本發(fā)明涉及雙組分涂膠設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種前置雙組分計(jì)量涂膠裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有多個(gè)領(lǐng)域需要將兩種甚至更多種流體在線混合，如雙組分涂膠技術(shù)中需要將兩種膠體按所需的量計(jì)量并混合?，F(xiàn)有技術(shù)的雙組分計(jì)量設(shè)備，多為后置式，即采用雙組分泵或計(jì)量缸，通過(guò)軟管分別將膠體輸送到末端的涂膠槍混合后擠出涂覆到工件上，即計(jì)量配比部分與混合涂膠槍是分離的。

實(shí)踐證明，連接計(jì)量配比部分和涂膠槍部分的軟管是影響雙組分設(shè)備性能的一個(gè)重要因素。輸膠管的長(zhǎng)度、輸膠管的直徑、輸膠流量的大小、膠體的粘度等因素都會(huì)影響雙組分膠混合的比例，a、b料的同步性等，出現(xiàn)雙組分膠液固化不同步，嚴(yán)重甚至不固化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中雙組分計(jì)量設(shè)備為后置式，計(jì)量配比部分與混合涂膠槍部分是分離的，輸膠管的長(zhǎng)度、輸膠管的直徑、輸膠流量的大小，膠體的粘度等因素都會(huì)影響雙組分膠混合的比例，a、b料的同步性等，導(dǎo)致雙組分膠液固化不同步，嚴(yán)重甚至不固化的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種前置雙組分計(jì)量涂膠裝置，將計(jì)量配比部分與混合涂膠槍部分合為一體，涂膠裝置前置安裝于機(jī)械臂或其它機(jī)構(gòu)上，避免因輸膠管和膠體粘度等因素影響雙組分膠混合的比例和a、b料的同步性，提高雙組分膠液固化的同步性。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種前置雙組分計(jì)量涂膠裝置，包括兩臺(tái)并列設(shè)置的單組分計(jì)量涂膠裝置，所述兩臺(tái)單組分計(jì)量涂膠裝置通過(guò)集流器連接；

所述單組分計(jì)量涂膠裝置包括用于控制膠體進(jìn)出的滑閥和用于對(duì)膠體計(jì)量的計(jì)量缸；

所述滑閥為二位四通滑閥，所述滑閥包括閥體和設(shè)置于閥體內(nèi)部的閥桿，所述閥體和閥桿滑配連接，所述閥體頂部設(shè)置有氣缸一，閥體底部設(shè)置有氣缸二，氣缸一頂部設(shè)有進(jìn)氣口一，氣缸二底部設(shè)有進(jìn)氣口二，氣缸一內(nèi)腔設(shè)有活塞一，氣缸二內(nèi)腔設(shè)有活塞二；所述閥體和閥桿之間設(shè)有上通道和下通道，所述閥體設(shè)有滑閥進(jìn)料端入口、滑閥進(jìn)料端出口、滑閥出料端入口和滑閥出料端出口，所述滑閥進(jìn)料端入口、滑閥進(jìn)料端出口、滑閥出料端入口和滑閥出料端出口的位置與活塞一和活塞二的運(yùn)動(dòng)距離適配，所述集流器與滑閥出料端出口連通。

所述計(jì)量缸包括計(jì)量桿、步進(jìn)電機(jī)和缸體，所述缸體側(cè)壁與滑閥連接，缸體上設(shè)置有計(jì)量缸入口和計(jì)量缸出口，所述計(jì)量缸入口與滑閥進(jìn)料端出口連通，計(jì)量缸出口與滑閥出料端入口連通，所述計(jì)量桿包括旋轉(zhuǎn)桿和套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)桿上的壓桿，所述旋轉(zhuǎn)桿和壓桿螺紋連接，旋轉(zhuǎn)桿頂部通過(guò)聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述壓桿豎直設(shè)置于缸體頂部且壓桿下端卡入缸體內(nèi)腔。

進(jìn)一步地，所述滑閥進(jìn)料端入口連接有供料閥，所述供料閥包括供料閥本體和設(shè)置于供料閥本體內(nèi)部的閥塊，所述供料閥本體和閥塊之間設(shè)有供料通道，供料通道頂部設(shè)有供料閥入口，所述閥塊設(shè)有用于擋住供料通道的擋塊，所述供料閥本體一端設(shè)置有供料閥氣缸，供料閥氣缸內(nèi)設(shè)置有供料閥活塞，供料閥氣缸設(shè)有供料閥進(jìn)氣口，所述供料閥本體另一端設(shè)置有供料閥出口，供料閥出口與所述滑閥進(jìn)料端入口連接。

進(jìn)一步地，所述供料閥氣缸設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)供料閥活塞運(yùn)動(dòng)位置的傳感器。

進(jìn)一步地，所述步進(jìn)電機(jī)底部設(shè)置有連接板，連接板和缸體通過(guò)連接桿連接，所述壓桿上固定套設(shè)有滑塊，所述連接板和缸體之間還設(shè)置有傳感器桿，所述傳感器桿上設(shè)置有用于用于控制壓桿行程的傳感器。

進(jìn)一步地，所述集流器兩側(cè)壁均設(shè)有一個(gè)集流入口，所述集流入口相對(duì)設(shè)置，集流入口分別與對(duì)應(yīng)的單組分計(jì)量涂膠裝置上的滑閥出料端出口連通，所述集流器內(nèi)設(shè)置有兩條相互獨(dú)立的膠體通道，所述兩條膠體通道分別與一個(gè)集流器入口連通，所述集流器底部設(shè)有用于連接混膠管的鎖緊螺帽。

進(jìn)一步地，所述前置雙組分計(jì)量涂膠裝置還包括有安裝板，所述安裝板與單組分計(jì)量涂膠裝置連接。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明包括兩臺(tái)并列設(shè)置的單組分計(jì)量涂膠裝置，兩臺(tái)單組分計(jì)量涂膠裝置通過(guò)集流器連接，將計(jì)量配比部分與混合涂膠槍部分合為一體，單組分計(jì)量涂膠裝置采用滑閥控制膠體進(jìn)出，滑閥體積小，重量輕，本發(fā)明前置安裝于機(jī)械臂或其它機(jī)構(gòu)上，避免因輸膠管和膠體粘度等因素影響雙組分膠混合的比例和a、b料的同步性，提高雙組分膠液固化的同步性；單組分計(jì)量涂膠裝置閥體頂部和底部設(shè)有氣缸，利用氣缸內(nèi)的活塞運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換閥位，實(shí)用性好，流量穩(wěn)定性好；單組分計(jì)量涂膠裝置的計(jì)量桿包括旋轉(zhuǎn)桿和壓桿，旋轉(zhuǎn)桿和壓桿螺紋連接，將步進(jìn)電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為壓桿的直線運(yùn)動(dòng)，壓桿下端卡入缸體內(nèi)腔，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本發(fā)明的單組分計(jì)量涂膠裝置以步進(jìn)電機(jī)穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)計(jì)量裝置壓桿，通過(guò)壓桿在計(jì)量缸缸體內(nèi)的位置變化對(duì)輸送的膠體進(jìn)行體積計(jì)量，將膠體的輸送和計(jì)量功能合二為一其計(jì)量精度高，計(jì)量誤差小，計(jì)量配比精度高；

2.本發(fā)明滑閥進(jìn)料端入口連接有供料閥，供料閥一端設(shè)置有供料閥氣缸，當(dāng)涂膠裝置內(nèi)腔中膠體的壓力大于往供料閥氣缸中施加的壓縮空氣氣壓時(shí)，此時(shí)計(jì)量缸被膠料充分填充,閥塊向供料閥氣缸的方向運(yùn)動(dòng)，擋塊將供料通道擋住，實(shí)現(xiàn)供料閥入口的自動(dòng)關(guān)斷，同時(shí)供料閥氣缸排氣；基于供料閥根據(jù)設(shè)定的壓縮空氣壓力自動(dòng)關(guān)斷功能,外部供料泵可以以更高的壓力給計(jì)量缸供料，從而提高供料效率，避免涂膠裝置內(nèi)腔因壓力過(guò)大而導(dǎo)致構(gòu)件損壞；

3.本發(fā)明供料閥氣缸設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)供料閥活塞運(yùn)動(dòng)位置的傳感器，便于監(jiān)測(cè)膠體是否充滿缸體內(nèi)腔；

4.本發(fā)明壓桿上固定套設(shè)有滑塊，連接板和缸體之間設(shè)置有傳感器桿，傳感器桿上設(shè)置有傳感器，與外部控制系統(tǒng)配合，通過(guò)監(jiān)測(cè)滑塊的位置控制壓桿的行程，同時(shí)防止滑塊撞擊連接板和缸體；

4.本發(fā)明集流器內(nèi)設(shè)置有兩條相互獨(dú)立的膠體通道，避免膠體過(guò)早混合造成集流器堵塞；

5.本發(fā)明前置雙組分計(jì)量涂膠裝置設(shè)置有安裝板，便于將前置雙組分計(jì)量涂膠裝置安裝在機(jī)械臂或其它機(jī)構(gòu)上。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)拆分示意圖；

圖3是本發(fā)明單組分計(jì)量涂膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4是本發(fā)明單組分計(jì)量涂膠裝置結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5是本發(fā)明單組分計(jì)量涂膠裝置立體示意圖；

圖6是本發(fā)明圖3中a的放大圖；

圖7是本發(fā)明供料閥結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明集流器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1-滑閥；11-閥體；111-滑閥進(jìn)料端入口；112-滑閥進(jìn)料端出口；113-滑閥出料端入口；114-滑閥出料端出口；12-閥桿；121-上通道；122-下通道；131-氣缸一；132-氣缸二；133-進(jìn)氣口一；134-進(jìn)氣口二；135-活塞一；136-活塞二；2-計(jì)量缸；21-計(jì)量桿；211-旋轉(zhuǎn)桿；212-壓桿；22-步進(jìn)電機(jī)；23-缸體；231-計(jì)量缸入口；232-計(jì)量缸出口；24-連接板；25-連接桿；26-滑塊；27-傳感器桿；3-供料閥；31-供料閥本體；311-供料閥入口；312-供料閥出口；313-供料閥氣缸；314-供料閥活塞；315-供料閥進(jìn)氣口；32-閥塊；321-擋塊；33-供料通道；4-安裝板；5-集流器；51-集流入口；52-鎖緊螺帽。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1，結(jié)合圖1至圖6，圖8，一種前置雙組分計(jì)量涂膠裝置，其特征在于，包括兩臺(tái)并列設(shè)置的單組分計(jì)量涂膠裝置，所述兩臺(tái)單組分計(jì)量涂膠裝置通過(guò)集流器5連接；所述單組分計(jì)量涂膠裝置包括用于控制膠體進(jìn)出的滑閥1和用于對(duì)膠體計(jì)量的計(jì)量缸2；所述滑閥1為二位四通滑閥1，所述滑閥1包括閥體11和設(shè)置于閥體11內(nèi)部的閥桿12，所述閥體11和閥桿12滑配連接，所述閥體11頂部設(shè)置有氣缸一131，閥體11底部設(shè)置有氣缸二132，氣缸一131頂部設(shè)有進(jìn)氣口一133，氣缸二132底部設(shè)有進(jìn)氣口二134，氣缸一131內(nèi)腔設(shè)有活塞一135，氣缸二132內(nèi)腔設(shè)有活塞二136；所述閥體11和閥桿12之間設(shè)有上通道121和下通道122，所述閥體11設(shè)有滑閥進(jìn)料端入口111、滑閥進(jìn)料端出口112、滑閥出料端入口113和滑閥出料端出口114，所述滑閥進(jìn)料端入口111、滑閥進(jìn)料端出口112、滑閥出料端入口113和滑閥出料端出口114的位置與活塞一135和活塞二136的運(yùn)動(dòng)距離適配，所述集流器5與滑閥出料端出口114連通；所述計(jì)量缸2包括計(jì)量桿21、步進(jìn)電機(jī)22和缸體23，所述缸體23側(cè)壁與滑閥1連接，缸體23上設(shè)置有計(jì)量缸入口231和計(jì)量缸出口232，所述計(jì)量缸入口231與滑閥進(jìn)料端出口112連通，計(jì)量缸出口232與滑閥出料端入口113連通，所述計(jì)量桿21包括旋轉(zhuǎn)桿211和套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)桿211上的壓桿212，所述旋轉(zhuǎn)桿211和壓桿212螺紋連接，旋轉(zhuǎn)桿211和壓桿212組成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)桿211頂部通過(guò)聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸連接，所述壓桿212豎直設(shè)置于缸體23頂部且壓桿212下端卡入缸體23內(nèi)腔。

工作原理：本發(fā)明包括兩臺(tái)并列設(shè)置的單組分計(jì)量涂膠裝置，兩臺(tái)單組分計(jì)量涂膠裝置通過(guò)集流器5連接，根據(jù)a、b料的配比，a料和b料分別通過(guò)單組分計(jì)量涂膠裝置進(jìn)行計(jì)量，計(jì)量后的a、b料從單組分計(jì)量涂膠裝置輸出進(jìn)入集流器5，經(jīng)集流器5連接的混膠管釋放涂覆到工件上。其中，本發(fā)明單組分計(jì)量涂膠裝置通過(guò)向氣缸一131或氣缸二132充氣實(shí)現(xiàn)滑閥1閥位的轉(zhuǎn)換，共有兩個(gè)閥位，①加料閥位：通過(guò)進(jìn)氣口二134向氣缸二132充氣，活塞二136推動(dòng)閥桿12向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞二136運(yùn)動(dòng)到氣缸二最上端時(shí)，上通道121與滑閥進(jìn)料端入口111和滑閥進(jìn)料端出口112連通，下通道122與滑閥出料端入口113和滑閥出料端出口114不連通，膠體從滑閥進(jìn)料端入口111輸入，經(jīng)上通道121、滑閥進(jìn)料端出口112和計(jì)量缸入口231進(jìn)入缸體23；②出料閥位：當(dāng)缸體23充滿膠體后，通過(guò)進(jìn)氣口一133向氣缸一131充氣，活塞一135推動(dòng)閥桿12向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞一135運(yùn)動(dòng)到氣缸一最下端時(shí)，下通道122與滑閥出料端入口113和滑閥出料端出口114連通，上通道121與滑閥進(jìn)料端入口111和滑閥進(jìn)料端出口112不連通，步進(jìn)電機(jī)22帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿211旋轉(zhuǎn)，壓桿212向下做直線運(yùn)動(dòng)，缸體23內(nèi)的膠體受到擠壓，流經(jīng)滑閥出料端入口113、下通道122，從滑閥出料端出口114進(jìn)入集流器5，擠壓過(guò)程中，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)22穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)計(jì)量裝置壓桿212,通過(guò)壓桿212在缸體23內(nèi)的位置變化，按工藝要求精確計(jì)量輸出膠體。

本發(fā)明將計(jì)量配比部分與混合涂膠槍部分合為一體，單組分計(jì)量涂膠裝置采用滑閥1控制膠體進(jìn)出，滑閥1體積小，重量輕，本發(fā)明前置安裝于機(jī)械臂或其它機(jī)構(gòu)上，避免因輸膠管和膠體粘度等因素影響雙組分膠混合的比例和a、b料的同步性，提高雙組分膠液固化的同步性；單組分計(jì)量涂膠裝置閥體11頂部和底部設(shè)有氣缸，利用氣缸內(nèi)的活塞運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換閥位，實(shí)用性好，流量穩(wěn)定性好；單組分計(jì)量涂膠裝置的計(jì)量桿21包括旋轉(zhuǎn)桿211和壓桿212，旋轉(zhuǎn)桿211和壓桿212螺紋連接，將步進(jìn)電機(jī)22軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為壓桿212的直線運(yùn)動(dòng)，壓桿212下端卡入缸體23內(nèi)腔，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本發(fā)明前置單組分計(jì)量涂膠裝置以步進(jìn)電機(jī)22穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)計(jì)量裝置壓桿212，通過(guò)壓桿212在缸體23內(nèi)的位置變化對(duì)輸送的膠體進(jìn)行體積計(jì)量，計(jì)量誤差小，計(jì)量配比精度高。

實(shí)施例2，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，結(jié)合圖7，所述滑閥進(jìn)料端入口111連接有供料閥3，所述供料閥3包括供料閥本體31和設(shè)置于供料閥本體31內(nèi)部的閥塊32，所述供料閥本體31和閥塊32之間設(shè)有供料通道33，供料通道33頂部設(shè)有供料閥入口311，所述閥塊32設(shè)有用于擋住供料通道33的擋塊321，所述供料閥本體31一端設(shè)置有供料閥氣缸313，供料閥氣缸313內(nèi)設(shè)置有供料閥活塞314，供料閥氣缸313設(shè)有供料閥進(jìn)氣口315，所述供料閥本體31另一端設(shè)置有供料閥出口312，供料閥出口312與所述滑閥進(jìn)料端入口111連接。

供料閥3設(shè)置有供料閥氣缸313，當(dāng)計(jì)量缸2內(nèi)腔中膠體的壓力大于供料閥氣缸313中施加的壓縮空氣氣壓時(shí)，此時(shí)計(jì)量缸2被膠料充分填充，閥塊32向供料閥氣缸313的方向運(yùn)動(dòng)，擋塊321將供料通道33擋住，實(shí)現(xiàn)供料閥入口311的自動(dòng)關(guān)斷，同時(shí)供料閥氣缸313排氣；基于供料閥3根據(jù)設(shè)定的壓縮空氣壓力自動(dòng)關(guān)斷功能，外部供料泵可以以更高的壓力給計(jì)量缸2供料，從而提高供料效率，避免涂膠裝置內(nèi)腔因壓力過(guò)大而導(dǎo)致構(gòu)件損壞。

實(shí)施例3，在實(shí)施例1或2的基礎(chǔ)上，所述供料閥氣缸313設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)供料閥活塞314運(yùn)動(dòng)位置的傳感器，便于監(jiān)測(cè)膠體是否充滿缸體23內(nèi)腔。

實(shí)施例4，在實(shí)施例1至3中任意一項(xiàng)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述步進(jìn)電機(jī)22底部設(shè)置有連接板24，連接板24和缸體23通過(guò)連接桿25連接，所述壓桿212上固定套設(shè)有滑塊26，所述連接板24和缸體23之間還設(shè)置有傳感器桿27，所述傳感器桿27上設(shè)置有用于用于控制壓桿212行程傳感器，涂膠過(guò)程中，滑塊26隨壓桿212運(yùn)動(dòng)，傳感器與外部控制系統(tǒng)配合，通過(guò)監(jiān)測(cè)滑塊26的位置控制壓桿212的行程，同時(shí)防止滑塊26撞擊連接板24和缸體23。

實(shí)施例5，在實(shí)施例1至4中任意一項(xiàng)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述集流器5兩側(cè)壁均設(shè)有一個(gè)集流入口51，所述集流入口51相對(duì)設(shè)置，集流入口51分別與對(duì)應(yīng)的單組分計(jì)量涂膠裝置上的滑閥出料端出口114連通，所述集流器內(nèi)設(shè)置有兩條相互獨(dú)立的膠體通道，所述兩條膠體通道分別與一個(gè)集流器入口51連通，避免膠體過(guò)早混合造成集流器堵塞，所述集流器5底部設(shè)有用于連接混膠管的鎖緊螺帽52，可與各種規(guī)格的混膠管配合使用。

實(shí)施例6，在實(shí)施例1至5中任意一項(xiàng)實(shí)施例的基礎(chǔ)上，前置雙組分計(jì)量涂膠裝置包括有安裝板4，所述安裝板4與單組分計(jì)量涂膠裝置連接，便于將涂膠裝置前置安裝在機(jī)械臂或其它機(jī)構(gòu)上。

如上所述即為本發(fā)明的實(shí)施例。本發(fā)明不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。