本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠機(jī)，尤其是涉及一種定位精確、出膠量一致的點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們對電子設(shè)備的要求越來越高，使得電子設(shè)備趨向越來越智能化發(fā)展，而電子設(shè)備中的集成電路也向著高密度集成化發(fā)展。集成電路板上的半導(dǎo)體封裝過程中使用到各種封裝流體，以對芯片進(jìn)行機(jī)械保護(hù)及消除熱應(yīng)力。封裝過程中，一般都是通過點(diǎn)膠來完成，所以對點(diǎn)膠機(jī)的要求也越來越高。在實(shí)際生產(chǎn)中，大到汽車零件小到電子元器件(如繼電器、揚(yáng)聲器)都需要用到點(diǎn)膠機(jī)來點(diǎn)膠，比如對手機(jī)上的集成電路板進(jìn)行點(diǎn)膠。市場上使用的大部分點(diǎn)膠機(jī)是半自動的，在對手機(jī)電路板進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí)，常常遇到因出膠量不一致而中途停止點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠，技術(shù)人員不得不進(jìn)行維修和調(diào)試。所以經(jīng)常導(dǎo)致生產(chǎn)滿足不了客戶的需求，更有甚者導(dǎo)致電路板不合格率增加，從而輕則導(dǎo)致返工，重則導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢，由此造成生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品合格率低、質(zhì)量可靠性及流量一致性較差的問題。

因此，亟需一種結(jié)構(gòu)簡單、定位精確、出膠量一致、點(diǎn)膠效率高、點(diǎn)膠質(zhì)量可靠的點(diǎn)膠機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種定位精確、出膠量一致的點(diǎn)膠機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，通過增加多個(gè)位移傳感器來實(shí)現(xiàn)精確定位，通過控制活塞伸出的長短來實(shí)現(xiàn)出膠量一致，有效解決了現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)不具備精確定位和出膠量不一致的問題，減少了因出膠量的不一致而對零件造成報(bào)廢，且節(jié)省了膠水，使用操作簡單，使用效果好，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種定位精確、出膠量一致的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：包括框架裝配體、x軸裝配體、y軸裝配體、z軸裝配體和出膠口裝配體，所述框架裝配體包括方形框架、左支架和右支架，所述左支架和右支架對稱安裝在方形框架的后部左右兩側(cè)，所述方形框架的左右兩側(cè)均安裝有水平操作臺，左右兩側(cè)的所述水平操作臺之間的區(qū)域?yàn)閤軸裝配體安裝區(qū)，所述x軸裝配體安裝在x軸裝配體安裝區(qū)內(nèi)，所述x軸裝配體的前端與方形框架的前側(cè)中部連接，所述x軸裝配體的后端與方形框架的后側(cè)中部連接，所述y軸裝配體的左端與左支架的上端連接，所述y軸裝配體的右端與右支架的上端連接，所述z軸裝配體豎直安裝在y軸裝配體上且能夠沿著y軸裝配體的長度方向滑動，所述出膠口裝配體豎直安裝在z軸裝配體的前側(cè)且能夠控制出膠量；所述x軸裝配體的上側(cè)安裝有能夠沿著x軸裝配體長度方向運(yùn)動的工件臺，所述x軸裝配體的前端左側(cè)安裝有用于監(jiān)測工件臺位移量的x軸位移傳感器，所述y軸裝配體的右端下側(cè)安裝有用于監(jiān)測z軸裝配體位移量的y軸位移傳感器，所述z軸裝配體的下端左側(cè)安裝有用于監(jiān)測出膠口裝配體位移量的z軸位移傳感器。

上述的一種定位精確、出膠量一致的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述x軸裝配體和y軸裝配體的結(jié)構(gòu)相同且均包括第一底板、第一上蓋板和第一連接座，所述第一底板的橫截面形狀為u字形，所述第一上蓋板設(shè)置在第一底板的端口處且與第一底板相固定，所述第一連接座設(shè)置在第一上蓋板上，所述第一底板上安裝有能夠帶動第一連接座沿著第一上蓋板長度方向滑動的第一滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

上述的一種定位精確、出膠量一致的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述x軸裝配體的所述上蓋板的前端與方形框架的前側(cè)中部連接，所述x軸裝配體的所述上蓋板的后端與方形框架的后側(cè)中部連接，所述x軸位移傳感器安裝在x軸裝配體的所述上蓋板的前端左側(cè)，所述工件臺安裝在x軸裝配體的所述第一連接座上；所述y軸裝配體的所述上蓋板的左端與左支架的上端連接，所述y軸裝配體的所述上蓋板的右端與右支架的上端連接，所述y軸位移傳感器安裝在y軸裝配體的所述上蓋板的右端下側(cè)。

上述的一種定位精確、出膠量一致的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述第一滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一伺服電機(jī)和安裝軸，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌通過第一螺釘沿長度方向分別固定在第一底板內(nèi)兩側(cè)，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上均設(shè)置有導(dǎo)軌軸承，所述導(dǎo)軌軸承與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌均配合，所述第一伺服電機(jī)安裝在第一底板的一端外側(cè)，所述安裝軸固定在第一底板的另一端內(nèi)側(cè)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸伸入第一底板內(nèi)且端部固定安裝有第一皮帶輪，所述安裝軸上通過軸承安裝有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪通過第一皮帶連接形成皮帶傳動，所述第一皮帶與其中一個(gè)所述導(dǎo)軌軸承相連接，所述導(dǎo)軌軸承與第一連接座固定連接。

上述的一種定位精確、出膠量一致的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述安裝軸通過調(diào)節(jié)板固定在第一底板的另一端內(nèi)側(cè)，所述安裝軸的一端固定在調(diào)節(jié)板的中部，所述調(diào)節(jié)板的形狀為長方形，所述調(diào)節(jié)板的四個(gè)角上均開有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)板經(jīng)穿過調(diào)節(jié)孔的螺栓與第一底板相連接。

上述的一種定位精確、出膠量一致的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述z軸裝配體包括第二底板、第二上蓋板、第二連接座和安裝板，所述第二底板的橫截面形狀為u字形，所述第二上蓋板設(shè)置在第二底板的端口處且與第二底板相固定，所述安裝板固定在第二底板的上端，所述第二連接座設(shè)置在第二上蓋板上，所述第二底板上安裝有能夠帶動第二連接座沿著第二上蓋板長度方向滑動的第二滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述第二底板與y軸裝配體的所述第一連接座固定連接，所述z軸位移傳感器安裝在第二底板的下端左側(cè)。

上述的一種定位精確、出膠量一致的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述第二滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、絲杠、絲母和第二伺服電機(jī)，所述第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌通過第二螺釘沿長度方向分別固定在第二底板內(nèi)兩側(cè)，所述第三導(dǎo)軌上設(shè)置有與其相配合的左上滑塊和左下滑塊，所述第四導(dǎo)軌上設(shè)置有與其相配合的右上滑塊和右下滑塊，所述絲杠位于第三導(dǎo)軌與第四導(dǎo)軌之間，所述絲杠通過上支撐座和下支撐座安裝在第二底板上，所述絲杠與上支撐座和下支撐座均轉(zhuǎn)動連接，所述絲母與絲杠相配合，所述絲杠的上端固定安裝有第三皮帶輪，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸穿過安裝板且端部固定安裝有第四皮帶輪，所述第三皮帶輪和第四皮帶輪通過第二皮帶連接形成皮帶傳動，所述第二伺服電機(jī)安裝在第二底板的后側(cè)，所述第二連接座與絲母、左上滑塊、左下滑塊、右上滑塊和右下滑塊均固定連接。

上述的一種定位精確、出膠量一致的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述出膠口裝配體包括油缸和膠桶，所述膠桶固定在油缸的底部，所述油缸的活塞桿伸入膠桶內(nèi)，所述膠桶的下部為出膠頭，所述出膠頭的上部設(shè)置有進(jìn)膠通道，所述出膠頭的中部設(shè)置有回膠通道，所述出膠頭的內(nèi)部設(shè)置有射膠腔，所述回膠通道的進(jìn)口與進(jìn)膠通道的出口連接，所述回膠通道的出口與射膠腔的進(jìn)口連接，所述進(jìn)膠通道上安裝有射膠活塞，所述膠桶固定在第二連接座上。

上述的一種定位精確、出膠量一致的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)膠通道、回膠通道和射膠活塞的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述進(jìn)膠通道分別設(shè)置在出膠頭的上部兩側(cè)，一個(gè)所述回膠通道對應(yīng)一個(gè)進(jìn)膠通道和一個(gè)射膠活塞；所述射膠腔的出口處設(shè)置有用于檢測出膠量的流量傳感器。

上述的一種定位精確、出膠量一致的點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于：所述y軸裝配體的后側(cè)設(shè)置有y軸后保護(hù)罩，所述z軸裝配體的上部設(shè)置有z軸保護(hù)罩。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)及使用操作方便。

2、本發(fā)明在使用過程中，當(dāng)工件放在工件臺時(shí)，x軸位移傳感器給控制器一個(gè)反饋信號，控制器控制先斷開y軸裝配體、z軸裝配體的伺服電機(jī)，使x軸裝配體的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，使得工件運(yùn)動到在點(diǎn)膠機(jī)工作范圍的指定位置上，當(dāng)工件運(yùn)動到指定位置時(shí)，停止運(yùn)動；同時(shí)控制器給y軸裝配體的伺服電機(jī)一個(gè)信號，x軸裝配體、z軸裝配體的伺服電機(jī)斷開，使得y軸裝配體的伺服電機(jī)帶動皮帶輪使得點(diǎn)膠頭左右運(yùn)動；當(dāng)運(yùn)動到指定位置時(shí)，z軸裝配體的伺服電機(jī)帶動絲杠運(yùn)動，然后點(diǎn)膠頭向下運(yùn)動到達(dá)指定位置，即點(diǎn)膠頭能精確到達(dá)指定的點(diǎn)膠位置，實(shí)現(xiàn)了工件和點(diǎn)膠頭的精確定位。

3、本發(fā)明通過對點(diǎn)膠機(jī)遇見的常見問題進(jìn)行分析，并對結(jié)構(gòu)進(jìn)行改動來更好、穩(wěn)定的提高工作效率，利用控制系統(tǒng)來更好的智能化控制點(diǎn)膠機(jī)x、y、z軸方向的運(yùn)動，在x、y、z軸上均裝有位移傳感器，通過給總控制器反饋，即可實(shí)現(xiàn)對工件和點(diǎn)膠頭的精確定位，使的產(chǎn)品點(diǎn)膠效果好，返工率低。

4、本發(fā)明通過控制射膠活塞伸出的長短來控制出膠量的多少，并由流量傳感器實(shí)時(shí)檢測出膠量的多少，以更好的控制射膠活塞伸出的長短，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)出膠量一致，有效解決了現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)不具備出膠量一致的問題，減少了因出膠量不一致而對零件造成報(bào)廢，減少對工件的返工，節(jié)約原材料的浪費(fèi)，節(jié)省了膠水。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，通過對現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，解決了現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)不具備精確定位和出膠量不一致的問題，通過位移傳感器來控制點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠的位置精度，實(shí)現(xiàn)對工件和點(diǎn)膠頭的精確定位；通過射膠活塞和流量傳感器實(shí)現(xiàn)了出膠量一致性，減少了零件因出膠量的不一致而對零件進(jìn)行報(bào)廢和返工率，同時(shí)節(jié)省了膠水量，使用操作方便，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明框架裝配體和x軸裝配體的位置關(guān)系示意圖。

圖3為本發(fā)明框架裝配體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明x軸裝配體、y軸裝配體的立體圖。

圖5為本發(fā)明x軸裝配體、y軸裝配體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明x軸裝配體和工件臺的位置關(guān)系示意圖。

圖7為本發(fā)明z軸裝配體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明z軸裝配體去除第二上蓋板和第二連接座后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明z軸裝配體和z軸保護(hù)罩的位置關(guān)系示意圖。

圖10為本發(fā)明z軸裝配體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明出膠口裝配體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明出膠頭和射膠活塞的位置關(guān)系示意圖。

附圖標(biāo)記說明:

1—框架裝配體；1-1—方形框架；2—x軸位移傳感器；

3—x軸裝配體；4—油缸；5—工件臺；

6—水平操作臺；6-1—x軸裝配體安裝區(qū)；7—右支架；

8—出膠口裝配體；9—z軸裝配體；10—y軸位移傳感器；

11—y軸裝配體；12—z軸保護(hù)罩；13—y軸后保護(hù)罩；

14—z軸位移傳感器；15—左支架；16—膠桶；

17-1—第一皮帶輪；17-2—第二皮帶輪；18—第一導(dǎo)軌；

19—第二導(dǎo)軌；20—導(dǎo)軌軸承；21—第一皮帶；

22—第一螺釘；23—第一伺服電機(jī)；24—第一底板；

25—下支撐座；26—第二螺釘；27—左下滑塊；

28—左上滑塊；29—第三導(dǎo)軌；30—第三皮帶輪；

31—第二底板；32—上支撐座；33—第四導(dǎo)軌；

34—絲母；35—右上滑塊；36—右下滑塊；

37—絲杠；38—第二皮帶；39—出膠頭；

40—進(jìn)膠通道；41—回膠通道；42—射膠腔；

43—射膠活塞；44—流量傳感器；45—第四皮帶輪；

46—安裝板；47—第二伺服電機(jī)；48—第二連接座；

49—第二上蓋板；50—調(diào)節(jié)板；50-1—調(diào)節(jié)孔；

51—安裝軸；52—第一連接座；53—第一上蓋板；

54—控制箱。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，本發(fā)明包括框架裝配體1、x軸裝配體3、y軸裝配體11、z軸裝配體9和出膠口裝配體8，所述框架裝配體1包括方形框架1-1、左支架15和右支架7，所述左支架15和右支架7對稱安裝在方形框架1-1的后部左右兩側(cè)，所述方形框架1-1的左右兩側(cè)均安裝有水平操作臺6，左右兩側(cè)的所述水平操作臺6之間的區(qū)域?yàn)閤軸裝配體安裝區(qū)6-1，所述x軸裝配體3安裝在x軸裝配體安裝區(qū)6-1內(nèi)，所述x軸裝配體3的前端與方形框架1-1的前側(cè)中部連接，所述x軸裝配體3的后端與方形框架1-1的后側(cè)中部連接，所述y軸裝配體11的左端與左支架15的上端連接，所述y軸裝配體11的右端與右支架7的上端連接，所述z軸裝配體9豎直安裝在y軸裝配體11上且能夠沿著y軸裝配體11的長度方向滑動，所述出膠口裝配體8豎直安裝在z軸裝配體9的前側(cè)且能夠控制出膠量；所述x軸裝配體3的上側(cè)安裝有能夠沿著x軸裝配體3長度方向運(yùn)動的工件臺5，所述x軸裝配體3的前端左側(cè)安裝有用于監(jiān)測工件臺5位移量的x軸位移傳感器2，所述y軸裝配體11的右端下側(cè)安裝有用于監(jiān)測z軸裝配體9位移量的y軸位移傳感器10，所述z軸裝配體9的下端左側(cè)安裝有用于監(jiān)測出膠口裝配體8位移量的z軸位移傳感器14。

如圖4至圖6所示，所述x軸裝配體3和y軸裝配體11的結(jié)構(gòu)相同且均包括第一底板24、第一上蓋板53和第一連接座52，所述第一底板24的橫截面形狀為u字形，所述第一上蓋板53設(shè)置在第一底板24的端口處且與第一底板24相固定，所述第一連接座52設(shè)置在第一上蓋板53上，所述第一底板24上安裝有能夠帶動第一連接座52沿著第一上蓋板53長度方向滑動的第一滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述x軸裝配體3的所述上蓋板的前端與方形框架1-1的前側(cè)中部連接，所述x軸裝配體3的所述上蓋板的后端與方形框架1-1的后側(cè)中部連接，所述x軸位移傳感器2安裝在x軸裝配體3的所述上蓋板的前端左側(cè)，所述工件臺5安裝在x軸裝配體3的所述第一連接座上；所述y軸裝配體11的所述上蓋板的左端與左支架15的上端連接，所述y軸裝配體11的所述上蓋板的右端與右支架7的上端連接，所述y軸位移傳感器10安裝在y軸裝配體11的所述上蓋板的右端下側(cè)。

如圖4至圖6所示，所述第一滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌18、第二導(dǎo)軌19、第一伺服電機(jī)23和安裝軸51，所述第一導(dǎo)軌18和第二導(dǎo)軌19通過第一螺釘22沿長度方向分別固定在第一底板24內(nèi)兩側(cè)，所述第一導(dǎo)軌18和第二導(dǎo)軌19上均設(shè)置有導(dǎo)軌軸承20，所述導(dǎo)軌軸承20與第一導(dǎo)軌18和第二導(dǎo)軌19均配合，所述第一伺服電機(jī)23安裝在第一底板24的一端外側(cè)，所述安裝軸51固定在第一底板24的另一端內(nèi)側(cè)，所述第一伺服電機(jī)23的輸出軸伸入第一底板24內(nèi)且端部固定安裝有第一皮帶輪17-1，所述安裝軸51上通過軸承安裝有第二皮帶輪17-2，所述第一皮帶輪17-1和第二皮帶輪17-2通過第一皮帶21連接形成皮帶傳動，所述第一皮帶21與其中一個(gè)所述導(dǎo)軌軸承相連接，所述導(dǎo)軌軸承20與第一連接座52固定連接。

工作時(shí)，第一伺服電機(jī)23帶動第一皮帶輪17-1轉(zhuǎn)動，通過第一皮帶21帶動導(dǎo)軌軸承20在第一導(dǎo)軌18和第二導(dǎo)軌19上移動，則導(dǎo)軌軸承帶動第一連接座52沿著第一上蓋板53的長度方向滑動；其中，導(dǎo)軌軸承20對第一連接座52的滑動起導(dǎo)向作用。

如圖5所示，所述安裝軸51通過調(diào)節(jié)板50固定在第一底板24的另一端內(nèi)側(cè)，所述安裝軸51的一端固定在調(diào)節(jié)板50的中部，所述調(diào)節(jié)板50的形狀為長方形，所述調(diào)節(jié)板50的四個(gè)角上均開有調(diào)節(jié)孔50-1，所述調(diào)節(jié)板50經(jīng)穿過調(diào)節(jié)孔50-1的螺栓與第一底板24相連接。開設(shè)調(diào)節(jié)孔50-1，對第一皮帶21的松緊起調(diào)節(jié)作用。

如圖7至圖10所示，所述z軸裝配體9包括第二底板31、第二上蓋板49、第二連接座48和安裝板46，所述第二底板31的橫截面形狀為u字形，所述第二上蓋板49設(shè)置在第二底板31的端口處且與第二底板31相固定，所述安裝板46固定在第二底板31的上端，所述第二連接座48設(shè)置在第二上蓋板49上，所述第二底板31上安裝有能夠帶動第二連接座48沿著第二上蓋板49長度方向滑動的第二滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述第二底板31與y軸裝配體11的所述第一連接座固定連接，所述z軸位移傳感器14安裝在第二底板31的下端左側(cè)。

如圖7、圖8和圖10所示，所述第二滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第三導(dǎo)軌29、第四導(dǎo)軌33、絲杠37、絲母34和第二伺服電機(jī)47，所述第三導(dǎo)軌29和第四導(dǎo)軌33通過第二螺釘26沿長度方向分別固定在第二底板31內(nèi)兩側(cè)，所述第三導(dǎo)軌29上設(shè)置有與其相配合的左上滑塊28和左下滑塊27，所述第四導(dǎo)軌33上設(shè)置有與其相配合的右上滑塊35和右下滑塊36，所述絲杠37位于第三導(dǎo)軌29與第四導(dǎo)軌33之間，所述絲杠37通過上支撐座32和下支撐座25安裝在第二底板31上，所述絲杠37與上支撐座32和下支撐座25均轉(zhuǎn)動連接，所述絲母34與絲杠37相配合，所述絲杠37的上端固定安裝有第三皮帶輪30，所述第二伺服電機(jī)47的輸出軸穿過安裝板46且端部固定安裝有第四皮帶輪45，所述第三皮帶輪30和第四皮帶輪45通過第二皮帶38連接形成皮帶傳動，所述第二伺服電機(jī)47安裝在第二底板31的后側(cè)，所述第二連接座48與絲母34、左上滑塊28、左下滑塊27、右上滑塊35和右下滑塊36均連接。

工作時(shí)，第二伺服電機(jī)47帶動第四皮帶輪45轉(zhuǎn)動，通過第二皮帶38帶動第三皮帶輪30轉(zhuǎn)動，第三皮帶輪30帶動絲杠37轉(zhuǎn)動，由于絲母34與絲杠37螺紋配合，則絲母34沿著絲杠3上下運(yùn)動，帶動第二連接座48上下運(yùn)動；其中，左上滑塊28、左下滑塊27、右上滑塊35和右下滑塊36對第二連接座48的上下運(yùn)動起導(dǎo)向作用。

如圖11和圖12所示，所述出膠口裝配體8包括油缸4和膠桶16，所述膠桶16固定在油缸4的底部，所述油缸4的活塞桿伸入膠桶16內(nèi)，所述膠桶16的下部為出膠頭39，所述出膠頭39的上部設(shè)置有進(jìn)膠通道40，所述出膠頭39的中部設(shè)置有回膠通道41，所述出膠頭39的內(nèi)部設(shè)置有射膠腔42，所述回膠通道41的進(jìn)口與進(jìn)膠通道40的出口連接，所述回膠通道41的出口與射膠腔42的進(jìn)口連接，所述進(jìn)膠通道40上安裝有射膠活塞43。

工作時(shí)，油缸4的活塞桿伸出，將膠桶16內(nèi)的膠液擠至進(jìn)膠通道40內(nèi)，控制射膠活塞43運(yùn)動，則進(jìn)膠通道40內(nèi)的膠液經(jīng)回膠通道41后從射膠腔42流出，實(shí)現(xiàn)對工件點(diǎn)膠。

如圖11和圖12所示，所述進(jìn)膠通道40、回膠通道41和射膠活塞43的數(shù)量均為兩個(gè)，兩個(gè)所述進(jìn)膠通道40分別設(shè)置在出膠頭39的上部兩側(cè)，一個(gè)所述回膠通道41對應(yīng)一個(gè)進(jìn)膠通道40和一個(gè)射膠活塞43；所述射膠腔42的出口處設(shè)置有用于檢測出膠量的流量傳感器44，所述膠桶16固定在第二連接座48上。設(shè)置兩個(gè)射膠活塞43，可以大大提高點(diǎn)膠效率。

如圖1所示，所述y軸裝配體11的后側(cè)設(shè)置有y軸后保護(hù)罩13，所述z軸裝配體9的上部設(shè)置有z軸保護(hù)罩12。

本實(shí)施例中，x軸位移傳感器2、y軸位移傳感器10和z軸位移傳感器14均與設(shè)置在控制箱54內(nèi)的控制器連接，控制箱54安裝在左支架15的底部內(nèi)，控制器與第一伺服電機(jī)23和第二伺服電機(jī)47均連接以控制第一伺服電機(jī)23和第二伺服電機(jī)47運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的工作原理為：本發(fā)明針對常見的點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠位置精確度不足和出膠量不一致的問題進(jìn)行改進(jìn)，具體的通過x軸位移傳感器2監(jiān)測工件臺5的位移量，y軸位移傳感器10監(jiān)測z軸裝配體9的位移量，z軸位移傳感器14監(jiān)測出膠口裝配體8的位移量，并將監(jiān)測的信號傳遞給控制器，由控制器控制第一伺服電機(jī)23和第二伺服電機(jī)47的開閉順序，有效解決了現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)不能達(dá)到精確定位的問題。通過控制射膠活塞43伸出的長短來控制出膠量的多少，并由流量傳感器44實(shí)時(shí)檢測出膠量的多少，以更好的控制射膠活塞43伸出的長短，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)出膠量一致，有效解決了現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)不具備出膠量一致的問題，減少了因出膠量不一致而對零件造成報(bào)廢，減少對工件的返工，節(jié)約原材料的浪費(fèi)，節(jié)省了膠水，使用操作簡單，使用效果好，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。