本實(shí)用新型涉及涂覆設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種涂覆機(jī)旋轉(zhuǎn)框架的定位結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前較為先進(jìn)的涂覆技術(shù)是采用自動(dòng)涂覆機(jī)，將表面需涂覆的工件通過(guò)上料機(jī)構(gòu)放入料筐內(nèi)，再將料筐放置在浸槽內(nèi)對(duì)工件進(jìn)行浸涂，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，涂覆機(jī)高速旋轉(zhuǎn)將涂料均勻地附著在被涂的工件，并將多余的水或液體物質(zhì)快速有效的甩干，最后料筐通過(guò)輸送裝置至卸料機(jī)構(gòu)上將零件卸料。

自動(dòng)涂覆機(jī)通常設(shè)置有第一工位和第二工位，其中第一工位連接的工件籃內(nèi)的零件在進(jìn)行涂覆的工作，第二工位的工件籃則處于卸料或裝料的工作，當(dāng)進(jìn)行涂覆的工作的工件籃完成作業(yè)時(shí)，需要將第一工位和第二工位的位置旋轉(zhuǎn)180度進(jìn)行對(duì)調(diào)。目前實(shí)現(xiàn)這種對(duì)調(diào)的結(jié)構(gòu)包括：懸梁、旋轉(zhuǎn)框架、電機(jī)、減速機(jī)、軸，旋轉(zhuǎn)框架通過(guò)軸與懸梁連接，軸通過(guò)齒輪與減速機(jī)的輸出端連接，減速機(jī)的輸入端與電機(jī)的輸出端連接，第一工位和第二工位分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)框架的兩端，需要將第一工位和第二工位互換時(shí)，電機(jī)輸出的扭矩通過(guò)減速機(jī)傳遞到軸上，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)動(dòng)180度，從而完成第一工位和第二工位的互換。然而，由于涂覆機(jī)的第一工位或第二工位在進(jìn)行涂覆的工作時(shí)，是以高速的的轉(zhuǎn)速在旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的離心作用力非常大，產(chǎn)生的沖擊載荷較大，該沖擊載荷作用于旋轉(zhuǎn)框架上后，由于旋轉(zhuǎn)框架僅僅依靠軸與減速機(jī)之間的齒輪嚙合作用來(lái)抵抗沖擊截荷，顯然地，這無(wú)法達(dá)到抗衡沖擊載荷的目的，在涂覆過(guò)程中使得整個(gè)涂覆機(jī)產(chǎn)生大幅度的晃動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種涂覆機(jī)旋轉(zhuǎn)框架的定位結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型可以使涂覆過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊截荷分布更加均勻。

涂覆機(jī)旋轉(zhuǎn)框架的定位結(jié)構(gòu)，包括懸梁、旋轉(zhuǎn)框架、電機(jī)、減速機(jī)、軸，懸梁上固定有軸承座，軸的一端穿過(guò)軸承座后與旋轉(zhuǎn)框架固定連接，軸的另一端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與減速機(jī)的輸出端連接，減速機(jī)的輸入端與電機(jī)的輸出端連接，所述懸梁上設(shè)有伸縮定位機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)框架上設(shè)有供所述伸縮定位機(jī)構(gòu)插入的孔。

所述懸梁上設(shè)有旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)180度后對(duì)該旋轉(zhuǎn)框架進(jìn)行緩沖限位的限位緩沖器。

所述限位緩沖器為油壓緩沖器或者彈簧緩沖器。

所述懸梁上設(shè)有旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)180度后對(duì)該旋轉(zhuǎn)框架進(jìn)行位置檢測(cè)的接近開(kāi)關(guān)。

所述伸縮定位機(jī)構(gòu)為氣缸或油缸。

所述伸縮定位機(jī)構(gòu)包括安裝座、彈簧、壓塊、定位桿，安裝座上設(shè)有通孔，安裝座的一端設(shè)有定位座，所述定位桿的一端穿過(guò)安裝座上的通孔，所述壓塊固定在定位桿的另一端，所述彈簧套在定位桿上，彈簧的一端與安裝座抵頂，彈簧的另一端與壓塊抵頂，所述壓塊與定位座抵頂使彈簧被壓縮在壓塊與安裝座之間。

所述懸梁的兩端分別設(shè)有兩個(gè)所述的伸縮定位機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)框架的兩端分別設(shè)有兩個(gè)所述的定位孔。

所述孔內(nèi)設(shè)有線性軸承或襯套。

采用了上述方案，當(dāng)需要將旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，電機(jī)通電，電機(jī)輸出的扭矩帶動(dòng)減速機(jī)工作，減速機(jī)輸出的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到軸使軸旋轉(zhuǎn)，軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)框架轉(zhuǎn)動(dòng)到180度時(shí)，這時(shí)，電機(jī)斷電不再輸出扭矩，軸也就不再旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)框架2在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中受自身的慣性作用力，旋轉(zhuǎn)框架在電機(jī)斷電時(shí)不會(huì)立即停止，而是在慣性作用力下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)觸碰到限位緩沖器，慣性作用力被限位緩沖器吸收，從而在限位緩沖器的阻礙作用下停止下來(lái)，這時(shí)，伸縮定位機(jī)構(gòu)伸出并插入到旋轉(zhuǎn)框架上定位孔內(nèi)的線性軸承中，使旋轉(zhuǎn)框架獲得定位。

本實(shí)用新型采用具有定位精度高，定位速度快，定位后使旋轉(zhuǎn)框架處于穩(wěn)定的狀態(tài)，在工件離心旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，沖擊載荷分布更均勻，旋轉(zhuǎn)框架兩端平衡性也更好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型涂覆機(jī)旋轉(zhuǎn)框架的定位結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型涂覆機(jī)旋轉(zhuǎn)框架的定位結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型涂覆機(jī)旋轉(zhuǎn)框架的定位結(jié)構(gòu)的剖面圖；

圖4為另一種伸縮定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

1為懸梁、2為旋轉(zhuǎn)框架、3為電機(jī)、4為減速機(jī)、5為軸、6為軸承座、7為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、8為伸縮定位機(jī)構(gòu)、9為線性軸承、10為限位緩沖器、11為接近開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施方式一

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的涂覆機(jī)旋轉(zhuǎn)框架的定位結(jié)構(gòu)，包括懸梁1、旋轉(zhuǎn)框架2、電機(jī)3、減速機(jī)4、軸5，懸梁1上固定有軸承座6，軸5的一端穿過(guò)軸承座6后與旋轉(zhuǎn)框架2固定連接，軸5的另一端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7與減速機(jī)4的輸出端連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7優(yōu)先采用齒輪傳動(dòng)，也可以采用皮帶或鏈條傳動(dòng)，減速機(jī)4的輸入端與電機(jī)3的輸出端連接。所述懸梁1上設(shè)有伸縮定位機(jī)構(gòu)8，所述伸縮定位機(jī)構(gòu)為氣缸或油缸。所述旋轉(zhuǎn)框架2上設(shè)有供所述伸縮定位機(jī)構(gòu)插入的孔，所述孔內(nèi)設(shè)有線性軸承或襯套9，本實(shí)施方式優(yōu)選為線性軸承。所述懸梁1的兩端分別設(shè)有兩個(gè)所述的伸縮定位機(jī)構(gòu)8，所述旋轉(zhuǎn)框架2的兩端分別設(shè)有兩個(gè)所述的孔。所述懸梁上設(shè)有旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)180度后對(duì)該旋轉(zhuǎn)框架進(jìn)行緩沖限位的限位緩沖器10，所述限位緩沖器10為油壓緩沖器或者彈簧緩沖器，優(yōu)選地，本實(shí)施方式中，限位緩沖器10為油壓緩沖器。所述懸梁上設(shè)有旋轉(zhuǎn)框架旋轉(zhuǎn)180度后對(duì)該旋轉(zhuǎn)框架進(jìn)行位置檢測(cè)的接近開(kāi)關(guān)11，接近開(kāi)關(guān)優(yōu)先采用光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

上述實(shí)施方式的工作過(guò)程為：當(dāng)需要將旋轉(zhuǎn)框架2旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，電機(jī)3通電，電機(jī)3輸出的扭矩帶動(dòng)減速機(jī)4工作，減速機(jī)輸出的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7傳遞到軸5使軸5旋轉(zhuǎn)，軸5旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)框架2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)11檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)框架2轉(zhuǎn)動(dòng)到180度時(shí)，這時(shí)，電機(jī)3斷電不再輸出扭矩，軸5也就不再旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)框架2在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中受自身的慣性作用力，旋轉(zhuǎn)框架2在電機(jī)3斷電時(shí)不會(huì)立即停止，而是在慣性作用力下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中會(huì)觸碰到限位緩沖器10，慣性作用力被限位緩沖器10吸收，從而在限位緩沖器10的阻礙作用下停止下來(lái)，這時(shí)，伸縮定位機(jī)構(gòu)8伸出并插入到旋轉(zhuǎn)框架2上孔內(nèi)的線性軸承9中，使旋轉(zhuǎn)框架獲得定位。

實(shí)施方式二

本實(shí)施方式與實(shí)施方式一的區(qū)別為伸縮定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不同，本實(shí)施方式中，如圖4所示，伸縮定位機(jī)構(gòu)包括安裝座12、彈簧13、壓塊14、定位桿15，安裝座12上設(shè)有通孔，安裝座12的一端設(shè)有定位座16，所述定位桿15的一端穿過(guò)安裝12座上的通孔，所述壓塊14固定在定位桿15的另一端，所述彈簧13套在定位桿上，彈簧13的一端與安裝座12抵頂，彈簧13的另一端與壓塊14抵頂，所述壓塊14與定位座12抵頂使彈簧13被壓縮在壓塊14與安裝座12之間。所述定位桿15穿過(guò)通孔的一端設(shè)有徑向的凸起17。

本實(shí)施方式的工作方式為，當(dāng)旋轉(zhuǎn)框架2受限位緩沖器10的阻礙作用下停止下來(lái)時(shí)，這時(shí)，通過(guò)外力作用使定位桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，解除定位座16對(duì)壓塊14的阻擋，這時(shí)，彈簧13被壓縮時(shí)所積累的彈性勢(shì)能釋放，推動(dòng)壓塊14使定位桿15沿該定位桿15的軸向位移，從而使定位桿15插入到孔內(nèi)的線性軸承9中，使旋轉(zhuǎn)框架獲得定位。當(dāng)定位桿15位移至凸起17與安裝座12的孔口位置發(fā)生抵頂時(shí)，這時(shí)定位桿15不能再位移，在彈簧13的抵頂下，使定位桿的位置獲得保持。另外，凸起17一方面起到限制定位桿15軸向移位的距離的作用，另一方面還可起到手柄的作用。