一種旋渦混合器握持機械手裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋渦混合器握持機械手裝置，包括機殼，在機殼上設置電源線，在機殼內部設置由控制電路控制的升降電機，升降電機的輸出軸通過傳動機構與升降桿上端連接；在升降桿下端設置固定塊，所述固定塊為磁性材料制成，在固定塊底部設有夾持塊，在夾持塊上設置磁鐵凸塊，在夾持塊上設有數(shù)個夾持口；在升降桿下方設置底座，在底座上設置旋渦混合器；在底座上設置控制按鍵。本實用新型結構簡單、制作成本低，采用固定塊和夾持塊可同時夾持多支離心管進行試驗，無需人工握持操作，避免試驗人員長時間握持離心管導致手臂酸痛的問題，并能夠同時處理多支離心管，有效提高工作效率，具有操作方便、試驗效率高等特點。
【專利說明】
一種旋渦混合器握持機械手裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于試驗設備技術領域，涉及一種機械手裝置，具體是一種旋渦混合器握持機械手裝置。
【背景技術】
[0002]旋渦混合器是一種新型的混合設備，主要適用于醫(yī)學、生物工程、化學、醫(yī)藥等研究、分析試驗領域，國外廣泛應用于放射免疫測定及其他一些需要混合操作的實驗，是生物化學、化學實驗室、醫(yī)院病房、化驗室等對一些試劑、溶液、化學物質進行固定、振蕩、混勻處理的一種常規(guī)設備。
[0003]目前，試驗人員對固液混和與液液混和體進行旋渦提取時，需要試驗人員長時間用手握持離心管，并用力緊貼在旋渦混合器的渦旋墊上，如此，當手持離心管受機械振動時，振動的頻率在2000r/min以上，甚至高達5000r/min，時長達數(shù)分鐘，導致試驗人員手臂相當難受，難以保持長時間持握;而且試驗人員在雙手同時持握的情況下，每次只能處理兩個樣品，不但費力費時，而且導致試驗人員工作效率低下。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種旋渦混合器握持機械手裝置，采用固定塊和夾持塊可同時夾持多支離心管，不需要人工握持操作，避免了試驗人員的長時間握持離心管導致手臂酸痛的問題，并且能夠同時處理多支離心管，有效提高了工作效率。
[0005]本實用新型所采用的技術方案:
[0006]—種旋渦混合器握持機械手裝置，包括機殼，在機殼上設置電源線，在機殼內部設置由控制電路控制的升降電機，升降電機的輸出軸通過傳動機構與升降桿上端連接，當升降電機運作時刻帶動升降桿上下運動;在升降桿下端設置固定塊，所述固定塊為磁性材料制成，在固定塊底部設有夾持塊，在夾持塊上設置磁鐵凸塊，通過磁鐵凸塊可使夾持塊吸附在固定塊上，在夾持塊上設有數(shù)個夾持口，可夾持多支離心管;在升降桿下方設置底座，在底座上設置旋渦混合器，通過旋渦混合器可將離心管內樣品振蕩混勻，在底座上設置控制按鍵，通過控制按鍵可控制升降電機運作，從而使升降桿下降，把夾持在夾持塊上的離心管下降至與旋渦混合器接觸的高度，使離心管振動，從而達到離心管內樣品的旋渦振蕩混勻的目的。
[0007]所述機殼底部設有支撐腳，用于支撐旋渦混合器握持機械手裝置。
[0008]本實用新型結構簡單、制作成本低，采用固定塊和夾持塊可同時夾持多支離心管，不需要人工握持操作，避免試驗人員的長時間握持離心管導致手臂酸痛的問題，并且能夠同時處理多支離心管，有效提高工作效率，具有操作方便、試驗效率高等特點。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的縱向剖視圖。
[0010]圖2為本實用新型的結構示意圖。
[0011 ]圖中:1、機殼；2、升降桿;3、固定塊;4、夾持塊;5、旋渦混合器;6、控制按鍵;7、底座;8、支撐腳;9、電源線;1、升降電機;11、傳動機構。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和通過實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。
[0013]在圖1、2所示的結構中，本實用新型提供的旋渦混合器握持機械手裝置，包括機殼I，在機殼上設置電源線9，在機殼I上部內設置由控制電路控制的升降電機10，升降電機10的輸出軸通過傳動機構11與升降桿2上端連接;在升降桿2下端設置固定塊3，所述固定塊3為磁性材料，在固定塊3底部設有夾持塊4，在夾持塊4上設置磁鐵凸塊，在夾持塊4上設有數(shù)個夾持口；在升降桿2下方設置底座7，在底座7上設置旋渦混合器5;在底座7上設置控制按鍵6，所述機殼I底部設有支撐腳8。
[0014]接上電源后，將離心管夾持在夾持塊上，接著把夾持塊吸附在固定塊上，然后將按相關試驗標準調節(jié)旋渦混合器的振蕩頻率和時間，最后通過控制按鍵控制升降桿下降，使夾持塊上的離心管與旋渦混合器接觸，達到離心管內樣品的旋渦振蕩混勻的目的；
[0015]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種旋渦混合器握持機械手裝置，其特征在于:包括機殼，在機殼上設置電源線，在機殼內部設置由控制電路控制的升降電機，升降電機的輸出軸通過傳動機構與升降桿上端連接;在升降桿下端設置固定塊，所述固定塊為磁性材料制成，在固定塊底部設有夾持塊，在夾持塊上設置磁鐵凸塊，在夾持塊上設有數(shù)個夾持口 ；在升降桿下方設置底座，在底座上設置旋渦混合器，在底座上設置控制按鍵。2.根據(jù)權利要求1所述的旋渦混合器握持機械手裝置，其特征在于:所述機殼底部設有支撐腳。
【文檔編號】B01F11/00GK205517504SQ201620229020
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】王玉健, 徐莉, 鄒燦, 白楊, 何志貴
【申請人】王玉健, 何志貴