本實(shí)用新型涉及一種四軸聯(lián)動(dòng)仿形自動(dòng)噴漆機(jī)械手裝置，屬于噴漆工藝中的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

目前氣瓶的外表面噴漆主要還依靠于人工或者兩軸噴漆機(jī)械手進(jìn)行噴漆。這種工作方式存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)：第一，人工噴漆生產(chǎn)效率低下，人工成本高，浪費(fèi)大量工時(shí)且生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度大。第二，人工噴漆受人為影響，操作手法的不同可能使噴漆表面不均勻或者有氣泡等現(xiàn)象，降低合格率并且工人長期在噴漆房的環(huán)境中不利于身體健康。第三，兩軸聯(lián)動(dòng)噴漆機(jī)械手往往是氣瓶旋轉(zhuǎn)同時(shí)噴漆槍沿氣瓶軸向運(yùn)動(dòng)，因?yàn)闅馄康拇笮〔煌瑲馄颗c噴漆槍的距離無法控制，浪費(fèi)油漆。第四，兩軸聯(lián)動(dòng)噴漆機(jī)械手由于只有兩軸無法對氣瓶瓶肩和瓶底進(jìn)行均勻的噴涂，降低合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種四軸聯(lián)動(dòng)仿形自動(dòng)噴漆機(jī)械手裝置，該裝置噴漆均勻無氣泡、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低油漆對人體的傷害，有效的節(jié)約了油漆的同時(shí)也提高產(chǎn)品合格率。

為解決以上問題，本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：一種四軸聯(lián)動(dòng)仿形自動(dòng)噴漆機(jī)械手裝置，在機(jī)架的上表面通過豎直立梁I設(shè)有豎直導(dǎo)軌副，豎直導(dǎo)軌副的動(dòng)力由電機(jī)III提供；在有豎直導(dǎo)軌副上連接水平導(dǎo)軌副，水平導(dǎo)軌副的動(dòng)力由電機(jī)II提供；在水平導(dǎo)軌副的端頭處設(shè)有電機(jī)I，電機(jī)I的輸出軸上連接自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍；在機(jī)架的上表面設(shè)置豎直立梁II，豎直立梁II的頂部設(shè)有電機(jī)IV，電機(jī)IV的輸出軸數(shù)值設(shè)置并連接氣瓶接桿，氣瓶接桿底部連接氣瓶。

所述的自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍連接壓力桶，氣源依次通過空氣過濾器和氣動(dòng)電磁閥連接壓力桶，在壓力桶的入口處引出兩管路分別通過調(diào)壓閥連接自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍的兩個(gè)氣路入口。

該四軸聯(lián)動(dòng)仿形自動(dòng)噴漆機(jī)械手裝置采用兩個(gè)相互垂直的導(dǎo)軌副實(shí)現(xiàn)自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍的水平移動(dòng)和豎直移動(dòng)，并通過一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍的旋轉(zhuǎn)，從而保證自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍能夠在一個(gè)平面內(nèi)對零件的外形等距離仿形噴漆，從而噴漆均勻無氣泡。

采用啟動(dòng)電磁閥和調(diào)壓閥對噴漆槍的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，故保證噴漆槍噴漆壓力均勻霧化效果好。

本專利的有益效果是：

1.根據(jù)電機(jī)Ⅰ轉(zhuǎn)速角度的不同，能夠?qū)崿F(xiàn)對瓶肩、瓶底進(jìn)行均勻的噴涂效果，無死角，提高了產(chǎn)品合格率；

2.通過電機(jī)Ⅱ帶動(dòng)自動(dòng)噴漆槍接近和遠(yuǎn)離工件，能夠控制噴漆槍與不同規(guī)格的氣瓶之間的距離，有效的節(jié)約油漆；

3.操作方便，只需將氣瓶連接到氣瓶接頭上，輸入控制程序，開動(dòng)機(jī)器即可。

附圖說明

圖1為四軸聯(lián)動(dòng)仿形自動(dòng)噴漆機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍的管路連接示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種四軸聯(lián)動(dòng)仿形自動(dòng)噴漆機(jī)械手裝置，在機(jī)架（10）的上表面通過豎直立梁I（11）設(shè)有豎直導(dǎo)軌副（4），豎直導(dǎo)軌副（4）的動(dòng)力由電機(jī)III（5）提供；在有豎直導(dǎo)軌副（4）上連接水平導(dǎo)軌副（3），水平導(dǎo)軌副（3）的動(dòng)力由電機(jī)II（2）提供；在水平導(dǎo)軌副（3）的端頭處設(shè)有電機(jī)I（1），電機(jī)I（1）的輸出軸上連接自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍（7）；在機(jī)架（10）的上表面設(shè)置豎直立梁II（12），豎直立梁II（12）的頂部設(shè)有電機(jī)IV（6），電機(jī)IV（6）的輸出軸數(shù)值設(shè)置并連接氣瓶接桿（8），氣瓶接桿（8）底部連接氣瓶（9）。

如圖2所示，所述的自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍（7）連接壓力桶（13），氣源（14）依次通過空氣過濾器（15）和氣動(dòng)電磁閥（16）連接壓力桶（13），在壓力桶（13）的入口處引出兩管路分別通過調(diào)壓閥（17）連接自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍（7）的兩個(gè)氣路入口。

該四軸聯(lián)動(dòng)仿形自動(dòng)噴漆機(jī)械手裝置的工作過程為：

1.將氣瓶（9）連接在氣瓶連桿（8）上，并將連桿接頭（8）連接在電機(jī)Ⅳ（6）所在旋轉(zhuǎn)軸上；

2.調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥（17）及壓力桶（13）壓力至合適位置使自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍噴漆量適合工件噴涂；

3.電機(jī)Ⅳ通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)氣瓶做360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

4.運(yùn)行已輸入操作系統(tǒng)的程序開始噴漆：打開氣動(dòng)電磁閥（16）使油漆從壓力桶（13）中流出噴漆槍開始噴漆；電機(jī)Ⅰ（1）、電機(jī)Ⅱ（2）、電機(jī)Ⅲ（5）聯(lián)動(dòng)使自動(dòng)氣動(dòng)噴漆槍（7）沿著氣瓶（9）做仿形運(yùn)動(dòng)；

5.氣瓶（9）從設(shè)備上取下送入烤燈間把油漆烤干。