本實用新型涉及自動化機(jī)械加工領(lǐng)域，特別指一種噴漆自動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

油漆（paint or coating）是一種能牢固覆蓋在物體表面，起保護(hù)、裝飾、標(biāo)志和其他特殊用途的化學(xué)混合物涂料。油漆作為一種涂料可以用不同的施工工藝涂覆在物件表面，形成粘附牢固、具有一定強(qiáng)度、連續(xù)的固態(tài)薄膜；這樣形成的膜通稱涂膜，又稱漆膜或涂層。涂料一般由成膜物質(zhì)、填料(顏填料)、溶劑、助劑等四部分組成，屬于有機(jī)化工高分子材料，所形成的涂膜屬于高分子化合物類型；按照現(xiàn)代通行的化工產(chǎn)品的分類，涂料屬于精細(xì)化工產(chǎn)品；現(xiàn)代的涂料正在逐步成為一類多功能性的工程材料，是化學(xué)工業(yè)中的一個重要行業(yè)。

油漆的噴涂方法包括噴涂、刷涂等方式，刷涂多用于傳統(tǒng)的家具、建筑等領(lǐng)域，噴涂多用于新興的電子、汽車等領(lǐng)域，相對于刷涂，噴涂方式具有油漆噴灑均勻，效率高的優(yōu)勢；油漆噴涂是通過噴槍借助于空氣壓力,分散成均勻而微細(xì)的霧滴，涂施于被涂物的表面的一種方法(可分為空氣噴漆，無氣噴漆以及靜電噴漆等噴漆方法)；主要用于漆汽車、電路板、飛機(jī)、木器、皮革等領(lǐng)域。

PCB電路板是電子行業(yè)中最基礎(chǔ)的配件，PCB電路板內(nèi)集成鋪設(shè)有整套電路結(jié)構(gòu)，并預(yù)留有多個插孔，各類電子元器件的引腳插入插孔內(nèi)以連接至電路內(nèi)；電子元器件插入插孔后需要通過焊錫使其連接在PCB板上；焊錫完成后需要在引腳與插孔處點膠或噴漆，以固定電子元器件，同時保護(hù)和絕緣引腳與插孔連接部位；受電子元器件體積及安裝位置影響對點膠或噴漆的精度要求較高，現(xiàn)有點膠或噴漆動作一般通過手持膠槍或噴漆槍直接點在引腳與插孔連接處，該種點膠/噴漆工藝效率低，人力成本高，不適用現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于自動化噴漆裝置中的噴漆槍固定及自動驅(qū)動的噴漆自動驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

本實用新型采取的技術(shù)方案如下：一種噴漆自動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括底板、設(shè)置于底板上的噴漆水平驅(qū)動組件、噴漆升降驅(qū)動組件及噴漆槍，噴漆水平驅(qū)動組件設(shè)置于底板上，噴漆升降驅(qū)動組件連接于噴漆水平驅(qū)動組件上，以便驅(qū)動噴漆升降驅(qū)動組件在水平方向上縱向和/或橫向直線運(yùn)動；上述噴漆槍連接于噴漆升降驅(qū)動組件上，噴漆升降驅(qū)動組件驅(qū)動噴漆槍升降運(yùn)動至產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)上的待噴漆產(chǎn)品上，以便對產(chǎn)品進(jìn)行自動噴漆。

優(yōu)選地，所述的噴漆水平驅(qū)動組件包括噴漆底板、噴漆支架、噴漆支板、噴漆縱向驅(qū)動部件及噴漆橫向驅(qū)動部件，其中，上述噴漆底板固定設(shè)置在底板上；上述噴漆支架為U型支架結(jié)構(gòu)，噴漆支架包括二個，分別設(shè)置于噴漆底板對應(yīng)兩側(cè)，并向上延伸；上述噴漆支板固定設(shè)置于兩噴漆支架上。

優(yōu)選地，所述的噴漆縱向驅(qū)動部件包括縱向驅(qū)動電機(jī)、縱向傳動同步帶、縱向固定塊、縱向滑座、第一縱向滑軌、第一縱向滑塊、第二縱向滑軌及第二縱向滑塊，其中，上述縱向驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在噴漆支板下部，縱向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸穿過噴漆支板向上延伸，縱向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有同步輪，該同步輪一側(cè)位置的噴漆支板上可轉(zhuǎn)動地設(shè)有另一同步輪；上述縱向傳動同步帶的兩端分別套設(shè)在上述兩同步輪上，縱向驅(qū)動電機(jī)通過同步輪驅(qū)動縱向傳動同步帶縱向運(yùn)動；上述第一縱向滑軌包括二條，兩第一縱向滑軌分別沿縱向方向間隔設(shè)置在噴漆支板上，其中一條第一縱向滑軌貼近縱向傳動同步帶的一側(cè)設(shè)置；上述第一縱向滑塊包括二塊，兩第一縱向滑塊分別可滑動地嵌設(shè)在第一縱向滑軌上；上述縱向滑座固定設(shè)置在兩第一縱向滑塊上，并隨第一縱向滑塊沿縱向方向來回滑動；上述縱向固定塊設(shè)置于縱向傳動同步帶的內(nèi)側(cè)，并將縱向傳動同步帶壓緊固定在縱向滑座的端面上，使縱向傳動同步帶帶動縱向滑座縱向直線運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述的噴漆橫向驅(qū)動部件包括橫向驅(qū)動電機(jī)、橫向傳動同步帶、橫向滑座、第一橫向滑軌、第一橫向滑塊、第二橫向滑軌、第二橫向滑塊及滑板，其中，上述橫向驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在噴漆支板的下部，橫向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸穿過噴漆支板向上延伸，橫向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有同步輪，該同步輪一側(cè)位置的噴漆支板上可轉(zhuǎn)動地設(shè)有另一同步輪；上述橫向傳動同步帶的兩端分別套設(shè)在兩同步輪上，橫向驅(qū)動電機(jī)通過同步輪帶動橫向傳動同步帶橫向直線運(yùn)動；上述第一橫向滑軌橫向設(shè)置于噴漆支板上，并靠近橫向傳動同步帶；上述第一橫向滑塊可滑動地嵌設(shè)在第一橫向滑軌上，橫向滑座固定在第一橫向滑塊上，并隨第一橫向滑塊運(yùn)動，橫向滑座的一側(cè)通過橫向固定塊與橫向傳動同步帶固定連接。

優(yōu)選地，所述的第二橫向滑塊固定設(shè)置在上述縱向滑座上，第二橫向滑塊的滑槽向上設(shè)置；上述第二橫向滑軌可滑動地嵌設(shè)在第二橫向滑塊的滑槽內(nèi)，第二橫向滑軌的頂面與滑板一側(cè)的底面固定連接，且滑板另一側(cè)的底面與橫向滑座連接，橫向傳動同步帶通過橫向滑座帶動第一橫向滑塊及第二橫向滑軌分別沿第一橫向滑軌及第二橫向滑塊橫向直線滑動，以便帶動滑板橫向運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述的第二縱向滑軌沿縱向方向固定設(shè)置在滑板的底部，第二縱向滑塊可滑動地嵌設(shè)在第二縱向滑軌上，第二縱向滑塊的底部與上述橫向滑座固定連接；上述縱向傳動同步帶通過縱向滑座分別帶動第一縱向滑塊及第二縱向滑軌沿第一縱向滑軌及第二縱向滑塊縱向來回滑動，使滑板縱向運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述的噴漆升降驅(qū)動組件包括底座、升降驅(qū)動電機(jī)、升降驅(qū)動電機(jī)支板、升降傳動同步帶、升降驅(qū)動固定塊、升降座、升降滑軌、噴漆槍支座及噴漆槍支架，其中，上述底座固定設(shè)置在滑板上，升降驅(qū)動電機(jī)支架豎直設(shè)置在底座上，升降驅(qū)動電機(jī)支架包括互相垂直連接的橫向豎板及縱向豎板；上述升降驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于底座上，并位于升降驅(qū)動電機(jī)支架縱向豎板的一側(cè)，升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸穿過縱向豎板從縱向豎板的一側(cè)伸出至另一側(cè)，升降驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有同步輪，該同步輪上方的升降驅(qū)動電機(jī)支板上可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有另一同步輪，升降傳動同步帶的兩端分別套設(shè)在上述兩同步輪上，升降驅(qū)動電機(jī)經(jīng)同步輪驅(qū)動升降傳動同步帶在豎直方向上運(yùn)動；上述升降滑軌豎直設(shè)置于橫向豎板上，升降座可滑動地嵌設(shè)在升降滑軌上，升降座的側(cè)壁面通過升降驅(qū)動固定塊固定連接在升降傳動同步帶上，升降傳動同步帶帶動升降座沿升降滑軌來回升降運(yùn)動；上述噴漆槍支座固定連接在升降座的外側(cè)壁上，噴漆槍支座上開設(shè)有下安裝槽；上述噴漆槍支架豎直設(shè)置在噴漆槍支座上，噴漆槍支架上對應(yīng)下安裝槽開設(shè)有上安裝槽，噴漆槍由上而下依次穿過上安裝槽及下安裝槽，以導(dǎo)向限位，且噴漆槍通過噴漆槍頂部向外側(cè)延伸的支撐板抵住噴漆槍支架的頂面而支撐噴漆槍。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型用于自動噴漆裝置中噴漆槍固定及噴漆槍自動驅(qū)動的噴漆自動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，本實用新型與自動噴漆裝置中的產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)相互配合設(shè)計，驅(qū)動噴漆槍自動運(yùn)行至產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)上固定設(shè)置的待噴漆產(chǎn)品上，實現(xiàn)自動、高效噴漆。

本實用新型的噴漆機(jī)構(gòu)具備三個方向運(yùn)動調(diào)節(jié)控制，即在水平面內(nèi)的縱向方向和橫向方向的運(yùn)動控制，以及在豎直方向上的運(yùn)動控制；本實用新型的動力及傳動機(jī)構(gòu)采用電機(jī)與同步帶相結(jié)合的形式，電機(jī)通過同步輪控制同步帶循環(huán)直線運(yùn)動，同步帶通過帶動與其固定連接的滑座沿滑軌直線運(yùn)動，帶動滑板在水平方向上的縱向和/或橫向運(yùn)動，設(shè)置于滑板上的升降驅(qū)動部件隨滑板在水平方向上縱向或橫向運(yùn)動；并驅(qū)動其上可拆卸安裝的點膠槍或噴漆槍升降運(yùn)動，以便使槍頭靠近待點膠/噴漆部位。

具體地，本實用新型的噴漆水平驅(qū)動組件針對傳統(tǒng)的縱橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)創(chuàng)新，傳統(tǒng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般采用橫向與縱向相互疊加的驅(qū)動模式，以其中一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)作為平臺（如橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)），另一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)（如縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)）整體設(shè)置在作為平臺的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，另一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上在設(shè)置升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)整體橫向運(yùn)動，同時縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)整體縱向運(yùn)動，從而完成在水平面內(nèi)的運(yùn)動；該種驅(qū)動模式對作為平臺的驅(qū)動機(jī)構(gòu)承載能力要求較高，在實際運(yùn)動過程中，對于動作精度要求較高的點膠/噴漆工藝，長時間運(yùn)磚情況下，易出現(xiàn)傳動誤差；本實用新型將縱向驅(qū)動電機(jī)及橫向驅(qū)動電機(jī)分別固定于噴漆支板的對角位置的下方，并在噴漆支板上對應(yīng)兩側(cè)平行間隔設(shè)置第一縱向滑軌，在垂直于第一縱向滑軌的方向上設(shè)置第一橫向滑軌；第一縱向滑軌上可滑動地嵌設(shè)縱向滑座，第一橫向滑軌上可滑動地嵌設(shè)橫向滑座，縱向滑座及橫向滑座分別通過固定連接的縱向傳動同步帶及橫向傳動同步帶驅(qū)動而縱向及橫向運(yùn)動；滑板分別與縱向滑座及橫向滑座間接連接，為保證縱向及橫向運(yùn)動不相互干涉，本實用新型創(chuàng)造性地在滑板底部分別設(shè)置沿縱向及橫向方向延伸的第二縱向滑軌及第二橫向滑軌，第二縱向滑軌及第二橫向滑軌上分別可滑動地嵌設(shè)有第二縱向滑塊及第二橫向滑塊，第二縱向滑塊及第二橫向滑塊的底部再分別連接固定在橫向滑座及縱向滑座頂部，從而實現(xiàn)了滑板在水平面內(nèi)縱橫向運(yùn)動；另外，本實用新型的噴漆升降驅(qū)動組件設(shè)置于滑板上，噴漆升降驅(qū)動組件采用升降驅(qū)動電機(jī)與升降傳動同步帶相配合的結(jié)構(gòu)形式驅(qū)動升降座沿升降滑軌在豎直方向上的直線運(yùn)動，升降座的側(cè)部固定連接噴漆槍支座，噴漆槍通過噴漆槍支座及噴漆槍支架上的下安裝槽及下安裝槽限位固定，下安裝槽及上安裝槽分別由2個半圓弧狀的可拆裝槽體組成，可方便快捷地實現(xiàn)噴漆槍的拆裝與更換，實用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖之三。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述：

如圖1至圖3所示，本實用新型采取的技術(shù)方案如下，一種噴漆自動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括底板1、設(shè)置于底板1上的噴漆水平驅(qū)動組件、噴漆升降驅(qū)動組件及噴漆槍229，噴漆水平驅(qū)動組件設(shè)置于底板1上，噴漆升降驅(qū)動組件連接于噴漆水平驅(qū)動組件上，以便驅(qū)動噴漆升降驅(qū)動組件在水平方向上縱向和/或橫向直線運(yùn)動；上述噴漆槍229連接于噴漆升降驅(qū)動組件上，噴漆升降驅(qū)動組件驅(qū)動噴漆槍229升降運(yùn)動至產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)上的待噴漆產(chǎn)品上，以便對產(chǎn)品進(jìn)行自動噴漆。

所述的噴漆水平驅(qū)動組件包括噴漆底板21、噴漆支架22、噴漆支板23、噴漆縱向驅(qū)動部件及噴漆橫向驅(qū)動部件，其中，上述噴漆底板21固定設(shè)置在底板1上；上述噴漆支架22為U型支架結(jié)構(gòu)，噴漆支架22包括二個，分別設(shè)置于噴漆底板21對應(yīng)兩側(cè)，并向上延伸；上述噴漆支板23固定設(shè)置于兩噴漆支架22上。

所述的噴漆縱向驅(qū)動部件包括縱向驅(qū)動電機(jī)24、縱向傳動同步帶25、縱向固定塊26、縱向滑座27、第一縱向滑軌28、第一縱向滑塊29、第二縱向滑軌218及第二縱向滑塊219，其中，上述縱向驅(qū)動電機(jī)24設(shè)置在噴漆支板23下部，縱向驅(qū)動電機(jī)24的輸出軸穿過噴漆支板23向上延伸，縱向驅(qū)動電機(jī)24的輸出軸上設(shè)置有同步輪，該同步輪一側(cè)位置的噴漆支板23上可轉(zhuǎn)動地設(shè)有另一同步輪；上述縱向傳動同步帶25的兩端分別套設(shè)在上述兩同步輪上，縱向驅(qū)動電機(jī)24通過同步輪驅(qū)動縱向傳動同步帶25縱向運(yùn)動；上述第一縱向滑軌28包括二條，兩第一縱向滑軌28分別沿縱向方向間隔設(shè)置在噴漆支板23上，其中一條第一縱向滑軌28貼近縱向傳動同步帶25的一側(cè)設(shè)置；上述第一縱向滑塊29包括二塊，兩第一縱向滑塊29分別可滑動地嵌設(shè)在第一縱向滑軌28上；上述縱向滑座27固定設(shè)置在兩第一縱向滑塊29上，并隨第一縱向滑塊29沿縱向方向來回滑動；上述縱向固定塊26設(shè)置于縱向傳動同步帶25的內(nèi)側(cè)，并將縱向傳動同步帶25壓緊固定在縱向滑座27的端面上，使縱向傳動同步帶25帶動縱向滑座27縱向直線運(yùn)動。

所述的噴漆橫向驅(qū)動部件包括橫向驅(qū)動電機(jī)210、橫向傳動同步帶211、橫向滑座212、第一橫向滑軌213、第一橫向滑塊214、第二橫向滑軌215、第二橫向滑塊216及滑板217，其中，上述橫向驅(qū)動電機(jī)210設(shè)置在噴漆支板23的下部，橫向驅(qū)動電機(jī)210的輸出軸穿過噴漆支板23向上延伸，橫向驅(qū)動電機(jī)210的輸出軸上設(shè)置有同步輪，該同步輪一側(cè)位置的噴漆支板23上可轉(zhuǎn)動地設(shè)有另一同步輪；上述橫向傳動同步帶211的兩端分別套設(shè)在兩同步輪上，橫向驅(qū)動電機(jī)210通過同步輪帶動橫向傳動同步帶211橫向直線運(yùn)動；上述第一橫向滑軌213橫向設(shè)置于噴漆支板23上，并靠近橫向傳動同步帶211；上述第一橫向滑塊214可滑動地嵌設(shè)在第一橫向滑軌213上，橫向滑座212固定在第一橫向滑塊214上，并隨第一橫向滑塊214運(yùn)動，橫向滑座212的一側(cè)通過橫向固定塊與橫向傳動同步帶211固定連接。

所述的第二橫向滑塊216固定設(shè)置在上述縱向滑座27上，第二橫向滑塊216的滑槽向上設(shè)置；上述第二橫向滑軌215可滑動地嵌設(shè)在第二橫向滑塊216的滑槽內(nèi)，第二橫向滑軌215的頂面與滑板217一側(cè)的底面固定連接，且滑板217另一側(cè)的底面與橫向滑座212連接，橫向傳動同步帶211通過橫向滑座212帶動第一橫向滑塊214及第二橫向滑軌215分別沿第一橫向滑軌213及第二橫向滑塊216橫向直線滑動，以便帶動滑板217橫向運(yùn)動。

所述的第二縱向滑軌218沿縱向方向固定設(shè)置在滑板217的底部，第二縱向滑塊219可滑動地嵌設(shè)在第二縱向滑軌218上，第二縱向滑塊219的底部與上述橫向滑座212固定連接；上述縱向傳動同步帶25通過縱向滑座27分別帶動第一縱向滑塊29及第二縱向滑軌218沿第一縱向滑軌28及第二縱向滑塊219縱向來回滑動，使滑板217縱向運(yùn)動。

所述的噴漆升降驅(qū)動組件包括底座220、升降驅(qū)動電機(jī)221、升降驅(qū)動電機(jī)支板222、升降傳動同步帶223、升降驅(qū)動固定塊224、升降座225、升降滑軌226、噴漆槍支座227及噴漆槍支架228，其中，上述底座220固定設(shè)置在滑板217上，升降驅(qū)動電機(jī)支架222豎直設(shè)置在底座220上，升降驅(qū)動電機(jī)支架222包括互相垂直連接的橫向豎板及縱向豎板；上述升降驅(qū)動電機(jī)221設(shè)置于底座220上，并位于升降驅(qū)動電機(jī)支架222縱向豎板的一側(cè)，升降驅(qū)動電機(jī)221的輸出軸穿過縱向豎板從縱向豎板的一側(cè)伸出至另一側(cè)，升降驅(qū)動電機(jī)221的輸出軸上設(shè)置有同步輪，該同步輪上方的升降驅(qū)動電機(jī)支板222上可轉(zhuǎn)動地設(shè)置有另一同步輪，升降傳動同步帶223的兩端分別套設(shè)在上述兩同步輪上，升降驅(qū)動電機(jī)221經(jīng)同步輪驅(qū)動升降傳動同步帶223在豎直方向上運(yùn)動；上述升降滑軌226豎直設(shè)置于橫向豎板上，升降座225可滑動地嵌設(shè)在升降滑軌226上，升降座225的側(cè)壁面通過升降驅(qū)動固定塊224固定連接在升降傳動同步帶223上，升降傳動同步帶223帶動升降座225沿升降滑軌226來回升降運(yùn)動；上述噴漆槍支座227固定連接在升降座225的外側(cè)壁上，噴漆槍支座227上開設(shè)有下安裝槽；上述噴漆槍支架228豎直設(shè)置在噴漆槍支座227上，噴漆槍支架228上對應(yīng)下安裝槽開設(shè)有上安裝槽，噴漆槍229由上而下依次穿過上安裝槽及下安裝槽，以導(dǎo)向限位，且噴漆槍229通過噴漆槍229頂部向外側(cè)延伸的支撐板抵住噴漆槍支架228的頂面而支撐噴漆槍229。

進(jìn)一步，本實用新型本實用新型與自動噴漆裝置中的產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)相互配合設(shè)計，驅(qū)動噴漆槍自動運(yùn)行至產(chǎn)品固定機(jī)構(gòu)上固定設(shè)置的待噴漆產(chǎn)品上，實現(xiàn)自動、高效噴漆。本實用新型的噴漆機(jī)構(gòu)具備三個方向運(yùn)動調(diào)節(jié)控制，即在水平面內(nèi)的縱向方向和橫向方向的運(yùn)動控制，以及在豎直方向上的運(yùn)動控制；本實用新型的動力及傳動機(jī)構(gòu)采用電機(jī)與同步帶相結(jié)合的形式，電機(jī)通過同步輪控制同步帶循環(huán)直線運(yùn)動，同步帶通過帶動與其固定連接的滑座沿滑軌直線運(yùn)動，帶動滑板在水平方向上的縱向和/或橫向運(yùn)動，設(shè)置于滑板上的升降驅(qū)動部件隨滑板在水平方向上縱向或橫向運(yùn)動；并驅(qū)動其上可拆卸安裝的點膠槍或噴漆槍升降運(yùn)動，以便使槍頭靠近待點膠/噴漆部位。

具體地，本實用新型的噴漆水平驅(qū)動組件針對傳統(tǒng)的縱橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)創(chuàng)新，傳統(tǒng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)一般采用橫向與縱向相互疊加的驅(qū)動模式，以其中一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)作為平臺（如橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)），另一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)（如縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)）整體設(shè)置在作為平臺的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，另一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上在設(shè)置升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)整體橫向運(yùn)動，同時縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)整體縱向運(yùn)動，從而完成在水平面內(nèi)的運(yùn)動；該種驅(qū)動模式對作為平臺的驅(qū)動機(jī)構(gòu)承載能力要求較高，在實際運(yùn)動過程中，對于動作精度要求較高的點膠/噴漆工藝，長時間運(yùn)磚情況下，易出現(xiàn)傳動誤差；本實用新型將縱向驅(qū)動電機(jī)及橫向驅(qū)動電機(jī)分別固定于噴漆支板的對角位置的下方，并在噴漆支板上對應(yīng)兩側(cè)平行間隔設(shè)置第一縱向滑軌，在垂直于第一縱向滑軌的方向上設(shè)置第一橫向滑軌；第一縱向滑軌上可滑動地嵌設(shè)縱向滑座，第一橫向滑軌上可滑動地嵌設(shè)橫向滑座，縱向滑座及橫向滑座分別通過固定連接的縱向傳動同步帶及橫向傳動同步帶驅(qū)動而縱向及橫向運(yùn)動；滑板分別與縱向滑座及橫向滑座間接連接，為保證縱向及橫向運(yùn)動不相互干涉，本實用新型創(chuàng)造性地在滑板底部分別設(shè)置沿縱向及橫向方向延伸的第二縱向滑軌及第二橫向滑軌，第二縱向滑軌及第二橫向滑軌上分別可滑動地嵌設(shè)有第二縱向滑塊及第二橫向滑塊，第二縱向滑塊及第二橫向滑塊的底部再分別連接固定在橫向滑座及縱向滑座頂部，從而實現(xiàn)了滑板在水平面內(nèi)縱橫向運(yùn)動；另外，本實用新型的噴漆升降驅(qū)動組件設(shè)置于滑板上，噴漆升降驅(qū)動組件采用升降驅(qū)動電機(jī)與升降傳動同步帶相配合的結(jié)構(gòu)形式驅(qū)動升降座沿升降滑軌在豎直方向上的直線運(yùn)動，升降座的側(cè)部固定連接噴漆槍支座，噴漆槍通過噴漆槍支座及噴漆槍支架上的下安裝槽及下安裝槽限位固定，下安裝槽及上安裝槽分別由2個半圓弧狀的可拆裝槽體組成，可方便快捷地實現(xiàn)噴漆槍的拆裝與更換，實用性強(qiáng)。

本實用新型的實施例只是介紹其具體實施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實用新型專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。