒有松開，所以托盒并不會被負(fù)壓裝置吸走，而只是會在負(fù)壓裝置吸附的地方產(chǎn)生向下的形變，使得整體呈類似于U型的結(jié)構(gòu)，所以該托盒的邊緣也會因為這個原因向中部收縮，正是由于最下方的托盒邊緣進(jìn)行了收縮，所以此時的倒數(shù)第二個托盒的邊緣就完全露了出來，這個時候?qū)⒅八砷_的叉板重新恢復(fù)到初始位置，直接插入到了倒數(shù)第二個托盒的下方，能夠?qū)⑵渫凶　Ｗ詈髮⒘硗鈨蓚€一直沒有松開的叉板松開，徹底放開對最后一個托盒的支撐，最后一個托盒會在負(fù)壓裝置的帶動下，繼續(xù)向下運(yùn)動并被送入下一工位進(jìn)行裝盒。之前松開的叉板再次恢復(fù)到初始位置，位于之前的倒數(shù)第二個托盒(也是最新狀態(tài)下的最后一個托盒)的下方進(jìn)行支撐，以此循環(huán)實現(xiàn)了疊放的多個托盒的自動化下盒。
[0014]2、本發(fā)明叉板均設(shè)置在同一水平面，便于同時對同一個托盒進(jìn)行支撐。
[0015]3、本發(fā)明的負(fù)壓裝置吸附在托盒底部外表面的中部，這個位置能夠使得托盒在收到負(fù)壓吸力的情況下，整體更容易產(chǎn)生形變，托盒的四周更容易內(nèi)縮。
【附圖說明】
[0016]圖1為實現(xiàn)本方法的下盒機(jī)構(gòu)在有托盒狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為實現(xiàn)本方法的下盒機(jī)構(gòu)在無托盒狀態(tài)時的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為實現(xiàn)本方法的下盒機(jī)構(gòu)在有托盒狀態(tài)時的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為實現(xiàn)本方法的下盒機(jī)構(gòu)在有托盒狀態(tài)時的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為實現(xiàn)本方法的下盒機(jī)構(gòu)的負(fù)壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]附圖中:固定框架I，護(hù)板2，叉板3，叉板氣缸4，托盒存放空間5，第一組叉板6，第二組叉板7，負(fù)壓裝置8，吸盤9，吸盤氣缸10，連接件11。
【具體實施方式】
[0022]實施例1
一種裝盒機(jī)的下盒方法包括如下步驟:
A.將疊放的多個托盒放置在托盒存放空間5中； B.托盒存放空間5的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個叉板3，前、后兩個方向設(shè)置的兩個叉板3為第一組叉板6，左、右方向設(shè)置的兩個叉板3為第二組叉板7，第一組叉板6和第二組叉板7位于最下方的托盒下，托住疊放的多個托盒；
C.位于多個托盒下方的負(fù)壓裝置8上升至最下方的托盒外底面之下，對所述托盒底面實施負(fù)壓吸附，與此同時，第一組叉板6往遠(yuǎn)離托盒方向運(yùn)動并放開托盒，由兩組叉板3支撐托盒變?yōu)橐唤M叉板3支撐托盒；
D.負(fù)壓裝置8持續(xù)對托盒的外底面實施負(fù)壓吸附，負(fù)壓裝置8向下移動一段距離H后，再保持靜止，此時最下方的托盒底部在負(fù)壓裝置8的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內(nèi)縮；
E.第一組叉板6往靠近托盒的方向運(yùn)動，插入到最下方的托盒與倒數(shù)第二個托盒之間的位置，托住倒數(shù)第二個托盒；
F.第二組叉板7此時往遠(yuǎn)離托盒的方向運(yùn)動并放開托盒，負(fù)壓裝置8向下運(yùn)動，吸附最下方的托盒繼續(xù)向下運(yùn)動，然后將所述托盒運(yùn)送到下一工位。
[0023]G.第二組叉板7朝托盒方向運(yùn)動至此時的多個托盒中最下方的托盒下，托住所述托盒，并重復(fù)步驟C。
[0024]本發(fā)明針對托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，首先通過四個方向的叉板3將托盒整體托住，然后松開其中相對的兩個方向的叉板3，再利用負(fù)壓裝置8將最后一個托盒向下拉動一定的距離，此時由于還有兩個叉板3沒有松開，所以托盒并不會被負(fù)壓裝置8吸走，而只是會在負(fù)壓裝置8吸附的地方產(chǎn)生向下的形變，使得整體呈類似于U型的結(jié)構(gòu)，所以該托盒的邊緣也會因為這個原因向中部收縮，正是由于最下方的托盒邊緣進(jìn)行了收縮，所以此時的倒數(shù)第二個托盒的邊緣就完全露了出來，這個時候?qū)⒅八砷_的叉板3重新恢復(fù)到初始位置，直接插入到了倒數(shù)第二個托盒的下方，能夠?qū)⑵渫凶?。最后將另外兩個一直沒有松開的叉板3松開，徹底放開對最后一個托盒的支撐，最后一個托盒會在負(fù)壓裝置8的帶動下，繼續(xù)向下運(yùn)動并被送入下一工位進(jìn)行裝盒。之前松開的叉板3再次恢復(fù)到初始位置，位于之前的倒數(shù)第二個托盒也是最新狀態(tài)下的最后一個托盒的下方進(jìn)行支撐，以此循環(huán)實現(xiàn)了疊放的多個托盒的自動化下盒。
[0025]實施例2
一種裝盒機(jī)的下盒方法包括如下步驟:
A.將疊放的多個托盒放置在托盒存放空間5中；
B.托盒存放空間5的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個叉板3，前、后兩個方向設(shè)置的兩個叉板3為第一組叉板6，左、右方向設(shè)置的兩個叉板3為第二組叉板7，第一組叉板6和第二組叉板7位于最下方的托盒下，托住疊放的多個托盒；
C.位于多個托盒下方的負(fù)壓裝置8上升至最下方的托盒外底面之下，對所述托盒底面實施負(fù)壓吸附，與此同時，第一組叉板6往遠(yuǎn)離托盒方向運(yùn)動并放開托盒，由兩組叉板3支撐托盒變?yōu)橐唤M叉板3支撐托盒；
D.負(fù)壓裝置8持續(xù)對托盒的外底面實施負(fù)壓吸附，負(fù)壓裝置8向下移動一段距離H后，再保持靜止，此時最下方的托盒底部在負(fù)壓裝置8的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內(nèi)縮；
E.第一組叉板6往靠近托盒的方向運(yùn)動，插入到最下方的托盒與倒數(shù)第二個托盒之間的位置，托住倒數(shù)第二個托盒；
F.第二組叉板7此時往遠(yuǎn)離托盒的方向運(yùn)動并放開托盒，負(fù)壓裝置8向下運(yùn)動，吸附最下方的托盒繼續(xù)向下運(yùn)動，然后將所述托盒運(yùn)送到下一工位。
[0026]G.第二組叉板7朝托盒方向運(yùn)動至此時的多個托盒中最下方的托盒下，托住所述托盒，并重復(fù)步驟C。
[0027]每個叉板3均設(shè)置在同一水平面。每個叉板3均為水平設(shè)置，并做水平運(yùn)動。
[0028]所述負(fù)壓裝置8吸附托盒的中部位置。所述步驟D中最下方的托盒在負(fù)壓裝置8的吸附下，整體呈U型。所述第一組叉板6和第二組叉板7在動作順序中可相互替換。
[0029]本發(fā)明針對托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，首先通過四個方向的叉板3將托盒整體托住，然后松開其中相對的兩個方向的叉板3，再利用負(fù)壓裝置8將最后一個托盒向下拉動一定的距離，此時由于還有兩個叉板3沒有松開，所以托盒并不會被負(fù)壓裝置8吸走，而只是會在負(fù)壓裝置8吸附的地方產(chǎn)生向下的形變，使得整體呈類似于U型的結(jié)構(gòu)，所以該托盒的邊緣也會因為這個原因向中部收縮，正是由于最下方的托盒邊緣進(jìn)行了收縮，所以此時的倒數(shù)第二個托盒的邊緣就完全露了出來，這個時候?qū)⒅八砷_的叉板3重新恢復(fù)到初始位置，直接插入到了倒數(shù)第二個托盒的下方，能夠?qū)⑵渫凶?。最后將另外兩個一直沒有松開的叉板3松開，徹底放開對最后一個托盒的支撐，最后一個托盒會在負(fù)壓裝置8的帶動下，繼續(xù)向下運(yùn)動并被送入下一工位進(jìn)行裝盒。之前松開的叉板3再次恢復(fù)到初始位置，位于之前的倒數(shù)第二個托盒也是最新狀態(tài)下的最后一個托盒的下方進(jìn)行支撐，以此循環(huán)實現(xiàn)了疊放的多個托盒的自動化下盒。
[0030]本發(fā)明叉板3均設(shè)置在同一水平面，便于同時對同一個托盒進(jìn)行支撐。本發(fā)明的負(fù)壓裝置8吸附在托盒底部外表面的中部，這個位置能夠使得托盒在收到負(fù)壓吸力的情況下，整體更容易產(chǎn)生形變，托盒的四周更容易內(nèi)縮。
[0031]實施例3
實現(xiàn)實施例1和實施例2的方法的設(shè)備可為如下產(chǎn)品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu):其包括固定框架I，所述固定框架I內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個護(hù)板2，所述相鄰的護(hù)板2之間設(shè)置有叉板3，所述叉板3與叉板氣缸4相連，所述護(hù)板2下方設(shè)置有負(fù)壓裝置8，護(hù)板2圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間5，所述托盒存放空間5的前、后、左和右四個方向各設(shè)置有至少一個叉板3，前、后兩個方向設(shè)置的兩個叉板3為第一組叉板6，左、右方向設(shè)置的兩個叉板3為第二組叉板7，所述第一組叉板6和第二組叉板7交替做水平方向的橫向往復(fù)運(yùn)動。
[0032]所述第一組叉板6和第二組叉板7設(shè)置在相同的水平面上。所述叉板3在叉板氣缸4的帶動下，在矩形空間邊緣做進(jìn)出所述托盒存放空間5的水平往復(fù)運(yùn)動。
[0033]固定框架I的每個邊上設(shè)置有多個叉板3。所述負(fù)壓裝置8包括吸盤9，所述吸盤9底部連接有吸盤氣缸10。所述每個矩形空間的底部設(shè)置有多個吸盤9，所述多個吸盤9通過連接件11與一個或者多個吸盤氣缸10相連。所述吸盤9為海綿吸盤。
[0034]步驟A.將疊放的多個托盒放置在托盒存放空間5中；步驟B.托盒存放空間5的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個叉板3，前、后兩個方向設(shè)置的兩個叉板3為第一組叉板6，左、右方向設(shè)置的兩個叉板3為第二組叉板7，第一組叉板6和第二組叉板7位于最下方的托盒下，托住疊放的多個托盒;步驟C.位于多個托盒下方的負(fù)壓裝置8上升至最下方的托盒外底面之下，對所述托盒底面實施負(fù)壓吸附，與此同時，第一組叉板6往遠(yuǎn)離托盒方向運(yùn)動并放開托盒，由兩組叉板3支撐托盒變?yōu)橐唤M叉板3支撐托盒;步驟D.負(fù)壓裝置8持續(xù)對托盒的外底面實施負(fù)壓吸附，負(fù)壓裝置8向下移動一段距離H后，再保持靜止，此時最下方的托盒底部在負(fù)壓裝置8的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內(nèi)縮;步驟E.第一組叉板6往靠近托盒的方向運(yùn)動，插入到最下方的托盒與倒數(shù)第二個托盒之間的位置，托住倒數(shù)第二個托盒;步驟F.第二組叉板7此時往遠(yuǎn)離托盒的方向運(yùn)動并放開托盒，負(fù)壓裝置8向下運(yùn)動，吸附最下方的托盒繼續(xù)向下運(yùn)動，然后將所述托盒運(yùn)送到下一工位。步驟G.第二組叉板7朝托盒方向運(yùn)動至此時的多個托盒中最下方的托盒下，托住所述托盒，并重復(fù)步驟C。
[0035]本申請的第一組叉板6和第二組叉板7交替做水平方向的橫向往復(fù)運(yùn)動，具體是指當(dāng)托盒在下盒的過程中，第一組叉板6和第二組叉板7不會同時運(yùn)動，而是先后運(yùn)動，正是這種交替運(yùn)動的特征，使得下盒機(jī)構(gòu)在下盒的過程中，有別于其他現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)，更夠有效的將緊密貼合的托盒分離。
[0036]針對托盒疊放比較緊密或者托盒的水平邊不明顯的情況，首先通過四個方向的叉板3將托盒整體托住，然后松開其中相對的兩個方向的叉板3，再利用負(fù)壓裝置8將最后一個托盒向下拉動一定的距離，此時由于還有兩個叉板3沒有松開，所以托盒并不會被負(fù)壓裝置8吸走，而只是會在負(fù)壓裝置8吸附的地方產(chǎn)生向下的形變，使得整體呈類似于U型的結(jié)構(gòu)，所以該托盒的邊緣也會因為這個原因向中部收縮，正是由于最下方的托盒邊緣進(jìn)行了收縮，所以此時的倒數(shù)第二個托盒的邊緣就完全露了出來，這個時候?qū)⒅八砷_的叉板3重新恢復(fù)到初始位置，直接插入到了倒數(shù)第二個托盒的下方，能夠?qū)⑵渫凶?。最后將另外兩個一直沒有松開的叉板3松開，徹底放開對最后一個托盒的支撐，最后一個托盒會在負(fù)壓裝置8的帶動下，繼續(xù)向下運(yùn)動并被送入下一工位進(jìn)行裝盒。之前松開的叉板3再次恢復(fù)到初始位置，位于之前的倒數(shù)第二個托盒也是最新狀態(tài)下的最后一個托盒的下方進(jìn)行支撐，以此循環(huán)實現(xiàn)了疊放的多個托盒的自動化下盒。
[0037]叉板3均設(shè)置在同一水平面，便于同時對同一個托盒進(jìn)行支撐。負(fù)壓裝置8吸附在托盒底部外表面的中部，這個位置能夠使得托盒在收到負(fù)壓吸力的情況下，整體更容易產(chǎn)生形變，托盒的四周更容易內(nèi)縮。
[0038]本申請中提到的距離H的具體數(shù)值可由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整。
【主權(quán)項】
1.一種裝盒機(jī)的下盒方法，其特征在于:包括如下步驟: A.將疊放的多個托盒放置在托盒存放空間(5)中； B.托盒存放空間(5)的前、后、左、右四邊各自至少設(shè)置有一個叉板(3)，前、后兩個方向設(shè)置的兩個叉板(3)為第一組叉板(6)，左、右方向設(shè)置的兩個叉板(3)為第二組叉板(7)，第一組叉板(6)和第二組叉板(7)位于最下方的托盒下，托住疊放的多個托盒； C.位于多個托盒下方的負(fù)壓裝置(8)上升至最下方的托盒外底面之下，對所述托盒底面實施負(fù)壓吸附，與此同時，第一組叉板(6)往遠(yuǎn)離托盒方向運(yùn)動并放開托盒，由兩組叉板(3)支撐托盒變?yōu)橐唤M叉板(3)支撐托盒； D.負(fù)壓裝置(8)持續(xù)對托盒的外底面實施負(fù)壓吸附，負(fù)壓裝置(8)向下移動一段距離H后，再保持靜止，此時最下方的托盒底部在負(fù)壓裝置(8)的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內(nèi)縮； E.第一組叉板(6)往靠近托盒的方向運(yùn)動，插入到最下方的托盒與倒數(shù)第二個托盒之間的位置，托住倒數(shù)第二個托盒； F.第二組叉板(7)此時往遠(yuǎn)離托盒的方向運(yùn)動并放開托盒，負(fù)壓裝置(8)向下運(yùn)動，吸附最下方的托盒繼續(xù)向下運(yùn)動，然后將所述托盒運(yùn)送到下一工位； G.第二組叉板(7)朝托盒方向運(yùn)動至此時的多個托盒中最下方的托盒下，托住所述托盒，并重復(fù)步驟C。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝盒機(jī)的下盒方法，其特征在于:每個叉板(3)均設(shè)置在同一水平面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝盒機(jī)的下盒方法，其特征在于:每個叉板(3)均為水平設(shè)置，并做水平運(yùn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝盒機(jī)的下盒方法，其特征在于:所述負(fù)壓裝置(8)吸附托盒的中部位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝盒機(jī)的下盒方法，其特征在于:所述步驟D中最下方的托盒在負(fù)壓裝置(8)的吸附下，整體呈U型。
【文檔編號】B65G59/10GK106006058SQ201610556770
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】薛博勛, 彭濤
【申請人】成都松川雷博機(jī)械設(shè)備有限公司