專利名稱：隧道專用自動噴漿機械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種隧道專用自動噴漿設(shè)備。
背景技術(shù)：
在隧道施工中，由于目前都是采用人工手持噴漿管的方式來完成混凝土的噴漿過程，在進行噴漿工序前，必須先人工架設(shè)拱架，以利于工人站在拱架上完成噴漿工作，在隧道未噴漿固定之前，隧道內(nèi)的巖層都是極為不穩(wěn)定的，極容易發(fā)生各種大小塌方事故，如果此時施工人員正好在作業(yè)，無法及時退出，就會造成人身傷亡事故，因此在隧道內(nèi)立拱架噴漿是一項極不安全的工作。再者在噴漿作業(yè)時，噴漿頭的出口離需要噴漿的工作面的最佳直線距離為O. 6-1. 2米，但是在人工噴漿的過程中，由于噴漿料會反彈到人身上，因此，在人工噴漿的過程中噴漿距離都要大于I. 2米。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種隧道專用自動噴漿機械臂，能夠替代人工自動完成噴漿工序。本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)其特征在于它包括轉(zhuǎn)盤、機械臂以及控制機械臂做縱向升降運動的裝置、控制機械臂做橫向水平運動的裝置。較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的優(yōu)點在于由于采用機械裝置代替人工，從而大大降低了安全隱患，同時也降低了工人的勞動強度，并且可有效控制噴漿的最佳距離，從而提高了噴漿效果，減少了漿料的浪費，提高了漿料的利用率，提高了工作效率，增加經(jīng)濟效益。


圖I是本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中II的放大圖。圖3是圖I中I的放大圖。標號說明1轉(zhuǎn)盤、2立柱、3伸縮臂、4水平轉(zhuǎn)動臂、5縱向轉(zhuǎn)動臂、6第一液壓桿、7第三液壓桿、8第一電機或液壓馬達、9第一偏心輪、10第一偏心轉(zhuǎn)動桿、11第二液壓桿、12滑道、13轉(zhuǎn)動平臺、14第二電機或液壓馬達、15第二偏心輪、16第二偏心轉(zhuǎn)動桿、17固定支架、18支撐環(huán)、19固定扣、20噴漿管支撐架、21噴漿機、22噴漿頭。
具體實施例方式下面結(jié)合說明書附圖和實施例對本發(fā)明內(nèi)容進行詳細說明如圖I和2所示，本發(fā)明包括轉(zhuǎn)盤1，固定在轉(zhuǎn)盤I上方的立柱2、連接于立柱2上的機械臂以及控制機械臂做縱向升降運動的裝置、控制機械臂做橫向水平運動的裝置、控制噴漿頭做圓周運動的裝置。所述的機械臂包括伸縮臂3、水平轉(zhuǎn)動臂4、縱向轉(zhuǎn)動臂5 ;所述的伸縮臂3的一端連接在立柱2頂端，并可繞立柱2的頂端俯仰轉(zhuǎn)動，所述的伸縮臂3的另一端連接水平轉(zhuǎn)動臂4、所述的水平轉(zhuǎn)動臂4可繞伸縮臂3水平轉(zhuǎn)動，所述的水平轉(zhuǎn)動臂4的另一端連接縱向轉(zhuǎn)動臂5，所述的縱向轉(zhuǎn)動臂5可繞水平轉(zhuǎn)動臂4俯仰轉(zhuǎn)動；所述的伸縮臂3為三段式，依序分為第一段伸縮臂、第二段伸縮臂和第三段伸縮臂，所述的第一段伸縮臂與立柱2連接、第三段伸縮臂與水平轉(zhuǎn)動臂4連接，第二段轉(zhuǎn)動臂可伸出或縮進第一段伸縮臂中。所述的控制機械臂做縱向升降運動的裝置包括下列三個部分(I) 一端鉸接于轉(zhuǎn)盤I上或立柱2上、另一端鉸接于第一段伸縮臂上的第一液壓桿6，(2)設(shè)置于水平轉(zhuǎn)動臂4和縱向轉(zhuǎn)動臂5之間的第三液壓桿7，(3)安裝在縱向轉(zhuǎn)動臂5末端的第一電機或液壓馬達8、由第一電機或液壓馬達8的輸出軸驅(qū)動的第一偏心輪9以及與第一偏心輪9連接的第一偏心轉(zhuǎn)動桿10，通過第一偏心輪9的偏心轉(zhuǎn)動帶動第一偏心桿做上下運動。通過第一液壓桿6的伸縮作用使伸縮臂3繞立柱2轉(zhuǎn)動以及通過第三液壓桿7的伸縮作用使縱向轉(zhuǎn)動臂5繞水平轉(zhuǎn)動臂4做俯仰擺動，均可實現(xiàn)噴漿頭22的上下升降動作。
所述的控制機械臂做橫向水平運動的裝置為一端鉸接在伸縮臂3上另一端鉸接在水平轉(zhuǎn)動臂4上的第二液壓桿11。所述的控制噴漿頭做圓周運動的裝置設(shè)置于縱向轉(zhuǎn)動桿的另一端上，所述的控制噴漿頭做圓周運動的裝置包括滑道12、安裝于滑道12上的轉(zhuǎn)動平臺13、安裝于轉(zhuǎn)動平臺13上的第二電機或液壓馬達14、由第二電機或液壓馬達14驅(qū)動的第二偏心輪15、由第二偏心輪15驅(qū)動第二偏心轉(zhuǎn)動桿16。噴漿管的噴漿頭22固定在第二偏心桿頂端的轉(zhuǎn)動頭。所述的滑道12底面的一端通過鉸鏈連接的方式支撐在縱向轉(zhuǎn)動桿的上表面，構(gòu)成滑道12與縱向轉(zhuǎn)動桿之間的轉(zhuǎn)動點，所述的滑道12底面的另一端通過鉸鏈連接的方式設(shè)置在第一偏心轉(zhuǎn)動桿10上；當?shù)谝黄霓D(zhuǎn)動桿10做偏心轉(zhuǎn)動時，使滑道12產(chǎn)生繞轉(zhuǎn)動點做上下俯仰的轉(zhuǎn)動。為了方便固定第二偏心轉(zhuǎn)動桿16，在所述的第二電機或液壓馬達14或變速箱或其它固定平臺上設(shè)有固定支架17，所述的第二偏心轉(zhuǎn)動桿的中段設(shè)有支撐環(huán)，所述的支撐環(huán)轉(zhuǎn)動連接在固定支架17上，所述的固定支架支撐在電機或液壓馬達或變速箱或其他固定平臺上。在所述的第二偏心轉(zhuǎn)動桿16的頂端設(shè)有噴漿頭22固定扣19，所述的噴漿頭22固定扣19通過轉(zhuǎn)動連接件與第二偏心桿的頂端轉(zhuǎn)動連接。使得在噴漿頭22噴漿的工作過程中能夠相對于第二偏心轉(zhuǎn)動桿16的轉(zhuǎn)動頭固定不動。為了便于固定噴漿管和噴漿頭，在伸縮臂3或縱向轉(zhuǎn)動臂5上設(shè)有噴漿管支撐架20。將本發(fā)明的隧道專用自動噴漿機械臂安裝在現(xiàn)有的自動上料噴漿車上，完成自動噴漿作業(yè)。為了使本發(fā)明機械臂兼具人工操作的功能，在本發(fā)明的縱向轉(zhuǎn)動臂5的末端還設(shè)置有便于裝卸的吊籃。在本發(fā)明的自動噴漿裝置出現(xiàn)故障時，為了避免停工，在臨時再加裝吊籃，由人工進行噴漿工作。在使用本發(fā)明的自動噴漿裝置時，就拆卸下吊籃。
權(quán)利要求
1.一種隧道專用自動噴漿機械臂，其特征在于它包括轉(zhuǎn)盤(I)、機械臂以及控制機械臂做縱向升降運動的裝置、控制機械臂做橫向水平運動的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特征在于所述的機械臂包括伸縮臂(3)、水平轉(zhuǎn)動臂(4)、縱向轉(zhuǎn)動臂(5);所述的伸縮臂(3)的一端連接在立柱(2)頂端，并可繞立柱(2)的頂端俯仰轉(zhuǎn)動，所述的伸縮臂(3)的另一端連接水平轉(zhuǎn)動臂(4)、所述的水平轉(zhuǎn)動臂(4)可繞伸縮臂(3)水平轉(zhuǎn)動，所述的水平轉(zhuǎn)動臂(4)的另一端連接縱向轉(zhuǎn)動臂5，所述的縱向轉(zhuǎn)動臂(5)可繞水平轉(zhuǎn)動臂(4)俯仰轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特征在于所述的伸縮臂(3)為三段式，依序分為第一段伸縮臂、第二段伸縮臂和第三段伸縮臂，所述的第一段伸縮臂與立柱(2)連接、第三段伸縮臂與水平轉(zhuǎn)動臂(4)連接，第二段轉(zhuǎn)動臂可伸出或縮進第一段伸縮臂中。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特征在于所述的控制機械臂做縱向升降運動的裝置包括下列三個部分(a) —端鉸接于轉(zhuǎn)盤(I)上或立柱(2)上、另一端鉸接于第一段伸縮臂上的第一液壓桿(6)，(b)設(shè)置于水平轉(zhuǎn)動臂(4)和縱向轉(zhuǎn)動臂(5)之間的第三液壓桿(7)，(c)安裝在縱向轉(zhuǎn)動臂(5)末端的第一電機或液壓馬達(8)、由第一電機或液壓馬達(8)的輸出軸驅(qū)動的第一偏心輪(9)以及與第一偏心輪(9)連接的第一偏心轉(zhuǎn)動桿(10),通過第一偏心輪(9)的偏心轉(zhuǎn)動帶動第一偏心桿做上下運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特征在于所述的控制機械臂做橫向水平運動的裝置為一端鉸接在伸縮臂(3)上另一端鉸接在水平轉(zhuǎn)動臂(4)上的第二液壓桿(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特征在于它還包括控制噴漿頭做圓周運動的裝置；所述的控制噴漿頭做圓周運動的裝置設(shè)置于縱向轉(zhuǎn)動桿的另一端上，所述的控制噴漿頭做圓周運動的裝置包括滑道(12)、安裝于滑道(12)上的轉(zhuǎn)動平臺(13)、安裝于轉(zhuǎn)動平臺(13)上的第二電機或液壓馬達(14)、由第二電機或液壓馬達(14)驅(qū)動的第二偏心輪(15)、由第二偏心輪(15)驅(qū)動第二偏心轉(zhuǎn)動桿(16)。噴漿管的噴漿頭(22)固定在第二偏心桿頂端的轉(zhuǎn)動頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特征在于所述的滑道(12)底面的一端通過鉸鏈連接的方式支撐在縱向轉(zhuǎn)動桿的上表面，構(gòu)成滑道(12)與縱向轉(zhuǎn)動桿之間的轉(zhuǎn)動點，所述的滑道(12)底面的另一端通過鉸鏈連接的方式設(shè)置在第一偏心轉(zhuǎn)動桿(10)上；當?shù)谝黄霓D(zhuǎn)動桿(10)做偏心轉(zhuǎn)動時，使滑道(12)產(chǎn)生繞轉(zhuǎn)動點做上下俯仰的轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特征在于在所述的第二電機或液壓馬達(14)或變速箱或其它固定平臺上設(shè)有固定支架(17)，所述的第二偏心轉(zhuǎn)動桿的中段設(shè)有支撐環(huán)，所述的支撐環(huán)轉(zhuǎn)動連接在固定支架17上，所述的固定支架支撐在電機或液壓馬達或變速箱或其他固定平臺上。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特征在于在所述的第二偏心轉(zhuǎn)動桿(16 )的頂端設(shè)有噴漿頭(22 )固定扣(19 )，所述的噴漿頭(22 )固定扣(19 )通過轉(zhuǎn)動連接件與第二偏心桿的頂端轉(zhuǎn)動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特征在于在縱向轉(zhuǎn)動臂(5)的末端 還設(shè)置有便于裝卸的吊籃。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種隧道專用自動噴漿機械臂。它包括轉(zhuǎn)盤、機械臂以及控制機械臂做縱向升降運動的裝置、控制機械臂做橫向水平運動的裝置。較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的優(yōu)點在于由于采用機械裝置代替人工，從而大大降低了安全隱患，同時也降低了工人的勞動強度，并且可有效控制噴漿的最佳距離，從而提高了噴漿效果，減少了漿料的浪費，提高了漿料的利用率，提高了工作效率，增加經(jīng)濟效益。
文檔編號B25J5/00GK102913258SQ201210411948
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月23日
發(fā)明者游天月 申請人:游天月