本發(fā)明涉及制鞋技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種角度可調(diào)的脫模劑噴灑裝置。

背景技術(shù)：

在制鞋生產(chǎn)活動中，在發(fā)泡成型后，需要將鞋模打開，去除鞋楦，同時向模具中噴灑脫模機，再進行后續(xù)的注膠、合模等工序。

申請?zhí)枮?01510102634.2的發(fā)明申請公開了一種用于自動化制鞋生產(chǎn)的脫模劑全自動噴灑機構(gòu)，包括基座、橫向移動機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)、與橫向移動機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)連接的噴頭結(jié)構(gòu)，橫向移動機構(gòu)和縱向移動機構(gòu)分別帶動噴頭結(jié)構(gòu)橫向運動和縱向運動實現(xiàn)脫模劑噴灑工作；其噴頭結(jié)構(gòu)為雙工位噴頭結(jié)構(gòu)，包括第一噴灑部和第二噴灑部，第一噴灑部和第二噴灑部分別對經(jīng)過脫模劑全懂噴灑機構(gòu)的鞋模的不同部位進行脫模劑噴灑工作；第一噴灑部置于鞋模上方橫向運動，對下模噴灑脫模劑；第二噴灑部陷入鞋模發(fā)泡內(nèi)腔中橫向運動，對上模的底部噴灑脫模劑。

然而，上述發(fā)明中的脫模劑噴灑機構(gòu)只能進行高度方位和長度方位距離的調(diào)節(jié)，缺少角度方位的調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：背景技術(shù)中所述的發(fā)明中的脫模劑噴灑機構(gòu)只能進行高度方位和長度方位距離的調(diào)節(jié)，缺少角度方位的調(diào)節(jié)。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種角度可調(diào)的脫模劑噴灑裝置，包括角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、噴灑槍微調(diào)機構(gòu)和噴灑槍機構(gòu)，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括底板和外齒輪，所述底板的底部周向分布有三根支撐桿，所述外齒輪位于底板之上，所述外齒輪的中心設(shè)有主齒輪，所述主齒輪與外齒輪之間通過三個中間齒輪傳動，所述三個中間齒輪以外齒輪的中心軸線為中心周向分布，所述一個主齒輪和三個中間齒輪的底部分別與主動軸和中間軸連接，所述中間軸底部固定于底板之上，所述中間齒輪可在中間軸的頂部旋轉(zhuǎn)，所述主動軸與主齒輪固定連接，所述主動軸與位于底板下部的大電機連接；所述底板的上表面開有環(huán)形的外齒輪桿槽，所述外齒輪的底部設(shè)有三根周向分布的外齒輪桿，所述外齒輪桿可在外齒輪桿槽內(nèi)滑動；所述外齒輪的外側(cè)設(shè)有凸臺，所述凸臺上設(shè)有半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)由氣缸機構(gòu)組成，所述半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)的末端連接高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)也為氣缸機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的末端連接有噴灑槍微調(diào)機構(gòu)，所述噴灑槍微調(diào)機構(gòu)一端連接有噴灑槍機構(gòu)。

按上述技術(shù)方案，大電機轉(zhuǎn)動可帶動主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸與主齒輪固定，因此主齒輪轉(zhuǎn)動，中間軸固定于底板之上，但其上端的中間齒輪可沿著中間軸的中心軸線旋轉(zhuǎn)，外齒輪的底部設(shè)有外齒輪桿可在外齒輪桿槽內(nèi)滑動，由此，在大電機的驅(qū)動下，外齒輪可繞主動軸的中心軸線旋轉(zhuǎn)，其底部的外齒輪桿起到支撐外齒輪的作用，如此可實現(xiàn)裝置的角度調(diào)整；外齒輪的外壁設(shè)有凸臺，凸臺上安裝半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)，此調(diào)節(jié)機構(gòu)為氣缸推動伸縮調(diào)整距離的機構(gòu)，隨著氣缸的伸縮可調(diào)整噴灑槍的工作半徑范圍，半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)的末端安裝高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，此機構(gòu)是為了調(diào)整噴灑槍的工作高度范圍，此機構(gòu)也是氣缸機構(gòu)，此機構(gòu)中的第三氣缸為豎直設(shè)置，其氣缸活塞桿的底部連接到噴灑槍微調(diào)機構(gòu)，噴灑槍微調(diào)機構(gòu)是齒輪傳動機構(gòu)，其利用微調(diào)齒輪與微調(diào)內(nèi)齒輪之間的齒輪轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)對微調(diào)內(nèi)齒輪的角度微調(diào)，從而實現(xiàn)噴灑槍的角度微調(diào)。本發(fā)明為全自動的脫模劑噴灑裝置，其加裝了角度調(diào)整機構(gòu)后能更靈活地對準鞋模使噴灑工作更精確。

作為對上述技術(shù)方案中的半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)的一種說明，所述半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一氣缸、第二氣缸、氣缸座、第一氣缸桿、第二氣缸桿、第二氣缸連接塊和第一氣缸連接塊，所述第一氣缸位于凸臺之上，所述第一氣缸之上設(shè)有氣缸座，所述第二氣缸通過氣缸座固定連接，所述第一氣缸桿的另一端連接至第一氣缸連接塊，所述第二氣缸桿連接至第二氣缸連接塊，所述第二氣缸連接塊和第一氣缸連接塊都固定于高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的第三氣缸之上。半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)主要用于調(diào)節(jié)噴灑機構(gòu)的工作半徑范圍，其第一氣缸和第二氣缸推動氣缸桿運動來調(diào)節(jié)末端的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的距離范圍，從而最終實現(xiàn)噴灑機構(gòu)工作半徑范圍的調(diào)整。

作為對上述技術(shù)方案中的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的一種說明，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第三氣缸和第三氣缸桿，所述第三氣缸豎直設(shè)置，所述第三氣缸與第二氣缸連接塊和第一氣缸連接塊固定連接，所述第三氣缸桿的另一端連接至噴灑槍微調(diào)機構(gòu)。所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的氣缸為豎直設(shè)置，其氣缸桿可在豎直方向上調(diào)節(jié)噴灑槍微調(diào)機構(gòu)的高度位置，從而最終達到調(diào)節(jié)噴灑槍機構(gòu)的高度位置。

作為對上述技術(shù)方案中的噴灑槍微調(diào)機構(gòu)的說明，所述噴灑槍微調(diào)機構(gòu)包括微調(diào)盤、微調(diào)內(nèi)齒輪、微調(diào)齒輪和小電機，所述微調(diào)盤連接至第三氣缸桿，所述微調(diào)盤中部設(shè)有豁口，所述微調(diào)內(nèi)齒輪的上部設(shè)有l(wèi)形截面部，所述l形截面部可在豁口內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述微調(diào)內(nèi)齒輪的底部設(shè)有內(nèi)齒輪，所述微調(diào)盤的底部偏心位置處裝有微調(diào)齒輪，所述微調(diào)齒輪與微調(diào)內(nèi)齒輪的輪齒嚙合，所述微調(diào)齒輪與位于微調(diào)盤頂部的小電機連接。其頂部的小電機驅(qū)動微調(diào)齒輪轉(zhuǎn)動，通過微調(diào)齒輪與微調(diào)內(nèi)齒輪之間的嚙合使微淘內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動，由于微調(diào)內(nèi)齒輪設(shè)有l(wèi)形截面部，其可在微調(diào)盤中的豁口內(nèi)轉(zhuǎn)動，保證了微調(diào)內(nèi)齒輪的平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。

作為對上述技術(shù)方案中的噴灑槍機構(gòu)的進一步說明，所述縱向齒輪箱與第一滑動桿之間還連接有橫向齒條，所述噴灑槍機構(gòu)包括連接桿、噴灑槍座和噴灑槍，所述連接桿為l形彎折桿，所述彎折桿一端連接至微調(diào)內(nèi)齒輪的外壁、另一端連接至噴灑槍座，所述噴灑槍座底部裝有噴灑槍，所述噴灑槍的數(shù)量為三個。所述里連接桿和噴灑槍座是噴灑槍的連接機構(gòu)，噴灑槍是進行脫模劑噴灑工作的部件。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為從圖1的正前方觀察所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為從圖2的上方觀察所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為從圖2的下方觀察所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中a區(qū)域放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

結(jié)合圖1至圖5，一種角度可調(diào)的脫模劑噴灑裝置，包括角度調(diào)節(jié)機構(gòu)10、半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)20、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)30、噴灑槍微調(diào)機構(gòu)40和噴灑槍機構(gòu)50，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)10包括底板12和外齒輪11，所述底板12的底部周向分布有三根支撐桿121，所述外齒輪11位于底板12之上，所述外齒輪11的中心設(shè)有主齒輪17，所述主齒輪17與外齒輪11之間通過三個中間齒輪18傳動，所述三個中間齒輪18以外齒輪11的中心軸線為中心周向分布，所述一個主齒輪18和三個中間齒輪17的底部分別與主動軸15和中間軸14連接，所述中間軸14底部固定于底板12之上，所述中間齒輪18可在中間軸14的頂部旋轉(zhuǎn)，所述主動軸15與主齒輪18固定連接，所述主動軸15與位于底板12下部的大電機13連接；所述底板12的上表面開有環(huán)形的外齒輪桿槽210，所述外齒輪11的底部設(shè)有三根周向分布的外齒輪桿16，所述外齒輪桿16可在外齒輪桿槽210內(nèi)滑動；所述外齒輪11的外側(cè)設(shè)有凸臺110，所述凸臺110上設(shè)有半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)20，所述半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)20由氣缸機構(gòu)組成，所述半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)20的末端連接高度調(diào)節(jié)機構(gòu)30，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)30也為氣缸機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)30的末端連接有噴灑槍微調(diào)機構(gòu)40，所述噴灑槍微調(diào)機構(gòu)40一端連接有噴灑槍機構(gòu)50。

結(jié)合圖1，所述半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)20包括第一氣缸21、第二氣缸22、氣缸座23、第一氣缸桿25、第二氣缸桿24、第二氣缸連接塊26和第一氣缸連接塊27，所述第一氣缸21位于凸臺110之上，所述第一氣缸21之上設(shè)有氣缸座23，所述第二氣缸22通過氣缸座23固定連接，所述第一氣缸桿25的另一端連接至第一氣缸連接塊27，所述第二氣缸桿24連接至第二氣缸連接塊26，所述第二氣缸連接塊26和第一氣缸連接塊27都固定于高度調(diào)節(jié)機構(gòu)30的第三氣缸31之上。

結(jié)合圖1和圖2，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)30包括第三氣缸31和第三氣缸桿32，所述第三氣缸31豎直設(shè)置，所述第三氣缸31與第二氣缸連接塊26和第一氣缸連接塊27固定連接，所述第三氣缸桿32的另一端連接至噴灑槍微調(diào)機構(gòu)40。

結(jié)合圖1和圖5，所述噴灑槍微調(diào)機構(gòu)40包括微調(diào)盤41、微調(diào)內(nèi)齒輪43、微調(diào)齒輪42和小電機44，所述微調(diào)盤41連接至第三氣缸桿32，所述微調(diào)盤41中部設(shè)有豁口410，所述微調(diào)內(nèi)齒輪43的上部設(shè)有l(wèi)形截面部430，所述l形截面部430可在豁口410內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述微調(diào)內(nèi)齒輪43的底部設(shè)有內(nèi)齒輪，所述微調(diào)盤41的底部偏心位置處裝有微調(diào)齒輪42，所述微調(diào)齒輪42與微調(diào)內(nèi)齒輪43的輪齒嚙合，所述微調(diào)齒輪42與位于微調(diào)盤41頂部的小電機44連接。

結(jié)合圖1，所述噴灑槍機構(gòu)50包括連接桿51、噴灑槍座52和噴灑槍53，所述連接桿51為l形彎折桿，所述彎折桿一端連接至微調(diào)內(nèi)齒輪43的外壁、另一端連接至噴灑槍座52，所述噴灑槍座52底部裝有噴灑槍53，所述噴灑槍53的數(shù)量為三個。

實際操作中，按上述技術(shù)方案，大電機13轉(zhuǎn)動可帶動主動軸15轉(zhuǎn)動，主動軸15與主齒輪17固定，因此主齒輪17轉(zhuǎn)動，中間軸14固定于底板12之上，但其上端的中間齒輪18可沿著中間軸14的中心軸線旋轉(zhuǎn)，外齒輪11的底部設(shè)有外齒輪桿16可在外齒輪桿槽120內(nèi)滑動，由此，在大電機13的驅(qū)動下，外齒輪11可繞主動軸15的中心軸線旋轉(zhuǎn)，其底部的外齒輪桿16起到支撐外齒輪11的作用，如此可實現(xiàn)裝置的角度調(diào)整；外齒輪11的外壁設(shè)有凸臺110，凸臺110上安裝半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)20，此調(diào)節(jié)機構(gòu)為氣缸推動伸縮調(diào)整距離的機構(gòu)，隨著氣缸的伸縮可調(diào)整噴灑槍的工作半徑范圍，半徑調(diào)節(jié)機構(gòu)20的末端安裝高度調(diào)節(jié)機構(gòu)30，此機構(gòu)是為了調(diào)整噴灑槍的工作高度范圍，此機構(gòu)也是氣缸機構(gòu)，此機構(gòu)中的第三氣缸31為豎直設(shè)置，其氣缸活塞桿的底部連接到噴灑槍微調(diào)機構(gòu)40，噴灑槍微調(diào)機構(gòu)40是齒輪傳動機構(gòu)，其利用微調(diào)齒輪42與微調(diào)內(nèi)齒輪43之間的齒輪轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)對微調(diào)內(nèi)齒輪43的角度微調(diào)，從而實現(xiàn)噴灑槍的角度微調(diào)。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。