建筑用機械手式噴抹機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑機械自動化領域，特別涉及一種建筑用機械手式噴抹機。
【背景技術】
[0002]建筑墻體表面抹灰是通過將砂漿抹平到建筑墻體的表面，讓墻體表面形成一層抹灰層的工藝，形成的抹灰層主要有三種功能:
[0003](1)滿足使用功能要求，抹灰層能起到保溫、隔熱、防潮、防風化和隔音等作用；
[0004](2)滿足美觀的要求，抹灰層能使建筑物的界面平整、光潔、美觀和舒適，且有利于貼瓷磚或刮膩子等下道工序；
[0005](3)保護建筑物，抹灰層能使建筑物或構筑物的結構部分不受周圍環(huán)境中風、雨、雪、日曬、潮濕和有害氣體等不利因素的侵蝕，延長建筑物或構筑物的使用壽命。
[0006]建筑墻體表面抹灰是一項繁重的體力勞動，目前主要有人工抹灰和半自動化抹灰兩種方式。具體地，人工抹灰是先將砂漿放到抹灰板上，再通過抹灰板將砂漿抹平到墻體表面上，該過程比較繁瑣，而且體力勞動強度大、效率低，因此人工成本費用較高；而半自動化抹灰是先用噴槍將砂漿噴射到墻體表面上，再通過人工控制刮板將整塊墻面抹平，該過程較人工抹灰勞動強度降低，但由于仍然需要人工控制噴槍和刮板，所以體力勞動強度仍較大且效率仍較低。

【發(fā)明內容】

[0007]為了解決現有建筑墻體表面抹灰勞動強度較大且效率較低的問題，本發(fā)明實施例提供了一種建筑用機械手式噴抹機。所述技術方案如下:
[0008]本發(fā)明實施例提供了一種建筑用機械手式噴抹機，包括噴槍、刮板和行走小車，所述行走小車上分別設有支撐架和可水平滑動的電動滑臺，所述噴槍通過升降機構安裝在所述電動滑臺上，所述刮板沿豎直方向滑動安裝在所述支撐架上，所述行走小車上還設有用于帶動所述刮板在所述支撐架上上下移動的提升機構，所述刮板的刮口與所述噴槍的噴頭同向布置。通過加設的電動滑臺配合升降機構可實現噴槍的自動噴漿，同時，加設的提升機構配合支撐架可實現刮板的自動抹平，從而實現了建筑墻體表面抹灰的自動化，進而大大地降低了工人的勞動強度；而且，噴漿完畢后，只需提升機構帶動刮板從下至上整體一次性抹平，這樣，大大地提高了抹平效率，從而提高了建筑墻體表面抹灰的整體工作效率。
[0009]在上述方案中，所述支撐架包括上槽鋼架、下槽鋼架和伸縮缸，所述下槽鋼架的下端安裝在所述行走小車的一側面上，所述上槽鋼架活動插裝在所述下槽鋼架內，所述伸縮缸的缸體部分安裝在所述下槽鋼架上，所述伸縮缸的伸縮端與所述上槽鋼架相連；所述刮板通過彈簧輪組件滑動安裝在所述支撐架的凹槽內。
[0010]在上述方案中，所述彈簧輪組件包括支撐桿、連接桿、彈簧和滑輪，所述支撐桿插裝在所述刮板內，兩根所述連接桿的一端分別套裝在所述支撐桿的兩端上，兩根所述連接桿的另一端分別設有限位槽，每個所述限位槽內分別通過兩個所述滑輪的輪座部分限位夾裝有一根所述彈簧，所述滑輪的輪體部分通過所述彈簧的彈力滑動卡裝在所述支撐架的凹槽內。
[0011 ] 在上述方案中，所述提升機構包括卷揚機、定滑輪和鋼絲繩，所述卷揚機安裝在所述行走小車內，所述定滑輪吊裝在所述支撐架的頂部，所述鋼絲繩一端固定在卷揚機的卷筒上，所述鋼絲繩另一端依次繞過所述卷筒和所述定滑輪后與所述刮板相連。
[0012]在上述方案中，所述行走小車包括車體，所述車體為雙層結構，所述車體的下層分別安裝有電控箱、行走電機、變速器、油栗和油箱，所述行走電機通過所述變速器驅動所述車體，所述油栗的進油口與所述油箱連通，所述油栗的出油口與所述升降機構的進油口連通，所述升降機構的回油口與所述油箱連通，所述升降機構采用液壓缸，所述車體的上層安裝有所述卷揚機和所述電動滑臺，所述噴槍、所述行走電機、所述油栗、所述電動滑臺和所述卷揚機分別與所述電控箱電連接。
[0013]在上述方案中，所述支撐架頂面設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述電控箱電連接。
[0014]在上述方案中，所述噴槍包括所述噴頭和機械手，所述噴頭安裝在所述機械手的一端上，所述機械手的另一端與所述液壓缸的伸縮端相連，所述液壓缸的缸體部分安裝在所述電動滑臺上，所述噴頭上設有用于監(jiān)控噴涂厚度的測距傳感器。
[0015]在上述方案中，所述支撐架外側鉸接有可伸縮的墻面支腳，所述墻面支腳用于所述支撐架的找平；所述行走小車底部與所述支撐架相對的一側設有用于固定所述行走小車的液壓千斤頂。
[0016]在上述方案中，所述行走小車底部設有軌道連接機構，所述軌道連接機構包括導向支撐輪和支撐輪座，所述支撐輪座一端插裝在所述行走小車上，所述支撐輪座另一端內間隔安裝有兩排所述導向支撐輪。
[0017]在上述方案中，所述行走小車上對應所述電動滑臺的位置設有可折疊防塵屏障。
[0018]本發(fā)明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
[0019]通過加設的電動滑臺配合升降機構可實現噴槍的自動噴漿，同時，加設的提升機構配合支撐架可實現刮板的自動抹平，從而實現了建筑墻體表面抹灰的自動化，進而大大地降低了工人的勞動強度；而且，噴漿完畢后，只需提升機構帶動刮板從下至上整體一次性抹平，這樣，大大地提高了抹平效率，從而提高了建筑墻體表面抹灰的整體工作效率。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本發(fā)明實施例提供的噴抹機的結構示意圖；
[0022]圖2是圖1的主視結構示意圖；
[0023]圖3是圖1的側視結構示意圖；
[0024]圖4是圖1的俯視結構示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明實施例提供的噴槍和升降機構的結構示意圖；
[0026]圖6是圖5的主視結構示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明實施例提供的機械手的結構示意圖；
[0028]圖8是本發(fā)明實施例提供的行走小車的結構示意圖；
[0029]圖9是本發(fā)明實施例提供的行走小車的內部結構示意圖；
[0030]圖10是本發(fā)明實施例提供的電動滑臺的結構示意圖；
[0031]圖11是本發(fā)明實施例提供的定滑輪的安裝結構示意圖；
[0032]圖12是本發(fā)明實施例提供的刮板和彈簧輪組件的結構示意圖；
[0033]圖13是圖12中連接桿、彈簧和滑輪的結構示意圖；
[0034]圖14是圖13中彈簧和滑輪的結構示意圖；
[0035]圖15是本發(fā)明實施例提供的彈簧輪組件與支撐架的裝配結構示意圖；
[0036]圖16是本發(fā)明實施例提供的軌道連接機構的結構示意圖；
[0037]圖17是圖16的主視結構示意圖；
[0038]圖18是圖16的側視結構示意圖；
[0039]圖19是本發(fā)明實施例提供的控制油路原理框圖；
[0040]圖20是本發(fā)明實施例提供的伸縮缸的安裝結構示意圖；
[0041]圖21是本發(fā)明實施例提供的行走小車的內部結構示意圖。
[0042]圖中各符號表示含義如下:
[0043]噴槍1，噴頭la，機械手lb，刮板2，行走小車3，車體3a，電控箱3b，行走電機3c，變速器3d，油栗3e，油箱3f，支撐架4，上槽鋼架4a，下槽鋼架4b