本發(fā)明涉及固體物體篩選技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在機(jī)器人對(duì)抗比賽當(dāng)中，部分機(jī)器人擁有獨(dú)立的大彈丸和小彈丸發(fā)射機(jī)構(gòu)，兩種彈丸的直徑分別為42mm和17mm，且大彈丸發(fā)射機(jī)構(gòu)不能發(fā)射小彈丸。比賽時(shí)，所述機(jī)器人初始大小彈倉(cāng)含彈量均為零，且不能對(duì)該大小彈倉(cāng)進(jìn)行人為補(bǔ)給，而必須通過賽場(chǎng)內(nèi)特定裝置獲取彈丸。通過該裝置獲取的彈丸為混合彈丸，即其中包含大彈丸和小彈丸。根據(jù)上述規(guī)則，機(jī)器人若要使用混合彈丸，則需對(duì)大小彈丸進(jìn)行分離。并且經(jīng)過分離所得到的大小彈丸，應(yīng)能夠被輸送到安裝于機(jī)器人上的對(duì)應(yīng)彈倉(cāng)當(dāng)中，以供機(jī)器人使用。

除以上要求外，所述機(jī)器人的展開尺寸(比賽時(shí)的最大尺寸)受限，要在有限的空間內(nèi)給機(jī)器人安裝分離大小彈丸的裝置，則該裝置除需滿足能分離并輸送彈丸的基本條件之外，還需具有體積較小、安裝靈活的特點(diǎn)。

而滿足上述要求的分離裝置還尚待完善。中國(guó)專利CN201610701626.4介紹了一種能連續(xù)射擊的二槍管發(fā)射機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)精巧，通過兩側(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠連續(xù)供彈進(jìn)而實(shí)現(xiàn)彈丸的連續(xù)發(fā)射，但其彈倉(cāng)僅為單一小彈丸彈倉(cāng)，不具有大小彈丸分離的裝置。鑒于此，很有必要進(jìn)行大小彈丸分離裝置的研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種彈丸分離裝置，它能有效地解決不同直徑的彈丸的篩選分離問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：.一種大小彈丸分離裝置，包括彈丸輸出管、撥盤、電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，彈丸輸出管背側(cè)開有槽口，彈丸輸出管與彈倉(cāng)底部落彈口凸臺(tái)套接緊固；電機(jī)通過螺釘與彈倉(cāng)底部固接；彈倉(cāng)底部設(shè)有均勻分布的四個(gè)下凸臺(tái)，彈倉(cāng)上部亦有均勻分布的四個(gè)上凸臺(tái)；上部彈倉(cāng)壁與彈倉(cāng)上部同軸安裝并緊固；彈筒與彈倉(cāng)上部底端套環(huán)并緊固；軸承設(shè)于彈倉(cāng)上部的軸承安裝孔座內(nèi)；撥片通過螺釘與撥盤連接；撥盤通過其半圓孔與電機(jī)軸連接；轉(zhuǎn)軸與撥盤連接并通過螺釘緊固；四孔撥盤與轉(zhuǎn)軸連接，并通過鎖扣緊固。

所述彈倉(cāng)底部落彈孔壁向外伸出，與彈丸輸出管套接并固定；輸彈管導(dǎo)槽中心指向彈倉(cāng)底部中心。

所述彈倉(cāng)底部與彈倉(cāng)上部通過四根支撐管連接；彈倉(cāng)上部有四個(gè)均勻分布的大彈落彈孔，四個(gè)彈筒套接于彈倉(cāng)上部底端并緊固；彈筒與彈倉(cāng)底部的間隙的垂直距離大于大彈丸的直徑；軸承安裝于彈倉(cāng)上部的軸承安裝孔座內(nèi)。

所述撥盤通過半圓孔與電機(jī)連接；四塊撥片通過螺釘與撥盤連接，且互成90°角。

所述轉(zhuǎn)軸與上、下凸臺(tái)互成90°。

所述的底部結(jié)構(gòu)，由彈倉(cāng)底部和輸彈管組成，彈倉(cāng)底部具有槽孔，該槽孔比小彈丸稍大，可以通過小彈丸；大彈丸只能從其落彈孔通過；落彈孔壁向外伸出，與輸彈管套接并固定；輸彈管導(dǎo)槽中心指向彈倉(cāng)底部中心。

倉(cāng)儲(chǔ)結(jié)構(gòu)包括彈倉(cāng)底部、支撐管、彈倉(cāng)上部、彈倉(cāng)壁和彈筒，彈倉(cāng)底部與彈倉(cāng)上部通過四根支撐管連接；彈倉(cāng)上部有四個(gè)均勻分布的落彈孔，允許大彈丸通過；四個(gè)彈筒套接于彈倉(cāng)上部底端并緊固，彈筒長(zhǎng)度近似于大彈丸直徑；彈筒與彈倉(cāng)底部的間隙的垂直距離稍大于大彈丸的直徑；軸承安裝于彈倉(cāng)上部的軸承安裝孔座內(nèi)。

所述的撥盤結(jié)構(gòu)，包括撥盤、撥片，撥盤通過半圓孔與電機(jī)連接；四塊撥片通過螺釘與撥盤連接，且互成90°角；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)撥盤、撥片轉(zhuǎn)動(dòng)，使得位于彈倉(cāng)底部中的彈丸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，小彈丸通過槽孔落出，大彈丸從輸彈管落出，若小彈丸進(jìn)入輸彈管，則會(huì)從其槽孔落出，從而實(shí)現(xiàn)大小彈丸分離。

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸、撥盤、撥片和四孔撥輪等，轉(zhuǎn)軸與撥盤連接并通過螺釘緊固；四孔撥盤通過孔與轉(zhuǎn)軸連接，并通過鎖扣緊固；轉(zhuǎn)軸上下連接凸臺(tái)間轉(zhuǎn)動(dòng)了90°的角度，使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)撥片和四孔撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈丸能夠順利落到撥片的間隙之中，進(jìn)而完成彈丸分離工作。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本發(fā)明的底部結(jié)構(gòu)立體圖

圖3是本發(fā)明的底部結(jié)構(gòu)俯視圖

圖4是本發(fā)明的倉(cāng)儲(chǔ)結(jié)構(gòu)立體圖

圖5是本發(fā)明的撥盤結(jié)構(gòu)立體圖

圖6是本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)立體圖

圖7是本發(fā)明的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)立體圖

具體實(shí)施方式

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種彈丸分離裝置，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

一種彈丸分離裝置，包括彈丸輸出管1、彈倉(cāng)底部2、支撐管3、彈筒4、彈倉(cāng)上部5、上部彈倉(cāng)壁6、四孔撥盤7、鎖扣8、軸承9、轉(zhuǎn)軸10、撥片11、撥盤12電機(jī)13等，輸出彈管1背側(cè)開有槽口，該槽能通過小彈丸而大彈丸不能通過；彈丸輸出管1與彈倉(cāng)底部2大彈丸落彈口凸臺(tái)套接緊固；電機(jī)13通過螺釘與彈倉(cāng)底部2固接；彈倉(cāng)底部2有四個(gè)下凸臺(tái)均勻分布其四周，彈倉(cāng)上部5有四個(gè)上凸臺(tái)均勻分布其四周，所述上、下凸臺(tái)由四根支撐管3連接；上部彈倉(cāng)壁6與彈倉(cāng)上部5同軸安裝并緊固；彈筒4套接于彈倉(cāng)上部5底端套環(huán)上并緊固；軸承9安裝于彈倉(cāng)上部5的軸承安裝孔座內(nèi)；撥片11通過螺釘與撥盤12連接；撥盤12通過其半圓孔與電機(jī)軸連接；轉(zhuǎn)軸10與撥盤12連接并通過螺釘緊固；四孔撥盤7通過孔與轉(zhuǎn)軸10連接，并通過鎖扣8緊固。

所述的底部結(jié)構(gòu)，包括彈倉(cāng)底部2和彈丸輸出管1，彈倉(cāng)底部2具有槽孔，該槽孔比小彈丸稍大，可以通過小彈丸；大彈丸只能從其落彈孔通過；落彈孔壁向外伸出，與彈丸輸出管1套接并固定；輸彈管導(dǎo)槽中心指向彈倉(cāng)底部2中心。

所述的倉(cāng)儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，包括彈倉(cāng)底部2、支撐管3、彈倉(cāng)上部5、彈倉(cāng)壁6和彈筒4等，彈倉(cāng)底部2與彈倉(cāng)上部5通過四根支撐管3連接；彈倉(cāng)上部5有四個(gè)均勻分布的落彈孔，允許大彈丸通過；四個(gè)彈筒4套接于彈倉(cāng)上部5底端并緊固，彈筒長(zhǎng)度近似于大彈丸直徑；彈筒4與彈倉(cāng)底部2的間隙的垂直距離稍大于大彈丸的直徑；軸承9安裝于彈倉(cāng)上部5的軸承安裝孔座內(nèi)。

所述的撥盤結(jié)構(gòu)，包括撥盤12、撥片11等，撥盤12通過半圓孔與電機(jī)13連接；四塊撥片通過螺釘與撥盤連接，且互成90°角；電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)撥盤、撥片轉(zhuǎn)動(dòng)，使得位于彈倉(cāng)底部2中的彈丸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，小彈丸通過槽孔落出，大彈丸從彈丸輸出管1落出，若小彈丸進(jìn)入彈丸輸出管1，則會(huì)從其槽孔落出，從而實(shí)現(xiàn)大小彈丸分離。

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸10、撥盤12、撥片11和四孔撥輪7等，轉(zhuǎn)軸10與撥盤12連接并通過螺釘緊固；四孔撥盤7通過孔與轉(zhuǎn)軸10連接，并通過鎖扣8緊固；轉(zhuǎn)軸10上下連接凸臺(tái)間轉(zhuǎn)動(dòng)了90°的角度，使得電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)撥片11和四孔撥盤7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈丸能夠順利落到撥片11的間隙之中，進(jìn)而完成彈丸分離工作。