本發(fā)明涉及一種涂漿夾具，具體是一種機(jī)械手制殼涂漿專用夾具。

背景技術(shù)：

目前精密鑄造行業(yè)傳統(tǒng)制殼工序在對(duì)工件進(jìn)行涂漿時(shí)，工人需要手拿工件進(jìn)行涂漿，操作時(shí)將工件傾斜45度沾入漿液中，用手將工件旋轉(zhuǎn)180度后取出控漿，控漿時(shí)不停旋轉(zhuǎn)工件保持漿液在工件表面均勻覆蓋，此操作及其繁瑣復(fù)雜，對(duì)工人的技能要求極高，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，生產(chǎn)效率底。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械手制殼涂漿專用夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械手制殼涂漿專用夾具，包括主體板、氣缸、主連接盤和電機(jī)，所述主體板的底部固定安裝有電機(jī)，主體板的上表面固定安裝有用于與外部機(jī)械手連接的主連接盤，主連接盤的兩側(cè)位置均固定安裝有氣缸，氣缸的輸出軸伸入到固定在主體板下表面的連接套內(nèi)并與頂桿通過螺釘連接，電機(jī)的輸出軸與連接盤固定連接，連接盤的底部固定有與其同軸的小轉(zhuǎn)盤，小轉(zhuǎn)盤的外圓周上設(shè)有多個(gè)齒，該齒與處于小轉(zhuǎn)盤兩側(cè)位置處的大轉(zhuǎn)盤相互嚙合，每個(gè)所述大轉(zhuǎn)盤的底部均固定有與其同軸的鉤子固定盤，鉤子固定盤的底部均固定有兩個(gè)位置相對(duì)的用于勾住工件的鉤子，頂桿的底部與限位塊位置相對(duì)，電機(jī)和氣缸均與外部控制機(jī)構(gòu)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述頂桿和連接套之間設(shè)有軸承套，軸承套內(nèi)安裝有軸承，軸承套的兩端安裝有軸承壓板。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：每個(gè)所述大轉(zhuǎn)盤均安裝在連接套的外圓周面上，且大轉(zhuǎn)盤和連接套之間設(shè)有保證二者能相對(duì)獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)滾珠。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述大轉(zhuǎn)盤和鉤子固定盤內(nèi)部均設(shè)有對(duì)頂桿的讓位通孔。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述鉤子之間安裝有對(duì)工件進(jìn)行限位的限位塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：與機(jī)械手配套使用，能對(duì)工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂漿，徹底解放勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本，保證操作工藝的一致性，極大地提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為一種機(jī)械手制殼涂漿專用夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的a-a剖視圖。

圖中：1-主體板、2-連接套、3-氣缸、4-主連接盤、5-大轉(zhuǎn)盤、6-小轉(zhuǎn)盤、7-鉤子固定盤、8-頂桿、9-限位塊、10-鉤子、11-軸承、12-軸承套、13-軸承壓板、14-電機(jī)、15-連接盤。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～2，本發(fā)明實(shí)施例中，一種機(jī)械手制殼涂漿專用夾具，包括主體板1、氣缸3、主連接盤4和電機(jī)14，所述主體板1的底部固定安裝有電機(jī)14，主體板1的上表面固定安裝有用于與外部機(jī)械手連接的主連接盤4，主連接盤4的兩側(cè)位置均固定安裝有氣缸3，氣缸3的輸出軸伸入到固定在主體板1下表面的連接套2內(nèi)并與頂桿8通過螺釘連接，電機(jī)14的輸出軸與連接盤15固定連接，連接盤15的底部固定有與其同軸的小轉(zhuǎn)盤6，小轉(zhuǎn)盤6的外圓周上設(shè)有多個(gè)齒，該齒與處于小轉(zhuǎn)盤6兩側(cè)位置處的大轉(zhuǎn)盤5相互嚙合，在電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小轉(zhuǎn)盤6同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)兩個(gè)大轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)所述大轉(zhuǎn)盤5的底部均固定有與其同軸的鉤子固定盤7，鉤子固定盤7的底部均固定有兩個(gè)位置相對(duì)的用于勾住工件的鉤子10，頂桿8的底部與限位塊9位置相對(duì)，工作時(shí)，機(jī)械手帶動(dòng)夾具移動(dòng)到工件位置，運(yùn)用鉤子10將工件勾住，此時(shí)氣缸3推動(dòng)頂桿8往下移動(dòng)，頂桿8將工件頂住，然后電機(jī)14運(yùn)動(dòng)，小轉(zhuǎn)盤6同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)兩個(gè)大轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)鉤子固定盤7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鉤子10和工件的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行控漿，涂漿完成后機(jī)械手帶動(dòng)夾具將工件放到指定位置，氣缸3帶動(dòng)頂桿8向上運(yùn)動(dòng)，松開工件，電機(jī)14和氣缸3均與外部控制機(jī)構(gòu)連接。

所述頂桿8和連接套2之間設(shè)有軸承套12，軸承套12內(nèi)安裝有軸承11，軸承套12的兩端安裝有軸承壓板13，可以使得頂桿8和連接套2可以進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

每個(gè)所述大轉(zhuǎn)盤5均安裝在連接套2的外圓周面上，且大轉(zhuǎn)盤5和連接套2之間設(shè)有保證二者能相對(duì)獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)滾珠。

所述大轉(zhuǎn)盤5和鉤子固定盤7內(nèi)部均設(shè)有對(duì)頂桿8的讓位通孔。

所述鉤子10之間安裝有對(duì)工件進(jìn)行限位的限位塊9。

本發(fā)明的工作原理是：工作時(shí)，機(jī)械手帶動(dòng)夾具移動(dòng)到工件位置，運(yùn)用鉤子10將工件勾住，此時(shí)氣缸3推動(dòng)頂桿8往下移動(dòng)，頂桿8將工件頂住，然后電機(jī)14運(yùn)動(dòng)，小轉(zhuǎn)盤6同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)兩個(gè)大轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)鉤子固定盤7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鉤子10和工件的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行控漿，涂漿完成后機(jī)械手帶動(dòng)夾具將工件放到指定位置，氣缸3帶動(dòng)頂桿8向上運(yùn)動(dòng)，松開工件。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)械手制殼涂漿專用夾具，包括主體板、氣缸、主連接盤和電機(jī)，所述主體板的底部固定安裝有電機(jī)，主體板的上表面固定安裝有用于與外部機(jī)械手連接的主連接盤，主連接盤的兩側(cè)位置均固定安裝有氣缸，氣缸的輸出軸伸入到固定在主體板下表面的連接套內(nèi)并與頂桿通過螺釘連接，電機(jī)的輸出軸與連接盤固定連接，連接盤的底部固定有與其同軸的小轉(zhuǎn)盤，小轉(zhuǎn)盤的外圓周上設(shè)有多個(gè)齒，本發(fā)明的有益效果是：與機(jī)械手配套使用，能對(duì)工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂漿，徹底解放勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本，保證操作工藝的一致性，極大地提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：耿海平;柴葉飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島立博汽車零部件精密鑄造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.27
技術(shù)公布日：2017.11.07