專利名稱：碳氧噴槍機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種煉鋼爐專用的消耗式碳氧噴槍機械手。
為縮短煉鋼爐熔煉時間，適應泡沫渣埋弧冶煉工藝和降低生產(chǎn)成本，多數(shù)鋼廠采用吹氧和噴碳粉相結合的吹煉方法，傳統(tǒng)的吹氧和噴碳粉均為人工手持噴管操作，無專用設備，工人勞動強度大，噴吹效果差，不安全，無法同時多槍連續(xù)噴吹。
本實用新型的目的是提供一種安全可靠，勞動強度小，能多槍連續(xù)噴吹，且碳、氧噴管能連續(xù)進給的消耗式碳氧噴槍機械手。
本實用新型包括立柱1、旋轉立柱2、旋轉立柱2上的橫梁3、輸氧管12和碳粉輸送軟管19、其主要特征為橫梁3前部設有可水平及上下擺動的噴槍夾持箱4和噴槍夾持箱5、噴槍夾持箱4.5頂部分別設有氧氣軟管卷繞盤15，噴槍夾持箱體4內設有與氧氣軟管連接的氧氣噴槍管，噴槍夾持箱體5內設有與氧氣軟管連接的氧氣噴槍管和與碳粉輸送軟管19連接的碳粉噴槍管；噴槍夾持箱4和噴槍夾持箱5經(jīng)水平擺動連桿7與水平擺動油缸6連接，上述兩噴槍夾持箱后部經(jīng)銷軸24連接上下擺動油缸21；該兩噴槍夾持箱內還分別設有夾持噴槍管壁的移動夾持缸32和固定夾持缸35，移動夾持缸32經(jīng)銷軸33與噴槍直線推動缸34鉸接。
本實用新型的附加特征為橫梁3的一端設有擋火板20；固定立柱1的外部設有防塵罩48。
附


圖1為本實用新型結構示意圖。
附圖2為
圖1的A-A剖視圖。
附圖3為圖2的C-C剖視圖。
附圖4為
圖1的B-B剖視圖。
圖中，1-固定立柱、2-旋轉立柱、3-橫梁、4-噴槍夾持箱、6-水平擺動油缸、7-水平擺動連桿、8-軸銷、9-輸氧總管、10-氣動球閥、11-氧氣軟管、12-輸氧管、13-氧氣軟管、14-氧管活接頭、15-氧氣軟管卷繞盤、16-氧氣軟管、17-快速接頭、18-碳粉管、19-碳粉軟管、20-擋火板、21-上下擺動油缸、22-壓板、23-油缸支承板、24-銷軸、25-螺栓、26-水平擺動支承座中心軸、27-水平擺動支承座外殼、28-銷軸、29-移動夾持缸導軌、30-噴槍管、31-移動夾持缸座架、32-移動夾持缸、33-銷軸、34-噴槍直線推進氣缸、35-固定夾持氣缸、36-固定夾持氣缸座架、37-行程調節(jié)器、38-快速軋頭導軌、39-減速機座板、40-固定立柱上法蘭、41-回轉支承內圈、42-螺栓、43-回轉支承滾柱、44-旋轉立柱下法蘭、45-回轉支承外齒圈、46-鍵、47-主動齒輪、48-罩殼、49-螺栓、50-減速機。
本實用新型能實現(xiàn)多槍連續(xù)噴吹，碳氧噴管自動進給，使用安全可靠，勞動強度小，機械自動化程度高。
參見附
圖1、4，本實用新型的旋轉臂由旋轉立柱2和橫梁3等組成。固定立柱1用螺栓固定在基礎上，減速機座板39焊接在立柱1內壁，減速機50經(jīng)螺栓49固定在減速機座板39上，主動齒輪47由鍵46與減速機50相連。主動齒輪47與回轉支承外齒圈45相嚙合，組成齒輪傳動付。回轉支承外齒圈45經(jīng)螺栓42連接在旋轉立柱下法蘭44上，旋轉立柱下法蘭44與旋轉立柱2焊接成一體，回轉支承滾柱43是滾動體，其內側有經(jīng)螺栓42固定在固定立柱上法蘭40上的回轉支承內圈41，固定立柱上法蘭40與固定立柱1焊接成一體，經(jīng)主動齒輪47-鍵46-回轉支承外齒圈45-螺栓42-旋轉立柱下法蘭44將減速機50的轉矩傳遞給旋轉立柱2。旋轉立軸2的上部焊接有橫梁3，使橫梁3與旋轉立柱2同步旋轉。
如附圖2所示，螺栓25將水平擺動支承座中心軸26固定在橫3上，水平擺動支承座外殼27套裝在水平擺動支承座中心軸26的外園上，組成轉動付。銷軸28將噴槍夾持箱4或5鉸接于水平擺動支承座外殼2下部，油缸支承板23焊接在水平擺動支承座外殼27上，油缸支承板23上部裝有上下擺動油缸21和氧氣軟管卷繞盤15等組成的氧氣軟管卷繞裝置。當橫臂3作水平旋轉時噴槍夾持箱4、5也隨之旋轉。
參見附
圖1、2，水平擺動油缸6用螺栓平行固定在橫梁3的下側，能與橫梁3同步作水平90°旋轉，水平擺動油缸6經(jīng)水平擺動連桿7、軸銷8將推拉力傳遞給油缸支承板23，由于軸銷8與水平擺動支承座中心軸26的軸心線有一距離(見附圖2)使水平擺動支承座外殼27產(chǎn)生繞水平擺動支承座中心軸的轉動，并通過銷軸28帶動噴槍夾持箱4或5-起作水平擺動。
圖1、2中所示水平擺動油缸6、水平擺動連桿7、軸銷8及油缸支承板23、水平擺動支承座中心軸26、銷軸28共2組，分別控制噴槍夾持箱41、5，作水平擺動。
參見附圖2，上下擺動油缸21的軸銷安裝在油缸承板23的相應軸孔中，噴槍夾持箱5經(jīng)銷軸24與上下擺動油缸21鉸軸狀連接，當上下擺動油缸21的有桿腔進入壓力油后，其活塞桿帶動噴槍夾持箱向上擺動，反之則向下擺動，銷軸8為鉸支中心。
噴槍管的前后步進(退)或連續(xù)步進(退)運動參見附圖2、3。噴槍管30尾部有快速接頭17與之相連，用以輸送氧氣或碳粉。本實用新型的噴槍管共設三支，噴槍夾持箱4內設氧氣噴槍管1支，噴槍夾持箱體5內設氧氣、碳粉噴槍管各一支。如圖2所示，噴槍管30穿過噴槍夾持箱4的外壁，沿噴槍管30的直線方向設有移動夾持缸32和固定夾持氣缸35，每只夾持缸上各裝有夾鉗一組，兩夾持缸分別用螺栓固定在移動夾持缸座架31和固定夾持氣缸座架36上。移支夾持缸座架31兩側分別設有掛耳，與用螺栓固定在噴槍夾持箱上部的移動夾持缸導軌29滑配，使之能在移動夾持缸導軌29上左右移動。固定夾持缸座架36用螺栓連接在噴槍夾持箱上部。
移動夾持缸座架31經(jīng)銷軸33與噴槍直線推進氣缸34鉸接。移動夾持缸32、固定夾持氣缸35不須作前進或后退運動時，均由其無桿腔進入壓縮空氣，使上下夾鉗夾緊在噴槍管30上。
噴槍管30向前步進一時其動作順序為1、固定夾持氣缸35的有桿腔進入壓縮空氣，使活塞帶動下夾鉗向下運動松開噴槍管30。
2、噴槍直線推進氣缸34的無桿腔進入壓縮空氣，使移動夾持缸32夾緊噴槍管30沿移動夾持缸道軌29向前推進一個步距。
3、固定夾持缸35的無桿腔進入壓縮空氣，使原來松開的夾鉗恢復夾緊噴槍管30。
4、移動夾持缸32的有桿腔進入壓縮空氣，松開夾鉗。
5、噴槍直線推進氣缸34的有桿腔進入壓縮空氣，移動夾持缸座架31、移動夾持缸32沿移動夾持缸導軌29返回原處。
6、移動夾持缸32無桿腔進入壓縮空氣，使松開的夾鉗恢復夾緊噴槍管30。
至此噴槍管完成一次步進，反之則完成一次步退，重復上述動作則可使噴槍管獲得連續(xù)步進(退)動作。
需要說明的是噴槍夾持箱5由設有二支噴槍管30，當其中一支作步進運動時，則另一支在原位不動，在實現(xiàn)上述動作前，必須使留在原位不動的噴槍管30的移動夾持缸32松開，而固定夾持缸35仍保持夾緊狀態(tài)，直至需步進(退)的噴槍管完成全部動作。
由于工作時噴槍管30的燒損消耗及工藝操作的需要，必須使噴槍管30有前進或后退的伸縮運動，為避免氧氣軟管16過度下垂致使磨損，本實用新型的噴槍夾持箱4.5的上部設有氧氣軟管卷繞盤15，在平面蝸卷彈簧的作用下將氧氣軟管16自動卷繞在其槽中，氧管活接頭14內設有密封裝置，以防止氧氣軟管卷繞盤15在旋轉時氧氣泄漏，該卷繞機構由螺栓固定在油缸支承板23上。
設在橫梁3上部的輸氧管12由壓板22固定，氣動球閥10用于開啟及關閉氧氣及控制氧氣流量。
碳粉由碳粉噴射發(fā)生器輸出(圖中未表出)經(jīng)由碳粉管18、碳粉軟管19和快速接頭17進入噴槍管30。
碳粉管18和碳粉軟管19均可用螺栓固定在地坪上，當本實用新型作90°水平旋轉時均由碳粉軟管19和氧氣軟管11來補償。
罩殼48用螺釘固定在固定立柱1上起防塵作用。擋火板20用螺栓固定在橫梁3上，以減少熱幅射。
權利要求1.一種碳氧噴槍機械手，包括固定立柱1、旋轉立柱2、旋轉立柱2上的橫梁3、輸氧管12和碳粉輸送軟管19，其特征為a、橫梁3前部設有可水平及上下擺動的噴槍夾持箱4和噴槍夾持箱5，噴槍夾持箱4、5頂部分別設有氧氣軟管卷繞盤15，噴槍夾持箱5內設有與氧氣軟管連接的氧氣噴槍管，噴槍夾持箱體4內設有與氧氣軟管連接的氧氣噴槍管和與碳粉輸送軟管19連接的碳粉噴槍管。b、噴槍夾持箱4和噴槍夾持箱5經(jīng)水平擺動連桿7與水平擺動油缸6連接。c、噴槍夾持箱4和噴槍夾持箱5后部經(jīng)銷軸24，連接上下擺動油缸21。d、噴槍夾持箱4和噴槍夾持箱5內分別設有夾持噴槍管壁的移動夾持缸32和固定夾持氣缸35，移動夾持缸32經(jīng)銷軸33與噴槍直線推進氣缸34鉸接。
2.按權利要求1所述的一種碳氧噴槍機械手，其特征為橫梁3的一端設有擋火板20。
3.按權利要求1所述的一種碳氧噴槍機械手，其特征為固定立柱1的外部設有防塵罩48。
專利摘要本實用新型公開了一種消耗式碳氧噴槍機械手，它由固定立柱、旋轉立柱、橫梁等組成，其主要特征是橫梁上設有兩噴槍夾持箱，噴槍夾持箱頂部設有氧氣軟管卷繞裝置。噴槍夾持箱經(jīng)水平擺動油缸、上下擺動油控控制可上下及左右擺動。兩噴槍夾持箱內設有氧氣噴槍管2支，碳粉噴槍管1支，噴槍管可前后伸縮運動。本實用新型能實現(xiàn)多槍連續(xù)噴吹，噴槍管自動進給，使用安全可靠，勞動強度小，機械自動化程度高。
文檔編號F27D3/18GK2337501SQ9822739
公開日1999年9月8日 申請日期1998年7月18日 優(yōu)先權日1998年7月18日
發(fā)明者王乾元 申請人:無錫四方冶金設備工程有限公司