本發(fā)明涉及一種分揀裝置，特別是用于分揀瓶體的分揀裝置，以及使用該分揀裝置自動(dòng)分揀瓶體的方法。

背景技術(shù)：

下面的背景技術(shù)用于幫助讀者理解本發(fā)明，而不能被認(rèn)為是現(xiàn)有技術(shù)。

目前，在免疫測(cè)試中，可以將采集的樣本直接進(jìn)行檢測(cè)得到檢測(cè)結(jié)果。但是，在一些的免疫測(cè)試當(dāng)中，所采集的樣本不能直接進(jìn)行檢測(cè)，或者直接檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確，因此需要對(duì)這些樣本進(jìn)行預(yù)處理，比如，溶解或稀釋，或者對(duì)樣本進(jìn)行PH值調(diào)整，再或者有些樣本需要與其他物質(zhì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)后產(chǎn)生某種能夠被檢測(cè)的物質(zhì)或成分。總之，在這些樣本需要處理的免疫檢測(cè)中，需要配備相應(yīng)的稀釋液，反應(yīng)液或緩沖液等等。并且，很多的免疫測(cè)定都是家用的，非專業(yè)人員操作。因此，利用能夠量化液體量并且操作簡(jiǎn)易并且方便運(yùn)輸和攜帶的塑料瓶體來盛裝這類液體。

這些塑料瓶體在添加需要量的緩沖液體前，需要被分別進(jìn)行分揀。在實(shí)際生產(chǎn)中，這一步工作通過人工操作，效率很低，同時(shí)勞動(dòng)力成本也很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種分揀裝置和自動(dòng)分揀瓶體的方法，可以使指定數(shù)量塑料瓶體自動(dòng)被分揀到需要的收容箱中，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明提供一種分揀裝置，用于分揀瓶體，其中，該裝置包括滑道，與滑道相連的收縮閥，以及位于滑道上方的檔條。

另一實(shí)施方式中，該裝置還包括氣缸，氣缸與檔條相連接，帶動(dòng)檔條上下移動(dòng)。

一些實(shí)施方式中，所述檔條的位置與收縮閥的位置相對(duì)應(yīng)。

一些實(shí)施方式中，檔條包括橫梁部分和折彎部分，橫梁部分與氣缸相連接。

優(yōu)選的實(shí)施方式，該裝置還包括傳感器和控制器；傳感器用于計(jì)算通過滑道的瓶體數(shù)量；控制器控制收縮閥的收縮和回彈。同樣的，氣缸由該裝置的控制器控制。

為了使瓶體在滑道上能夠自動(dòng)滑動(dòng)，一些實(shí)施方式中，滑道具有10-45度的坡度。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，分揀裝置還包括收容箱，收容箱位于分揀裝置的收縮閥的下方。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，滑道上方還具有與滑道相連接的側(cè)壁，該側(cè)壁用于支撐瓶體。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，滑道與側(cè)壁相互垂直。這樣，瓶體在滑行過程中更為穩(wěn)定，不易傾斜或摔倒等。

另一優(yōu)選的實(shí)施方式中，分揀裝置還包括使瓶體正立并排序的卡板。該卡板位于滑道的初始端，這樣，當(dāng)瓶體經(jīng)過卡板到達(dá)滑道上時(shí)，瓶體被調(diào)整為正立，并且依次順序進(jìn)入滑道。

另一方面，本發(fā)明中，還提供一種自動(dòng)分揀瓶體的方法，通過提供一種分揀瓶體的分揀機(jī)，該分揀機(jī)包括底座和一個(gè)及以上的分揀裝置；所述方法包括以下步驟：

步驟1：設(shè)定分揀機(jī)一次分揀瓶體的總數(shù)量和每個(gè)分揀裝置分揀瓶體的數(shù)量；

步驟2：使總數(shù)量的瓶體正立位于底座上并依次向下游滑行；

步驟3：第一分揀裝置阻止瓶體滑行，然后分揀一定數(shù)量瓶體；

步驟4：第一分揀裝置放行其余瓶體；

步驟5：第二分揀裝置阻止瓶體滑行，然后分揀一定數(shù)量瓶體；

步驟6：第二分揀裝置放行其余瓶體；

步驟7：其余的每個(gè)分揀裝置重復(fù)步驟4和步驟5；

步驟8：最后一個(gè)分揀裝置完成瓶體分揀并放行一定數(shù)量的瓶體后，所有分

揀裝置阻止瓶體滑行；

步驟9：重復(fù)步驟2-8。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，分揀裝置分揀的瓶體數(shù)量可調(diào)整。即分揀裝置可以一次分揀1個(gè)、2個(gè)、3個(gè)……等，可以根據(jù)分揀機(jī)的速度以及分揀需要進(jìn)行調(diào)整。

另一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，每個(gè)分揀裝置分揀的瓶體數(shù)量可以不同。也就是說，在同一次的分揀中，各個(gè)分揀裝置可以分別分揀不同數(shù)量的瓶體。比如：第一分揀裝置分揀3個(gè)，第二分揀裝置分揀4個(gè)，第三分揀裝置分揀5個(gè)，等等。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，分揀裝置包括滑道，與滑道相連的收縮閥，以及位于滑道上方的檔條；分揀裝置的滑道位于底座上；將多個(gè)瓶體置于一定坡度的滑道上，瓶體依次沿滑道向下游滑行；瓶體被分揀裝置的檔條阻止滑行；一定數(shù)量的瓶體被阻止在分揀裝置的閥門位置處后，與滑道連接的閥門向下收縮，使位于閥門處的瓶體落入閥門下方被分揀，閥門迅速回彈關(guān)閉；同時(shí)，分揀裝置的檔條被與之相連的氣缸提升，向上移動(dòng)，放行其余瓶體。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，瓶體落入閥門下方的收容箱內(nèi)，被分揀。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述每個(gè)分揀裝置的檔條提起到一定位置后，停止

移動(dòng)；所述最后一個(gè)分揀裝置的檔條提起，放行一定數(shù)量瓶體后，所有分揀

裝置的檔條同時(shí)回落到原始位置。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，通過光學(xué)傳感器計(jì)算瓶體的數(shù)量。

一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，通過控制器控制每個(gè)分揀裝置的分揀數(shù)量。

有益效果

本發(fā)明的分揀裝置以及分揀方法來分揀瓶體，能夠?qū)崿F(xiàn)流程自動(dòng)化，提高效率并節(jié)省成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一個(gè)分揀機(jī)的示意圖；

圖2為圖1分揀機(jī)的部分放大示意圖；

圖3為分揀裝置的示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

分揀機(jī)800；分揀裝置100,200,300,400；底座820；收容箱830；顯示屏840；卡板850；側(cè)壁860；氣缸104；檔條103；檔條橫梁部分1031；檔條折彎部分1032；收縮閥102；滑道101；光學(xué)傳感器105

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明涉及的結(jié)構(gòu)或這些所使用的技術(shù)術(shù)語做進(jìn)一步的說明。在下面的詳細(xì)描述中，圖例附帶的參考文字是這里的一個(gè)部分，它以舉例說明本發(fā)明可能實(shí)行的特定具體方案的方式來說明。我們并不排除本發(fā)明還可以實(shí)行其它的具體方案和在不違背本發(fā)明的使用范圍的情況下改變本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，該能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分揀瓶體的裝置100包括滑道101，與滑道相連接的收縮閥102，以及位于滑道上方的檔條103。其中，滑道101用于承載需要被分揀的瓶體600，并保證瓶體600在滑道101上能夠向下游滑行。收縮閥102位于滑道101的下方，其中，收縮閥102的閥門與滑道101連為一體，當(dāng)收縮閥102的閥門向下收縮后，滑道101上出現(xiàn)空洞，位于其上的瓶體600則會(huì)落入空洞內(nèi)。當(dāng)閥門回彈后，將滑道101上空洞填補(bǔ)，再次成為一個(gè)整體的滑道101。收縮閥102閥門的大小，也即滑道101上的空洞大小可以根據(jù)需要一次分揀的瓶體600的體積和數(shù)量來確定，其大小以保證需要的瓶體600能夠一次性落入滑道101下的空洞為準(zhǔn)。檔條103位于滑道101的上方，其位置與收縮閥102的位置相對(duì)應(yīng)。具體來說，檔條103阻擋后的瓶體600被固定的位置正是位于收縮閥102的閥門上。如圖2和圖3所示，檔條103具有橫梁部分1031和折彎部分1032，橫梁部分1031與氣缸104相連接，由氣缸104帶動(dòng)橫梁部分1031進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)檔條103進(jìn)行上下移動(dòng)；而折彎部分1032則用于阻擋瓶體600的滑行。

為了使瓶體600在滑道101上能夠自主向下游，滑道101可以具有一定的坡度，使瓶體600在重力作用下向下游滑行。一些具體的實(shí)施例中，滑道101的坡度在10-45度之間，更有利于瓶體600的滑行。坡度太小會(huì)使瓶體600滑 行減緩，而坡度太大則使瓶體600滑行太快，都不利于后續(xù)的分揀工序。一個(gè)具體的實(shí)施例中，滑道101的坡度為30度。

此外，該裝置100還包括傳感器105，傳感器105用于計(jì)算通過滑道101的瓶體600數(shù)量。一個(gè)具體的實(shí)施例中，該傳感器為光學(xué)傳感器。

同樣，該分揀裝置100還包括控制器，控制器控制整個(gè)分揀裝置100的分揀工序，比如：傳感器105的計(jì)算及反饋，收縮閥的收縮和回彈，氣缸帶動(dòng)檔條的提升和降落等等。

具體來說，該分揀裝置100具體的分揀過程是：當(dāng)瓶體600依次置于滑道101上后，因滑道101具有一定的坡度，瓶體600沿滑道101向下游以及檔條103方向滑行，當(dāng)瓶體600到達(dá)檔條的折彎部分1032處后，被檔條103阻止，停止滑行，此時(shí)，光學(xué)傳感器105在計(jì)數(shù)，當(dāng)傳感器105檢測(cè)到預(yù)先設(shè)定的一次分揀的數(shù)量后，比如5個(gè)瓶體，如圖3所示，控制器得到反饋后，其中的處理器發(fā)出指令，使收縮閥102的閥門向下收縮，滑道101上出現(xiàn)空洞，瓶子600掉落到滑道101下方的空洞內(nèi)；并且，瓶體600從滑道101掉落后，收縮閥102的閥門立即回彈，回到初始狀態(tài)。在收縮閥102運(yùn)作的同時(shí)，處理器同樣發(fā)出指令，由氣缸104帶動(dòng)檔條103向遠(yuǎn)離滑道101的方向移動(dòng)，使檔條的折彎部分1032被提升到距離滑道101一定的間距，該間距大于瓶體600的高度，以保證瓶體600能夠通過。

本發(fā)明中，還同時(shí)提供的分揀機(jī)800，由一個(gè)或多個(gè)的分揀裝置100并列排列在同一個(gè)底座820上構(gòu)成。通過多個(gè)分揀裝置100來分揀瓶體，可以提高效率。如圖1和圖2所示，分揀裝置100，200，300，400并排排列在底座820上，當(dāng)瓶體600依次放置于底座820上時(shí)，瓶體600依靠在側(cè)壁860上沿滑道滑行，依次經(jīng)過第一分揀裝置100，第二分揀裝置200，第三分揀裝置300和第四分揀裝置400。分揀裝置的滑道101與底座820合二為一，因此，一些具體的實(shí)施例中，底座820同樣具有10-45度的坡度。分揀機(jī)800還包括收容箱830，收容箱830位于分揀裝置100的收縮閥的下方。當(dāng)滑道101上的瓶體掉落到滑 道101下空洞內(nèi)時(shí)，位于空洞下方的收容箱830正好接納這些瓶體600。收容箱830的數(shù)量可以與分揀裝置數(shù)量相對(duì)應(yīng)。

此外，分揀機(jī)800的底座820側(cè)上方還具有與底座相連接的側(cè)壁860，該側(cè)壁860用于支撐瓶體600。優(yōu)選的，底座820與側(cè)壁860相互垂直。這樣，瓶體600在滑行過程中更為穩(wěn)定，不易傾斜或摔倒等。

為了使瓶體600能夠被順利的分揀，在滑道101上的瓶體需要保持一致性，即同樣的方向，同樣的狀態(tài)，因此該分揀機(jī)800還包括使瓶體正立并排序的卡板850。瓶體600在進(jìn)入底座上的滑道101前，通過卡板850，使瓶體600統(tǒng)一保持正立的狀態(tài)，并依次排列，大大方便了后續(xù)的分揀工序。

分揀機(jī)800還可以包括傳感器和總控制器，通過傳感器來計(jì)數(shù)通過分揀機(jī)的瓶體數(shù)量以及通過每個(gè)分揀裝置100的瓶體數(shù)量，并將數(shù)量信息發(fā)送給總控制器。該傳感器可以為光學(xué)傳感器，即瓶體通過光學(xué)傳感器后阻擋光線后產(chǎn)生計(jì)數(shù)。而總控制器會(huì)控制每個(gè)分揀裝置的分揀工序以及各個(gè)分揀裝置之間的聯(lián)動(dòng)。

分揀機(jī)800上還可以包括與控制器連接的顯示屏820，將需要顯示的信息通過顯示屏820顯示，比如，每個(gè)收容箱內(nèi)瓶體的數(shù)量，總共通過分揀機(jī)的瓶體數(shù)量等等。

本發(fā)明中，分揀機(jī)800上的分揀裝置100,200,300,400可以各個(gè)的單個(gè)操作，也可以一起聯(lián)動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)瓶體的分揀工作。

分揀裝置100,200,300,400可分揀的瓶體600數(shù)量可調(diào)整。即分揀裝置100,200,300,400可以一次分揀1個(gè)、2個(gè)、3個(gè)……等，可以根據(jù)分揀機(jī)800的速度以及分揀需要進(jìn)行調(diào)整。

分揀機(jī)800上的每個(gè)分揀裝置100,200,300,400分揀的瓶體數(shù)量可以不同。也就是說，在同一次的分揀中，各個(gè)分揀裝置100,200,300,400可以分別分揀不同數(shù)量的瓶體。比如：第一分揀裝置100分揀3個(gè)，第二分揀裝置200分揀 4個(gè)，第三分揀裝置300分揀5個(gè)，等等。

下面就本發(fā)明分揀機(jī)800來分揀瓶體600來進(jìn)行詳細(xì)的描述。

一個(gè)實(shí)施例中，通過分揀機(jī)800來分揀瓶體600，分揀機(jī)800上共有4個(gè)分揀裝置100,200,300,400，設(shè)置有與分揀裝置對(duì)應(yīng)的收容箱830共4個(gè)，此外，還在分揀機(jī)800的末端設(shè)置有收容箱830。每個(gè)分揀裝置100,200,300,400每次分揀5個(gè)瓶體600。具體的分揀方法如下：

1.首先，在分揀機(jī)的顯示屏上設(shè)定第一、第二、第三和第四分揀裝置的分揀瓶體的數(shù)量。

2.其次，將瓶體600運(yùn)送至分揀機(jī)的底座820處，瓶體600依次通過底座前端的卡板850，使瓶體600被正立，并同時(shí)使瓶體600依次順序向底座的滑道101上前進(jìn)；因滑道101具有坡度，瓶體600在滑道101上向下游方向前進(jìn)。當(dāng)瓶體達(dá)到此次分揀的總數(shù)量后，控制器使瓶體被停止輸送到底座上。

3.當(dāng)?shù)谝粋€(gè)瓶體600到達(dá)第一分揀裝置100的檔條103處，被檔條的折彎部分1032阻止，停止前進(jìn)，隨后第二個(gè)瓶體600被第一個(gè)瓶體600阻止前進(jìn)，同樣的，第三個(gè)，第四個(gè)以及第五個(gè)瓶體600被阻止在滑道101上，并位于滑道的閥門處。控制器接受到滿檔的瓶體(5個(gè)瓶體)信號(hào)后，指令收縮閥102收縮閥門，滑道打開一個(gè)空洞，5個(gè)瓶體600從空洞掉落入滑道101下方，落入與之連通的第一收容箱830內(nèi)，完成5個(gè)瓶體600的分揀。瓶體600掉落后，閥門迅速回彈，使第一分揀裝置100處的滑道101回復(fù)原狀，以方便后續(xù)的瓶體600通行。

4.與收縮閥101打開的同時(shí)，第一分揀裝置的氣缸104接到控制器指令，向上提升，帶動(dòng)與之相連的檔條103向遠(yuǎn)離滑道101的方向移動(dòng)，直至檔條的折彎部分1032末端距離滑道101的間距大于瓶體600的高度后停止。這樣，后續(xù)的瓶體600可以順利通過第一分揀裝置100。

5.除去第一分揀裝置100分揀的5個(gè)瓶體，其余的瓶體600在通過第一分 揀裝置100后沿滑道101繼續(xù)滑行，直至其中的第一個(gè)瓶體600到達(dá)第二分揀裝置200的檔條處，被檔條的折彎部分阻止，停止前進(jìn)，隨后，第2個(gè)瓶體被第一個(gè)瓶體阻擋，第3個(gè)被第2個(gè)阻擋……,直至5個(gè)瓶體被阻止前進(jìn)。然后第二分揀裝置200與第一分揀裝置100相同，收縮閥與氣缸運(yùn)作，完成5個(gè)瓶體的分揀，并放行其他的瓶體。

6.重復(fù)步驟4，使第三分揀裝置300和第四分揀裝置400完成瓶體的分揀和放行其余瓶體。

7.第四分揀裝置400完成5個(gè)瓶體600分揀的同時(shí)，檔條103被上移，放行5個(gè)瓶體600后，該5個(gè)瓶體繼續(xù)滑行滑道101(底座820)的末端，落入與之連接的第5個(gè)收容箱830內(nèi)。

8.同時(shí)，5個(gè)瓶體被第四分揀裝置400的檔條103放行后，所有分揀裝置：第一、二、三、四分揀裝置100,200,300,400的檔條在控制器的指令下同時(shí)下移，回復(fù)到原始位置，即阻止瓶體在滑道上的滑行。

9.分揀機(jī)800進(jìn)入下一循環(huán)的分揀過程中，即重復(fù)步驟2-8。