本發(fā)明涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種快遞柜。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述快遞柜的快遞運輸存儲系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來快遞行業(yè)飛速發(fā)展，但貨物的裝卸、分發(fā)、掃描、投遞仍然主要依靠人力來實現(xiàn)。尤其對于偏遠的地區(qū)，路途遙遠，交通不便，人力不足，快遞件的投送還存在很多不足與不便之處。

傳統(tǒng)快遞物流，貨物的運輸，分揀，派件，寄件都是依靠人力來實現(xiàn)，這其中的每一個環(huán)節(jié)都需要耗費相當大的人力物力。在派件過程中，快遞員不但要把快遞運到指定地點，而且要一件一件地發(fā)短信通知客戶前來取件。在寄件過程中，有時客戶需專門跑去專門的寄件點寄件，有時快遞員需親自到寄件人指定地方收件，這兩個過程中耗費的人力物力尤其巨大。在人力成本越來越高的今天，為了節(jié)省成本，快遞行業(yè)就必須趨向自動化。因此，快遞柜漸漸進入人們的視線。

但是，快遞柜的使用中貨物的存放分揀仍是通過人力所為，而且大多數(shù)快遞柜只具備寄放和取件功能，對于偏遠地區(qū)等物流流通不便的地區(qū)還是存在很多使用問題。隨著信息技術(shù)和無人機技術(shù)的發(fā)展，對于偏遠地區(qū)的快遞服務(wù)未來采用自動化設(shè)備或無人機派送快件逐漸成為可能，然而，現(xiàn)有的無人機快遞行業(yè)普遍存在無人機電量不足，續(xù)航能力低的弊端。而且，現(xiàn)有技術(shù)中并未有與自動快遞設(shè)備相配合的快遞柜。

綜上所述，如何提供一種能夠與自動運輸設(shè)備配合使用的快遞柜，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種快遞柜，該快遞柜能夠?qū)崿F(xiàn)與自動快遞運輸設(shè)備進行配合實現(xiàn)快件的接收、存儲和提取，方便用戶的使用。

本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述快遞柜的快遞運輸存儲系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種快遞柜，包括設(shè)有存放區(qū)的柜體；還包括：

用于為無人機提供?？课恢貌⒔邮肇浳锏臒o人機識別部，所述無人機識別部設(shè)于所述柜體上；

用于獲取所述無人機識別部上貨物的貨物信息并發(fā)送給控制中心的條形碼獲取裝置；

用于移動所述貨物至存放區(qū)的搬運裝置和用于控制所述搬運裝置操作的控制中心，所述控制中心與所述搬運裝置、所述條形碼獲取裝置連接。

優(yōu)選的，還包括與所述條形碼獲取裝置連接的通訊裝置，所述貨物信息包括所述收貨人聯(lián)系方式，所述通訊裝置用于向所述收貨人聯(lián)系方式發(fā)送取貨通知。

優(yōu)選的，還包括用于在寄件過程中輸入寄件信息的觸摸屏，所述觸摸屏設(shè)置在所述柜體上，并與所述控制中心連接。

優(yōu)選的，還包括：

用于根據(jù)所述觸摸屏獲得的所述寄件信息提供寄件信息條形碼的條形碼輸出口，所述條形碼輸出口設(shè)置在所述柜體上；

用于放置待寄快件的寄貨口，所述寄貨口設(shè)有用于感應(yīng)貨物位置的傳感裝置，所述傳感裝置與所述控制中心連接，所述控制中心根據(jù)收到所述傳感裝置發(fā)送的貨物位置信號控制所述搬運裝置拾取所述貨物。

優(yōu)選的，所述無人機識別部包括：

可向所述柜體內(nèi)部移動的升降無人機識別板，所述升降無人機識別板設(shè)置在所述柜體的頂部通孔處；

用于放置待所述無人機收取的所述貨物的固定無人機識別板，所述固定無人機識別板設(shè)置在所述柜體的頂部。

優(yōu)選的，所述通孔處設(shè)有用于可水平滑動的遮擋所述通孔的滑動板，所述滑動板與水平導(dǎo)軌連接；所述升降無人機識別板設(shè)置于所述滑動板下側(cè)，并與設(shè)于所述柜體內(nèi)部的具有豎直方向延伸的豎直導(dǎo)軌連接，所述升降無人機識別板與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置連接所述控制中心。

優(yōu)選的，所述柜體上設(shè)有用于為所述控制中心供電的太陽能板，所述太陽能板設(shè)置在所述柜體的頂部和/或所述柜體的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述升降無人機識別板上安裝有用于供所述無人機充電的充電裝置，所述充電裝置與所述控制中心連接。

優(yōu)選的，所述存放區(qū)為所述柜體內(nèi)部的若干個體積不同的快遞柜格子。

一種快遞運輸存儲系統(tǒng)，包括快遞柜和自動運輸設(shè)備，所述快遞柜為上述任意一項所述的快遞柜。

本發(fā)明所提供的快遞柜主要是實現(xiàn)貨物裝卸，分揀，儲存，派件，寄件的自動化。通過設(shè)置無人機識別部方便無人機的?？?，通過條形碼獲取裝置對快遞上面的條形碼進行掃描，從而對貨物的信息進行讀取，錄入然后根據(jù)錄入的信息，通過搬運裝置將貨物搬運至存放區(qū)，進行暫存。本發(fā)明所提供的快遞柜能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的裝卸、分揀和儲存，為快遞過程提供了便捷。本發(fā)明還提供了一種包括上述快遞柜的快遞運輸存儲系統(tǒng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的一種快遞柜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供的一種快遞柜中無人機識別板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1和圖2中：

快遞柜框架1、觸摸屏2、第一太陽能板3、條形碼輸出口4、寄貨口5、出貨口6、升降無人機識別板7、掃描器8、第二太陽能板9、固定無人機識別板10、第一前板11、第二前板12、第三前板13、滑動板14、圓底垂直導(dǎo)軌15、底板17、第三太陽能板18、推桿19、齒輪20、齒條21。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的核心是提供一種快遞柜，該快遞柜能夠?qū)崿F(xiàn)與自動快遞運輸設(shè)備進行配合實現(xiàn)快件的接收、存儲和提取，方便用戶的使用。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述快遞柜的快遞運輸存儲系統(tǒng)。

請參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明所提供的一種快遞柜的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的一種快遞柜中無人機識別板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明所提供的一種快遞柜，包括設(shè)有存放區(qū)的柜體，還包括：無人機識別部、條形碼獲取裝置、搬運裝置和控制中心。

無人機識別部用于為無人機提供停靠位置并接收貨物，無人機識別部設(shè)于柜體上。

條形碼獲取裝置用于獲取無人機識別部上貨物的貨物信息并發(fā)送給控制中心。

搬運裝置用于移動貨物至存放區(qū)，控制中心用于控制搬運裝置操作，控制中心與搬運裝置、條形碼獲取裝置連接。

需要說明的是，無人機識別部指的是用于無人機進行起落位置識別的識別部，無人機識別部可以通過設(shè)置具有特殊形狀或結(jié)構(gòu)，使無人機通過掃描查看以獲取該位置，或者無人機識別部上可以設(shè)置傳感器裝置或其他具有標識性的部分，以便無人機能夠迅速準確找到該位置。無人機識別部可以設(shè)置在柜體的頂部或者側(cè)部，由于其需要便于無人機的停靠，所以無人機識別部需要具有便于停機的平面，也可以設(shè)置在柜體的側(cè)面。

條形碼獲取裝置能夠?qū)@取到的貨物信息發(fā)送給控制中心，以便控制中心根據(jù)貨物信息對貨物進行后續(xù)操作。條形碼獲取裝置可以安裝在快遞柜頂部，用以掃描快遞上面的條形碼信息?？蛇x的，條形碼獲取裝置可以為掃描器8。

請參考圖1，當無人機飛行到快遞柜的上空會智能識別無人機識別板，無人機會降落到識別板上，并卸下貨物，此時條形碼獲取裝置會掃描到粘貼在快遞上面的條形碼信息，然后將獲取到的貨物信息傳輸給控制中心，可選的，控制中心會以發(fā)短信或其他聯(lián)系方式通知收件人前來取件。隨后與快遞柜相配套的搬運裝置會移動至識別板附近夾取相應(yīng)的貨物，并放入相應(yīng)的格子中等待取件人前來取件。

本發(fā)明所提供的快遞柜主要是實現(xiàn)貨物裝卸，分揀，儲存，派件，寄件的自動化。通過設(shè)置無人機識別部方便無人機的?？?，通過條形碼獲取裝置對快遞上面的條形碼進行掃描，從而對貨物的信息進行讀取，錄入然后根據(jù)錄入的信息，通過搬運裝置將貨物搬運至存放區(qū)，進行暫存。本發(fā)明所提供的快遞柜能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的裝卸、分揀和儲存，為快遞過程提供了便捷。

在上述實施例的基礎(chǔ)之上，還包括與條形碼獲取裝置連接的通訊裝置，貨物信息包括收貨人聯(lián)系方式，通訊裝置用于向收貨人聯(lián)系方式發(fā)送取貨通知。

需要說明的是，上述通訊裝置可以為控制中心的一部分，通訊裝置可以為無線通訊裝置或者其他通訊裝置。本實施例中，采用通訊裝置向收貨人發(fā)送收貨信息，以便進行全自動的快遞處理。

在上述任意一個實施例的基礎(chǔ)之上，還包括用于在寄件過程中輸入寄件信息的觸摸屏2，觸摸屏2設(shè)置在柜體上，并與控制中心連接。

在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，可選的，觸摸屏2固定在快遞柜框架1上，用以取件過程中，取件人可在上面輸入信息，從而與快遞柜配套的搬運裝置夾取相應(yīng)的快遞柜中的貨物至出貨口6，用以寄件過程中，寄件人可在觸摸屏2上輸入信息并掃碼支付郵費，隨后搬運裝置會到寄貨口5夾取貨物。

可選的，取件過程中，收件人通過在觸摸屏2上輸入短信上的特定號碼，在控制中心的控制下，與快遞柜相配套的搬運裝置在快遞柜中夾取相應(yīng)的快遞并將快遞送至出貨口6。

在上述任意一個實施例的基礎(chǔ)之上，快遞柜還包括：條形碼輸出口4和寄貨口5，用于在寄件過程中為使用者提供便捷的快遞寄出服務(wù)。

其中，條形碼輸出口4用于根據(jù)觸摸屏2獲得的寄件信息提供寄件信息條形碼，條形碼輸出口4設(shè)置在柜體上。寄貨口5用于放置待寄快件，寄貨口5設(shè)有用于感應(yīng)貨物位置的傳感裝置，傳感裝置與控制中心連接，控制中心根據(jù)收到的傳感裝置發(fā)送的貨物位置信號控制搬運裝置拾取貨物。

需要說明的是，條形碼輸出口4應(yīng)當為條形碼打印口。具體地，條形碼輸出口4安裝在快遞柜框架1上，用以寄件過程中，輸出代表所寄快遞信息的條形碼，條形碼可以用于貼在貨物的包裹外側(cè)，以便對貨物進行信息存儲以及對貨物進行跟蹤。

在上述實施例的寄件過程中，寄件人在觸摸屏2上輸入相應(yīng)的寄件人和收件人信息，并通過移動設(shè)備掃描觸摸屏2上的二維碼進行網(wǎng)絡(luò)支付后，快遞柜上的條形碼輸出口4會輸出一張條形碼，寄件人可將條形碼貼在貨物上面然后將貨物放在寄貨口5，在控制中心的控制下，與快遞柜配套的搬運裝置會到寄貨口5夾取快遞并相應(yīng)的格子中。

可選的，本發(fā)明所提供的搬運裝置均可以為機械手。

在上述任意一個實施例的基礎(chǔ)之上，無人機識別部包括升降無人機識別板7和固定無人機識別板10。

升降無人機識別板7為可向柜體內(nèi)部移動的部件，升降無人機識別板7設(shè)置在柜體的頂部通孔處。固定無人機識別板10用于放置待無人機收取的貨物，固定無人機識別板10設(shè)置在柜體的頂部。

需要說明的是，升降無人機識別板7可以設(shè)置在柜體頂部，或者設(shè)置在柜體邊緣的位置。

無人機收件過程中，當無人機送件完成并準備返回的時候，在控制中心的控制下，搬運裝置可以將寄件放至快遞柜上的無人機識別部，無人機降落到無人機識別部上，夾取寄件并返回無人機基地。

進一步地，升降無人機識別板7可以以推桿19為動力源的形式，推桿19前端與升降無人機識別板7相固定，推桿19與控制中心的動力裝置連接，并在控制中心的控制下，實現(xiàn)推桿19的伸縮，從而實現(xiàn)升降無人機識別板7的升降。

由于快遞柜設(shè)置的環(huán)境多數(shù)為戶外，所以在快遞柜使用過程中，可能遇到各種惡劣天氣和環(huán)境因素的影響，因此保護快遞柜、保護與之相配合的無人機成為重要的技術(shù)問題。在上述任意一個實施例的基礎(chǔ)之上，用于設(shè)置升降無人機識別板7的柜體頂部通孔處設(shè)有用于可水平滑動的遮擋通孔的滑動板14，滑動板14與水平導(dǎo)軌連接；升降無人機識別板7設(shè)置于滑動板14下側(cè)，并與設(shè)于柜體內(nèi)部的具有豎直方向延伸的豎直導(dǎo)軌連接，升降無人機識別板7與驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置連接控制中心。

需要說明的是，升降無人機識別板7用以供無人機識別上面的圖案進行降落并卸貨，如遇惡劣天氣，升降無人機識別板7識別板將托著無人機降到智能快遞柜中避雨。而滑動板14主要用于下雨天為快遞柜提供遮雨作用，避免雨水進入柜體內(nèi)部，使用過程中，當無人機進入快遞柜時，滑動板14可滑動至頂部缺口處起遮擋作用。

可選的，上述連接升降無人機識別板7的豎直導(dǎo)軌可以為圓底垂直導(dǎo)軌15，請參考圖2，圓底垂直導(dǎo)軌15用以保證可滑動板14的水平運動和升降無人機識別板7的垂直運動。

進一步地，滑動板14可以以舵機為動力源，升降無人機識別板7下方安裝有齒條21，舵機催動的齒輪20與齒條21相配合，從而實現(xiàn)滑動板14的水平滑動。

可選的，底板17安裝在快遞柜內(nèi)部使快遞柜分成大中小三層，用以支撐儲存的快遞。請參考圖1，由于設(shè)置了底板17，形成三層空間，對應(yīng)柜體的三層空間，需要在外立面上設(shè)置配合的前板，如第一前板11、第二前板12和第三前板13。

考慮到快遞柜主要用于戶外，快遞柜的電能供應(yīng)成為需要解決的問題，在上述任意一個實施例的基礎(chǔ)之上，柜體上設(shè)有用于為控制中心供電的太陽能板，太陽能板設(shè)置在柜體的頂部和/或柜體的兩側(cè)。

可選的，上述太陽能板能夠設(shè)置在柜體的多處位置，請參考圖1，第一太陽能板3、第二太陽能板9和第三太陽能板18分別安裝在快遞柜框架1的兩側(cè)及頂部，用以吸取太陽能，實現(xiàn)快遞柜的自主供電。

可選的，上述快遞柜也可以設(shè)置其他功能裝置，例如蓄電池或可更換電源等。

除了考慮快遞柜的用電，針對無人機的充電問題也可以由上述快遞柜完成。在上述任意一個實施例的基礎(chǔ)之上，升降無人機識別板7上安裝有用于供無人機充電的充電裝置，充電裝置與控制中心連接。

可選的，上述充電裝置可以為插座式充電裝置，與無人機實現(xiàn)對接后實現(xiàn)充電，或者為無線充電裝置，僅需要無人機靠近充電裝置，即可實現(xiàn)充電。

可選的，存放區(qū)為柜體內(nèi)部的若干個體積不同的快遞柜格子。

可選的，掃描器8前端還安裝照明燈，用于夜晚照明。

除了上述實施例所提供的快遞柜的主要結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還提供一種包括上述實施例公開的快遞柜的快遞運輸存儲系統(tǒng)，該快遞運輸存儲系統(tǒng)包括快遞柜和自動運輸設(shè)備，該快遞運輸存儲系統(tǒng)的其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

本發(fā)明所提供的快遞柜結(jié)合無人機技術(shù)的發(fā)展，基于目前無人機貨物行業(yè)的發(fā)展前景大好，該快遞柜能夠作為物流的最后一個環(huán)節(jié)，極大地使貨物無人機、分揀平臺有機地形成一條貨物運輸鏈。

該發(fā)明具有信息錄入和發(fā)送系統(tǒng)，通過掃描器8對快遞上面的條形碼進行掃描，從而對貨物的信息進行讀取，錄入然后根據(jù)錄入的信息，在控制中心的控制下自動發(fā)送信息給收件人，通知收件人前來取件。收件人只需在觸摸屏2上輸入短信中的密碼，與快遞柜相配套的機械手就會將相應(yīng)的貨物放至出貨口6。

該發(fā)明具有寄件功能，寄件人在觸摸屏2上輸入相應(yīng)的寄件人和收件人信息，并掃描觸摸屏2上的二維碼進行網(wǎng)絡(luò)支付后，快遞柜上的條形碼輸出口會輸出一張條形碼，寄件人可將條形碼貼在貨物上面然后將貨物放在寄貨口5，在控制中心的控制下，與快遞柜配套的機械手會到寄貨口5夾取快遞并相應(yīng)的格子中，等到無人機送完貨準備返程的時候，就可以在相應(yīng)的地方夾取貨物返回貨物分揀中心。

該發(fā)明具有無人機緊急避雨裝置。在控制中心判定當前為惡劣天氣時，無人機會識別升降無人機識別板7并降落到板上，在推桿19的作用下，升降無人機識別板7托著無人機沿著圓底垂直導(dǎo)軌15下移到導(dǎo)軌底部，舵機啟動驅(qū)動齒輪20旋轉(zhuǎn)，因為可滑動板14下方安裝的齒條21與齒輪20嚙合，使得可滑動板沿著圓底垂直導(dǎo)軌15水平移動到智能快遞柜中因升降無人機識別板7移動而留下的空洞下方，起封閉遮擋作用。

本發(fā)明在新技術(shù)結(jié)合方面使用了掃描技術(shù)，信息錄入以及信息發(fā)送技術(shù)，實現(xiàn)收件，派件的全智能化，自動化，減少了人力物力，提高了效率。另外，通過使用信息錄入以及信息發(fā)送技術(shù)，實現(xiàn)寄件的全智能化，自動化，減少了人力物力，提高了效率?？爝f柜遇到惡劣天氣，可為無人機提供一個安全的避難場所，還可以供無人機充電，解決了無人機的續(xù)航問題，并且利用太陽能板實現(xiàn)自主供電，以及為與之配套的分揀平臺供電，實現(xiàn)了更為方便的快遞柜的使用。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上對本發(fā)明所提供的方案進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。