本實(shí)用新型涉及到機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種噴涂機(jī)器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中在噴涂時(shí)，直接采用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂，或者采用單獨(dú)的設(shè)備先對(duì)被噴涂的物品進(jìn)行清洗，在進(jìn)行噴涂，極大的影響到工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種噴涂機(jī)器人。
本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
本實(shí)用新型提供了一種噴涂機(jī)器人，該噴涂機(jī)器人包括：底座，固定在所述底座上的第一機(jī)械臂，與所述第一機(jī)械臂連接的噴槍，設(shè)置在所述底座并用于給所述噴槍進(jìn)行供料的儲(chǔ)料倉(cāng)；還包括第二機(jī)械臂，設(shè)置在所述第二機(jī)械臂上的清洗裝置。
優(yōu)選的，所述清洗裝置包括設(shè)置在所述第二機(jī)械臂上的噴水裝置，設(shè)置在所述第二機(jī)械臂上的擦拭布，以及設(shè)置在所述第二機(jī)械臂上的烘干裝置。
優(yōu)選的，所述烘干裝置包括吹風(fēng)裝置以及設(shè)置在所述烘干裝置上的電加熱絲。
優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述第二機(jī)械臂上的攝像頭，以及設(shè)置在所述底座上并與所述攝像頭連接的顯示裝置。
本實(shí)用新型的有益效果是：通過設(shè)置的清洗裝置可以在噴涂之前將被噴涂物品上的贓物去掉，提高了噴涂的效果。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型提供的噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種噴涂機(jī)器人，該噴涂機(jī)器人包括：底座1，固定在所述底座1上的第一機(jī)械臂8，與所述第一機(jī)械臂8連接的噴槍9，設(shè)置在所述底座1并用于給所述噴槍9進(jìn)行供料的儲(chǔ)料倉(cāng)；還包括第二機(jī)械臂3，設(shè)置在所述第二機(jī)械臂3上的清洗裝置。
在上述實(shí)施例中，通過設(shè)置的清洗裝置可以在噴涂之前將被噴涂物品上的贓物去掉，提高了噴涂的效果。
為了方便理解本實(shí)用新型實(shí)施例提供的噴涂機(jī)器人，下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的描述。
如圖1所示，本實(shí)施例提供的噴涂機(jī)器人具有一個(gè)底座1以及兩個(gè)機(jī)械臂，其中，第一機(jī)械臂8上設(shè)置了噴槍9，第二機(jī)械臂3上設(shè)置了清洗裝置。在具體使用時(shí)，首先通過第二機(jī)械臂3上的清洗裝置對(duì)被噴涂物件進(jìn)行清洗，具體的，該清洗裝置包括設(shè)置在所述第二機(jī)械臂3上的噴水裝置5，設(shè)置在所述第二機(jī)械臂3上的擦拭布4，以及設(shè)置在所述第二機(jī)械臂3上的烘干裝置6。在具體使用時(shí)，首先通過噴水裝置5進(jìn)行噴水，或者清洗液；在噴水的同時(shí)，通過擦拭布4進(jìn)行擦拭，之后，通過烘干裝置6進(jìn)行烘干，此外，該烘干裝置6包括吹風(fēng)裝置以及設(shè)置在所述烘干裝置6上的電加熱絲。通過吹出的熱風(fēng)將被噴涂物品進(jìn)行烘干，從而使得第一機(jī)械臂8上的噴槍9在噴涂時(shí)可以使得噴出的顏料可以很好的附著到被噴涂物品上。更佳的，該第二機(jī)械臂3還用于在噴涂后，通過烘干裝置6的電加熱絲對(duì)噴涂的顏料進(jìn)行烘干，提高噴涂的顏料干燥的速度，更進(jìn)一步的提高了噴涂的效率。
此外，該機(jī)器人還包括設(shè)置在所述第二機(jī)械臂3上的攝像頭7，以及設(shè)置在所述底座1上并與所述攝像頭7連接的顯示裝置2。通過拍攝的攝像頭7以及顯示裝置2，可以實(shí)時(shí)的觀察噴涂的效果。
通過上述描述可以看出，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人通過設(shè)置的清洗裝置可以在噴涂之前將被噴涂物品上的贓物去掉，提高了噴涂的效果。
以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。