本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化涂料裝置。

背景技術(shù)：

建筑板材是一種建筑通用材料，例如：當(dāng)需要把建筑板材制成隔音板材時(shí)，需要在建筑板材的一面上進(jìn)行涂料，即需要將隔音材料(如石灰等混合物)涂至建筑板材上，現(xiàn)有制作隔音材料時(shí)，往往需要利用人工進(jìn)行涂料，需要耗費(fèi)大量的時(shí)間，并且無(wú)法很好的將隔音材料(如石灰等混合物)均勻分布在建筑板材上，效果差，時(shí)間長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化涂料裝置，以解決上述技術(shù)問(wèn)題的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)化涂料裝置，包括支架、橫向平移裝置、豎向平移裝置、車體支撐架和涂料車，涂料車設(shè)在車體支撐架上，豎向平移裝置設(shè)在車體支撐架上，橫向平移裝置設(shè)在涂料車上，豎向平移裝置帶動(dòng)車體支撐架沿著支架豎向移動(dòng)，橫向平移裝置帶動(dòng)涂料車沿著車體支撐架橫向移動(dòng)，位置傳感器用于感應(yīng)外部信息，并生成信息信號(hào)，將所述信息信號(hào)發(fā)送給控制模塊，控制模塊用于控制所述橫向平移裝置啟動(dòng)或者停止，控制模塊用于控制所述豎向平移裝置啟動(dòng)或者停止。

本發(fā)明中，當(dāng)需要對(duì)建筑板材進(jìn)行涂料時(shí)，在涂料車中進(jìn)行上料(即將涂料放入到涂料車中)，只需要將建筑板材放置在本發(fā)明的下方，啟動(dòng)豎向平移裝置，豎向平移裝置可以帶動(dòng)車體支撐架豎向均勻移動(dòng)，而由于涂料車設(shè)置在豎向平移裝置上，因此，豎向平移裝置最終帶動(dòng)涂料車豎向均勻移動(dòng)，涂料車的出口可以進(jìn)行均勻出料，同時(shí)，當(dāng)涂料車完成一次豎向移動(dòng)后，橫向平移裝置帶動(dòng)涂料車橫向移動(dòng)，然后在完成其余的涂料，本發(fā)明中，只需要豎向平移裝置帶動(dòng)涂料車均勻移動(dòng)即可以完成均勻布料，不需要人手動(dòng)布料，同時(shí)可以通過(guò)設(shè)置布料車可以達(dá)到均勻布料，效果好，布料時(shí)間短。同時(shí)，本發(fā)明安裝有位置傳感器和控制模塊，位置傳感器可以感應(yīng)涂料車的位置信息，從而生成信息信號(hào)并發(fā)送給控制模塊，控制模塊控制橫向平移裝置或者豎向平移裝置。

在一些實(shí)施方式中，位置傳感器有四個(gè)，其中兩個(gè)設(shè)在車體支撐架上，其余兩個(gè)設(shè)在車體支架上。

在一些實(shí)施方式中，支架上設(shè)有第一導(dǎo)軌，車體支撐架設(shè)在第一導(dǎo)軌上，車體支撐架上設(shè)有第二導(dǎo)軌，涂料車設(shè)在第二導(dǎo)軌上。由此，車體支撐架可以沿著第一軌道移動(dòng)，涂料車可以沿著第二軌道移動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，豎向平移裝置包括豎向電機(jī)、豎向傳動(dòng)齒輪組和豎向滾輪，豎向電機(jī)通過(guò)輸出軸與豎向傳動(dòng)齒輪組相連，豎向傳動(dòng)齒輪組與豎向滾輪相連，豎向滾輪設(shè)在第一導(dǎo)軌上，豎向電機(jī)驅(qū)動(dòng)豎向傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，豎向傳動(dòng)齒輪組驅(qū)動(dòng)豎向滾輪在第一導(dǎo)軌上移動(dòng)。由此，通過(guò)豎向平移裝置可以最終帶動(dòng)涂料車進(jìn)行豎向移動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，橫向平移裝置包括橫向電機(jī)、橫向傳動(dòng)齒輪組和橫向滾輪，橫向電機(jī)通過(guò)輸出軸與橫向傳動(dòng)齒輪組相連，橫向傳動(dòng)齒輪組與橫向滾輪相連，橫向滾輪設(shè)在第二導(dǎo)軌上，橫向電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向傳動(dòng)齒輪組驅(qū)動(dòng)橫向滾輪在第二導(dǎo)軌上移動(dòng)。通過(guò)橫向平移裝置可以最終帶動(dòng)涂料車進(jìn)行橫向移動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，車體支撐架設(shè)有兩個(gè)相互平行的橫桿和兩個(gè)相互平行的豎桿，橫桿與豎桿依次首尾相連，車體支撐架呈長(zhǎng)方體形，涂料車的一端設(shè)在其中一個(gè)橫桿上，另一端設(shè)在另一個(gè)橫桿上。由此，可以在橫桿上設(shè)有第二軌道，使得涂料車沿著橫桿上的第二軌道移動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，支架包括上框架和設(shè)在上框架上的四個(gè)支撐腳，四個(gè)支撐腳均勻分布在支架上。由此，支撐腳起到支撐整個(gè)裝置的作用。

在一些實(shí)施方式中，橫向傳動(dòng)齒輪組包括第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪與橫向電機(jī)的輸出軸同軸連接，第二齒輪與第一齒輪相互外齒嚙合，第二齒輪與橫向滾輪同軸連接。

在一些實(shí)施方式中，支架整體呈長(zhǎng)方形，支架與車體支撐架均采用不銹鋼材料制成。不銹鋼材料制成的支架和車體支撐架可以具有更長(zhǎng)的使用壽命。

在一些實(shí)施方式中，涂料車呈上大下小的錐形，涂料車的上端設(shè)有涂料開(kāi)口，下端設(shè)有涂料出口。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的自動(dòng)化涂料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示自動(dòng)化涂料裝置中橫向平移裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示自動(dòng)化涂料裝置的原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1和圖2示意性的顯示了本發(fā)明一種實(shí)施方式的自動(dòng)化涂料裝置的結(jié)構(gòu)。

如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)化涂料裝置，其特征在于，包括支架1，橫向平移裝置2、豎向平移裝置3、車體支撐架4和涂料車5，涂料車5設(shè)在車體支撐架4上，豎向平移裝置3安裝在車體支撐架4上，橫向平移裝置2設(shè)在涂料車5上，豎向平移裝置3帶動(dòng)車體支撐架4沿著支架1豎向移動(dòng)，橫向平移裝置2帶動(dòng)涂料車5沿著車體支撐架4橫向移動(dòng)。

圖1所示的箭頭方向?yàn)樨Q向移動(dòng)方向。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，支架1上設(shè)有第一導(dǎo)軌11，車體支撐架4設(shè)在第一導(dǎo)軌11上，車體支撐架4上設(shè)有第二導(dǎo)軌41，涂料車5設(shè)在第二導(dǎo)軌41上。由此，車體支撐架4可以沿著第一軌道移動(dòng)，涂料車5可以沿著第二軌道移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，為了能夠自動(dòng)控制橫向平移裝置2啟動(dòng)或者停止工作，以及控制豎向平移裝置3啟動(dòng)或者停止工作，可以優(yōu)選增加四個(gè)位置傳感器6和控制模塊7，如圖1所示，其中兩個(gè)位置傳感器6安裝在支架1上(這兩個(gè)位置傳感器6中的一個(gè)安裝在支架1的左側(cè)，另一個(gè)安裝在支架1的右側(cè)，即這兩個(gè)位置傳感器6分別安裝在支架1沿豎向方向的兩端上)，另外兩個(gè)位置傳感器6安裝在車體支撐架4上(這兩個(gè)位置傳感器6中的一個(gè)安裝在車體支撐架4的前側(cè)，另一個(gè)安裝在車體支撐架4的后側(cè)，即這兩個(gè)位置傳感器6分別安裝在車體支撐架4沿橫向方向的兩端上)，同時(shí)還可以在支架1上安裝控制模塊7。

從而以其中一個(gè)位置傳感器6為例進(jìn)行說(shuō)明，例如：圖1所示的右端上的位置傳感器6為例(豎向方向的右端)，當(dāng)豎向平移裝置3啟動(dòng)并帶動(dòng)車體支撐架4以及涂料車5豎向移動(dòng)至最右端時(shí)，最右端位置傳感器6感應(yīng)到車體支撐架4，從而生成車體支撐架4的位置的信息信號(hào)，并將該信息信號(hào)發(fā)送給控制模塊7，控制模塊7則控制豎向平移裝置3停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制模塊7控制橫向平移裝置2啟動(dòng)。接下來(lái)的控制過(guò)程如上，此處不再贅述。

如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，豎向平移裝置3包括安裝在車體支撐架4上的豎向電機(jī)、豎向傳動(dòng)齒輪組和豎向滾輪，豎向電機(jī)通過(guò)輸出軸與豎向傳動(dòng)齒輪組相連，豎向傳動(dòng)齒輪組與豎向滾輪相連，豎向滾輪設(shè)在第一導(dǎo)軌11上，豎向電機(jī)驅(qū)動(dòng)豎向傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，豎向傳動(dòng)齒輪組驅(qū)動(dòng)豎向滾輪在第一導(dǎo)軌11上移動(dòng)。由此，通過(guò)豎向平移裝置3可以最終帶動(dòng)涂料車5進(jìn)行豎向移動(dòng)。

具體的過(guò)程如下：豎向電機(jī)啟動(dòng)，豎向電機(jī)帶動(dòng)豎向傳動(dòng)齒輪組進(jìn)行傳動(dòng)，豎向傳動(dòng)齒輪組最終帶動(dòng)豎向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于豎向滾輪放置在第一導(dǎo)軌11上，因此，最終豎向滾輪沿著第一導(dǎo)軌11移動(dòng)，而豎向滾輪固定安裝在車體支撐架4上，因此車體支撐架4可以沿著第一導(dǎo)軌11移動(dòng)，同時(shí)，車體支撐架4帶動(dòng)涂料車5沿著第一導(dǎo)軌11移動(dòng)(即豎向移動(dòng))。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，橫向平移裝置2包括橫向電機(jī)21、橫向傳動(dòng)齒輪組和橫向滾輪23，橫向電機(jī)21通過(guò)輸出軸與橫向傳動(dòng)齒輪組相連，橫向傳動(dòng)齒輪組與橫向滾輪23相連，橫向滾輪23放置在第二導(dǎo)軌41上，橫向電機(jī)21驅(qū)動(dòng)橫向傳動(dòng)齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向傳動(dòng)齒輪組驅(qū)動(dòng)橫向滾輪23在第二導(dǎo)軌41上移動(dòng)。通過(guò)橫向平移裝置2可以最終帶動(dòng)涂料車5進(jìn)行橫向移動(dòng)。

同上，橫向平移裝置2的機(jī)構(gòu)與豎向平移裝置3相同，橫向平移裝置2中的豎向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，豎向滾輪有固定安裝在涂料車5上，豎向滾輪轉(zhuǎn)時(shí)可以帶動(dòng)帶動(dòng)涂料車5沿著第二導(dǎo)軌41移動(dòng)(即橫向移動(dòng))。

橫向移動(dòng)與豎向移動(dòng)相互垂直。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，車體支撐架4設(shè)有兩個(gè)相互平行的橫桿43和兩個(gè)相互平行的豎桿42，橫桿43與豎桿42依次首尾相連，車體支撐架4呈長(zhǎng)方體形，涂料車5的左端設(shè)在其中左邊的橫桿43上，右端設(shè)在右邊的橫桿43上?？梢栽跈M桿43上設(shè)有第二軌道，使得涂料車5沿著橫桿43上的第二軌道移動(dòng)。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，支架1包括上框架和設(shè)在上框架上的四個(gè)支撐腳12，四個(gè)支撐腳12均勻分布在支架1上。由此，支撐腳12起到支撐整個(gè)裝置的作用。

如圖1所示，在本實(shí)施例中，橫向傳動(dòng)齒輪組包括第一齒輪221和第二齒輪222，第一齒輪221與橫向電機(jī)21的輸出軸同軸連接，第二齒輪222與第一齒輪221相互外齒嚙合，第二齒輪222與橫向滾輪23同軸連接，當(dāng)橫向電機(jī)21啟動(dòng)時(shí)，橫向電機(jī)21通過(guò)輸出軸帶動(dòng)第一齒輪221轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪221帶動(dòng)第二齒輪222轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪222轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，最終帶動(dòng)橫向滾輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向滾輪23滾動(dòng)過(guò)程中可以帶動(dòng)涂料車5橫向移動(dòng)。同理，豎向傳動(dòng)齒輪組的結(jié)構(gòu)與橫向傳動(dòng)齒輪組相同，此處不再贅述。

在本實(shí)施例中，支架1整體呈長(zhǎng)方形，支架1與車體支撐架4均采用不銹鋼材料制成。不銹鋼材料制成的支架1和車體支撐架4可以具有更長(zhǎng)的使用壽命。

如圖1所示，涂料車5呈上大下小的錐形，涂料車5的上端設(shè)有涂料開(kāi)口，下端設(shè)有涂料出口。

本發(fā)明中，從圖1的狀態(tài)開(kāi)始描述，當(dāng)需要對(duì)建筑板材進(jìn)行涂料時(shí)，在涂料車5中進(jìn)行上料(即將涂料放入到涂料車5中)，只需要將建筑板材放置在本發(fā)明的下方，例如，建筑板材的大小與支架1的上框架大小一致(也可以略小于支架1的上框架)，此時(shí)，只需要啟動(dòng)豎向平移裝置3，豎向平移裝置3可以帶動(dòng)車體支撐架4豎向均勻移動(dòng)，而由于涂料車5設(shè)置在豎向平移裝置3上，因此，豎向平移裝置3最終帶動(dòng)涂料車5豎向均勻移動(dòng)，涂料車5的出口可以進(jìn)行均勻出料，同時(shí)，當(dāng)涂料車5完成一次豎向移動(dòng)后，涂料車5位于圖1支架1的右端上(即豎向方向的右端)，此時(shí)，橫向平移裝置2帶動(dòng)涂料車5橫向移動(dòng)，移動(dòng)到一定位置后豎向平移裝置3在帶動(dòng)涂料車5豎向均勻移動(dòng)(此時(shí)的運(yùn)動(dòng)與之前相反，因此豎向電機(jī)可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn))。

本發(fā)明中，為了能夠達(dá)到均勻布料，只需要設(shè)置好涂料車5的大小(如，涂料車5的開(kāi)口寬度與橫桿43的橫向?qū)挾韧耆恢?，橫桿43的長(zhǎng)度為涂料車5橫向?qū)挾鹊恼麛?shù)倍)，例如：可以將涂料車5的橫向?qū)挾葹闄M桿43長(zhǎng)度的一半，同時(shí)，涂料車5的開(kāi)口的寬度與橫桿43的橫向?qū)挾却笮∫恢拢@樣圖1中的涂料車5的后側(cè)首先緊貼在豎桿42上，當(dāng)完成一次豎向移動(dòng)時(shí)，橫向平移裝置2帶動(dòng)涂料車5的前側(cè)緊貼在前面豎桿42上，然后豎向平移裝置3帶動(dòng)涂料車5再次豎向移動(dòng)就可以完成均勻涂料。

上述描述的豎向?yàn)閳D1所示的箭頭方向，而橫向即為圖1所示的箭頭方向的垂直方向(豎向與橫向均在水平面上)。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。