本實(shí)用新型涉及涂層自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種涂層設(shè)備。

背景技術(shù)：

在我國(guó)古代，人們很早就能使用天然的染料對(duì)衣服、瓷器等進(jìn)行染色，當(dāng)時(shí)使用的涂層工具主要為毛筆。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，單純的手工式涂層方式已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，涂層已由手工向工業(yè)自動(dòng)化方向發(fā)展，而且隨著技術(shù)的進(jìn)步，自動(dòng)化的程度越來(lái)越高，涂層生產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，并深入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的多個(gè)領(lǐng)域。在我國(guó)，特別是改革開(kāi)放以后，涂層設(shè)備取得了長(zhǎng)足發(fā)展。

其中，目前現(xiàn)有技術(shù)中的涂層設(shè)備一般針對(duì)不同類(lèi)型的工件會(huì)設(shè)計(jì)不同的結(jié)構(gòu)，若工件只需噴涂外表面，則只需設(shè)置一個(gè)或多個(gè)用于噴涂零件外表面的噴頭；若工件既需要噴涂外表面，又需要噴涂?jī)?nèi)表面，則需要同時(shí)設(shè)置一個(gè)或多個(gè)用于噴涂外表面的噴頭和一個(gè)或多個(gè)用于噴涂?jī)?nèi)表面的噴頭。

然而，本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，使用現(xiàn)有技術(shù)的涂層設(shè)備，由于涂層設(shè)備無(wú)法區(qū)分不同類(lèi)型的零件，因此在一條生產(chǎn)線(xiàn)內(nèi)只能設(shè)置用于噴涂同一種類(lèi)型零件的噴涂設(shè)備，若需要針對(duì)不同類(lèi)型的設(shè)備進(jìn)行噴涂，則需要設(shè)置至少兩條生產(chǎn)線(xiàn)，造成了成本的增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種涂層設(shè)備，以解決現(xiàn)有的涂層設(shè)備在使用過(guò)程中，無(wú)法在一條生產(chǎn)線(xiàn)內(nèi)對(duì)不同類(lèi)型的零件進(jìn)行涂層的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種涂層設(shè)備，包括：沿流水線(xiàn)設(shè)置的第一噴涂裝置和第二噴涂裝置；所述第一噴涂裝置和所述第二噴涂裝置中均設(shè)置有夾持器；所述第一噴涂裝置包括：與所述夾持器連接的第一控制器，以及與所述第一控制器連接的第一識(shí)別器；所述第二噴涂裝置包括：與所述夾持器連接的第二控制器，以及與所述第二控制器連接的第二識(shí)別器。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，還包括放料托盤(pán)，所述放料托盤(pán)上設(shè)置有第一位置座和第二位置座。

其中，所述流水線(xiàn)上設(shè)置有第一限位器和第二限位器；所述第一限位器與所述第一控制器連接；所述第二限位器與所述第二控制器連接；所述第一限位器固定所述放料托盤(pán)的位置為第一工位；所述第二限位器固定所述放料托盤(pán)的位置為第二工位。

具體地，所述第一識(shí)別器與所述第一工位的所述第一位置座對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述第二識(shí)別器與所述第二工位的所述第二位置座對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一識(shí)別器和所述第二識(shí)別器均為光電傳感器。

其中，所述第一限位器和所述第二限位器均包括：限位塊和插銷(xiāo)氣缸；所述限位塊設(shè)置在所述流水線(xiàn)上且位于所述放料托盤(pán)行進(jìn)方向的一側(cè)；所述插銷(xiāo)氣缸設(shè)置在所述第一工位和所述第二工位處。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，所述第一噴涂裝置和所述第二噴涂裝置均設(shè)置有第一噴頭，且所述第一噴涂裝置還設(shè)置有第二噴頭；所述第一噴涂裝置中的所述第一噴頭相對(duì)所述第二噴頭傾斜設(shè)置。

其中，所述第一噴頭和所述第二噴頭均連接有滑塊，所述滑塊能夠沿所述夾持器固定的零件的軸線(xiàn)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

具體地，所述夾持器包括：機(jī)械手和卡盤(pán)；所述機(jī)械手能夠在所述放料托盤(pán)與所述卡盤(pán)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述卡盤(pán)能夠繞自身的軸線(xiàn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，還包括：涂料桶；所述涂料桶與所述第一噴頭和所述第二噴頭相連。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的涂層設(shè)備具有以下優(yōu)勢(shì)：本實(shí)用新型提供的涂層設(shè)備中，包括：沿流水線(xiàn)設(shè)置的第一噴涂裝置和第二噴涂裝置；第一噴涂裝置和第二噴涂裝置中均設(shè)置有夾持器；第一噴涂裝置包括：與夾持器連接的第一控制器，以及與第一控制器連接的第一識(shí)別器；第二噴涂裝置包括：與夾持器連接的第二控制器，以及與第二控制器連接的第二識(shí)別器。由此分析可知，使用本實(shí)用新型提供的涂層設(shè)備時(shí)，可以先通過(guò)第一識(shí)別器和第二識(shí)別器區(qū)分不同類(lèi)型的零件，再通過(guò)第一噴涂裝置和第二噴涂裝置分別對(duì)不同類(lèi)型的零件進(jìn)行涂層操作；具體地，當(dāng)?shù)谝蛔R(shí)別器檢測(cè)到零件屬于需要第一噴涂裝置涂層的第一類(lèi)型時(shí)，第一控制器能夠控制第一噴涂裝置的夾持器對(duì)該零件進(jìn)行夾取并固定，從而對(duì)第一類(lèi)型的零件進(jìn)行涂層操作；當(dāng)?shù)诙R(shí)別器檢測(cè)到零件屬于需要第二噴涂裝置涂層的第二類(lèi)型時(shí)，第二控制器能夠控制第二噴涂裝置的夾持器對(duì)該零件進(jìn)行夾取并固定，從而對(duì)第二類(lèi)型的零件進(jìn)行涂層操作。因此使用本實(shí)用新型提供的涂層設(shè)備，能夠在一條流水線(xiàn)內(nèi)同時(shí)對(duì)不同類(lèi)型的零件進(jìn)行涂層操作。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂層設(shè)備與流水線(xiàn)的位置關(guān)系示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂層設(shè)備中流水線(xiàn)上識(shí)別器的分布示意圖；

圖3為圖2中A部分局部放大示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂層設(shè)備中第一噴涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂層設(shè)備中第一噴涂裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中B部分局部放大示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂層設(shè)備中放料托盤(pán)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

圖中，10－流水線(xiàn)；20－第一噴涂裝置；30－第二噴涂裝置；40－夾持器；21－第一控制器；22－第一識(shí)別器；31－第二控制器；32－第二識(shí)別器；50－第三噴涂裝置；51－第三控制器；52－第三識(shí)別器；60－第四噴涂裝置；61－第四控制器；62－第四識(shí)別器；70－放料托盤(pán)；71－第一位置座；72－第二位置座；73－第三位置座；74－第四位置座；23－第一限位器；33－第二限位器；53－第三限位器；63－第四限位器；80－限位塊；90－插銷(xiāo)氣缸；100－第一噴頭；110－第二噴頭；41－機(jī)械手；42－卡盤(pán)；120－涂料桶。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂層設(shè)備與流水線(xiàn)的位置關(guān)系示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂層設(shè)備中流水線(xiàn)上識(shí)別器的分布示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂層設(shè)備中第一噴涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1、圖2、圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種涂層設(shè)備，包括：沿流水線(xiàn)10設(shè)置的第一噴涂裝置20和第二噴涂裝置30；第一噴涂裝置20和第二噴涂裝置30中均設(shè)置有夾持器40；第一噴涂裝置20包括：與夾持器40連接的第一控制器21，以及與第一控制器21連接的第一識(shí)別器22；第二噴涂裝置30包括：與夾持器40連接的第二控制器31，以及與第二控制器31連接的第二識(shí)別器32。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的涂層設(shè)備具有以下優(yōu)勢(shì)：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂層設(shè)備中，如圖1、圖2、圖4所示，包括：沿流水線(xiàn)10設(shè)置的第一噴涂裝置20和第二噴涂裝置30；第一噴涂裝置20和第二噴涂裝置30中均設(shè)置有夾持器40；第一噴涂裝置20包括：與夾持器40連接的第一控制器21，以及與第一控制器21連接的第一識(shí)別器22；第二噴涂裝置30包括：與夾持器40連接的第二控制器31，以及與第二控制器31連接的第二識(shí)別器32。由此分析可知，使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂層設(shè)備時(shí)，可以先通過(guò)第一識(shí)別器22和第二識(shí)別器32區(qū)分不同類(lèi)型的零件，再通過(guò)第一噴涂裝置20和第二噴涂裝置30分別對(duì)不同類(lèi)型的零件進(jìn)行涂層操作；具體地，當(dāng)?shù)谝蛔R(shí)別器22檢測(cè)到零件屬于需要第一噴涂裝置20涂層的第一類(lèi)型時(shí)，第一控制器21能夠控制第一噴涂裝置20的夾持器40對(duì)該零件進(jìn)行夾取并固定，從而對(duì)第一類(lèi)型的零件進(jìn)行涂層操作；當(dāng)?shù)诙R(shí)別器32檢測(cè)到零件屬于需要第二噴涂裝置30涂層的第二類(lèi)型時(shí)，第二控制器31能夠控制第二噴涂裝置30的夾持器40對(duì)該零件進(jìn)行夾取并固定，從而對(duì)第二類(lèi)型的零件進(jìn)行涂層操作。因此使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂層設(shè)備，能夠在一條流水線(xiàn)10內(nèi)同時(shí)對(duì)不同類(lèi)型的零件進(jìn)行涂層操作。

此處需要補(bǔ)充說(shuō)明的是，為了能提高生產(chǎn)效率，如圖1、圖2、圖4所示，可在流水線(xiàn)10上設(shè)置更多的噴涂裝置，例如第三噴涂裝置50、第四噴涂裝置60等，相應(yīng)地，還需要設(shè)置第三控制器51、第三識(shí)別器52、第四控制器61、第四識(shí)別器62等，從而能夠在一條流水線(xiàn)10內(nèi)同時(shí)對(duì)四種不同的零件進(jìn)行涂層操作。

圖3為圖2中A部分局部放大示意圖。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，為了使夾持器40更便捷地工作，如圖3所示，還包括放料托盤(pán)70，放料托盤(pán)70上設(shè)置有第一位置座71和第二位置座72，同時(shí)為了提高工作效率，還可以在放料托盤(pán)70上設(shè)置第三位置座73和第四位置座74，各個(gè)位置座可根據(jù)零件的形狀對(duì)應(yīng)設(shè)置凹槽，從而將零件固定在位置座上，夾持器40可直接根據(jù)控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定的路徑，對(duì)零件進(jìn)行夾取，從而避免因零件在流水線(xiàn)10上運(yùn)送過(guò)程中位置發(fā)生偏移，從而導(dǎo)致夾持器40無(wú)法準(zhǔn)確地夾取零件的情況發(fā)生。

其中，為了順利完成識(shí)別與夾取的操作，如圖2所示，流水線(xiàn)10上設(shè)置有第一限位器23、第二限位器33、第三限位器53和第四限位器63；第一限位器23與第一控制器21連接，第二限位器33與第二控制器31連接，第三限位器53與第三控制器51連接，第四限位器63與第四控制器61連接；第一限位器23固定放料托盤(pán)70的位置為第一工位，第二限位器33固定放料托盤(pán)70的位置為第二工位，第三限位器53固定放料托盤(pán)70的位置為第三工位，第四限位器63固定放料托盤(pán)70的位置為第四工位；當(dāng)放料托盤(pán)70運(yùn)行至第一工位時(shí)，第一識(shí)別器22檢測(cè)零件是否屬于需要第一噴涂裝置20涂層的類(lèi)型，若是，則第一識(shí)別器22通過(guò)第一控制器21控制第一限位器23，將放料托盤(pán)70固定在第一工位上；若不是，則放料托盤(pán)70從第一工位運(yùn)行至第二工位，繼續(xù)上述判斷，以此類(lèi)推，直至第四工位。

具體地，為了使識(shí)別器便捷地完成識(shí)別操作，如圖2－圖3所示，第一識(shí)別器22與第一工位的第一位置座71對(duì)應(yīng)設(shè)置；第二識(shí)別器32與第二工位的第二位置座72對(duì)應(yīng)設(shè)置；第三識(shí)別器52與第三工位的第三位置座73對(duì)應(yīng)設(shè)置；第四識(shí)別器62與第四工位的第四位置座74對(duì)應(yīng)設(shè)置，放料托盤(pán)70的四個(gè)位置座上分別放有不同類(lèi)型的零件，并且第一位置座71上放置屬于需要第一噴涂裝置20涂層的零件，第二位置座72上放置屬于需要第二噴涂裝置30涂層的零件，第三位置座73上放置屬于需要第三噴涂裝置50涂層的零件，第四位置座74上放置屬于需要第四噴涂裝置60涂層的零件，因此第一識(shí)別器22、第二識(shí)別器32、第三識(shí)別器52和第四識(shí)別器62只需檢測(cè)對(duì)應(yīng)的第一位置座71、第二位置座72、第三位置座73和第四位置座74是否放置有零件，即可判斷出是否需要對(duì)應(yīng)的第一噴涂裝置20、第二噴涂裝置30、第三噴涂裝置50和第四噴涂裝置60進(jìn)行噴涂操作，從而大大簡(jiǎn)化了對(duì)識(shí)別器的要求，使識(shí)別器的識(shí)別操作變得更便捷、可靠性更高。

進(jìn)一步地，為了完成識(shí)別操作，第一識(shí)別器22、第二識(shí)別器32、第三識(shí)別器52和第四識(shí)別器62均為光電傳感器，具體地，以第一工位為例，可在流水線(xiàn)10中第一識(shí)別器22的對(duì)側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置光源，當(dāng)放料托盤(pán)70運(yùn)行至第一工位時(shí)，第一識(shí)別器22開(kāi)始工作，此時(shí)若第一位置座71上放置有零件，則第一識(shí)別器22的光電傳感器無(wú)法接收到光源，假設(shè)光電傳感器為低電平有效，則第一識(shí)別器22向第一控制器21持續(xù)輸出高電平信號(hào)，從而第一控制器21控制第一限位器工作，將放料托盤(pán)70固定在第一工位上，并進(jìn)行后續(xù)的涂層操作，當(dāng)?shù)谝粐娡垦b置20的夾持器40將零件夾走后，第一識(shí)別器22重新接收到光源，此時(shí)第一識(shí)別器22向第一控制器21持續(xù)輸出低電平信號(hào)，第一控制器21根據(jù)目前所處的狀態(tài)(即正處于涂層操作中)判斷不需要進(jìn)行其他的操作，當(dāng)涂層操作完成后，夾持器40將零件放回第一位置座71，光源再次被遮擋，第一識(shí)別器22再次持續(xù)輸出高電平信號(hào)，第一控制器21判斷此時(shí)涂層操作完畢，關(guān)閉第一限位器23從而放料托盤(pán)70繼續(xù)運(yùn)行；若第一位置座71上沒(méi)有放置零件時(shí)，光源沒(méi)有被遮擋，第一識(shí)別器22持續(xù)輸出低電平信號(hào)，第一控制器21判斷第一位置座71上沒(méi)有放置零件，直接放行，放料托盤(pán)70在流水線(xiàn)10上總共進(jìn)行四次上述判斷。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂層設(shè)備中放料托盤(pán)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，為了使限位器更穩(wěn)定地固定放料托盤(pán)70，如圖3、圖7所示，第一限位器23、第二限位器33、第三限位器53和第四限位器63均包括：限位塊80和插銷(xiāo)氣缸90；限位塊80設(shè)置在流水線(xiàn)10上且位于放料托盤(pán)70行進(jìn)方向的一側(cè)，采用此種設(shè)置能夠有效阻擋放料托盤(pán)70的前進(jìn)；同時(shí)，插銷(xiāo)氣缸90分別設(shè)置在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位處，具體地，設(shè)置在底部，采用此種設(shè)置能在限位器阻擋放料托盤(pán)70前進(jìn)后，將放料托盤(pán)70更穩(wěn)定地固定，從而避免放料托盤(pán)70與流水線(xiàn)10中傳輸導(dǎo)軌的摩擦導(dǎo)致放料托盤(pán)70發(fā)生顛簸等情況的發(fā)生，從而更穩(wěn)定地固定放料托盤(pán)70。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂層設(shè)備中第一噴涂裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中B部分局部放大示意圖。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，為了能夠?qū)Σ煌?lèi)型地零件進(jìn)行涂層操作，如圖5－圖6所示，第一噴涂裝置20、第二噴涂裝置30、第三噴涂裝置50和第四噴涂裝置60均設(shè)置有第一噴頭100，且第一噴涂裝置20和第三噴涂裝置50還設(shè)置有第二噴頭110；第一噴涂裝置20和第三噴涂裝置50中的第一噴頭100相對(duì)第二噴頭110傾斜設(shè)置，且第二噴頭110沿夾取的零件的軸線(xiàn)水平設(shè)置，由于第二噴頭110水平設(shè)置，因此第二噴頭110可以深入零件的內(nèi)端面，利用涂料從第二噴頭110噴出時(shí)的拋物線(xiàn)對(duì)零件的內(nèi)端面進(jìn)行涂層操作，同時(shí)由于第一噴頭100相對(duì)第二噴頭110傾斜設(shè)置，因此第一噴頭100能夠?qū)α慵耐獗砻嬉约安糠謨?nèi)表面進(jìn)行涂層操作，因此采用此種設(shè)置，能夠?qū)Σ煌?lèi)型的零件(只具有外表面的零件以及同時(shí)具有外表面和內(nèi)表面的零件)進(jìn)行涂層操作。

其中，為了更好地完成涂層操作，第一噴頭100和第二噴頭110均連接有不同的滑塊，滑塊能夠沿夾持器40固定的零件的軸線(xiàn)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一噴頭100或第二噴頭110沿零件的軸線(xiàn)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使涂層更均勻。

具體地，為了實(shí)現(xiàn)夾持并固定零件，如圖5－圖6所示，夾持器40包括：機(jī)械手41和卡盤(pán)42；機(jī)械手41能夠在放料托盤(pán)70與卡盤(pán)42之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并將夾取的零件固定在卡盤(pán)42內(nèi)；卡盤(pán)42能夠繞自身的軸線(xiàn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠在第一噴頭100和第二噴頭110方向固定的情況下，對(duì)零件進(jìn)行360°的涂層操作；同時(shí)，為了使零件與卡盤(pán)42的軸線(xiàn)重合，卡盤(pán)42可選用三爪卡盤(pán)。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)涂料的供應(yīng)，如圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂層設(shè)備中，還可以包括：涂料桶120；涂料桶120與第一噴頭100和第二噴頭110通過(guò)管道相連，從而能延長(zhǎng)涂料的補(bǔ)充周期，避免需要經(jīng)常補(bǔ)充涂料，從而提高了工作效率。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。