本實(shí)用新型涉及一種粉狀物料自動(dòng)混合機(jī)的混合罐及同心傳動(dòng)軸，用于將兩種或兩種以上的粉狀原材料混合成一種危險(xiǎn)易爆、劇毒粉狀混合物料。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，危險(xiǎn)易爆、劇毒粉狀物料通常是由兩種或兩種以上的粉狀原材料經(jīng)混合機(jī)混合而成，混合罐是混合機(jī)中至關(guān)重要的部件，其混合效果的好壞直接決定了產(chǎn)品的質(zhì)量等級(jí)。傳統(tǒng)的混合工藝是由進(jìn)料斗或通過人工將原材料按一定比例倒入混合機(jī)的混合罐中進(jìn)行混合，雖然操作簡(jiǎn)單，但原材料不容易混合均勻，特別是對(duì)于相互之間容易發(fā)生氧化還原反應(yīng)的原材料，即使按照安全比例進(jìn)料，也難以避免混合罐中的原料在混合過程中出現(xiàn)分層，導(dǎo)致局部比例超出安全范圍，從而引發(fā)爆炸、造成損失。另外，為了使物料充分混合均勻，通常采用攪拌混合，物料在攪拌作用下與攪拌棒、混合罐之間存在旋轉(zhuǎn)摩擦作用，產(chǎn)生的熱量也容易引起燃燒或爆炸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種混合均勻、安全性能高的混合罐及同心傳動(dòng)軸，用于將兩種或兩種以上的粉狀原材料混合成一種劇毒、危險(xiǎn)易爆粉狀混合物料。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：

一種粉狀物料自動(dòng)混合機(jī)的混合罐及同心傳動(dòng)軸，包括混合罐1和同心傳動(dòng)軸2，同心傳動(dòng)軸2包括同心套接的內(nèi)軸21和外軸22，混合罐1的底部設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪箱3，轉(zhuǎn)向齒輪箱3的內(nèi)部具有通過齒輪嚙合的中心軸31和轉(zhuǎn)向軸32，轉(zhuǎn)向軸32由轉(zhuǎn)向齒輪箱3的外殼頂部伸出，與混合罐1的底部連接，中心軸31由轉(zhuǎn)向齒輪箱3的一個(gè)外殼側(cè)面伸出，與內(nèi)軸21相連，內(nèi)軸21的另一端由外軸22中伸出，與混合電機(jī)連接，混合電機(jī)通過內(nèi)軸21、中心軸31、齒輪和轉(zhuǎn)向軸32的傳動(dòng)作用驅(qū)動(dòng)混合罐1自轉(zhuǎn)；外軸22一端通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，另一端與轉(zhuǎn)向齒輪箱3的外殼相連，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過外軸22、轉(zhuǎn)向齒輪箱3的外殼以及轉(zhuǎn)向軸32的傳動(dòng)作用驅(qū)動(dòng)混合罐1上下翻轉(zhuǎn)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括沿外軸22的徑向設(shè)置的連接板4、連桿5和沿平行于外軸22的軸向設(shè)置的轉(zhuǎn)向電機(jī)連接軸6，連接板4的一端焊接在外軸22上，另一端為活動(dòng)端，連桿5的一端與連接板4的活動(dòng)端鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接軸6的一端鉸接，轉(zhuǎn)向電機(jī)連接軸6的另一端接入轉(zhuǎn)向電機(jī)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，在連接板4的活動(dòng)端的旋轉(zhuǎn)極限位置設(shè)有傳感器，所述傳感器同步控制所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接板4只能繞外軸22旋轉(zhuǎn)一定角度。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，由外軸22中伸出的內(nèi)軸21通過聯(lián)軸器7與混合電機(jī)連接軸8連接，混合電機(jī)連接軸8接入混合電機(jī)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和混合電機(jī)分別通過減速器連接到轉(zhuǎn)向電機(jī)連接軸6和混合電機(jī)連接軸8上，用于調(diào)節(jié)混合罐1自轉(zhuǎn)和繞外軸22公轉(zhuǎn)的速度，使其滿足工藝要求。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，外軸22遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向齒輪箱3的一端通過軸承9卡在內(nèi)軸21上，使外軸22和內(nèi)軸21能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，轉(zhuǎn)向軸32與混合罐1的底部之間通過法蘭連接，外軸22的端部與轉(zhuǎn)向齒輪箱3的殼體之間通過外軸套法蘭10連接。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，混合罐1的中心軸線偏離豎直方向一角度，罐口傾斜向上，可使物料在罐底直徑最大部位旋轉(zhuǎn)、在頂部落下，從而使物料在罐體相同的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行最遠(yuǎn)距離；并且混合罐1內(nèi)部安裝有大小、傾斜角度以及距離混合罐1底部中心的焊接位置各不相同的多個(gè)導(dǎo)流片11，可使混合物料中密度不同的組分在重力和向心力的作用下翻轉(zhuǎn)，以減少密度不同的組分之間的分層，從而達(dá)到更好的混合效果。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，混合罐1的內(nèi)壁為光滑度高的防腐材料，使混合機(jī)的內(nèi)部光滑無死角，以減少物料在混合機(jī)中的粘附，一方面提高產(chǎn)率，另一方面降低產(chǎn)品中各原料之間的比例誤差。

使用時(shí)，需要將本實(shí)用新型的混合罐和同心傳動(dòng)軸安裝在機(jī)架上，機(jī)架分為動(dòng)力室和混合室，混合電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)固定安裝在動(dòng)力室中，混合罐位于混合室中，同心傳動(dòng)軸穿過動(dòng)力室和混合室，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)與混合罐底部的轉(zhuǎn)向齒輪箱傳動(dòng)連接，并通過軸承將同心傳動(dòng)軸固定在機(jī)架上，從而使混合罐懸空在機(jī)架的混合室中。另外，為了進(jìn)一步提高混合罐的穩(wěn)定性，也可在轉(zhuǎn)向齒輪箱的與同心傳動(dòng)軸相對(duì)的外殼側(cè)面增加一根旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的另一端通過軸承固定在混合室另一側(cè)的機(jī)架上。

本實(shí)用新型的混合電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)均通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)智能控制，混合罐1頂部與進(jìn)料裝置密封連接，混合罐1底部與出料裝置密封連接，以避免進(jìn)料、混合或出料過程中物料灑出，造成粉塵飛揚(yáng)或未經(jīng)充分混合的物料落入出料裝置中，引發(fā)安全事故。本實(shí)用新型的工作過程具體為：接通電源，進(jìn)料裝置和混合電機(jī)啟動(dòng)，由進(jìn)料裝置將物料進(jìn)料到混合罐1中，同時(shí)，混合電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過混合電機(jī)連接軸8、聯(lián)軸器7傳遞到內(nèi)軸21，再由內(nèi)軸21傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪箱3的中心軸31，中心軸31帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪箱3內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再由齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過法蘭傳遞到混合罐1上，從而驅(qū)動(dòng)混合罐1自轉(zhuǎn)，使物料在混合罐1中混合均勻（可以在整個(gè)混合過程中持續(xù)進(jìn)料，即邊進(jìn)料邊混合；也可以在進(jìn)料完成后再啟動(dòng)混合電機(jī)，即先進(jìn)料后混合；還可以在開始階段邊進(jìn)料邊混合，進(jìn)料完成后再繼續(xù)混合）；在混合達(dá)到預(yù)定時(shí)間后，轉(zhuǎn)向電機(jī)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過沿平行于外軸22的軸向設(shè)置的轉(zhuǎn)向電機(jī)連接軸6傳遞到與其鉸接的連桿5，再由連桿5傳遞到與其鉸接的連接板4的活動(dòng)端，連桿5和連接板4沿外軸22的徑向設(shè)置，并且連接板4的另一端焊接在外軸22上，同時(shí)外軸22由軸承9卡在內(nèi)軸21上，使外軸22能夠做獨(dú)立的圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連接板4的活動(dòng)端的旋轉(zhuǎn)極限位置設(shè)有同步控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的傳感器，使連接板4只能繞外軸22旋轉(zhuǎn)一定角度，外軸22再通過外軸套法蘭10將轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)向齒輪箱3的殼體，使轉(zhuǎn)向齒輪箱3繞外軸22旋轉(zhuǎn)一定角度，再由轉(zhuǎn)向軸32和法蘭帶動(dòng)混合罐1向下翻轉(zhuǎn)一定角度，然后邊自轉(zhuǎn)邊倒出混合好的物料；出料完成后轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)混合罐1向上翻轉(zhuǎn)，繼續(xù)進(jìn)料、混合過程。

本實(shí)用新型具有如下技術(shù)效果：

（1）本實(shí)用新型采用混合電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)混合罐自轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，混合過程中僅經(jīng)過混合罐的轉(zhuǎn)動(dòng)作用混合均勻，無旋轉(zhuǎn)摩擦作用，大大提高了安全性，特別適合用于劇毒、危險(xiǎn)易爆粉狀物料的混合。

（2）本實(shí)用新型采用同心傳動(dòng)軸，不僅可以很好地傳遞混合罐自轉(zhuǎn)混料和上下翻轉(zhuǎn)倒料所需的兩個(gè)動(dòng)力，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，從而將驅(qū)動(dòng)電機(jī)等電氣產(chǎn)品安裝在混合罐所在的混合室外，避免電氣產(chǎn)品對(duì)混合室的直接影響，安全可靠，并且不需要采用氣動(dòng)、液動(dòng)等相對(duì)安全的驅(qū)動(dòng)裝置，因此不需要設(shè)置氣源和液壓站，降低了設(shè)備復(fù)雜性。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型的混合罐及同心傳動(dòng)軸的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：沿圖1中剖線A-A方向的剖視圖；

圖3：本實(shí)用新型中混合罐的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步介紹。

如圖1和2所示，本實(shí)用新型的粉狀物料自動(dòng)混合機(jī)的混合罐及同心傳動(dòng)軸包括混合罐1和同心傳動(dòng)軸2，同心傳動(dòng)軸2包括同心套接的內(nèi)軸21和外軸22，混合罐1的底部設(shè)有轉(zhuǎn)向齒輪箱3，轉(zhuǎn)向齒輪箱3的內(nèi)部具有通過齒輪嚙合的中心軸31和轉(zhuǎn)向軸32，轉(zhuǎn)向軸32由轉(zhuǎn)向齒輪箱3的外殼頂部伸出，與混合罐1的底部連接，中心軸31由轉(zhuǎn)向齒輪箱3的一個(gè)外殼側(cè)面伸出，與內(nèi)軸21相連，內(nèi)軸21的另一端由外軸22中伸出，與混合電機(jī)連接，混合電機(jī)通過內(nèi)軸21、中心軸31、齒輪和轉(zhuǎn)向軸32的傳動(dòng)作用驅(qū)動(dòng)混合罐1自轉(zhuǎn)；外軸22一端通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，另一端與轉(zhuǎn)向齒輪箱3的外殼相連，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過外軸22、轉(zhuǎn)向齒輪箱3的外殼以及轉(zhuǎn)向軸32的傳動(dòng)作用驅(qū)動(dòng)混合罐1上下翻轉(zhuǎn)。

如圖1所示，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括沿外軸22的徑向設(shè)置的連接板4、連桿5和沿平行于外軸22的軸向設(shè)置的轉(zhuǎn)向電機(jī)連接軸6，連接板4的一端焊接在外軸22上，另一端為活動(dòng)端，連桿5的一端與連接板4的活動(dòng)端鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接軸6的一端鉸接，轉(zhuǎn)向電機(jī)連接軸6的另一端接入轉(zhuǎn)向電機(jī)。在連接板4的活動(dòng)端的旋轉(zhuǎn)極限位置設(shè)有傳感器（圖中未示出），所述傳感器同步控制所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接板4只能繞外軸22旋轉(zhuǎn)一定角度。

如圖1所示，由外軸22中伸出的內(nèi)軸21通過聯(lián)軸器7與混合電機(jī)連接軸8連接，混合電機(jī)連接軸8接入混合電機(jī)。所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和混合電機(jī)分別通過減速器（圖中未示出）連接到轉(zhuǎn)向電機(jī)連接軸6和混合電機(jī)連接軸8上，用于調(diào)節(jié)混合罐1自轉(zhuǎn)和繞外軸22公轉(zhuǎn)的速度，使其滿足工藝要求。

如圖2所示，外軸22遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向齒輪箱3的一端通過軸承9卡在內(nèi)軸21上，使外軸22和內(nèi)軸21能夠獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向軸32與混合罐1的底部之間通過法蘭連接，外軸22的端部與轉(zhuǎn)向齒輪箱3的殼體之間通過外軸套法蘭10連接。

如圖3所示，混合罐1的中心軸線偏離豎直方向一角度，罐口傾斜向上，可使物料在罐底直徑最大部位旋轉(zhuǎn)、在頂部落下，從而使物料在罐體相同的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行最遠(yuǎn)距離；并且混合罐1內(nèi)部安裝有大小、傾斜角度以及距離混合罐1底部中心的焊接位置各不相同的多個(gè)導(dǎo)流片11，可使混合物料中密度不同的組分在重力和向心力的作用下翻轉(zhuǎn)，以減少密度不同的組分之間的分層，從而達(dá)到更好的混合效果。作為進(jìn)一步優(yōu)選，混合罐1的內(nèi)壁為光滑度高的防腐材料，使混合機(jī)的內(nèi)部光滑無死角，以減少物料在混合機(jī)中的粘附，一方面提高產(chǎn)率，另一方面降低產(chǎn)品中各原料之間的比例誤差。

本實(shí)用新型的工作過程為：接通電源，進(jìn)料裝置和混合電機(jī)啟動(dòng)，由進(jìn)料裝置將物料進(jìn)料到混合罐1中，同時(shí)，混合電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過混合電機(jī)連接軸8、聯(lián)軸器7傳遞到內(nèi)軸21，再由內(nèi)軸21傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪箱3的中心軸31，中心軸31帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪箱3內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再由齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過法蘭傳遞到混合罐1上，從而驅(qū)動(dòng)混合罐1自轉(zhuǎn)，使物料在混合罐1中混合均勻（可以在整個(gè)混合過程中持續(xù)進(jìn)料，即邊進(jìn)料邊混合；也可以在進(jìn)料完成后再啟動(dòng)混合電機(jī)，即先進(jìn)料后混合；還可以在開始階段邊進(jìn)料邊混合，進(jìn)料完成后再繼續(xù)混合）；在混合達(dá)到預(yù)定時(shí)間后，轉(zhuǎn)向電機(jī)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過沿平行于外軸22的軸向設(shè)置的轉(zhuǎn)向電機(jī)連接軸6傳遞到與其鉸接的連桿5，再由連桿5傳遞到與其鉸接的連接板4的活動(dòng)端，連桿5和連接板4沿外軸22的徑向設(shè)置，并且連接板4的另一端焊接在外軸22上，同時(shí)外軸22由軸承9卡在內(nèi)軸21上，使外軸22能夠做獨(dú)立的圓周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連接板4的活動(dòng)端的旋轉(zhuǎn)極限位置設(shè)有同步控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的傳感器，使連接板4只能繞外軸22旋轉(zhuǎn)一定角度，外軸22再通過外軸套法蘭10將轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)向齒輪箱3的殼體，使轉(zhuǎn)向齒輪箱3繞外軸22旋轉(zhuǎn)一定角度，再由轉(zhuǎn)向軸32和法蘭帶動(dòng)混合罐1向下翻轉(zhuǎn)一定角度，然后邊自轉(zhuǎn)邊倒出混合好的物料；出料完成后轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)混合罐1向上翻轉(zhuǎn)，繼續(xù)進(jìn)料、混合過程。

以上僅對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此，如果本領(lǐng)域技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)過創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)及其實(shí)施方式，均應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。