本實用新型涉及一種汽車輪轂噴涂線自動轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)：

汽車輪轂的預(yù)處理與底粉噴涂、底粉轉(zhuǎn)固化爐和底粉冷卻爐轉(zhuǎn)中間檢驗一直由人工轉(zhuǎn)運，其存在工作時間長，勞動強度大的弊端。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種提高效率、降低勞動強度的汽車輪轂噴涂線自動轉(zhuǎn)運裝置。

本實用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種汽車輪轂噴涂線自動轉(zhuǎn)運裝置，包括：

輸送鏈，其呈U字形設(shè)置，若干豎直設(shè)置的用于水平插裝輪轂的軸桿傳動連接于輸送鏈上；

同步機構(gòu)，與輸送鏈相連，用于夾持輸送鏈上的軸桿；

若干掛具，間隔懸掛于輸送裝置上，用于將輪轂以豎直狀態(tài)輸送；

6軸機器人，設(shè)置于輸送鏈與掛具之間，其頭端安裝有用于夾持輪轂的夾具，6軸機器人通過夾具將掛具上豎直裝置的輪轂翻轉(zhuǎn)后水平放置于軸桿上；以及

光柵尺，設(shè)置于掛具的入口端，用于檢測輪轂外形尺寸。

為了提高輪轂的掛載量，上述掛具為框架式結(jié)構(gòu)，其自上而下設(shè)置有若干用于容納輪轂的容腔。

為了保證掛具沿豎直方向運行，各個掛具下端前后兩側(cè)分別設(shè)置有相互平行的導(dǎo)向桿，兩個導(dǎo)向桿之間形成導(dǎo)向槽，各個掛具的下端滑動插裝于導(dǎo)向槽中。

為了使掛具順利進入導(dǎo)向槽，上述兩個導(dǎo)向桿兩端均向外側(cè)折彎形成八字形的開口端。

為了便于固定輪轂，上述容腔下端左右兩側(cè)分別設(shè)置有定位桿Ⅰ及定位桿Ⅱ，所述定位桿Ⅰ與定位桿Ⅱ之間形成用于固定輪轂邊緣的卡槽。

本實用新型的有益效果是：輸送裝置驅(qū)動掛具沿輸送方向輸送輪轂，光柵尺識別輪轂外形尺寸，夾具根據(jù)光柵尺測量到的輪轂外形尺寸調(diào)整夾具的開口大小，6軸機器人通過夾具夾持掛具中的輪轂，并轉(zhuǎn)向輸送鏈側(cè)，同時將輪轂翻轉(zhuǎn)至水平裝置，并插入到軸桿上，輸送鏈在同步機構(gòu)保持穩(wěn)定的情況下驅(qū)動輪轂沿傳動方向輸送。提高了汽車輪轂噴涂線的轉(zhuǎn)運的自動化程度，減少了操作人員的勞動強度，提高了工作效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的掛具的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的掛具的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的掛具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1.輸送鏈 2.同步機構(gòu) 3.6軸機器人 4.夾具 5.掛具 6.光柵尺 7.軸桿 8.容腔 9.定位桿Ⅰ 10.定位桿Ⅱ 11.導(dǎo)向桿 12.開口端 13.導(dǎo)向槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1至附圖5對本實用新型做進一步說明。

一種汽車輪轂噴涂線自動轉(zhuǎn)運裝置，包括：輸送鏈1，其呈U字形設(shè)置，若干豎直設(shè)置的用于水平插裝輪轂的軸桿7傳動連接于輸送鏈1上；同步機構(gòu)2，與輸送鏈1相連，用于夾持輸送鏈1上的軸桿7；若干掛具5，間隔懸掛于輸送裝置上，用于將輪轂以豎直狀態(tài)輸送；6軸機器人3，設(shè)置于輸送鏈1與掛具5之間，其頭端安裝有用于夾持輪轂的夾具4，6軸機器人3通過夾具4將掛具5上豎直裝置的輪轂翻轉(zhuǎn)后水平放置于軸桿7上；以及光柵尺6，設(shè)置于掛具的入口端，用于檢測輪轂外形尺寸。輸送裝置驅(qū)動掛具5沿輸送方向輸送輪轂，光柵尺識別輪轂外形尺寸，夾具4根據(jù)光柵尺測量到的輪轂外形尺寸調(diào)整夾具的開口大小，6軸機器人3通過夾具4夾持掛具5中的輪轂，并轉(zhuǎn)向輸送鏈1側(cè)，同時將輪轂翻轉(zhuǎn)至水平裝置，并插入到軸桿7上，輸送鏈1在同步機構(gòu)保持穩(wěn)定的情況下驅(qū)動輪轂沿傳動方向輸送。提高了汽車輪轂噴涂線的轉(zhuǎn)運的自動化程度，減少了操作人員的勞動強度，提高了工作效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

進一步的，掛具5為框架式結(jié)構(gòu)，其自上而下設(shè)置有若干用于容納輪轂的容腔8，通過設(shè)置多個容腔8可以提高單個掛具5對輪轂的掛載量。各個掛具5下端前后兩側(cè)分別設(shè)置有相互平行的導(dǎo)向桿11，兩個導(dǎo)向桿11之間形成導(dǎo)向槽13，各個掛具5的下端滑動插裝于導(dǎo)向槽13中。通過導(dǎo)向槽13對掛具5的導(dǎo)向，可以確保掛具5沿豎直放置運行，確保6軸機器人3在將掛具5上的輪轂取下時可以準(zhǔn)確定位。兩個導(dǎo)向桿11兩端均可向外側(cè)折彎形成八字形的開口端12。設(shè)置開口端12可以確保掛具5順利進入到導(dǎo)向槽13中，提高了使用的可靠性。

容腔8下端左右兩側(cè)分別設(shè)置有定位桿Ⅰ 9及定位桿Ⅱ 10，定位桿Ⅰ 9與定位桿Ⅱ 10之間形成用于固定輪轂邊緣的卡槽，通過定位桿Ⅰ 9及定位桿Ⅱ 10固定輪轂，提高了輪轂固定的可靠性。