本實用新型屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域，特別是一種自動化噴涂裝置。

背景技術(shù)：

噴涂是指通過噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法?？煞譃榭諝鈬娡?、無空氣噴涂、靜電噴涂以及上述基本噴涂形式的各種派生的方式，如大流量低壓力霧化噴涂、熱噴涂、自動噴涂、多組噴涂等。根據(jù)噴涂工藝可以分為手工噴涂和全自動噴涂，手工噴涂是指通過前線操作人員，對產(chǎn)品的表面直接進行噴油，全自動噴涂是指將需要噴涂加工的產(chǎn)品固定在可轉(zhuǎn)動的支架上，然后將支架鎖定在流水線上，通過流水線的移動和可轉(zhuǎn)動支架不停的旋轉(zhuǎn)，將涂料均勻噴涂在產(chǎn)品表面，全自動噴涂現(xiàn)在大量應用于連續(xù)化生產(chǎn)線上。現(xiàn)有的噴涂裝置一般是將噴涂機構(gòu)固定，在噴涂過程中將產(chǎn)品進行平移或轉(zhuǎn)動，使得產(chǎn)品表面能被均勻噴涂，對于尺寸規(guī)格較大且質(zhì)量較重的產(chǎn)品，難以便捷的進行移動，并且在產(chǎn)品移動過程中能耗較高，現(xiàn)有噴涂裝置難以滿足尺寸規(guī)格較大產(chǎn)品的噴涂需要，并且結(jié)構(gòu)復雜操作麻煩，不能滿足使用的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是通過設置三級傳動軸控制噴槍轉(zhuǎn)動，利用攝像機進行捕捉，處理器利用攝像數(shù)據(jù)模擬出行走軌跡及行走速度，通過伺服電機控制傳動軸轉(zhuǎn)動，進而全自動地完成固定位置固定厚度的噴涂。

為了解決上述問題，本實用新型提出一種自動化噴涂裝置。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種自動化噴涂裝置，其特征在于，包括平臺、噴槍、升降支架、動力裝置、升降裝置、導向桿、升降支架、攝像頭、處理器，所述動力裝置、升降裝置、處理器和導向桿固定連接平臺，升降裝置垂直地面，升降裝置與升降支架的連接點分別位于升降支架上、下端，動力裝置與升降裝置連接，導向桿與地面垂直，升降支架由固定支架、旋轉(zhuǎn)軸一、旋轉(zhuǎn)軸二和旋轉(zhuǎn)軸三組成，固定支架與升降裝置、導向桿連接，旋轉(zhuǎn)軸一活動連接固定支架，旋轉(zhuǎn)軸二活動連接旋轉(zhuǎn)軸一，旋轉(zhuǎn)軸三活動連接旋轉(zhuǎn)軸二，噴槍與旋轉(zhuǎn)軸三連接，旋轉(zhuǎn)軸一的轉(zhuǎn)動平面、旋轉(zhuǎn)軸二的轉(zhuǎn)動平面和旋轉(zhuǎn)軸三的轉(zhuǎn)動平面兩兩相互垂直，旋轉(zhuǎn)軸二設置有攝像頭，噴槍、旋轉(zhuǎn)軸一、旋轉(zhuǎn)軸二、旋轉(zhuǎn)軸三、電機、攝像頭與處理器電連接，處理器固定連接平臺。位于旋轉(zhuǎn)軸二外側(cè)的攝像頭用于采集數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給處理器，處理器將數(shù)據(jù)處理過后形成移動軌跡和噴槍行走速度，隨后利用升降裝置調(diào)整噴槍在Z軸的移動，利用旋轉(zhuǎn)軸一可使噴槍繞Y軸旋轉(zhuǎn)360度，利用旋轉(zhuǎn)軸二可使噴槍繞X軸旋轉(zhuǎn)180度，利用旋轉(zhuǎn)軸三可使噴槍繞Z軸旋轉(zhuǎn)180度，保證噴槍在空間中可沿復雜路徑移動，同時在沿路徑移動時由于四軸聯(lián)動的關(guān)系，噴槍移動平滑；同時由于旋轉(zhuǎn)軸一可移動360度，能實現(xiàn)各個位置的噴涂，保證噴涂無死角。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸一包括固定軸和伸縮軸，所述固定軸活動連接固定支架，伸縮軸一端活動連接固定軸，伸縮軸另一端活動連接旋轉(zhuǎn)軸二。通過伸縮軸的伸縮，調(diào)整噴槍在Y軸的移動，使噴槍的噴涂覆蓋面積增大。

優(yōu)選的，所述升降裝置包括上旋轉(zhuǎn)軸、下旋轉(zhuǎn)軸、上升降鏈輪、下升降鏈輪、升降鏈條，平臺上、下部分別水平轉(zhuǎn)動連接上旋轉(zhuǎn)軸和下旋轉(zhuǎn)軸，上旋轉(zhuǎn)軸兩端兩端連接上升降鏈輪，下旋轉(zhuǎn)軸兩端連接下升降鏈輪，上升降鏈輪和下升降鏈輪之間嚙合連接升降鏈條。電機與上旋轉(zhuǎn)軸之間采用傳送皮帶傳動連接，利用電機驅(qū)動上旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進而通過鏈條帶動固定支架，不存在鏈條回彈現(xiàn)象，固定支架Z向位移精準，使得固定支架能夠高效準確的進行升降，確保涂料噴槍能夠根據(jù)噴涂的需要便捷的進行升降。

本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點及效果：

1、本實用新型通過設置攝像機和處理器，對噴涂軌跡和噴涂速度實現(xiàn)自動化模擬，無需人工噴涂，保護操作人員的身體健康，同時便于維護噴涂的密封空間，提高噴涂質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。

2、本實用新型利用鏈條傳動、固定軸、伸縮軸、旋轉(zhuǎn)軸一、旋轉(zhuǎn)軸二和旋轉(zhuǎn)軸三，實現(xiàn)噴槍的四軸聯(lián)動同時保證裝置結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。

圖1為本實用新型的正視示意圖。

圖2為本實用新型的側(cè)視示意圖。

標號說明：

裝置平臺1； 升降電機2； 上旋轉(zhuǎn)軸3； 下旋轉(zhuǎn)軸4；

導向桿5； 固定支架6； 涂料噴槍7； 上升降鏈輪8；

下升降鏈輪9； 升降鏈條10； 連接板11； 傳送皮帶12；

固定桿13； 伸縮桿14； 旋轉(zhuǎn)軸二15； 處理器16；

攝像頭17。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1：如圖1至2所示，一種自動化噴涂裝置，包括裝置平臺1、升降電機2、上旋轉(zhuǎn)軸3、下旋轉(zhuǎn)軸4、導向桿5、固定支架6、涂料噴槍7、上升降鏈輪8、下升降鏈輪9、升降鏈條10、連接板11、傳送皮帶12、固定桿13、伸縮桿14、旋轉(zhuǎn)軸二15、處理器16、攝像頭17，裝置平臺1上下兩端分別水平連接上旋轉(zhuǎn)軸3和下旋轉(zhuǎn)軸4，上旋轉(zhuǎn)軸3兩端分別連接上升降鏈輪8，下旋轉(zhuǎn)軸4兩端分別連接下升降鏈輪9，上升降鏈輪8、下升降鏈輪9分別與升降鏈條10通過嚙合連接，裝置平臺1豎直設置有導向桿5，導向桿5位于上旋轉(zhuǎn)軸3和下旋轉(zhuǎn)軸4位置之間，固定支架6滑動地套接升降導向桿5，升降鏈條10上設置有連接板11，連接板11與鏈條固定連接，兩塊連接板11分別與固定支架6上下兩側(cè)固定，升降電機2水平設置在裝置平臺1一側(cè)，升降電機2與上旋轉(zhuǎn)軸3之間采用傳送皮帶12傳動連接，固定支架6一端通過軸承連接固定桿13，由伺服電機控制轉(zhuǎn)動，固定桿13一端連接伸縮桿14，伸縮桿14由伺服電機帶動在固定桿13內(nèi)做直線運動，伸縮桿14一端通過齒輪嚙合連接旋轉(zhuǎn)軸二15，由伺服電機控制轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸二15通過軸承連接噴槍支架13，由伺服電機控制轉(zhuǎn)動，4個伺服電機均由處理器16控制，旋轉(zhuǎn)軸二15前端固定連接攝像頭17，攝像頭17與處理器16電連接。

使用時，根據(jù)預先設定的程序，攝像頭17開始提取工件數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)反饋到處理器16，處理器16計算出噴槍行走軌跡，根據(jù)程序內(nèi)的行走速度，升降電機2及伺服電機開始工作，4軸聯(lián)動的帶動5個噴槍運動，5個噴槍根據(jù)對應的5個攝像頭的數(shù)據(jù)做不同的行走軌跡，完成工件表面的噴涂。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。