本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車后視鏡自動(dòng)噴涂系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

對(duì)于汽車后視鏡而言，其必須要經(jīng)過噴涂加工，即在汽車后視鏡的表面噴涂一層漆層結(jié)構(gòu)；為滿足汽車后視鏡噴涂加工的需要，相應(yīng)的汽車后視鏡噴涂生產(chǎn)線應(yīng)運(yùn)而生。

現(xiàn)有技術(shù)中存在形式各樣的汽車后視鏡噴涂生產(chǎn)線；然而，對(duì)于現(xiàn)有的汽車后視鏡漆噴涂生產(chǎn)線而言，在實(shí)際的噴涂加工過程中，普遍存在布局不合理、自動(dòng)化程度低、工作效率低且人工需求量大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種汽車后視鏡自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，該汽車后視鏡自動(dòng)噴涂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、布局合理、自動(dòng)化程度高、工作效率高。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種汽車后視鏡自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，包括有前處理組件、自動(dòng)噴涂組件，自動(dòng)噴涂組件包括有搬運(yùn)六軸機(jī)器人以及分別位于搬運(yùn)六軸機(jī)器人旁側(cè)的自動(dòng)噴涂室、流平爐，流平爐的內(nèi)部裝設(shè)有呈全圍形狀的流平輸送帶，自動(dòng)噴涂室內(nèi)裝設(shè)有機(jī)器人安裝架，機(jī)器人安裝架的上端部裝設(shè)有自動(dòng)噴涂機(jī)器人，搬運(yùn)六軸機(jī)器人與自動(dòng)噴涂機(jī)器人之間裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)移送擺臂，旋轉(zhuǎn)移送擺臂的下端側(cè)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與旋轉(zhuǎn)移送擺臂驅(qū)動(dòng)連接；

前處理組件包括有前處理安裝架，前處理安裝架裝設(shè)有呈全圍形狀的前處理輸送帶，前處理輸送帶包括有延伸至搬運(yùn)六軸機(jī)器人旁側(cè)的搬運(yùn)移送段，前處理安裝架還裝設(shè)有沿著前處理輸送帶的移動(dòng)方向依次間隔布置的粗水洗室、脫脂室、第一水洗室、第二水洗室、熱風(fēng)吹水室、恒溫烘干爐，前處理安裝架于粗水洗室的進(jìn)料側(cè)設(shè)置有上件區(qū)；

該汽車后視鏡自動(dòng)噴涂系統(tǒng)還包括有噴涂后處理組件，噴涂后處理組件包括有噴涂后處理安裝架，噴涂后處理安裝架裝設(shè)有呈全圍形狀的噴涂后處理輸送帶，噴涂后處理輸送帶的一部分延伸至搬運(yùn)六軸機(jī)器人的旁側(cè)，噴涂后處理安裝架還裝設(shè)有沿著噴涂后處理輸送帶的移動(dòng)方向間隔排布的加熱烘干室、通風(fēng)冷卻室，加熱烘干室裝設(shè)有往加熱烘干室內(nèi)部供給熱量的燃燒機(jī)，噴涂后處理安裝架于通風(fēng)冷卻室的出料側(cè)設(shè)置有下件區(qū)。

其中，該汽車后視鏡自動(dòng)噴涂系統(tǒng)配裝有工件放置治具，工件放置治具包括有呈水平橫向布置的治具支撐橫架，治具支撐橫架設(shè)置有朝上凸出延伸且呈豎向布置的工件放置豎桿，治具支撐橫架下表面的中間位置設(shè)置有朝下凸出延伸的治具固定座。

其中，所述粗水洗室為噴淋水洗室。

其中，所述脫脂室為噴淋脫脂室。

其中，所述第一水洗室、所述第二水洗室分別為噴淋水洗室。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明所述的一種汽車后視鏡自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其包括有前處理組件、自動(dòng)噴涂組件，自動(dòng)噴涂組件包括有搬運(yùn)六軸機(jī)器人以及分別位于搬運(yùn)六軸機(jī)器人旁側(cè)的自動(dòng)噴涂室、流平爐，流平爐的內(nèi)部裝設(shè)有呈全圍形狀的流平輸送帶，自動(dòng)噴涂室內(nèi)裝設(shè)有機(jī)器人安裝架，機(jī)器人安裝架的上端部裝設(shè)有自動(dòng)噴涂機(jī)器人，搬運(yùn)六軸機(jī)器人與自動(dòng)噴涂機(jī)器人之間裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)移送擺臂，旋轉(zhuǎn)移送擺臂的下端側(cè)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與旋轉(zhuǎn)移送擺臂驅(qū)動(dòng)連接；前處理組件包括有前處理安裝架，前處理安裝架裝設(shè)有呈全圍形狀的前處理輸送帶，前處理輸送帶包括有延伸至搬運(yùn)六軸機(jī)器人旁側(cè)的搬運(yùn)移送段，前處理安裝架還裝設(shè)有沿著前處理輸送帶的移動(dòng)方向依次間隔布置的粗水洗室、脫脂室、第一水洗室、第二水洗室、熱風(fēng)吹水室、恒溫烘干爐，前處理安裝架于粗水洗室的進(jìn)料側(cè)設(shè)置有上件區(qū)；該汽車后視鏡自動(dòng)噴涂系統(tǒng)還包括有噴涂后處理組件，噴涂后處理組件包括有噴涂后處理安裝架，噴涂后處理安裝架裝設(shè)有呈全圍形狀的噴涂后處理輸送帶，噴涂后處理輸送帶的一部分延伸至搬運(yùn)六軸機(jī)器人的旁側(cè)，噴涂后處理安裝架還裝設(shè)有沿著噴涂后處理輸送帶的移動(dòng)方向間隔排布的加熱烘干室、通風(fēng)冷卻室，加熱烘干室裝設(shè)有往加熱烘干室內(nèi)部供給熱量的燃燒機(jī)，噴涂后處理安裝架于通風(fēng)冷卻室的出料側(cè)設(shè)置有下件區(qū)。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、布局合理、自動(dòng)化程度高、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面利用附圖來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的工件放置治具的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1和圖2中包括有：

1——前處理組件11——前處理安裝架

12——前處理輸送帶121——搬運(yùn)移送段

13——粗水洗室14——脫脂室

15——第一水洗室16——第二水洗室

17——熱風(fēng)吹水室18——恒溫烘干爐

2——自動(dòng)噴涂組件21——搬運(yùn)六軸機(jī)器人

22——自動(dòng)噴涂室23——流平爐

231——流平輸送帶24——旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)

241——旋轉(zhuǎn)移送擺臂3——噴涂后處理組件

31——噴涂后處理安裝架32——噴涂后處理輸送帶

33——加熱烘干室34——通風(fēng)冷卻室

4——工件放置治具41——治具支撐橫架

42——工件放置豎桿43——治具固定座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。

如圖1和圖2所示，一種汽車后視鏡自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，包括有前處理組件1、自動(dòng)噴涂組件2，自動(dòng)噴涂組件2包括有搬運(yùn)六軸機(jī)器人21以及分別位于搬運(yùn)六軸機(jī)器人21旁側(cè)的自動(dòng)噴涂室22、流平爐23，流平爐23的內(nèi)部裝設(shè)有呈全圍形狀的流平輸送帶231，自動(dòng)噴涂室22內(nèi)裝設(shè)有機(jī)器人安裝架，機(jī)器人安裝架的上端部裝設(shè)有自動(dòng)噴涂機(jī)器人，搬運(yùn)六軸機(jī)器人21與自動(dòng)噴涂機(jī)器人之間裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)24，旋轉(zhuǎn)移送機(jī)構(gòu)24包括有旋轉(zhuǎn)移送擺臂241，旋轉(zhuǎn)移送擺臂241的下端側(cè)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與旋轉(zhuǎn)移送擺臂241驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，前處理組件1包括有前處理安裝架11，前處理安裝架11裝設(shè)有呈全圍形狀的前處理輸送帶12，前處理輸送帶12包括有延伸至搬運(yùn)六軸機(jī)器人21旁側(cè)的搬運(yùn)移送段121，前處理安裝架11還裝設(shè)有沿著前處理輸送帶12的移動(dòng)方向依次間隔布置的粗水洗室13、脫脂室14、第一水洗室15、第二水洗室16、熱風(fēng)吹水室17、恒溫烘干爐18，前處理安裝架11于粗水洗室13的進(jìn)料側(cè)設(shè)置有上件區(qū)。

更進(jìn)一步的，該汽車后視鏡自動(dòng)噴涂系統(tǒng)還包括有噴涂后處理組件3，噴涂后處理組件3包括有噴涂后處理安裝架31，噴涂后處理安裝架31裝設(shè)有呈全圍形狀的噴涂后處理輸送帶32，噴涂后處理輸送帶32的一部分延伸至搬運(yùn)六軸機(jī)器人21的旁側(cè)，噴涂后處理安裝架31還裝設(shè)有沿著噴涂后處理輸送帶32的移動(dòng)方向間隔排布的加熱烘干室33、通風(fēng)冷卻室34，加熱烘干室33裝設(shè)有往加熱烘干室33內(nèi)部供給熱量的燃燒機(jī)，噴涂后處理安裝架31于通風(fēng)冷卻室34的出料側(cè)設(shè)置有下件區(qū)。

需進(jìn)一步指出，該汽車后視鏡自動(dòng)噴涂系統(tǒng)配裝有工件放置治具4，工件放置治具4包括有呈水平橫向布置的治具支撐橫架41，治具支撐橫架41設(shè)置有朝上凸出延伸且呈豎向布置的工件放置豎桿42，治具支撐橫架41下表面的中間位置設(shè)置有朝下凸出延伸的治具固定座43。

在本發(fā)明工作過程中，工作人員于上件區(qū)將放置有汽車后視鏡的工件放置治具4放置于前處理輸送帶12，其中，汽車后視鏡掛裝于工件放置治具4的工件放置豎桿42，工件放置治具4的治具固定座43固定于前處理輸送帶12；在前處理輸送帶12移動(dòng)的過程中，前處理輸送帶12帶動(dòng)工件放置治具4以及相應(yīng)的汽車后視鏡移動(dòng)，在此過程中，工件放置治具4以及相應(yīng)的汽車后視鏡依次經(jīng)過粗水洗室13、脫脂室14、第一水洗室15、第二水洗室16、熱風(fēng)吹水室17、恒溫烘干爐18。其中，粗水洗室13對(duì)通過的汽車后視鏡進(jìn)行粗水洗處理。脫脂室14對(duì)通過的汽車后視鏡進(jìn)行脫脂處理；第一水洗室15、第二水洗室16對(duì)通過的汽車后視鏡進(jìn)行脫脂后水洗處理；熱風(fēng)吹水室17對(duì)通過的汽車后視鏡熱風(fēng)吹水處理，即通過吹向汽車后視鏡的熱風(fēng)將汽車后視鏡表面的水珠吹掉；恒溫烘干爐18對(duì)通過的汽車后視鏡進(jìn)行恒溫烘干處理。

經(jīng)恒溫烘干處理后的汽車后視鏡隨著前處理輸送帶12進(jìn)入至搬運(yùn)移送段121，其中，本發(fā)明可以于前處理輸送帶12的搬運(yùn)移送段121設(shè)置相應(yīng)的除塵室，以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車后視鏡進(jìn)行除塵處理。當(dāng)工件放置治具4移動(dòng)至搬運(yùn)移送段121時(shí)，搬運(yùn)六軸機(jī)器人21動(dòng)作并將工件放置治具4移送至旋轉(zhuǎn)移送擺臂241，而后旋轉(zhuǎn)移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)移送擺臂241旋轉(zhuǎn)180度，以使得放置于旋轉(zhuǎn)移送擺臂241的工件放置治具4旋轉(zhuǎn)進(jìn)入至自動(dòng)噴涂室22內(nèi)；當(dāng)放置于工件放置治具4的汽車后視鏡進(jìn)入至自動(dòng)噴涂室22后，噴涂機(jī)器人對(duì)汽車后視鏡進(jìn)行自動(dòng)噴漆并完成自動(dòng)噴涂處理；待汽車后視鏡完成噴涂后，旋轉(zhuǎn)移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)移送擺臂241旋轉(zhuǎn)180度并使得噴涂后的汽車后視鏡移出自動(dòng)噴涂室22，且使得噴涂處理后的汽車后視鏡旋轉(zhuǎn)至搬運(yùn)六軸機(jī)器人21夾取位置；待噴涂后的工件放置治具4旋轉(zhuǎn)至搬運(yùn)六軸機(jī)器人21的夾取位置后，搬運(yùn)六軸機(jī)器人21動(dòng)作并夾取放置有已噴涂汽車后視鏡的工件放置治具4，并將工件放置治具4移送至流平爐23的流平輸送帶231，流平輸送帶231帶動(dòng)工件放置治具4于流平爐23內(nèi)部移送并實(shí)現(xiàn)流平處理，經(jīng)流平爐23流平處理后的汽車后視鏡隨著工件放置治具4移送至搬運(yùn)六軸機(jī)器人21夾取位置，而后六軸機(jī)器人夾取工件放置治具4并將流平處理后的汽車后視鏡移送至噴涂后處理輸送帶32，流平處理后的汽車后視鏡以及工件放置治具4隨著噴涂后處理輸送帶32移動(dòng)并依次經(jīng)過加熱烘干室33、通風(fēng)冷卻室34，加熱烘干室33對(duì)流平處理后的汽車后視鏡進(jìn)行加熱烘干處理，通風(fēng)冷卻室34對(duì)加熱烘干處理的汽車后視鏡進(jìn)行通風(fēng)冷卻處理，通風(fēng)冷卻處理后的汽車后視鏡移動(dòng)至下件區(qū)，工作人員將已處理完畢的汽車后視鏡移出噴涂后處理輸送帶32。

需進(jìn)一步解釋，粗水洗室13為噴淋水洗室，脫脂室14為噴淋脫脂室14，第一水洗室15、第二水洗室16分別為噴淋水洗室。對(duì)于粗水洗室13、第一水洗室15、第二水洗室16而言，本發(fā)明通過噴淋的方式來實(shí)現(xiàn)水洗處理。對(duì)于脫脂室14而言，本發(fā)明通過噴淋的方式來實(shí)現(xiàn)噴淋處理。

綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、布局合理、自動(dòng)化程度高、工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。