本發(fā)明涉及一種傳動機構(gòu)，尤其涉及一種可用于食品攪拌器的可實現(xiàn)三維攪拌的傳動機構(gòu)，其中食品攪拌器可以是打蛋器、和面器等等。

背景技術：

食品攪拌器越來越多的融入我們生活中，食品攪拌器種類有很多，如打蛋器、和面器、果汁機等等，其工作原理基本類似，就是在以用以容置食品的容器中設置一攪拌部件，攪拌部件根據(jù)功能可以是打蛋籠、和面鉤、攪拌槳，攪拌部件有傳動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)。

如一申請?zhí)枮閏n201510090483.3(公開號為cn104665637a)的中國發(fā)明專利《快速打蛋器》披露了這樣一種快速打蛋器，包括存蛋器、蓋底和蓋面，蓋底和蓋面為中間空心的一個蓋子，蓋底和蓋面中間置有大齒輪，大齒輪是一個環(huán)形內(nèi)齒輪，大齒輪的內(nèi)壁齒輪連接中齒輪，中齒輪連接小齒輪，中齒輪中心固定中齒輪軸，中齒輪軸兩端分別置在蓋底和蓋面上，小齒輪中心固定小齒輪軸，小齒輪軸兩端分別置在蓋底和蓋面上，小齒輪軸下端固定連接軸，連接軸底端固定攪拌爪，大齒輪外壁固定搖手柄。

如一專利號為zl201020285242.7(公告號為cn201759410u)的中國實用新型專利《一種和面器》披露了這樣一種和面器，包括桶體和蓋體，在桶體的頂端螺紋連接蓋體，且在桶體的底端設有吸盤；蓋體由透明材質(zhì)制成，在蓋體的底端中間位置處固接桿體，在桿體的內(nèi)部設有電機、電池和開關，且三者串聯(lián)，電機的轉(zhuǎn)動軸從桿體的底端伸出，且在桿體的轉(zhuǎn)動軸上固接扇葉；在蓋體的表面靠近其側(cè)邊的位置處設有透孔，且在透孔的頂端固接進水槽，且進水槽的剖面為梯形。

現(xiàn)有食品攪拌器功能單一，為此有人發(fā)明了一款集揉面、打蛋、攪拌等操作為一體的多功能型廚房電器。廚師機的功能非常強大并且全面，通過安裝各種不同類型的攪拌部件來操作切片和切絲、灌腸、和面、攪拌、打發(fā)雞蛋、做面條、碎肉、壓面、做冰激凌等等各種系列動作。市場上所出售的廚師機，傳動過程是電機通過同步帶傳送動力到齒輪箱，再通過普通行星齒輪機構(gòu)中的行星齒輪軸帶動攪拌部件轉(zhuǎn)動，普通行星齒輪機構(gòu)的特點是行星齒輪繞自身軸向做平面自轉(zhuǎn)，又根著齒輪架做平面公轉(zhuǎn)。

如一專利號為zl201620108340.0(公告號為cn205493640u)的中國實用新型專利《多功能廚師機》披露了這樣多功能廚師機，包括主體，主體內(nèi)設有傳動部件，主體上設有攪拌部件，傳動部件驅(qū)動攪拌部件以水平線為軸線水平旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)攪拌功能；傳動部件包括主軸錐齒輪、大帶輪軸、雙聯(lián)齒輪軸、主軸b、卡簧、主軸銷釘、雙聯(lián)齒輪、第一齒輪、第二齒輪、主軸底端軸承、下齒輪盒、內(nèi)齒輪、行星輪以及行星支架。

綜上，我們可以看出現(xiàn)有食品攪拌器的傳動機構(gòu)有這樣一個共性，傳動機構(gòu)只能帶動攪拌部件在平面范圍內(nèi)進行快速旋轉(zhuǎn)，即攪拌部件的軸向垂直安裝于行星齒輪機構(gòu)的平面，因此，攪拌部件是二維的運動軌跡，食品在這種平面范圍內(nèi)進行攪拌，其攪拌效果和攪拌效率比較低下。

綜上所述，現(xiàn)有用于食品攪拌器的傳動機構(gòu)還可作進一步改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便且攪拌部件可實現(xiàn)三維運動軌跡的傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)可實現(xiàn)三維攪拌，攪拌效果及效率大幅提升。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種可實現(xiàn)三維攪拌的傳動機構(gòu)，設于機殼內(nèi)，包括由電機帶動旋轉(zhuǎn)的輸出主軸、及用以將攪拌部件安裝其上的攪拌軸，輸出主軸通過傳動組件與攪拌軸相連以帶動攪拌軸旋轉(zhuǎn)；其特征在于：所述傳動組件包括安裝在輸出主軸上的中心錐齒輪；內(nèi)錐齒圈，相對機殼固定設置；錐行星齒輪支架，設于機殼內(nèi)并能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，錐行星齒輪支架上安裝有多個沿圓周間隔設置的錐行星齒輪，各錐行星齒輪同時與中心錐齒輪和內(nèi)錐齒圈嚙合，其中一個所述錐行星齒輪安裝在所述攪拌軸上以使兩者能同步旋轉(zhuǎn)，所述攪拌軸穿設在錐行星齒輪支架上，攪拌軸的軸線與輸出主軸的軸線之間形成的夾角為軸交角，該軸交角為銳角。

優(yōu)選的，上述軸交角的角度范圍為8°～45°之間。該角度范圍能確保攪拌部件在合適的空間范圍內(nèi)進行攪拌，攪拌幅度適中，攪拌效果佳。

作為改進，還包括用以將傳動組件遮蓋的錐齒輪蓋，錐齒輪蓋通過卡扣方式安裝在錐行星齒輪支架上并能隨錐行星齒輪支架旋轉(zhuǎn)，錐齒輪蓋上開有供攪拌軸顯露出的穿孔。錐齒輪蓋起到一定保護傳動組件的作用，另外錐齒輪蓋通過卡扣方式安裝在錐行星齒輪支架上，無需螺釘連接。

上述攪拌軸內(nèi)部具有供攪拌部件的連接軸穿過的軸孔，軸孔為多邊形孔，攪拌軸的下端穿出錐行星齒輪支架后通過軸用擋圈約束在錐行星齒輪支架上，攪拌軸的上端設有帶有彈性卡爪的卡圈，攪拌部件的連接軸具有一段外形與軸孔匹配的多邊形軸部，攪拌部件的連接軸頂部具有用以與所述卡圈的彈性卡爪配合的卡槽，攪拌部件的連接軸穿過軸孔后，所述卡圈的彈性卡爪卡住所述卡槽。該攪拌軸為一種可實現(xiàn)將攪拌部件快速安裝到攪拌軸上的結(jié)構(gòu)，組裝時，將攪拌部件的連接軸從軸孔穿過，其端部卡扣在卡圈的彈性卡爪實現(xiàn)與攪拌軸的定位，且多邊形的軸孔與連接軸的多邊形軸部配合，使得攪拌軸的旋轉(zhuǎn)能帶動攪拌部件繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，拆卸時，則只需用力下拉攪拌部件，使攪拌部件的連接軸端部脫離卡圈的彈性卡爪即可，拆裝相當方便。

為防止齒輪潤滑脂及軸承潤滑油接觸到攪拌部件，上述攪拌軸的下端設有下防油圈，攪拌軸的上端設有上防油圈。

上述下防油圈套在攪拌軸的下端外周壁上的溝槽內(nèi)，所述上防油圈套在卡圈外。

還包括用以套裝在攪拌部件的連接軸上的擋蓋，擋蓋的頂面具有凹腔，所述錐齒輪蓋的底部具有向下延伸設置的凸環(huán)，凸環(huán)圍繞穿孔設置，所述凸環(huán)插入凹腔內(nèi)，凸環(huán)外周壁與凹腔內(nèi)周壁之間間隔設置。擋蓋起到阻擋食物從穿孔進入到傳動機構(gòu)內(nèi)，凸環(huán)和凹腔之間還形成迷宮式阻擋結(jié)構(gòu)，可更好阻擋面粉等細小食物從穿孔進入到傳動機構(gòu)內(nèi)。

上述輸出主軸活動穿出錐行星齒輪支架的中心，并通過螺釘和平墊圈將錐行星齒輪支架保持在輸出主軸上。輸出主軸與錐行星齒輪支架的中心孔之間設有軸承，確保錐行星齒輪支架相對輸出主軸旋轉(zhuǎn)順暢。

為確保錐行星齒輪組工作運行平穩(wěn)，上述錐行星齒輪以采用四個為佳。

上述錐行星齒輪支架具有三根向上延伸供錐行星齒輪套設安裝的齒輪軸。該結(jié)構(gòu)無需在錐行星齒輪支架額外設置鑲件軸。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：輸出主軸通過錐行星齒輪組帶動攪拌軸旋轉(zhuǎn)，攪拌軸的軸線與輸出主軸的軸線之間形成的夾角為軸交角，軸交角為銳角，這樣錐行星齒輪帶動攪拌軸在圓錐面母線上轉(zhuǎn)動(自傳)，攪拌軸又跟著錐行星齒輪支架做平面轉(zhuǎn)動(公轉(zhuǎn))，組合成攪拌軸帶動安裝其上的攪拌部件自轉(zhuǎn)又繞圓錐面公轉(zhuǎn)，從機械運動原理可知，斜著自轉(zhuǎn)和平面內(nèi)的公轉(zhuǎn)使得攪拌部件形成三維的運動軌跡，采用該傳動機構(gòu)的攪拌機可使攪拌部件在攪拌碗內(nèi)里工作無死角，可更均勻攪拌食物，攪拌效率更高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的局部剖面圖；

圖3為本發(fā)明實施例的立體分解示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中攪拌部件為打蛋籠的立體示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中攪拌部件為和面鉤的立體示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例中攪拌部件為攪拌槳的立體示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。

如圖1～6所示，為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例。

一種可實現(xiàn)三維攪拌的傳動機構(gòu)，設于機殼1內(nèi)，包括由電機帶動旋轉(zhuǎn)的輸出主軸2、及用以將攪拌部件3安裝其上的攪拌軸5，輸出主軸2通過傳動組件與攪拌軸5相連以帶動攪拌軸5旋轉(zhuǎn)。機殼1一般包括底座和上殼，上殼鉸接在底座上以能相對底座向上翻轉(zhuǎn)，傳動組件包括

安裝在輸出主軸2上的中心錐齒輪4，輸出主軸2的上部為多邊形軸部，下部為圓軸部，中心錐齒輪4套裝在輸出主軸2的多邊形軸部上。

內(nèi)錐齒圈6，相對機殼1固定設置，即內(nèi)錐齒圈6不能旋轉(zhuǎn)。

錐行星齒輪支架7，設于機殼1內(nèi)并能繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，輸出主軸2的圓軸部活動穿出錐行星齒輪支架7的中心，并通過螺釘21和平墊圈22將錐行星齒輪支架7約束在輸出主軸2上。錐行星齒輪支架7上安裝有四個沿圓周間隔設置的錐行星齒輪8，各錐行星齒輪8同時與中心錐齒輪4和內(nèi)錐齒圈6嚙合，錐行星齒輪支架7具有三根向上延伸供錐行星齒輪8套設安裝的齒輪軸71，其中三個錐行星齒輪8分別安裝在錐行星齒輪支架7的齒輪軸71上，第四個錐行星齒輪8安裝在攪拌軸5上以使兩者能同步旋轉(zhuǎn)，攪拌軸5穿設在錐行星齒輪支架7上，攪拌軸5通過軸承安裝在錐行星齒輪支架7上；攪拌軸5的軸線與輸出主軸2的軸線之間形成的夾角為軸交角α，該軸交角α為銳角。軸交角α的角度范圍為8°～45°之間。

用以將傳動組件遮蓋的錐齒輪蓋9，錐齒輪蓋9通過卡扣方式安裝在錐行星齒輪支架7上并能隨錐行星齒輪支架7旋轉(zhuǎn)，所述錐齒輪蓋9上開有供攪拌軸5顯露出的穿孔91。

攪拌軸5內(nèi)部具有供攪拌部件的連接軸31穿過的軸孔51，軸孔51為多邊形孔，攪拌軸5的下端穿出錐行星齒輪支架7后通過軸用擋圈52約束在錐行星齒輪支架7上，攪拌軸5的上端設有帶有彈性卡爪531的卡圈53，所述攪拌部件3的連接軸31具有一段外形與軸孔51匹配的多邊形軸部311，攪拌部件的連接軸31頂部具有用以與卡圈的彈性卡爪531配合的卡槽312，攪拌部件的連接軸31頂面外形呈球狀，利于穿過彈性卡爪531，攪拌部件的連接軸31穿過軸孔51后，攪拌部件的連接軸31頂開彈性卡爪531，卡圈的彈性卡爪531外張，當連接軸31移動之卡槽312對準彈性卡爪531時，彈性卡爪531卡住卡槽312，從而將連接軸31相對攪拌軸5軸向定位。拆卸時，下拉攪拌部件3，攪拌部件的連接軸31頂部下移，迫使卡圈的彈性卡爪531脫離卡槽312，彈性卡爪531外張變形，最終將攪拌部件3抽拉離攪拌軸5。

攪拌軸5的下端設有下防油圈10a，攪拌軸5的上端設有上防油圈10b。下防油圈10a套在攪拌軸5的下端外周壁上的溝槽54內(nèi)，上防油圈10b套在卡圈53外。

攪拌部件3可以是打蛋籠(如圖4所示)、和面鉤(如圖5所示)或攪拌槳(如圖6所示)，當攪拌部件3為和面鉤或攪拌槳時，我們會在攪拌部件的連接軸31上套裝擋蓋32，擋蓋32的頂面具有凹腔321，所述錐齒輪蓋9的底部具有向下延伸設置的凸環(huán)92，所述凸環(huán)92圍繞穿孔91設置，所述凸環(huán)92插入凹腔321內(nèi)，凸環(huán)92外周壁與凹腔321內(nèi)周壁之間間隔設置。

本傳動機構(gòu)的工作原理及過程如下：

電機帶動輸出主軸2及其上的中心錐齒輪4旋轉(zhuǎn)，因各錐行星齒輪8同時與中心錐齒輪4和內(nèi)錐齒圈6嚙合，故錐行星齒輪8在自轉(zhuǎn)的同時隨行星齒輪支架7公轉(zhuǎn)，

攪拌軸5的軸線與輸出主軸2的軸線之間形成的軸交角α為銳角，其中一個錐行星齒輪8帶動攪拌軸5在圓錐面母線上轉(zhuǎn)動(自傳)，攪拌軸5又跟著錐行星齒輪支架7做平面轉(zhuǎn)動(公轉(zhuǎn))，組合成攪拌軸5帶動安裝其上的攪拌部件3自轉(zhuǎn)又繞圓錐面公轉(zhuǎn)，從機械運動原理可知，斜著自轉(zhuǎn)和平面內(nèi)的公轉(zhuǎn)使得攪拌部件3形成三維的運動軌跡，采用該傳動機構(gòu)的攪拌機3可使攪拌部件3在攪拌碗11內(nèi)里工作無死角，可更均勻攪拌食物，攪拌效率更高。

盡管以上詳細地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但是應該清楚地理解，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。