專利名稱：一種噴漿機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械設(shè)備，尤其是涉及一種噴漿機(jī)械手。 技術(shù)背景目前，在礦山、水電及隧道施工過程中，利用混凝土噴漿機(jī)進(jìn)行的初噴、復(fù)噴及補(bǔ)噴等噴漿支護(hù)，是其中的關(guān)鍵工序及重要的安全保障技術(shù)措施。在噴漿施工過程中噴射裝置的噴射方式一般采用人工手持噴射裝置的方式進(jìn)行的，受人為因素、施工條件等影響，噴射最佳工藝參數(shù)即噴射角度、噴射裝置出口距噴射面的距離等難以得到有效保障，一方面導(dǎo)致噴射過程中產(chǎn)塵濃度高達(dá)250mg/m3左右，受動(dòng)塵源給控除塵帶來難度的影響，治理粉塵危害基本處于空白狀態(tài)，嚴(yán)重影響作業(yè)人員的身體健康，導(dǎo)致接塵人員塵肺病大大增加； 另一方面導(dǎo)致噴射回彈率高達(dá)50%左右，大大增加施工單位的噴射成本。近年來，出現(xiàn)了利用機(jī)械手代替人手進(jìn)行噴漿作業(yè)的方式，作業(yè)過程的產(chǎn)塵濃度及回彈率得到大大降低；但是，現(xiàn)有的機(jī)械手設(shè)體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不便，導(dǎo)致其未被廣泛的推廣應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)噴漿、提高施工效率及成本、減小勞動(dòng)強(qiáng)度的噴漿機(jī)械手。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種噴漿機(jī)械手，其要點(diǎn)是包括龍門架，在該龍門架后側(cè)并排設(shè)置有兩個(gè)水平油缸，兩個(gè)該水平油缸的活塞桿伸出端分別與所述龍門架的兩腳端固連，該龍門架在所述水平油缸作用下能夠前后移動(dòng)；在所述龍門架上安裝有滑動(dòng)小車，該滑動(dòng)小車能夠在所述龍門架上移動(dòng)，并在所述滑動(dòng)小車上安裝有噴射裝置。采用以上結(jié)構(gòu)，在噴射裝置的一端連接軟管，另一端裝有噴射裝置，啟動(dòng)兩個(gè)水平油缸，能夠?qū)崿F(xiàn)龍門架的前后移動(dòng)，故而安裝在龍門架上的滑動(dòng)小車上會(huì)隨著龍門架前后移動(dòng)，因此滑動(dòng)小車上的噴射裝置帶動(dòng)噴射裝置前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前后位置的噴漿；滑動(dòng)小車能夠在龍門架上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左右位置以及上下位置的噴漿。因此，采用本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)方向的自動(dòng)化噴漿，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。所述龍門架包括滑架、鋼絲滾輪和鋼絲繩，所述滑架為拱形架，在該滑架上安裝有一組所述鋼絲滾輪，所述鋼絲繩套在所述鋼絲滾輪上，在所述滑架一端安裝有蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鋼絲繩纏在所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)的輸出軸連接；在所述滑架上安裝所述滑動(dòng)小車，所述鋼絲繩的兩端固定在所述滑動(dòng)小車上。采用以上結(jié)構(gòu)，啟動(dòng)液壓馬達(dá)，由于液壓馬達(dá)的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接，故而蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中蝸桿即輸出軸帶動(dòng)纏繞在其上的鋼絲繩來回運(yùn)動(dòng)，而鋼絲滾輪能夠?qū)︿摻z繩起到導(dǎo)向的作用，此時(shí)，鋼絲繩的兩端與滑動(dòng)小車固定連接，故而鋼絲繩拉動(dòng)滑動(dòng)小車在滑架上來回運(yùn)轉(zhuǎn)，可靠的實(shí)現(xiàn)左右位置以及上下位置的噴漿。[0007]所述滑動(dòng)小車包括滑架安裝座，該滑架安裝座為框形架，在該滑架安裝座內(nèi)一側(cè)安裝有滑滾，一側(cè)安裝有軸承，所述滑架安裝座套裝在所述滑架上，所述軸承支撐在所述滑架上表面，所述滑滾緊貼所述滑架下表面；在所述滑架安裝座前側(cè)固定有滑槽，在所述滑槽中裝有能夠左右移動(dòng)的滑軌，在該滑軌上固定有噴射裝置安裝座，在所述滑槽前側(cè)固定有徑向油缸，所述徑向油缸的活塞桿伸出端與所述噴射裝置安裝座固定連接，在所述噴射裝置安裝座前側(cè)固定有擺動(dòng)油缸和鉸接有噴射裝置，所述擺動(dòng)油缸位于所述噴射裝置下方， 并該擺動(dòng)油缸的活塞桿伸出端與所述噴射裝置固定連接。采用以上結(jié)構(gòu)，滑架安裝座內(nèi)一側(cè)安裝有滑滾，一側(cè)安裝有軸承，故而該滑架安裝座能夠可靠的在滑架上移動(dòng)，以上結(jié)構(gòu)中啟動(dòng)徑向油缸時(shí)，使得徑向油缸推動(dòng)噴射裝置安裝座左右移動(dòng)，同時(shí)噴射裝置也左右移動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)了當(dāng)滑動(dòng)小車固定在滑架的某一位置時(shí)，也能夠?qū)崿F(xiàn)噴射裝置的左右移動(dòng)；以上結(jié)構(gòu)中啟動(dòng)擺動(dòng)油缸時(shí)，在擺動(dòng)油缸的作用下，能夠推拉噴射裝置上下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)噴射裝置噴漿時(shí)的角度調(diào)整，使得噴漿的范圍增大。為了本實(shí)用新型的使用可靠、安全，在所述滑架外側(cè)罩有龍門架外罩。在所述龍門架后側(cè)固定有兩組水平油缸固定座，在每組所述水平油缸固定座上支撐所述水平油缸，在每組所述水平油缸固定座上開有正對(duì)的導(dǎo)向孔，在該導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿前端與所述龍門架固定連接。采用以上結(jié)構(gòu)，水平油缸固定座的存在能夠可靠地將本實(shí)用新型固定在其他設(shè)備或者底面上，而導(dǎo)向桿的存在能夠很好的保證龍門架的前后移動(dòng)。所述噴射裝置下端左右并排設(shè)置有左、右安裝支耳，在所述噴射裝置安裝座前側(cè)固定有支撐桿，該支撐桿穿設(shè)在所述右安裝支耳的孔中，所述擺動(dòng)油缸下端支撐在所述噴射裝置上，該擺動(dòng)油缸的活塞桿伸出端與所述左安裝支耳鉸接。采用以上結(jié)構(gòu)，能夠可靠的實(shí)現(xiàn)噴射裝置左右移動(dòng)以及該噴射裝置的角度調(diào)整。本實(shí)用新型的效果本實(shí)用新型的采用能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)噴漿的功能，提高施工效率、 減小勞動(dòng)強(qiáng)度、有效降低粉塵危害及噴射回彈率；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)。

[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2為圖1的俯視圖；[0014]圖3為圖1的左視圖；[0015]圖4為圖1中的龍門架1的結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖5為圖4的左視圖；[0017]圖6為圖1中的滑動(dòng)小車3的結(jié)構(gòu)示意圖[0018]圖7為圖6的俯視圖；[0019]圖8為圖6的左視圖；[0020]圖9為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。[0022]請(qǐng)參見圖1、圖2、圖3和圖9 一種噴漿機(jī)械手，包括龍門架1，在該龍門架1后側(cè)并排設(shè)置有兩個(gè)水平油缸2，兩個(gè)該水平油缸2的活塞桿伸出端分別與所述龍門架1的兩腳端固連，該龍門架1在所述水平油缸2作用下能夠前后移動(dòng)；在所述龍門架1上安裝有滑動(dòng)小車3，該滑動(dòng)小車3能夠在所述龍門架1上移動(dòng)，并在所述滑動(dòng)小車3上安裝有噴射裝置 38 ；所述龍門架1包括滑架11、鋼絲滾輪12和鋼絲繩13，所述滑架11為拱形架，在所述滑架11外側(cè)罩有龍門架外罩14，在該滑架11上安裝有一組所述鋼絲滾輪12，所述鋼絲繩13 套在所述鋼絲滾輪12上，在所述滑架11 一端安裝有蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述鋼絲繩13纏在所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸出軸上，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4經(jīng)聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)5 的輸出軸連接；在所述滑架11上安裝所述滑動(dòng)小車3，所述鋼絲繩13的兩端固定在所述滑動(dòng)小車3上(結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖9);所述滑動(dòng)小車3包括滑架安裝座31，該滑架安裝座31為框形架，在該滑架安裝座31內(nèi)一側(cè)安裝有滑滾33，一側(cè)安裝有軸承34，所述滑架安裝座31套裝在所述滑架11上，所述軸承34支撐在所述滑架11上表面，所述滑滾 33緊貼所述滑架11下表面；在所述滑架安裝座31前側(cè)固定有滑槽35，在所述滑槽35中裝有能夠左右移動(dòng)的滑軌36，在該滑軌36上固定有噴射裝置安裝座32，在所述滑槽35前側(cè)固定有徑向油缸37，所述徑向油缸37的活塞桿伸出端與所述噴射裝置安裝座32固定連接， 在所述噴射裝置安裝座32前側(cè)固定有擺動(dòng)油缸39和鉸接有噴射裝置38，所述擺動(dòng)油缸39 位于所述噴射裝置38下方，并該擺動(dòng)油缸39的活塞桿伸出端與所述噴射裝置38固定連接 (如圖6、圖7、圖8和圖9所示)。請(qǐng)參見圖1、圖2、圖3和圖9 在所述龍門架1后側(cè)固定有兩組水平油缸固定座6， 在每組所述水平油缸固定座6上支撐所述水平油缸2，在每組所述水平油缸固定座6上開有正對(duì)的導(dǎo)向孔61，在該導(dǎo)向孔61內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向桿7，該導(dǎo)向桿7前端與所述龍門架1固連。結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖9還可以看出在所述噴射裝置38下端左右并排設(shè)置有左、右安裝支耳38a、38b，在所述噴射裝置安裝座32前側(cè)固定有支撐桿310，該支撐桿310穿設(shè)在所述右安裝支耳38b的孔中，所述擺動(dòng)油缸39下端支撐在所述噴射裝置38 上，該擺動(dòng)油缸39的活塞桿伸出端與所述左安裝支耳38a鉸接。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不以本實(shí)用新型為限制，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種噴漿機(jī)械手，其特征在于包括龍門架(1 )，在該龍門架(1)后側(cè)并排設(shè)置有兩個(gè)水平油缸(2)，兩個(gè)該水平油缸(2)的活塞桿伸出端分別與所述龍門架(1)的兩腳端固連，該龍門架(1)在所述水平油缸(2)作用下能夠前后移動(dòng)；在所述龍門架(1)上安裝有滑動(dòng)小車(3)，該滑動(dòng)小車(3)能夠在所述龍門架(1)上移動(dòng)，并在所述滑動(dòng)小車(3)上安裝有噴射裝置(38)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴漿機(jī)械手，其特征在于所述龍門架(1)包括滑架 (11)、鋼絲滾輪(12)和鋼絲繩(13)，所述滑架(11)為拱形架，在該滑架(11)上安裝有一組所述鋼絲滾輪(12)，所述鋼絲繩(13)套在所述鋼絲滾輪(12)上，在所述滑架(11)一端安裝有蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述鋼絲繩(13)纏在所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的輸出軸上，所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)經(jīng)聯(lián)軸器與液壓馬達(dá)(5)的輸出軸連接；在所述滑架(11)上安裝所述滑動(dòng)小車(3)，所述鋼絲繩(13)的兩端固定在所述滑動(dòng)小車(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴漿機(jī)械手，其特征在于所述滑動(dòng)小車(3)包括滑架安裝座(31)，該滑架安裝座(31)為框形架，在該滑架安裝座(31)內(nèi)一側(cè)安裝有滑滾(33)，一側(cè)安裝有軸承(34)，所述滑架安裝座(31)套裝在所述滑架(11)上，所述軸承(34)支撐在所述滑架(11)上表面，所述滑滾(33 )緊貼所述滑架(11)下表面；在所述滑架安裝座(31)前側(cè)固定有滑槽(35)，在所述滑槽(35)中裝有能夠左右移動(dòng)的滑軌(36)，在該滑軌(36)上固定有噴射裝置安裝座(32)，在所述滑槽(35)前側(cè)固定有徑向油缸(37)，所述徑向油缸(37) 的活塞桿伸出端與所述噴射裝置安裝座(32)固定連接，在所述噴射裝置安裝座(32)前側(cè)固定有擺動(dòng)油缸(39)和鉸接有噴射裝置(38)，所述擺動(dòng)油缸(39)位于所述噴射裝置(38) 下方，并該擺動(dòng)油缸(39)的活塞桿伸出端與所述噴射裝置(38)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴漿機(jī)械手，其特征在于在所述滑架(11)外側(cè)罩有龍門架外罩(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴漿機(jī)械手，其特征在于在所述龍門架(1)后側(cè)固定有兩組水平油缸固定座(6)，在每組所述水平油缸固定座(6)上支撐所述水平油缸(2)，在每組所述水平油缸固定座(6)上開有正對(duì)的導(dǎo)向孔(61)，在該導(dǎo)向孔(61)內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向桿 (7)，該導(dǎo)向桿(7)前端與所述龍門架(1)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種噴漿機(jī)械手，其特征在于在所述噴射裝置(38)下端左右并排設(shè)置有左、右安裝支耳(38a、38b)，在所述噴射裝置安裝座(32)前側(cè)固定有支撐桿 (310)，該支撐桿(310)穿設(shè)在所述右安裝支耳(38b)的孔中，所述擺動(dòng)油缸(39)下端支撐在所述噴射裝置(38)上，該擺動(dòng)油缸(39)的活塞桿伸出端與所述左安裝支耳(38a)鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種噴漿機(jī)械手，包括龍門架，在該龍門架后側(cè)并排設(shè)置有兩個(gè)水平油缸，兩個(gè)該水平油缸的活塞桿伸出端分別與所述龍門架的兩腳端固定，該龍門架在所述水平油缸作用下能夠前后移動(dòng)；在所述龍門架上安裝有滑動(dòng)小車，該滑動(dòng)小車能夠在所述龍門架上移動(dòng)，并在所述滑動(dòng)小車上安裝有噴射裝置。采用以上結(jié)構(gòu)，啟動(dòng)兩個(gè)水平油缸，能夠?qū)崿F(xiàn)龍門架的前后移動(dòng)，故而安裝在龍門架上的滑動(dòng)小車上會(huì)隨著龍門架前后移動(dòng)，因此滑動(dòng)小車上的噴射裝置帶動(dòng)噴射裝置前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前后位置的噴漿；滑動(dòng)小車能夠在龍門架上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左右位置以及上下位置的噴漿。因此，采用本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)方向的自動(dòng)化噴漿，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)E21D11/10GK202181906SQ20112031415
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者劉奎, 劉濤, 李德文, 李愛菊, 梁愛春, 汪春梅, 王樹德, 蔣云國(guó), 趙中太, 趙才華, 郭振新, 郭勝均, 龔小兵 申請(qǐng)人:中煤科工集團(tuán)重慶研究院