一種半自動化oled封裝線檢測裝置及檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種半自動化OLED封裝線檢測裝置及檢測方法。該裝置包括檢測腔4，電氣柜5，主控柜6和驅(qū)動柜7；檢測腔4內(nèi)設(shè)置有真空吸附臺41，四色背光板42，直角坐標(biāo)機(jī)器人43和工業(yè)相機(jī)44，真空吸附臺41用于固定待測OLED顯示器，四色背光板42提供亮度和色度可調(diào)的背光光源，直角坐標(biāo)機(jī)器人43用于控制工業(yè)相機(jī)44的空間位置，工業(yè)相機(jī)44用于拍攝封裝線圖形；驅(qū)動柜7主要用于控制檢測腔4采樣待測顯示器件的封裝線效果圖并將該效果圖與標(biāo)準(zhǔn)封裝線效果圖進(jìn)行比對，主控柜6接收該對比結(jié)果信號以此判斷待測OLED是否為合格產(chǎn)品并同時控制驅(qū)動柜7，電氣柜5主要用于安裝電氣部件。本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了半自動化檢測，檢測效率更高，檢測效果更好。
【專利說明】—種半自動化OLED封裝線檢測裝置及檢測方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于OLED顯示技術(shù)制造領(lǐng)域，尤其涉及OLED顯示器件的封裝線檢測設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]OLED(Organic Light Emitting Display),即有機(jī)電致發(fā)光顯示器，是一種通過載流子注入和復(fù)合導(dǎo)致有機(jī)材料發(fā)光的顯示器件。與其他平板顯示器相比，OLED具有成本低、全固態(tài)、主動發(fā)光、亮度高、對比度高、視角寬、響應(yīng)速度快、厚度薄、低電壓直流驅(qū)動、功耗低、工作溫度范圍寬、可現(xiàn)實(shí)柔性顯示等特點(diǎn)，因此有人稱它為“夢幻顯示器”。
[0003]OLED顯示器關(guān)鍵制作工藝流程主要包括，氧化銦錫(ITO)基板前處理、加入輔助電極和封裝，在完成封裝制程后，必須對封裝線的位置和線寬進(jìn)行檢測，以判定其是否屬于合格品?，F(xiàn)有檢測主要靠人工手動檢測完成，如圖1所示，現(xiàn)有檢測裝置主要由基板支架1、熒光燈2、手持式顯微鏡3組成，操作人員把需要檢測的OLED基板安放在基板支架I上，打開熒光燈2，然后使用手持顯微鏡3檢測封裝線的位置和尺寸。檢測靠操作人員使用手持顯微鏡進(jìn)行檢測，檢測效率低；現(xiàn)有裝置熒光燈為單色光源，在批量生產(chǎn)中會經(jīng)常切換封裝原料規(guī)格則，不同規(guī)格的封裝線透光效果不同，從而會影響檢測效果；現(xiàn)有裝置的背光燈為整體式光源，操作人員需要逐個對OLED顯示器件進(jìn)行檢測，因?yàn)闊晒鉄魹檎w發(fā)光，光線散射容易造成人眼容易疲勞，使得人工檢測失誤增加，影響產(chǎn)品良率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決OLED顯示器在封裝制程后封裝線的檢測效率低、檢測效果差的問題，本發(fā)明提供一種半自動化OLED封裝線檢測裝置及檢測方法。
[0005]技術(shù)方案:
[0006]一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，包括檢測腔4，電氣柜5，主控柜6和驅(qū)動柜
7,主控柜6與驅(qū)動柜7電連接，電氣柜5用于放置電氣結(jié)構(gòu)。
[0007]檢測腔4包括真空吸附臺41、四色背光板42、直角坐標(biāo)機(jī)器人43和工業(yè)相機(jī)44 ；真空吸附臺41設(shè)置于四色背光板42上面，直角坐標(biāo)機(jī)器人43懸空設(shè)置于真空吸附臺41上面，工業(yè)相機(jī)44設(shè)置于直角坐標(biāo)機(jī)器人43上。真空吸附臺41與電器柜5內(nèi)的真空開關(guān)電連接；四色背光板42、直角坐標(biāo)機(jī)器人43和工業(yè)相機(jī)44均分別與驅(qū)動柜7電連接，驅(qū)動柜7對四色背光板42發(fā)出亮度控制信號以控制四色背光板42光源的色度和亮度，驅(qū)動柜7對直角坐標(biāo)機(jī)器人43發(fā)出坐標(biāo)信號以控制直角坐標(biāo)機(jī)器人43的空間位置，驅(qū)動柜7控制工業(yè)相機(jī)44對待測OLED顯示器的封裝線圖形進(jìn)行拍照并將獲得的圖形數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)封裝線圖形數(shù)據(jù)相比較。
[0008]真空吸附臺41設(shè)置有真空吸附臺基座411、透光孔412、真空吸附槽413 ;真空吸附臺基座411的大小與待檢測OLED玻璃基板相匹配；透光孔412設(shè)置在真空吸附臺基座411上，其大小、數(shù)目及在真空吸附臺基座411上的位置與待檢測OLED玻璃基板上的OLED顯示器的大小、數(shù)目及位置相匹配；真空吸附槽413設(shè)置于透光孔412的上端開口的周圍并通過真空管與電氣柜5內(nèi)的真空開關(guān)連接，真空吸附臺41未設(shè)真空吸附槽413的一面與四色背光板42的對應(yīng)面接觸。
[0009]四色背光板42設(shè)置有背光板基座421和四色燈槽422 ;四色燈槽422設(shè)置在背光板基座421上，其大小、數(shù)目及在背光板基座421上的位置與待檢測OLED玻璃基板上的OLED顯示器的大小、數(shù)目及位置相匹配，四色燈槽422與驅(qū)動柜7電連接。四色燈槽422設(shè)置有紅色光源4221、綠色光源4222、藍(lán)色光源4223和白色光源4224 ;紅色光源4221、綠色光源4222、藍(lán)色光源4223和白色光源4224均分別與驅(qū)動柜7電連接。
[0010]直角坐標(biāo)機(jī)器人43設(shè)置有X驅(qū)動軸431、Y驅(qū)動軸432和Z驅(qū)動軸433 ；X驅(qū)動軸431與Y驅(qū)動軸432活動連接，Y驅(qū)動軸432和Z驅(qū)動軸433活動連接；工業(yè)相機(jī)44設(shè)置于Z驅(qū)動軸上，X驅(qū)動軸431、Y驅(qū)動軸432和Z驅(qū)動軸433的驅(qū)動電機(jī)分別與驅(qū)動柜7電連接。
[0011]電氣柜5內(nèi)設(shè)置有真空開關(guān)51 ;真空開關(guān)51控制真空吸附臺41工作。主控柜6內(nèi)設(shè)置有上位機(jī)61和顯示器62，上位機(jī)61和顯示器62電相連；驅(qū)動柜7內(nèi)設(shè)置有機(jī)器人控制器71、機(jī)器視覺驅(qū)動器72和亮度控制器73，機(jī)器人控制器71、機(jī)器視覺驅(qū)動器72和亮度控制器73均分別與上位機(jī)61電連接；機(jī)器人控制器71與直角坐標(biāo)機(jī)器人43電連接；機(jī)器視覺驅(qū)動器72與工業(yè)相機(jī)44電連接；亮度控制器73與四色背光板42電連接。
[0012]為解決OLED顯示器在封裝制程后封裝線的檢測效率低、檢測效果差的問題，本發(fā)明還提供一種OLED封裝線的檢測方法，具體包括以下步驟:
[0013]A.提供亮度和色度可調(diào)的背光光源，使待測OLED顯示器的封裝線圖形獲得最佳視覺效果；該背光光源由四色燈槽422提供，四色燈槽422包括紅色光源4221、綠色光源4222、藍(lán)色光源4223和白色光源4224 ；
[0014]B.提供照相機(jī)，在步驟A的條件下拍攝待測OLED顯示器的封裝線圖形；該照相機(jī)設(shè)置于直角坐標(biāo)機(jī)器人43的Z驅(qū)動軸上，直角坐標(biāo)機(jī)器人43包括X驅(qū)動軸431、Y驅(qū)動軸432和Z驅(qū)動軸433，X驅(qū)動軸431、Y驅(qū)動軸432和Z驅(qū)動軸433的配合移動控制照相機(jī)的空間位置；
[0015]C.提供視覺驅(qū)動系統(tǒng)，將步驟B所得的待測OLED顯示器的封裝線圖形數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)封裝線圖形數(shù)據(jù)相比較；
[0016]D.提供上位機(jī)，根據(jù)步驟C的比較結(jié)果判斷待測OLED顯示器的封裝線是否合格。
[0017]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了 OLED封裝線的半自動化檢測，無需人工手持顯微鏡檢測，大大提高了檢測效率；采用真空吸附臺固定待測OLED玻璃基板，更安全穩(wěn)定可靠，減少檢測過程中待測玻璃基板的不必要的損壞；背光光源色度和亮度可調(diào)，能獲得更佳的視覺效果，使達(dá)到了更好的檢測效果；同時，避免了人工檢測出現(xiàn)誤檢、漏檢的問題，真實(shí)的反應(yīng)了產(chǎn)品的良品率；對于降低生產(chǎn)流程中封裝線檢測工位的檢測成本和整個生產(chǎn)流程中的質(zhì)量控制均有突出的意義。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是現(xiàn)有檢測裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是直角坐標(biāo)機(jī)器人、真空吸附臺和四色背光板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是真空吸附臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是四色背光板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是四色燈槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是本發(fā)明的電氣控制示意圖。
[0025]基板支架1，熒光燈2，手持顯微鏡3。
[0026]檢測腔4，真空吸附臺41，真空吸附臺基座411，透光孔412，真空吸附槽413，四色背光板42，背光板基座421，四色燈槽422，紅色光源4221，綠色光源4222，藍(lán)色光源4223，白色光源4224，直角坐標(biāo)機(jī)器人43，X驅(qū)動軸431，Y驅(qū)動軸432，Z驅(qū)動軸433，工業(yè)相機(jī)44，電氣柜5，真空開關(guān)51，主控柜6，上位機(jī)61，顯示器62，驅(qū)動柜7，機(jī)器人控制器71，機(jī)器視覺驅(qū)動器72，亮度控制器73。

【具體實(shí)施方式】
[0027]現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳述。
[0028]如圖2所示，一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，包括檢測腔4，電氣柜5，主控柜6和驅(qū)動柜7,主控柜6與驅(qū)動柜7電連接，電氣柜5用于放置電氣結(jié)構(gòu)。
[0029]如圖3所示，檢測腔4包括真空吸附臺41、四色背光板42、直角坐標(biāo)機(jī)器人43和工業(yè)相機(jī)44 ;真空吸附臺41設(shè)置于四色背光板42上面，直角坐標(biāo)機(jī)器人43懸空設(shè)置于真空吸附臺41上面，工業(yè)相機(jī)44設(shè)置于直角坐標(biāo)機(jī)器人43上；真空吸附臺41用于固定待測OLED顯示器，四色背光板42提供亮度和色度可調(diào)的背光光源，直角坐標(biāo)機(jī)器人43用于控制工業(yè)相機(jī)44的空間位置，工業(yè)相機(jī)44用于拍攝封裝線圖形。真空吸附臺41與電氣柜5內(nèi)的真空開關(guān)電連接，打開真空開關(guān)，待測OLED顯示器被吸附固定；四色背光板42、直角坐標(biāo)機(jī)器人43和工業(yè)相機(jī)44均分別與驅(qū)動柜7電連接，驅(qū)動柜7對四色背光板42發(fā)出亮度控制信號以控制四色背光板42光源的色度和亮度，驅(qū)動柜7對直角坐標(biāo)機(jī)器人43發(fā)出坐標(biāo)信號以控制直角坐標(biāo)機(jī)器人43的空間位置，驅(qū)動柜7控制工業(yè)相機(jī)44對待測OLED顯示器的封裝線圖形進(jìn)行拍照并將獲得的圖形數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)封裝線圖形數(shù)據(jù)相比較。主控柜6與驅(qū)動柜7電連接，主控柜6對驅(qū)動柜7發(fā)出亮度控制信號和坐標(biāo)信號。
[0030]如圖4所示，真空吸附臺41設(shè)置有真空吸附臺基座411、透光孔412、真空吸附槽413 ;真空吸附臺基座411的大小與待檢測OLED玻璃基板相匹配；透光孔412設(shè)置在真空吸附臺基座411上，其大小、數(shù)目及在真空吸附臺基座411上的位置與待檢測OLED玻璃基板上的OLED顯示器的大小、數(shù)目及位置相匹配；真空吸附槽413設(shè)置于透光孔412的上端開口的周圍并通過真空管與電氣柜5內(nèi)的真空開關(guān)連接，真空吸附臺41未設(shè)真空吸附槽413的一面與四色背光板42的對應(yīng)面接觸。背光光源的光線透過透光孔412照射在待測OLED顯示器件上，以獲得較好的封裝線圖形采樣環(huán)境；真空吸附槽413用于固定待測OLED顯示器件，其最大外緣的大小要小于待測顯示器件的大小，以保證待測OLED顯示器能被穩(wěn)定的吸附在吸附臺上。
[0031]如圖5所示，四色背光板42設(shè)置有背光板基座421和四色燈槽422 ；四色燈槽422設(shè)置在背光板基座421上，其大小、數(shù)目及在背光板基座421上的位置與待檢測OLED玻璃基板上的OLED顯示器的大小、數(shù)目及位置相匹配。如圖6所示，四色燈槽422設(shè)置有紅色光源4221、綠色光源4222、藍(lán)色光源4223和白色光源4224 ;紅色光源4221、綠色光源4222、藍(lán)色光源4223和白色光源4224均分別與驅(qū)動柜7電連接。其中，紅色光源4221、綠色光源4222和藍(lán)色光源4223用于色度調(diào)節(jié)，白色光源4224用于亮度調(diào)節(jié)。
[0032]直角坐標(biāo)機(jī)器人43設(shè)置有X驅(qū)動軸431、Y驅(qū)動軸432和Z驅(qū)動軸433 ；X驅(qū)動軸431與Y驅(qū)動軸432活動連接，Y驅(qū)動軸432和Z驅(qū)動軸433活動連接；工業(yè)相機(jī)44設(shè)置于Z驅(qū)動軸上，X驅(qū)動軸431、Y驅(qū)動軸432和Z驅(qū)動軸433的驅(qū)動電機(jī)分別與驅(qū)動柜7電連接。其中，X驅(qū)動軸431和Y驅(qū)動軸432的移動實(shí)現(xiàn)對待測玻璃基板上所有待側(cè)OLED顯示器件的定位檢測，而Z驅(qū)動軸433的移動則是用于當(dāng)生產(chǎn)制程改變后，待測OLED顯示器件封裝線的大小和位置發(fā)生較大變化時，調(diào)整工業(yè)相機(jī)44的垂直位置，重新對焦識別封裝線。
[0033]電氣柜5內(nèi)設(shè)置有真空開關(guān)51，真空開關(guān)51控制真空吸附臺41工作，打開真空開關(guān)51后，真空吸附槽413內(nèi)的空氣被排盡，與之緊密接觸的待測顯示器件被吸附固定，使待測顯示器件不會發(fā)生位置偏移，以便能夠采樣到其封裝線的圖形，同時也對其起到一定保護(hù)作用。主控柜6內(nèi)設(shè)置有上位機(jī)61和顯不器62,上位機(jī)61和顯不器62電相連；驅(qū)動柜7內(nèi)設(shè)置有機(jī)器人控制器71、機(jī)器視覺驅(qū)動器72和亮度控制器73，機(jī)器人控制器71、機(jī)器視覺驅(qū)動器72和亮度控制器73均分別與上位機(jī)61電連接；機(jī)器人控制器71與直角坐標(biāo)機(jī)器人43電連接；機(jī)器視覺驅(qū)動器72與工業(yè)相機(jī)44電連接；亮度控制器73與四色背光板42電連接。其中，上位機(jī)61控制亮度控制器73進(jìn)而控制四色燈槽422內(nèi)各光源的亮度，顯示器62用于接收上位機(jī)61傳來的背光光源的色度信號和亮度信號并將其顯示出來，以便于操作人員通過上位機(jī)61對光源的色度和亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以達(dá)到最佳視覺效果；上位機(jī)61控制機(jī)器人控制器71進(jìn)而控制直角坐標(biāo)機(jī)器人43的空間位置的改變，以便于使工業(yè)相機(jī)44到達(dá)預(yù)定位置對待測顯示器件的封裝線圖形進(jìn)行采樣，采樣的圖形信號回傳給視覺驅(qū)動器72，與標(biāo)準(zhǔn)OLED封裝線圖樣進(jìn)行比對，該比對結(jié)果信號反饋給上位機(jī)61，上位機(jī)61根據(jù)該信號判定待測OLED顯示器是否為合格品。
[0034]一種OLED封裝線的檢測方法，具體包括以下步驟:
[0035]A.提供亮度和色度可調(diào)的背光光源，使待測OLED顯示器的封裝線圖形獲得最佳視覺效果；該背光光源由四色燈槽422提供，四色燈槽422包括紅色光源4221、綠色光源4222、藍(lán)色光源4223和白色光源4224 ；
[0036]B.提供照相機(jī)，在步驟A的條件下拍攝待測OLED顯示器的封裝線圖形；該照相機(jī)設(shè)置于直角坐標(biāo)機(jī)器人43的Z驅(qū)動軸上，直角坐標(biāo)機(jī)器人43包括X驅(qū)動軸431、Y驅(qū)動軸432和Z驅(qū)動軸433，X驅(qū)動軸431、Y驅(qū)動軸432和Z驅(qū)動軸433的配合移動控制照相機(jī)的空間位置；
[0037]C.提供視覺驅(qū)動系統(tǒng)，將步驟B所得待測OLED顯示器的封裝線圖形數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)封裝線圖形數(shù)據(jù)相比較；
[0038]D.提供上位機(jī)，根據(jù)步驟C的比較結(jié)果判斷待測OLED顯示器的封裝線是否合格。
[0039]下面結(jié)合附圖7對本發(fā)明的一種半自動化OLED封裝線檢測裝置及檢測方法進(jìn)行說明。
[0040]首先，人工將待測OLED玻璃基板放置于真空吸附臺41上，并使待測OLED顯示器與透光孔412對齊，然后打開真空開關(guān)51，此時待測OLED玻璃基板被吸附固定；接著將上一工位已經(jīng)識別的待測OLED顯示器的坐標(biāo)值(XpY1)手動輸入到上位機(jī)61中，上位機(jī)61根據(jù)該坐標(biāo)值對亮度控制器73發(fā)出點(diǎn)亮指令，亮度控制器73根據(jù)該點(diǎn)亮指令使處于相應(yīng)坐標(biāo)位置上的四色燈槽422中的紅色光源4221、綠色光源4222、藍(lán)色光源4223和白色光源4224點(diǎn)亮，點(diǎn)亮后亮度控制器73會對其亮度和色度進(jìn)行采樣并形成采樣信號反饋給上位機(jī)61，上位機(jī)61通過顯示器62將該采樣信號顯示出來，工作人員對該顯示信號進(jìn)行修正，以便能獲得最佳視覺效果，修正后的信號通過上位機(jī)61傳輸給亮度控制器73，亮度控制器73根據(jù)該信號對各色光源的亮度調(diào)節(jié)，最后獲得最佳視覺效果；接著上位機(jī)61將坐標(biāo)值(X，Y)處理為機(jī)器人控制器71能識別的坐標(biāo)信號，機(jī)器人控制器71接收到該坐標(biāo)信號后對直角坐標(biāo)機(jī)器人43發(fā)出移動指令，直角坐標(biāo)機(jī)器人43根據(jù)該坐標(biāo)信號將工業(yè)相機(jī)44移動至相應(yīng)坐標(biāo)位置的待測OLED顯示器的上空；接著工業(yè)相機(jī)44對待測OLED顯示器的封裝線圖形進(jìn)行拍照，并將獲得的圖形數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器視覺驅(qū)動器72，機(jī)器視覺驅(qū)動器72將該圖形數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)OLED顯示器的封裝線圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，該比對結(jié)果反饋給上位機(jī)61，上位機(jī)61根據(jù)該比對結(jié)果判定待測OLED顯示器是否為合格產(chǎn)品。接著人工將上一工位已經(jīng)識別的另一待測顯示器件的坐標(biāo)值(X2，Y2)手動輸入到上位機(jī)61中…完成對該待測OLED顯示器的檢測，如此完成整塊待測OLED玻璃基板上的所有待測顯示器的檢測。
[0041]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會意識到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，包括電氣柜(5)，主控柜￠)，驅(qū)動柜(7)，主控柜(6)與驅(qū)動柜(7)電連接，電器柜(5)用于放置電氣結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括檢測腔(4)； 所述檢測腔(4)包括真空吸附臺(41)、四色背光板(42)、直角坐標(biāo)機(jī)器人(43)和工業(yè)相機(jī)(44);所述真空吸附臺(41)設(shè)置于四色背光板(42)上面，所述直角坐標(biāo)機(jī)器人(43)懸空設(shè)置于真空吸附臺(41)上面，所述工業(yè)相機(jī)(44)設(shè)置于直角坐標(biāo)機(jī)器人(43)上； 所述真空吸附臺(41)與所述電器柜(5)內(nèi)的真空開關(guān)電連接；所述四色背光板(42)、直角坐標(biāo)機(jī)器人(43)和工業(yè)相機(jī)(44)均分別與所述驅(qū)動柜(7)電連接，驅(qū)動柜(7)對四色背光板(42)發(fā)出亮度控制信號以控制四色背光板(42)光源的色度和亮度，驅(qū)動柜(7)對直角坐標(biāo)機(jī)器人(43)發(fā)出坐標(biāo)信號以控制直角坐標(biāo)機(jī)器人(43)的空間位置，驅(qū)動柜(7)控制工業(yè)相機(jī)(44)對待測OLED顯示器的封裝線圖形進(jìn)行拍照并將獲得的圖形數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)封裝線圖形數(shù)據(jù)相比較。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，其特征在于:所述真空吸附臺(41)設(shè)置有真空吸附臺基座(411)、透光孔(412)、真空吸附槽(413);所述真空吸附臺基座(411)的大小與待檢測OLED玻璃基板相匹配；所述透光孔(412)設(shè)置在真空吸附臺基座(411)上，其大小、數(shù)目及在真空吸附臺基座(411)上的位置與待檢測OLED玻璃基板上的OLED顯示器的大小、數(shù)目及位置相匹配；所述真空吸附槽(413)設(shè)置于透光孔(412)的上端開口的周圍并通過真空管與電氣柜(5)內(nèi)的真空開關(guān)連接，所述真空吸附臺(41)未設(shè)真空吸附槽(413)的一面與四色背光板(42)的對應(yīng)面接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，其特征在于:所述四色背光板(42)設(shè)置有背光板基座(421)和四色燈槽(422);所述四色燈槽(422)設(shè)置在背光板基座(421)上，其大小、數(shù)目及在背光板基座(421)上的位置與待檢測OLED玻璃基板上的OLED顯示器的大小、數(shù)目及位置相匹配，四色燈槽(422)與驅(qū)動柜(7)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，其特征在于:所述四色燈槽(422)設(shè)置有紅色光源(4221)、綠色光源(4222)、藍(lán)色光源(4223)和白色光源(4224);所述紅色光源(4221)、綠色光源(4222)、藍(lán)色光源(4223)和白色光源(4224)均分別與所述驅(qū)動柜(7)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，其特征在于:所述直角坐標(biāo)機(jī)器人(43)設(shè)置有X驅(qū)動軸(431)、Y驅(qū)動軸(432)和Z驅(qū)動軸(433) ;Χ驅(qū)動軸(431)與Y驅(qū)動軸(432)活動連接，Y驅(qū)動軸(432)和Z驅(qū)動軸(433)活動連接；所述工業(yè)相機(jī)(44)設(shè)置于Z驅(qū)動軸(433)上，所述有X驅(qū)動軸(431)、Y驅(qū)動軸(432)和Z驅(qū)動軸(433)的驅(qū)動電機(jī)分別與所述驅(qū)動柜(7)電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，其特征在于: 所述主控柜￠)內(nèi)設(shè)置有上位機(jī)￠1)和顯示器(62)，上位機(jī)￠1)和顯示器￠2)電相連； 所述驅(qū)動柜(7)內(nèi)設(shè)置有機(jī)器人控制器(71)、機(jī)器視覺驅(qū)動器(72)和亮度控制器(73)，所述機(jī)器人控制器(71)、機(jī)器視覺驅(qū)動器(72)和亮度控制器(73)均分別與所述上位機(jī)(61)電連接；所述機(jī)器人控制器(71)與所述直角坐標(biāo)機(jī)器人(43)電連接；所述機(jī)器視覺驅(qū)動器(72)與所述工業(yè)相機(jī)(44)電連接；所述亮度控制器(73)與所述四色背光板(42)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動化OLED封裝線檢測裝置，其特征在于:所述電氣柜(5)內(nèi)設(shè)置有真空開關(guān)(51);所述真空開關(guān)(51)控制所述真空吸附臺(41)工作。
8.一種OLED封裝線的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: A提供亮度和色度可調(diào)的背光光源，使待測OLED顯示器的封裝線圖形獲得最佳視覺效果; B提供照相機(jī)，在上述步驟A的條件下拍攝待測OLED顯示器的封裝線圖形； C提供視覺驅(qū)動系統(tǒng)，將上述步驟B獲得的待測OLED顯示器的封裝線圖形數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)封裝線圖形數(shù)據(jù)相比較； D提供上位機(jī)，根據(jù)上述步驟C的比較結(jié)果判斷待測OLED顯示器的封裝線是否合格。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種OLED封裝線的檢測方法，其特征在于:步驟A的所述背光光源由四色燈槽(422)提供，所述四色燈槽(422)包括紅色光源(4221)、綠色光源(4222)、藍(lán)色光源(4223)和白色光源(4224)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種OLED封裝線的檢測方法，其特征在于:步驟B的所述照相機(jī)設(shè)置于直角坐標(biāo)機(jī)器人(43)的Z驅(qū)動軸上，所述直角坐標(biāo)機(jī)器人(43)包括X驅(qū)動軸(431)、Y驅(qū)動軸(432)和Z驅(qū)動軸(433)，X驅(qū)動軸(431)、Y驅(qū)動軸(432)和Z驅(qū)動軸(433)的配合移動控制照相機(jī)的空間位置。
【文檔編號】H01L51/56GK104134761SQ201410365964
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】向欣, 任海, 王小月 申請人:四川虹視顯示技術(shù)有限公司