技術(shù)編號：12672504
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及固體物體篩選技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)在機器人對抗比賽當(dāng)中，部分機器人擁有獨立的大彈丸和小彈丸發(fā)射機構(gòu)，兩種彈丸的直徑分別為42mm和17mm，且大彈丸發(fā)射機構(gòu)不能發(fā)射小彈丸。比賽時，所述機器人初始大小彈倉含彈量均為零，且不能對該大小彈倉進行人為補給，而必須通過賽場內(nèi)特定裝置獲取彈丸。通過該裝置獲取的彈丸為混合彈丸，即其中包含大彈丸和小彈丸。根據(jù)上述規(guī)則，機器人若要使用混合彈丸，則需對大小彈丸進行分離。并且經(jīng)過分離所得到的大小彈丸，應(yīng)能夠被輸送到安裝于機器人上的對應(yīng)彈倉當(dāng)中，以供機器人使用。除...
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