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驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法與流程

文檔序號(hào):12282661閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種驅(qū)動(dòng)裝置,具有超聲波振子并且該驅(qū)動(dòng)裝置與利用由所述超聲波振子產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)來處置生物體組織的超聲波處置器具電連接,其中,所述超聲波振子能夠利用對(duì)包括電感器、第一電容器以及電阻的串聯(lián)電路并聯(lián)連接第二電容器所得到的電氣等效電路來表示,該驅(qū)動(dòng)裝置具備:

輸出電壓分解部,其將基于用于驅(qū)動(dòng)所述超聲波振子的交流的驅(qū)動(dòng)電壓而施加于所述超聲波振子的輸出電壓分解為基本成分和高次諧波成分;

輸出電流分解部,其將基于所述驅(qū)動(dòng)電壓而流向所述超聲波振子的輸出電流分解為基本成分和高次諧波成分;

電容器電流計(jì)算部,其基于由所述輸出電壓分解部得到的所述輸出電壓的基本成分和高次諧波成分及所述第二電容器的靜電電容值來計(jì)算流向所述第二電容器的電容器電流的基本成分和高次諧波成分;

驅(qū)動(dòng)電流計(jì)算部,其基于由所述輸出電流分解部得到的所述輸出電流的基本成分和高次諧波成分及由所述電容器電流計(jì)算部計(jì)算出的所述電容器電流的基本成分和高次諧波成分來計(jì)算流向所述串聯(lián)電路的驅(qū)動(dòng)電流的基本成分和高次諧波成分;

驅(qū)動(dòng)電流合計(jì)部,其將由所述驅(qū)動(dòng)電流計(jì)算部計(jì)算出的所述驅(qū)動(dòng)電流的基本成分和高次諧波成分相加;以及

恒定電流控制部,其生成用于控制所述驅(qū)動(dòng)電壓以使由所述驅(qū)動(dòng)電流合計(jì)部進(jìn)行相加所得到的驅(qū)動(dòng)電流成為目標(biāo)值的恒定電流控制數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,

還具備存儲(chǔ)部,該存儲(chǔ)部事先存儲(chǔ)所述第二電容器的靜電電容值,

所述電容器電流計(jì)算部從所述存儲(chǔ)部獲取所述第二電容器的靜電電容值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,

所述電容器電流計(jì)算部基于以反諧振頻率驅(qū)動(dòng)所述超聲波振子時(shí)流向所述超聲波振子的輸出電流來計(jì)算所述第二電容器的靜電電容值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,

所述驅(qū)動(dòng)電流計(jì)算部基于所述輸出電壓的基本成分與所述輸出電流的基本成分的相位差來從所述輸出電流的基本成分減去所述電容器電流的基本成分,由此計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)電流的基本成分,并且所述驅(qū)動(dòng)電流計(jì)算部基于所述輸出電壓的高次諧波成分與所述輸出電流的高次諧波成分的相位差來從所述輸出電流的高次諧波成分減去所述電容器電流的高次諧波成分,由此計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)電流的高次諧波成分。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,

所述驅(qū)動(dòng)電流合計(jì)部基于所述輸出電壓的基本成分與所述驅(qū)動(dòng)電流的基本成分的相位差以及所述輸出電壓的高次諧波成分與所述驅(qū)動(dòng)電流的高次諧波成分的相位差來將所述驅(qū)動(dòng)電流的基本成分和高次諧波成分相加。

6.一種驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法,該驅(qū)動(dòng)裝置具有超聲波振子并且該驅(qū)動(dòng)裝置與利用由所述超聲波振子產(chǎn)生的超聲波振動(dòng)來處置生物體組織的超聲波處置器具電連接,其中,所述超聲波振子能夠利用對(duì)包括電感器、第一電容器以及電阻的串聯(lián)電路并聯(lián)連接第二電容器所得到的電氣等效電路來表示,該驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法包括:

將基于用于驅(qū)動(dòng)所述超聲波振子的交流的驅(qū)動(dòng)電壓而施加于所述超聲波振子的輸出電壓分解為基本成分和高次諧波成分;

將基于所述驅(qū)動(dòng)電壓而流向所述超聲波振子的輸出電流分解為基本成分和高次諧波成分;

基于所述輸出電壓的基本成分和高次諧波成分及所述第二電容器的靜電電容值來計(jì)算流向所述第二電容器的電容器電流的基本成分和高次諧波成分;

基于所述輸出電流的基本成分和高次諧波成分及所述電容器電流的基本成分和高次諧波成分來計(jì)算流向所述串聯(lián)電路的驅(qū)動(dòng)電流的基本成分和高次諧波成分;

將所述驅(qū)動(dòng)電流的基本成分和高次諧波成分相加;以及

生成用于控制所述驅(qū)動(dòng)電壓以使進(jìn)行所述相加所得到的驅(qū)動(dòng)電流成為目標(biāo)值的恒定電流控制數(shù)據(jù)。

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