一種滅弧室自動(dòng)化檢測線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種滅弧室自動(dòng)化檢測線，該檢測線主要由機(jī)架、傳送裝置、產(chǎn)品放置臺(tái)、以及依次安裝在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、外觀檢測機(jī)構(gòu)、綜合檢測裝置和包裝取料機(jī)構(gòu)組成，所述綜合檢測裝置包括螺紋檢測、回路電阻檢測、自閉力、反力及真空度檢測裝置，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用雙頭搬運(yùn)裝置，由電機(jī)、兩個(gè)機(jī)械手及升降裝置組成，所述外觀檢測機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架上的工業(yè)照相機(jī)組進(jìn)行外觀檢測，所述工業(yè)照相機(jī)組采用四個(gè)固定照相機(jī)和一個(gè)移動(dòng)照相機(jī)。本實(shí)用新型節(jié)約了檢測時(shí)間，提高產(chǎn)品檢測效率。
【專利說明】—種滅弧室自動(dòng)化檢測線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于檢測設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及到一種滅弧室自動(dòng)化檢測線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前。國內(nèi)外各大型滅弧室生產(chǎn)廠家基本仍使用人工檢測的生產(chǎn)模式對真空度和自閉力、反力及接觸電阻等性能參數(shù)進(jìn)行檢測，采用現(xiàn)有的檢測技術(shù)容易出現(xiàn)人為檢測誤差，檢測結(jié)果不真實(shí)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型根據(jù)上述技術(shù)問題，提供一種滅弧室自動(dòng)化檢測線，降低工人工作強(qiáng)度，提高工作效率，降低人為錯(cuò)誤，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種滅弧室自動(dòng)化檢測線，該檢測線主要由機(jī)架、傳送裝置、產(chǎn)品放置臺(tái)、以及依次安裝在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、外觀檢測機(jī)構(gòu)、綜合檢測裝置和包裝取料機(jī)構(gòu)組成，所述綜合檢測裝置包括螺紋檢測、回路電阻檢測、自閉力、反力及真空度檢測裝置，其特征在于:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用雙頭搬運(yùn)裝置，由電機(jī)、兩個(gè)機(jī)械手及升降裝置組成，所述外觀檢測機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架上的工業(yè)照相機(jī)組進(jìn)行外觀檢測，所述工業(yè)照相機(jī)組采用四個(gè)固定照相機(jī)和一個(gè)移動(dòng)照相機(jī)。
[0005]所述雙頭搬運(yùn)裝置采用升降裝置對兩個(gè)機(jī)械手進(jìn)行交替取料，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，將取到產(chǎn)品的機(jī)械手上升至傳送帶上方的產(chǎn)品放置臺(tái)上，同時(shí)空機(jī)械手移動(dòng)到進(jìn)料口上方，進(jìn)行取料。
[0006]所述移動(dòng)照相機(jī)安裝在機(jī)架上的動(dòng)桿裝置，移動(dòng)照相機(jī)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，移動(dòng)照相機(jī)隨動(dòng)桿可上下移動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)照相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，對產(chǎn)品的各個(gè)角度進(jìn)行拍照。
[0007]所述傳送裝置包括合格產(chǎn)品傳送帶和不合格產(chǎn)品傳送帶，所述合格產(chǎn)品傳送帶的尾端連接包裝取料機(jī)構(gòu)。
[0008]所述綜合檢測裝置還設(shè)置耐壓水槽。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:通過在進(jìn)料機(jī)構(gòu)處設(shè)置兩個(gè)機(jī)械手進(jìn)行交替取料，節(jié)約取料時(shí)間，通過增加移動(dòng)照相機(jī)對產(chǎn)品進(jìn)行全方位檢測，增強(qiáng)外觀產(chǎn)品的檢測合格率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖為本實(shí)用新型的滅弧室自動(dòng)檢測線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中所示:1_機(jī)架；2_升降裝置；3_機(jī)械手；4_動(dòng)桿裝置；5_固定照相機(jī)；6-移動(dòng)照相機(jī)產(chǎn)品放置臺(tái)；8_四頭搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，9-四頭搬運(yùn)機(jī)械手；10_綜合檢測裝置；11_不合格產(chǎn)品傳送帶；12_合格產(chǎn)品傳送帶；13_包裝取料裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]如圖所示，一種滅弧室自動(dòng)化檢測線，該檢測線主要由機(jī)架1、傳送裝置、產(chǎn)品放置臺(tái)7、以及依次安裝在機(jī)架I上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和包裝取料機(jī)構(gòu)組成，所述綜合檢測裝置10包括螺紋檢測、回路電阻檢測、自閉力、反力及真空度檢測裝置，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用雙頭搬運(yùn)裝置，由電機(jī)、兩個(gè)機(jī)械手3及升降裝置2組成，所述外觀檢測裝置由安裝在機(jī)架I上的工業(yè)照相機(jī)組進(jìn)行外觀檢測，所述工業(yè)照相機(jī)組采用四個(gè)固定照相機(jī)5和一個(gè)移動(dòng)照相機(jī)6。
[0014]雙頭搬運(yùn)裝置采用升降裝置2對兩個(gè)機(jī)械手3進(jìn)行交替取料，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)，將取到產(chǎn)品的機(jī)械手3上升至傳送裝置上方的產(chǎn)品放置臺(tái)7上，同時(shí)空閑機(jī)械手3移動(dòng)到進(jìn)料口上方，進(jìn)行取料。
[0015]移動(dòng)照相機(jī)6安裝在機(jī)架I上的動(dòng)桿裝置4，移動(dòng)照相機(jī)6連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，移動(dòng)照相機(jī)6在動(dòng)桿上上下移動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)照相機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，對產(chǎn)品的各個(gè)角度進(jìn)行拍照。產(chǎn)品靠機(jī)械手3夾緊，上升，90度旋轉(zhuǎn)與180度氣缸推出，機(jī)械手3下降依據(jù)產(chǎn)品配置的高度放置在產(chǎn)品放置臺(tái)7上，側(cè)面四個(gè)固定照相機(jī)5對產(chǎn)品進(jìn)行拍照檢測，移動(dòng)照相機(jī)6按照產(chǎn)品配置的參數(shù)上升到動(dòng)桿裝置4，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)照相機(jī)不斷的取照按照配置的參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，數(shù)據(jù)通過電腦運(yùn)算顯示在程序界面。
[0016]綜合檢測裝置10設(shè)置在四頭搬運(yùn)機(jī)構(gòu)8內(nèi)部，可以同時(shí)對四個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行測試，綜合檢測裝置10包括對螺紋檢測裝置、回路電阻測試儀、自閉力、反力及真空測試儀，并設(shè)置耐壓水槽，通過綜合檢測裝置10對產(chǎn)品進(jìn)行螺紋檢測、回路電阻、自閉力、反力及真空度進(jìn)行檢測，在四頭搬運(yùn)機(jī)構(gòu)8過程中通過四頭搬運(yùn)機(jī)械手9(伺服電機(jī)控制機(jī)械手上升或者下降的距離，精確到脈沖)夾緊上升到一定高度，90度氣缸旋轉(zhuǎn)，用電動(dòng)起子打螺紋。四頭搬運(yùn)機(jī)械手9下降將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品放置臺(tái)7上，下壓裝置為電機(jī)帶動(dòng)絲桿，頂端裝有壓力傳感與測試裝置，傳感器達(dá)到產(chǎn)品參數(shù)配置的力后開始測量，測試完成后所得數(shù)據(jù)顯示在程序中。對于自閉力、反力、真空度測試時(shí)，四頭搬運(yùn)機(jī)械手9下降將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品放置臺(tái)7上，拉開裝置為三爪卡盤，真空度線圈有大，中，小三種，按照產(chǎn)品配置的參數(shù)自動(dòng)選擇，線圈下降至產(chǎn)品的動(dòng)觸頭與靜觸頭銜接處，三爪夾緊按照配置的參數(shù)拉開開距，測試自閉力、反力、真空度，并將測試的數(shù)據(jù)顯示在程序界面上。通過耐壓水槽對產(chǎn)品的耐壓程度進(jìn)行測試，靠氣缸夾緊將產(chǎn)品移至耐壓水槽位置，靠泵來調(diào)節(jié)水槽內(nèi)介質(zhì)溶液的高度(按照產(chǎn)品參數(shù)配置)，耐壓與雷電沖擊自動(dòng)按照編輯好的程序完成測試。
[0017]綜上所有數(shù)據(jù)計(jì)入程序，對合格的產(chǎn)品與不合格的產(chǎn)品分兩條線體進(jìn)行分揀。不合格產(chǎn)品進(jìn)入到不合格產(chǎn)品傳送帶11，合格產(chǎn)品留在在合格產(chǎn)品傳送帶12，通過合格產(chǎn)品傳送帶的尾端連接包裝取料裝置13對產(chǎn)品進(jìn)行包裝，包裝完成后取出產(chǎn)品。
【權(quán)利要求】
1.一種滅弧室自動(dòng)化檢測線，該檢測線主要由機(jī)架、傳送裝置、產(chǎn)品放置臺(tái)、以及依次安裝在機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、外觀檢測機(jī)構(gòu)、綜合檢測裝置和包裝取料機(jī)構(gòu)組成，所述綜合檢測裝置包括螺紋檢測、回路電阻檢測、自閉力、反力及真空度檢測裝置，其特征在于:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用雙頭搬運(yùn)裝置，由電機(jī)、兩個(gè)機(jī)械手及升降裝置組成，所述外觀檢測機(jī)構(gòu)由安裝在機(jī)架上的工業(yè)照相機(jī)組進(jìn)行外觀檢測，所述工業(yè)照相機(jī)組采用四個(gè)固定照相機(jī)和一個(gè)移動(dòng)照相機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滅弧室自動(dòng)化檢測線，其特征在于:所述雙頭搬運(yùn)裝置采用升降裝置對兩個(gè)機(jī)械手進(jìn)行交替取料，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，將取到產(chǎn)品的機(jī)械手上升至傳送帶上方的產(chǎn)品放置臺(tái)上，同時(shí)空機(jī)械手移動(dòng)到進(jìn)料口上方，進(jìn)行取料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滅弧室自動(dòng)化檢測線，其特征在于:所述移動(dòng)照相機(jī)安裝在機(jī)架上的動(dòng)桿裝置，移動(dòng)照相機(jī)連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，移動(dòng)照相機(jī)隨動(dòng)桿可上下移動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)照相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，對產(chǎn)品的各個(gè)角度進(jìn)行拍照。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滅弧室自動(dòng)化檢測線，其特征在于:所述傳送裝置包括合格產(chǎn)品傳送帶和不合格產(chǎn)品傳送帶，所述合格產(chǎn)品傳送帶的尾端連接包裝取料機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滅弧室自動(dòng)化檢測線，其特征在于:所述綜合檢測裝置還設(shè)置耐壓水槽。
【文檔編號(hào)】B07C5/02GK203578232SQ201320672216
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】邱騰祿, 金基平 申請人:陜西博泰智能科技有限公司