本實(shí)用新型涉及機(jī)械涂裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及涂料設(shè)備。

背景技術(shù)：

工件在鑄造完成后，需要通過熱處理工藝，以提高其硬度。但是工件可能存在部分需要車螺紋，需要車螺紋的部分則不能夠進(jìn)行熱處理。防止工件的部分被熱處理，通常是在工件不能夠熱處理的部分涂上一層涂料，進(jìn)行防護(hù)。然后再將工件整理放置熱處理裝置中處理?，F(xiàn)在沒有同時對A22螺桿、A22臂軸、M75螺桿、M75臂軸的端面進(jìn)行防熱處理涂裝的生產(chǎn)線以及對應(yīng)的設(shè)備。

現(xiàn)有技術(shù)中給出了四個工件的結(jié)構(gòu)特征，其需要涂裝的部分是端面以及內(nèi)端面。對于這四個工件的涂裝，通常是人工進(jìn)行的，效率低，同時涂裝不夠均勻，導(dǎo)致防護(hù)效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供涂料設(shè)備，能夠很大程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的人工涂裝效率低，同時涂裝不夠均勻，導(dǎo)致防護(hù)效果差等問題。

本實(shí)用新型提供的涂料設(shè)備和涂裝方法，包括：自動上下料裝置、涂層裝置、涂料自動供給裝置、烘干裝置和檢測裝置；

所述自動上下料裝置、涂層裝置、烘干裝置和檢測裝置依次通過傳輸導(dǎo)軌連接；

所述涂料自動供給裝置與涂層裝置為電連接。

進(jìn)一步地，所述自動上下料裝置包括料架、設(shè)置在所述料架上的多個托臺、與所述托臺對應(yīng)連接且具有識別碼的多個放料托盤、以及抓取機(jī)器人；每個所述托臺安裝有第一識別裝置，且所述第一識別裝置與控制裝置連接。

其中，所述抓取機(jī)器人包括：機(jī)械臂和與所述機(jī)械臂連接的機(jī)械手，所述機(jī)械手的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個與不同類型的零件相匹配的內(nèi)圓面，所述機(jī)械手設(shè)置有至少一個用于測量所述零件長度的傳感器；

所述托臺上設(shè)置有限位裝置，所述限位裝置包括：限位傳感器和用于固定所述放料托盤的固定插銷，所述限位傳感器與所述控制裝置連接；所述放料托盤的兩側(cè)設(shè)置有與所述托臺匹配的滾輪，所述托臺上設(shè)置有支撐滾珠；

所述抓取機(jī)器人還包括：至少兩根豎軸以及能夠在所述豎軸上往復(fù)運(yùn)動的橫軸，且所述豎軸與所述橫軸垂直設(shè)置；

所述機(jī)械臂包括：搭設(shè)在所述橫軸上且能夠沿所述橫軸往復(fù)運(yùn)動的滑塊，所述機(jī)械臂與所述橫軸通過所述滑塊連接，所述機(jī)械臂還包括用于帶動所述機(jī)械手在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動的第一氣缸。

進(jìn)一步地，所述涂層裝置包括設(shè)置在流水線上的機(jī)架、設(shè)置在流水線上的第二識別裝置、設(shè)置在所述機(jī)架上的第一涂層噴頭和/或第二涂層噴頭以及設(shè)置在所述機(jī)架上的夾持裝置；

所述第二識別裝置通過控制裝置與所述夾持裝置連接；

所述第一涂層噴頭與水平面傾斜設(shè)置；

所述第二涂層噴頭水平設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述涂料自動供給裝置包括：涂料罐、接料斗、上料罐、水路管道、氣路管道和涂料管道；

所述涂料罐分別與涂料管道、氣路管道相連通；

所述接料斗分別與涂料管道、水路管道相連通；

所述上料罐分別與涂料管道、氣路管道相連通。

進(jìn)一步地，所述烘干裝置包括多個箱體與設(shè)置在所述箱體內(nèi)的加熱裝置；

所述箱體上設(shè)置有用于傳輸導(dǎo)軌穿過的入口和出口；

多個所述箱體依次首尾相接排列在所述傳輸導(dǎo)軌上。

其中，所述烘干裝置還包括：與所述加熱裝置連接的控溫裝置，所述箱體內(nèi)還設(shè)置有保溫層，所述箱體為多塊型鋼鋼板，且多塊所述型鋼鋼板焊接相連組成箱體。

進(jìn)一步地，所述檢測裝置設(shè)置在所述傳輸導(dǎo)軌運(yùn)行方向上最后一個所述箱體的出口處，所述檢測裝置包括支架和安裝在支架上的多個工業(yè)相機(jī)；

所述支架頂端安裝有抓取裝置；

所述支架上還安裝有料盒裝置；

所述支架上還可拆卸地連接工件回收箱；

所述工件回收箱和料盒裝置均設(shè)置在抓取裝置下方。

實(shí)際應(yīng)用中，所述抓取裝置包括夾爪、能夠在支架上滑動的伺服電機(jī)和能夠使夾爪沿豎直方向作往復(fù)運(yùn)動的第二氣缸；所述夾爪上設(shè)有光電傳感器，所述夾爪為桁架夾爪，所述桁架夾爪內(nèi)部設(shè)有夾爪氣缸；所述料盒裝置包括設(shè)在支架上的傳輸導(dǎo)軌和能夠沿傳輸導(dǎo)軌滑動的料盒，所述料盒上固設(shè)有多個能夠放置工件的卡位槽；所述工業(yè)相機(jī)活動連接在支架上；至少一個所述工業(yè)相機(jī)內(nèi)設(shè)有能夠用來檢測工件內(nèi)端面的內(nèi)窺鏡；設(shè)置有內(nèi)窺鏡的所述工業(yè)相機(jī)的機(jī)軸與所述工件的軸體平行設(shè)置；所述工件回收箱為收集盒或回收盒；所述收集盒為開口箱體；所述回收盒包括回收盒本體、與回收盒本體相連通的滑道、設(shè)置在滑道下方的水箱。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型提供的涂料設(shè)備，包括依次通過傳輸導(dǎo)軌連接的自動上下 料裝置、涂層裝置、烘干裝置和檢測裝置；涂層裝置還與涂料自動供給裝置通過電連接。本實(shí)用新型通過上述設(shè)置，能夠?qū)Χ鄠€型號的工件進(jìn)行自動化上料、噴涂、烘干、檢測及分揀，全程無需人工參與、效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動上下料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動上下料裝置中料架與托臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動上下料裝置中放料托盤放置在托臺上時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動上下料裝置中機(jī)械臂與機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中A部分局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂料管道系統(tǒng)圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的箱體的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置中內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為基于圖1的工業(yè)相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為基于圖1的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為基于圖1的料盒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為基于圖1的收集盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工件回收箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂層裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為圖17中B部分局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10-自動上下料裝置； 20-涂層裝置； 30-涂料自動供給裝置；

40-烘干裝置； 50-檢測裝置； 60-傳輸導(dǎo)軌；

11-料架； 12-托臺； 13-放料托盤；

14-抓取機(jī)器人； 121-第一識別裝置； 122-限位傳感器；

123-固定插銷； 124-支撐滾珠； 131-零件放置孔；

132-滾輪； 141-機(jī)械臂； 142-機(jī)械手；

143-豎軸； 144-橫軸； 1411-第一氣缸；

1421-傳感器；

21-機(jī)架； 22-第二識別裝置；

211-第一涂層噴頭； 212-第二涂層噴頭； 213-夾持裝置；

31-第一電調(diào)球閥； 32-第二電調(diào)球閥； 33-第三電調(diào)球閥；

34-第四電調(diào)球閥； 35-第五電調(diào)球閥； 36-第六電調(diào)球閥；

37-第七電調(diào)球閥； 38-第一電磁隔膜閥； 39-第二電磁隔膜閥；

311-第八電調(diào)球閥； 312-第一調(diào)壓閥； 313-第一二位三通換向閥；

314-第一球閥； 315-第二球閥； 316-第二調(diào)壓閥；

317-第二二位三通換向閥； 318-第三球閥； 319-三聯(lián)件；

320-水路管道； 321-氣路管道； 322-涂料罐；

323-氣動攪拌機(jī)； 324-接料斗； 325-上料噴嘴；

326-清洗噴嘴； 327-上料罐； 328-涂料管道；

329-加壓裝置；

41-箱體； 42-加熱裝置； 43-控溫裝置；

411-入口； 412-出口； 413-保溫層；

51-支架； 52-工業(yè)相機(jī)； 53-抓取裝置；

54-料盒裝置； 55-工件回收箱；

531-伺服電機(jī)； 532-夾爪；

541-料盒； 542-卡位槽； 543-工件；

551-收集盒； 552-回收盒；

5521-回收盒本體； 5522-滑道； 5523-水箱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動上下料裝置10的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動上下料裝置10中料架11與托臺12的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動上下料裝置10中放料托盤13放置在托臺12上時的結(jié)構(gòu)示意圖。

此處需要補(bǔ)充說明的是，圖2中虛線表示流水線的位置。

如圖2-圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動上下料裝置10，包括：料架11、設(shè)置在料架11上的多個托臺12、與托臺12對應(yīng)連接且具有識別碼的多個放料托盤13、以及用于抓取零件的抓取機(jī)器人14；每個托臺12設(shè)置有用于識別區(qū)分識別碼的第一識別裝置121，且第一識別裝置121與控制裝置連接；控制裝置能夠根據(jù)第一識別裝置121所區(qū)分的零件類型對抓取機(jī)器人14的運(yùn)動路徑進(jìn)行匹配控制。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動上下料裝置10具有以下優(yōu)勢：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動上下料裝置10中，如圖2-圖4所示，包括：料架11、設(shè)置在料架11上的多個托臺12、與托臺12對應(yīng)連接且具有識別碼的多個放料托盤13、以及抓取機(jī)器人14；每個托臺12設(shè)置有用于識別區(qū)分識別碼的第一識別裝置121，且第一識別裝置121與控制裝置連接；控制裝置能夠根據(jù)第一識別裝置121所區(qū)分的零件類型對抓取機(jī)器人14的運(yùn)動路徑進(jìn)行匹配控制。由此分析可知，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動上下料裝置10，由于托臺12設(shè)置在料架11上，因此能夠根據(jù)料架11的尺寸計算出抓取機(jī)器人14的運(yùn)動范圍；并且由于放料托盤13上設(shè)置有識別碼，因此第一識別裝置121能夠根據(jù)識別碼識別區(qū)分不同類型的零件；同時由于第一識別裝置121與控制裝置相連進(jìn)而能夠控制抓取機(jī)器人14的運(yùn)動路徑，因此抓取機(jī)器人14可根據(jù)事先設(shè)定好的運(yùn)動路徑，將零件準(zhǔn)確放置到 規(guī)定的位置上，以便完成后續(xù)的加工工序，因此使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動上下料裝置10能夠同時對多種不同類型的零件進(jìn)行上下料工作。此處需要補(bǔ)充說明的是，上述控制裝置包含有多個控制模塊，每個控制模塊可完成不同的任務(wù)。

實(shí)際應(yīng)用時，為了達(dá)到區(qū)分不同放料托盤13的目的，如圖3所示，識別碼可以為深淺不一的凹孔，且第一識別裝置121為光電傳感器，第一識別裝置121發(fā)出一束光線，抵達(dá)凹孔底部后反射并被光電傳感器采集，光電傳感器根據(jù)光線發(fā)出與反射的時間計算凹孔的深度，從而確定放料托盤13的種類，進(jìn)而確定零件的種類；實(shí)際生產(chǎn)制造時，每個放料托盤13均可設(shè)置多個深淺不一的凹孔，并將凹孔深度作為識別碼與不同種類的零件一一對應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)識別區(qū)分不同零件的目的。

此處需要補(bǔ)充說明的是，第一識別裝置121的安裝位置不限于圖中所示的位置，任何能夠?qū)崿F(xiàn)所需功能的位置均可。

此外，如圖4所示，放料托盤13上開設(shè)有零件放置孔131，不同類別的零件的放料托盤13上開設(shè)的零件放置孔131的數(shù)量是確定的，因此可直接根據(jù)零件放置孔131的位置設(shè)定抓取機(jī)器人14的運(yùn)動路徑。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動上下料裝置10中機(jī)械臂141與機(jī)械手142的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中A部分局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

實(shí)際應(yīng)用時，為了實(shí)現(xiàn)抓取零件的目的，如圖5所示，抓取機(jī)器人14包括：機(jī)械臂141和與機(jī)械臂141連接的機(jī)械手142，機(jī)械手142用于完成抓放動作，機(jī)械臂141用于帶動機(jī)械手142移動；同時由于本實(shí)用新型實(shí)施例中提及的零件大多為類圓柱體結(jié)構(gòu)，因此為了能在放料托盤13上放置更多的零件，如圖4所示，需將零件垂直地面放置，然而將零件放置到流水線上后，又因流水線是運(yùn)動狀態(tài)，容易導(dǎo)致垂直地面放置的零件發(fā)生傾倒等情況，從而使生產(chǎn)流程受影響，為了避免上述情況發(fā)生，如圖6所示，機(jī)械手142能夠相對其與機(jī)械臂141的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動，從而可以將放料托盤 13上與地面垂直的零件平放在流水線上，并使其與地面平行，進(jìn)而避免發(fā)生零件傾倒的情況發(fā)生。

其中，為了使機(jī)械手142夾持零件更穩(wěn)固，如圖6所示，機(jī)械手142的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個用于與不同類型的零件相匹配的內(nèi)圓面，在機(jī)械手142夾起零件的過程中，若機(jī)械手142內(nèi)側(cè)與零件無法緊密貼合，容易出現(xiàn)零件從機(jī)械手142中脫落的情況，并且機(jī)械手142與零件的接觸部位容易出現(xiàn)劃痕，因此在機(jī)械手142的內(nèi)側(cè)設(shè)置多個與不同類型的零件相匹配的內(nèi)圓面，能夠使機(jī)械手142與零件緊密貼合，避免零件脫落，同時還能夠避免零件表面出現(xiàn)劃痕。

此處需要補(bǔ)充說明的是，可以在機(jī)械手142內(nèi)表面設(shè)置橡膠層，橡膠層具有彈性，能夠使機(jī)械手142與零件貼合更緊密，并且不會出現(xiàn)劃痕，同時橡膠的摩擦系數(shù)較大，從而能夠增大機(jī)械手142與零件間的摩擦力。具體地，為了能識別夾取的零件類型，如圖6所示，機(jī)械手142設(shè)置有至少一個用于測量零件長度的傳感器1421，該傳感器1421可以為光電傳感器，與零件方向垂直設(shè)置，若零件長度達(dá)到傳感器1421的正下方，即可反射傳感器1421發(fā)出的光線，進(jìn)而觸發(fā)傳感器1421，傳感器1421與控制裝置相連，根據(jù)傳感器1421的觸發(fā)情況，控制裝置能夠判斷機(jī)械手142所夾取的零件的長度，并對照第一識別裝置121識別的結(jié)果，若傳感器1421與第一識別裝置121均判斷為同一種零件，則繼續(xù)進(jìn)行下一步操作，若傳感器1421與第一識別裝置121的判斷結(jié)果不同，則發(fā)出警報，由工作人員查看具體的情況，并作出處理。

實(shí)際應(yīng)用時，為了在機(jī)械手142夾取過程中固定放料托盤13，如圖3所示，托臺12上設(shè)置有限位裝置；限位裝置包括：限位傳感器122和用于固定放料托盤13的固定插銷123；限位傳感器122與控制裝置連接，且控制裝置能夠控制固定插銷123的升落，在機(jī)械手142夾取零件的過程中，機(jī)械手142與零件間的作用力可能會使放料托盤13發(fā)生移動，從而使機(jī)械 手142難以夾取零件，并且由于放料托盤13發(fā)生移動，預(yù)先設(shè)置的零件位置與實(shí)際位置也會出現(xiàn)偏差，從而導(dǎo)致后續(xù)的步驟無法進(jìn)行，為了避免上述情況發(fā)生，在托臺12的頂端設(shè)置一塊限位板，限位板能夠在放料托盤13推至托臺12頂端時抵住放料托盤13；并且限位板上設(shè)置有限位傳感器122，當(dāng)放料托盤13抵在限位板上時，限位傳感器122被觸發(fā)，進(jìn)而控制裝置驅(qū)動固定插銷123升起，從而將放料托盤13固定。當(dāng)放料托盤13上的零件全部夾取完成后，控制裝置還能夠驅(qū)動固定插銷123落下，從而能夠更換新的放料托盤13。采用此種設(shè)置，可避免在機(jī)械手142夾取零件的過程中因放料托盤13從而導(dǎo)致后續(xù)步驟無法進(jìn)行的情況發(fā)生。

此處需要補(bǔ)充說明的是，機(jī)械臂141上可設(shè)置復(fù)位裝置，當(dāng)放料托盤13上沒有在所有的零件放置孔131內(nèi)均放置零件時，機(jī)械手142在空的零件放置孔131處由于沒有夾取零件發(fā)出警報時，工作人員可使用復(fù)位裝置解除警報并將機(jī)械臂141復(fù)位。

其中，為了進(jìn)一步限定放料托盤13的位置，如圖4所示，放料托盤13的兩側(cè)設(shè)置有與托臺12匹配的滾輪132，當(dāng)放料托盤13放置到托臺12上時，滾輪132能夠與托臺12左右外側(cè)面緊密配合，以保證放料托盤13不會發(fā)生左右移動，從而使放料托盤13的位置固定，也更便于固定插銷123與放料托盤13配合。

實(shí)際應(yīng)用時，為了更輕松地裝卸放料托盤13，如圖3-圖4所示，托臺12上設(shè)置有支撐滾珠124，采用此種設(shè)置，能夠?qū)⒎帕贤斜P13與托臺12之間變?yōu)闈L動摩擦，減少摩擦力，從而使工作人員能夠更輕松、方便地裝卸放料托盤13。

具體地，為了實(shí)現(xiàn)抓起機(jī)器人40在流水線與放料托盤13間之間進(jìn)行上下料，如圖2所示，抓取機(jī)器人14還包括：至少兩根豎軸143以及能夠在豎軸143上往復(fù)運(yùn)動的橫軸144，且豎軸143與橫軸144垂直設(shè)置；機(jī)械臂141包括：搭設(shè)在橫軸144上且能夠沿橫軸144往復(fù)運(yùn)動的滑塊；機(jī)械 臂141與橫軸144通過滑塊連接，采用此種設(shè)置，機(jī)械臂141能夠在豎軸143與橫軸144圍成的矩形內(nèi)自由活動，若流水線與放料托盤13均設(shè)置在機(jī)械臂141能夠在豎軸143與橫軸144圍成的矩形內(nèi)時，抓取機(jī)器人14即可實(shí)現(xiàn)在流水線與放料托盤13之間進(jìn)行上下料操作。

進(jìn)一步地，為了避免機(jī)械臂141或機(jī)械手142在運(yùn)行過程中與其它部件發(fā)生干涉，如圖5所示，機(jī)械臂141還包括用于帶動機(jī)械手142在豎直方向上往復(fù)運(yùn)動的第一氣缸1411，如圖4所示，零件放置在零件放置孔131內(nèi)，若機(jī)械臂141直接設(shè)置在夾取零件的高度，在運(yùn)行過程中零件會與放料托盤13發(fā)生干涉，從而使零件無法從零件放置孔131取出，為了避免上述情況的發(fā)生，在機(jī)械臂141上設(shè)置一個第一氣缸1411，機(jī)械手142夾住零件后，第一氣缸1411收起，零件從零件放置孔131中取出，完成夾取零件操作，從而避免機(jī)械臂141或機(jī)械手142在運(yùn)行過程中與其它部件發(fā)生干涉。

圖17為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂層裝置20的結(jié)構(gòu)示意圖，圖18為圖17中B部分局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖17-圖18所示，涂層裝置20包括設(shè)置在流水線上的機(jī)架21、設(shè)置在流水線上的第二識別裝置22、設(shè)置在機(jī)架21上的第一涂層噴頭211和/或第二涂層噴頭212以及設(shè)置在機(jī)架21上的夾持裝置213；第二識別裝置22通過控制裝置與夾持裝置213連接；第一涂層噴頭211與水平面傾斜設(shè)置；第二涂層噴頭212水平設(shè)置。由此可見，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂層裝置20能夠在一條生產(chǎn)線上對不同工件543的內(nèi)表面和外表面同時進(jìn)行噴涂。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂料管道328系統(tǒng)圖。

如圖7所示，本實(shí)施例提供的涂料自動供給裝置30，包括涂料罐322、接料斗324、上料罐327、水路管道320、氣路管道321和涂料管道328；涂料罐322分別與涂料管道328、氣路管道321相連通；接料斗324分別與 涂料管道328、水路管道320相連通；上料罐327分別與涂料管道328、氣路管道321相連通。

由此可見，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂料自動供給裝置30，涂料管道328、氣路管道321、水路管道320、涂料罐322、接料斗324和上料罐327之間互相連通，方便整個系統(tǒng)的攪拌、輸出、清洗和收集。

進(jìn)一步地，涂料罐322中央設(shè)有氣動攪拌機(jī)323，氣動攪拌機(jī)323與氣路管道321相連通；涂料罐322上表面通過氣路管道321連接有第二調(diào)壓閥316、第二二位三通換向閥317和第一電調(diào)球閥31，上述第二調(diào)壓閥316、第二二位三通換向閥317和第一電調(diào)球閥31依次連接；涂料罐322內(nèi)通過涂料管道328連接第二電調(diào)球閥32、第三電調(diào)球閥33、第五電調(diào)球閥35、第六電調(diào)球閥36、第一電磁隔膜閥38和第二電磁隔膜閥39，第二電調(diào)球閥32分別連接第三電調(diào)球閥33和第五電調(diào)球閥35，第五電調(diào)球閥35和第六電調(diào)球閥36依次相連，第六電調(diào)球閥36分別連接第一電磁隔膜閥38和第二電磁隔膜閥39，第一電磁隔膜閥38和第二電磁隔膜閥39分別連接上料噴嘴325。

其中，涂料管道328伸入涂料罐322內(nèi)部。涂料管道328伸入涂料罐322，方便涂料管道328取涂料，或者氣水通過涂料管道328清洗涂料管道328和涂料罐322。

其中，涂料管道328和氣路管道321通過第一電調(diào)球閥31相連。涂料管道328和氣路管道321相連通，方便后續(xù)對涂料管道328的清洗。

其中，接料斗324通過涂料管道328依次連接第八電調(diào)球閥311、上料罐327；接料斗324上方設(shè)置有上料噴嘴325；接料斗324內(nèi)壁設(shè)有清洗噴嘴326。

其中，清洗噴嘴326分別通過水路管道320依次與第四電調(diào)球閥34、第一球閥314相連。

其中，上料罐327通過氣路管道321依次串聯(lián)第七電調(diào)球閥37、第二 球閥315；上料罐327通過氣路管道321依次連接有第一二位三通換向閥313、第一調(diào)壓閥312。

其中，涂料罐322的氣動攪拌機(jī)323與上料罐327分別通過氣路管道321與第三球閥318相連。

其中，水路管道320和涂料管道328通過第四電調(diào)球閥34相連。

其中，涂料罐322和上料罐327均設(shè)有加壓裝置329。加壓裝置329能夠給涂料罐322和上料罐327加壓，以便后續(xù)整個系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

需要補(bǔ)充說明的是，氣路管道321一端安裝有三聯(lián)件319。在氣動技術(shù)中，將空氣過濾器、減壓閥和油霧器三種氣源處理元件組裝在一起稱為氣動三聯(lián)件，用以進(jìn)入氣動儀表之氣源凈化過濾和減壓至儀表供給額定的氣源壓力，相當(dāng)于電路中的電源變壓器的功能。

需要補(bǔ)充說明的是，本實(shí)施例提供的涂料自動供給裝置30，涂料罐322可以同時供應(yīng)多個上料罐327和接料斗324，只需將氣路管道321、水路管道320和涂料管道328同時與多個上料罐327和接料斗324相連接即可，在此就不一一說明。

實(shí)際應(yīng)用中，上料罐327補(bǔ)料：第一二位三通換向閥313關(guān)閉，上料罐327放氣；第八電調(diào)球閥311，第六電調(diào)球閥36，第七電調(diào)球閥37，第一電調(diào)球閥31，第三電調(diào)球閥33關(guān)閉；第二電調(diào)球閥32和第五電調(diào)球閥35開啟，進(jìn)料回路通暢；第二二位三通換向閥317開啟，涂料罐322加壓，涂料由涂料罐322進(jìn)入上料罐327。工件上涂料：第五電調(diào)球閥35，第七電調(diào)球閥37，第八電調(diào)球閥311關(guān)閉；第六電調(diào)球閥36開啟；第一調(diào)壓閥312調(diào)節(jié)壓力到設(shè)計壓力(不超過0.3MPa)，第一二位三通換向閥313開啟，上料罐327加壓；第一電磁隔膜閥38，第二電磁隔膜閥39的開啟控制工件上涂料。涂料由接料斗324回流進(jìn)上料罐327：第一二位三通換向閥313關(guān)閉，上料罐327泄壓；第五電調(diào)球閥35和第七電調(diào)球閥37關(guān)閉；第八電調(diào)球閥311開啟，接料斗324中的涂料在重力的作用下流入上料罐327。涂 料由上料罐327回流進(jìn)涂料罐322：第六電調(diào)球閥36，第七電調(diào)球閥37，第八電調(diào)球閥311，第一電調(diào)球閥31，第三電調(diào)球閥33關(guān)閉；第二電調(diào)球閥32，第五電調(diào)球閥35開啟；第二二位三通換向閥317關(guān)閉，涂料罐322泄壓；第一二位三通換向閥313開啟，第一調(diào)節(jié)閥11調(diào)節(jié)壓力到設(shè)定壓力，上料罐327加壓，涂料由上料罐327進(jìn)入涂料罐322。上料噴嘴325，接料斗324和上料罐327的清洗：人工開啟第一球閥314和第二球閥315，并將廢水排放管接入廢水桶；關(guān)閉第一二位三通換向閥313，上料罐327泄壓；第四電調(diào)球閥34開啟一段時間，沖洗接料斗324；第八電調(diào)球閥311開啟，沖洗廢水進(jìn)入上料罐327，沖洗上料罐327；第六電調(diào)球閥36，第一電磁隔膜閥38和第二電磁隔膜閥39開啟，第一二位三通換向閥313開啟，第一調(diào)壓閥312調(diào)節(jié)壓力，上料罐327上的廢水由上料噴嘴325進(jìn)入接料斗324；上述過程重復(fù)一定次數(shù)后，第八電調(diào)球閥311，第六電調(diào)球閥36，第五電調(diào)球閥35關(guān)閉，第七電調(diào)球閥37開啟，第一二位三通換向閥313開啟，第一調(diào)壓閥312調(diào)節(jié)壓力，廢水進(jìn)入廢水桶。涂料管道328清洗：在上料噴嘴325，接料斗324和上料罐327清洗后，第一二位三通換向閥313，第八電調(diào)球閥311，第六電調(diào)球閥36，第二電調(diào)球閥32關(guān)閉，第七電調(diào)球閥37開啟，第三電調(diào)球閥33開啟一定時間，沖洗涂料管道328；關(guān)閉第三電調(diào)球閥33，開啟第一電調(diào)球閥31，用壓縮空氣清掃涂料管道328。

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的箱體41的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖8-圖9所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種烘干裝置40，包括：箱體41與設(shè)置在箱體41內(nèi)的加熱裝置42；箱體41上設(shè)置有用于傳輸導(dǎo)軌60穿過的入口411和出口412。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的烘干裝置40具有以下優(yōu)勢：本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40中，如圖8-圖9所示，包括：箱體41與設(shè)置在箱體41內(nèi)的加熱裝置42；箱體41上設(shè)置有用于傳輸導(dǎo)軌60 穿過的入口411和出口412。由此分析可知，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40，由于箱體41內(nèi)設(shè)置有加熱裝置42，因此本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40能夠?qū)α慵M(jìn)行加熱烘干；且由于箱體41上設(shè)置有用于傳輸導(dǎo)軌60穿過的入口411和出口412，因此本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40能夠直接設(shè)置在流水線上，從而避免因烘干裝置40設(shè)置在流水線以外的其它區(qū)域而導(dǎo)致需要工人將零件統(tǒng)一運(yùn)送，進(jìn)而有效減少人工勞動力并節(jié)省時間，因此使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40能夠更好地適應(yīng)流水線上的生產(chǎn)作業(yè)。

此處需要補(bǔ)充說明的是，加熱裝置42的安裝位置不限于圖8中所示的安裝位置，任何能夠?qū)崿F(xiàn)加熱目的的安裝位置均可。

此外，由于本實(shí)用新型實(shí)施例提供的箱體41內(nèi)的溫度較高，因此傳輸導(dǎo)軌60應(yīng)選用鋼帶或其它耐熱性較好的材料進(jìn)行傳動，而不宜采用皮帶等耐熱性較差的材料。

實(shí)際應(yīng)用時，為了控制烘干裝置40內(nèi)的溫度，如圖8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40還包括：與加熱裝置42連接的控溫裝置43，且控溫裝置43用于控制加熱裝置42啟停并調(diào)節(jié)箱體41內(nèi)的溫度。實(shí)際操作時，可在控溫裝置43中設(shè)置溫度變化的范圍，箱體41內(nèi)設(shè)置有溫度傳感器，當(dāng)箱體41內(nèi)溫度高于設(shè)定范圍的上限時，控溫裝置43關(guān)閉加熱裝置42，箱體41內(nèi)溫度下降；當(dāng)箱體41內(nèi)溫度降至設(shè)定范圍的下限以下時，控溫裝置43開啟加熱裝置42，箱體41內(nèi)溫度上升。例如：將溫度范圍設(shè)置為39攝氏度至41攝氏度，從而控溫裝置43能夠?qū)⒈緦?shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40內(nèi)的溫度控制在40攝氏度左右。

此處需要補(bǔ)充說明的是，控溫裝置43與加熱裝置42可以為電連接、信號連接或其它任何能實(shí)現(xiàn)上述工作過程的連接方式。

此外，控溫裝置43上可集成顯示屏，在設(shè)置溫度范圍時，顯示屏能夠直觀地反應(yīng)設(shè)置過程，并且在實(shí)際使用時，顯示屏還能夠?qū)崟r顯示本實(shí)用 新型實(shí)施例提供的箱體41內(nèi)的溫度值。

其中，為了使加熱效果更好，如圖8所示，箱體41內(nèi)設(shè)置有保溫層413，加熱裝置42加熱時，熱量會通過箱體41與空氣的熱交換而散失到空氣中，造成能源的浪費(fèi)，并且會使室內(nèi)溫度升高，導(dǎo)致工作環(huán)境惡化，因此在箱體41內(nèi)設(shè)置有保溫層413，可以隔絕熱量，使加熱效果更好，同時優(yōu)化工作環(huán)境。

具體地，為了使本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40的箱體41的結(jié)構(gòu)更堅固耐用，如圖9所示，箱體41為多塊型鋼鋼板，且多塊型鋼鋼板焊接相連組成箱體41，采用此種設(shè)置，結(jié)構(gòu)合理，箱體41造型美觀，堅固耐用。

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40中內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。

如圖8-圖10所示，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種烘干裝置40，包括多個本實(shí)用新型實(shí)施例提供的箱體41，且多個本實(shí)用新型實(shí)施例提供的箱體41依次首尾相接排列在傳輸導(dǎo)軌60上。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的烘干裝置40具有以下優(yōu)勢：本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40中，如圖8-圖10所示，包括多個本實(shí)用新型實(shí)施例提供的箱體41，且多個本實(shí)用新型實(shí)施例提供的箱41體依次首尾相接排列在傳輸導(dǎo)軌60上。由此分析可知，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40，由于箱體41內(nèi)設(shè)置有加熱裝置42，因此本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40能夠?qū)α慵M(jìn)行加熱烘干；且由于箱體41上設(shè)置有用于傳輸導(dǎo)軌60穿過的入口411和出口412，因此本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40能夠直接設(shè)置在流水線上，從而避免因烘干裝置40設(shè)置在流水線以外的其它區(qū)域而導(dǎo)致需要工人將零件統(tǒng)一運(yùn)送，進(jìn)而有效減少人工勞動力并節(jié)省時間；同時由于本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40長度較長，因此加熱時間較單個箱體41更長，因此加熱效果較單個箱體41更 41好，因此使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40能夠更好地適應(yīng)流水線上的生產(chǎn)作業(yè)。

實(shí)際應(yīng)用時，為了避免加熱過程中破壞零件表面的涂料層，如圖3所示，沿傳輸導(dǎo)軌60的運(yùn)行方向多個本實(shí)用新型實(shí)施例提供的箱體41內(nèi)的溫度依次上升，在實(shí)際生產(chǎn)中，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40能夠用于烘干定形零件表面的涂料層，然而在未進(jìn)入本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40之前，傳輸導(dǎo)軌60上放料托盤13內(nèi)的零件的表面溫度一般為室溫，若直接使用高溫進(jìn)行烘干定形，容易使零件表面的涂料層烘烤起泡，成為不合格零件，因此將沿傳輸導(dǎo)軌60的運(yùn)行方向的多個本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40中控溫裝置43的溫度設(shè)定范圍的上限依次增加，設(shè)定范圍的下限根據(jù)各控溫裝置43的設(shè)定范圍的上限合理選擇，從而使零件在傳輸導(dǎo)軌60的運(yùn)行方向上，溫度由低到高逐漸升高，避免零件表面溫度變化過快從而導(dǎo)致涂料層烘烤起泡的情況發(fā)生。

其中，為了節(jié)約流水線占用的空間，并提高工作效率，如圖9所示，傳輸導(dǎo)軌60為呈“口”字形分布，即傳輸導(dǎo)軌60首尾相接構(gòu)成一個矩形，采用此種設(shè)置，能夠有效地減少整個流水線所占用的空間，同時能夠提高空間利用率，并且流水線的上料位置與下料位置重合在一起，更方便工人進(jìn)行上下料工作，傳統(tǒng)地流水線上料位置在流水線起點(diǎn)，下料位置在流水線終點(diǎn)，上下料需要至少兩個工人，而采用此中設(shè)置，只需一個工人即可完成上下料工作；并且為了達(dá)到更好地烘干效果，“口”字形傳輸導(dǎo)軌60的任意相鄰的兩條邊上均設(shè)置有本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40，在有些情況下，可能受到場地的限制等，“口”字形傳輸導(dǎo)軌60的單條邊長度有限，從而導(dǎo)致零件在本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40內(nèi)停留時間過短，無法達(dá)到烘干的目的，因此在“口”字形傳輸導(dǎo)軌60的任意相鄰的兩條邊上均設(shè)置有本實(shí)用新型實(shí)施例提供的烘干裝置40從而使烘干效果更好。

此處需要補(bǔ)充說明的是，傳輸導(dǎo)軌60圍成的形狀不限于矩形，任何滿足實(shí)際工作需要的首尾相連的封閉形狀，或首尾相距很近的曲線均可。

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢測裝置50的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為基于圖11的工業(yè)相機(jī)52的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為基于圖11的抓取裝置53的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為基于圖11的料盒裝置54的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為基于圖11的工件回收箱5的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖11-15所示：本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢測裝置50，包括支架51和安裝在支架51上的多個工業(yè)相機(jī)52；支架51頂端安裝有抓取裝置53；支架51上還安裝有料盒裝置54；支架51上還可拆卸地連接工件回收箱5；工件回收箱5和料盒裝置54均設(shè)置在抓取裝置53下方。該設(shè)備的支架51的檢測空間布置有多個工業(yè)相機(jī)52，在抓取裝置53抓取工件543后，移送至檢測空間中由多個工業(yè)相機(jī)52進(jìn)行工件543的涂層的視覺檢測，如果工件543的涂層沒有問題則放回料盒裝置54，如果有問題則由抓取裝置53放置在工件回收箱5中。該設(shè)備能夠自動抓取工件進(jìn)行視覺檢測，判斷工件543是否涂裝良好，如果涂裝良好則放置回原處，如果存在問題則取出收集。一方面降低了次品率，另一方面提高了工作效率。

其中，抓取裝置53包括夾爪532、能夠在支架51上滑動的伺服電機(jī)531和能夠使夾爪532沿豎直方向作往復(fù)運(yùn)動的第二氣缸。夾爪532上設(shè)有光電傳感器，所述夾爪532為桁架夾爪，所述桁架夾爪內(nèi)部設(shè)有夾爪氣缸。夾爪532的材料采用聚氨酯、硅膠或橡膠。夾爪532在伺服電機(jī)531的作用下可以沿支架51左右滑動，夾爪532在第二氣缸的作用下能夠上下往復(fù)運(yùn)動，夾爪532在內(nèi)部夾爪氣缸的控制下可以松開、抓緊工件543，這一設(shè)置，能夠方便夾爪532抓取工件543；抓取裝置53的夾爪532根據(jù)實(shí)際情況可采用聚氨酯、硅膠或橡膠等軟性材料，軟性材料是指不容易折斷，彈性比較強(qiáng)，只有經(jīng)過加溫才能變形的材料，其目的在于防止工44件的夾傷、擦傷等；夾爪532上帶光電傳感器能夠檢測抓取位置3工件的有無，其中 光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。

結(jié)合以上對本實(shí)施例的詳細(xì)描述可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的夾爪532的材料不限于聚氨酯、硅膠或橡膠三種，還可以采用TPU、TPE、TPR、TPV、CPE等材料，在此就不一一說明；本實(shí)施例提供的夾爪532上帶的傳感器不限于光電傳感器一種，還可以為觸覺傳感器和壓覺傳感器等，在此就不一一說明。

其中，料盒裝置54包括設(shè)在支架51上的傳輸導(dǎo)軌60和能夠沿傳輸導(dǎo)軌60滑動的料盒541，料盒541上固設(shè)有多個能夠放置工件543的卡位槽542。檢測裝置50的支架51固定有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌通過皮帶或傳輸導(dǎo)軌60實(shí)現(xiàn)傳動。在傳輸導(dǎo)軌60上放置有料盒541，料盒541的內(nèi)表面設(shè)置有多個卡位槽542，卡位槽542的作用是固定工件543的在料盒541內(nèi)部的位置，避免料盒541在隨傳輸導(dǎo)軌60運(yùn)動動時，工件543在料盒541內(nèi)部滑動或從料盒541內(nèi)部滑落造成危險。

結(jié)合以上對本實(shí)施例的詳細(xì)描述可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢測裝置50，包括傳送裝置和料盒541，傳送裝置包括導(dǎo)軌和傳輸導(dǎo)軌60，料盒541內(nèi)表面設(shè)有多個能夠固定工件543位置的卡位槽542，這一設(shè)置，不僅能夠方便抓取裝置53放置合格的工件543，而且能夠?qū)⒑细竦墓ぜ?43運(yùn)送至下一個工序。

實(shí)際應(yīng)用中，工業(yè)相機(jī)52活動連接在支架51上。至少一個工業(yè)相機(jī)52內(nèi)設(shè)有能夠用來檢測工件543內(nèi)端面的內(nèi)窺鏡。設(shè)置有內(nèi)窺鏡的工業(yè)相機(jī)52的機(jī)軸與工件543的軸體平行設(shè)置。工業(yè)相機(jī)52是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。在支架51的檢測空間內(nèi)活動連接有多個工業(yè)相機(jī)52，而且其中至少一個工業(yè)相機(jī)52內(nèi)設(shè)置有能夠用來檢測工件543內(nèi)端面的內(nèi)窺鏡，在 抓取裝置53抓取工件543后，將工件543移送至檢測空間中并由多個工業(yè)相機(jī)52進(jìn)行涂層的視覺檢測，如果沒有問題放回料盒541，如果有問題由抓取裝置53放置在工件回收箱5中，采用工業(yè)相機(jī)52對涂層完畢的工件543涂層區(qū)進(jìn)行360°無死角(包括對工件543端部較深的內(nèi)孔孔口用內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢測)立體拍照對比檢測，一方面降低了次品率，另一方面提高了工作效率。

結(jié)合以上對本實(shí)施例的詳細(xì)描述可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢測裝置50，多個工業(yè)相機(jī)52活動連接在支架51上，方便工業(yè)相機(jī)52可以根據(jù)不同工件543放置的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并且拍照檢測；其中至少一個工業(yè)相機(jī)52內(nèi)設(shè)有能夠用來檢測工件543內(nèi)端面的內(nèi)窺鏡，方便檢測工件543端部較深的內(nèi)孔孔口；設(shè)置有內(nèi)窺鏡的工業(yè)相機(jī)52的機(jī)軸與工件543的軸體平行設(shè)置，方便調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)52內(nèi)部的內(nèi)窺鏡直接進(jìn)入工件543的內(nèi)端面進(jìn)行檢測。

實(shí)際應(yīng)用中，工件回收箱5為收集盒551；收集盒551為開口箱體41。在工件543檢測過程中，收集盒551用來放置不合格的工件543，抓取裝置53將不合格工件543放入收集盒551，再經(jīng)由人工將收集盒551內(nèi)的不合格工件543取走。

結(jié)合以上對本實(shí)施例的詳細(xì)描述可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢測裝置50，將工件回收箱5設(shè)置為開口的收集盒551，工件543檢測過程中，由于抓取裝置53會直接將不合格的工件543放入收集盒551中，所以將收集盒551上端設(shè)置為開口結(jié)構(gòu)，不但方便抓取裝置53直接將不合格工件543放入收集盒551中，而且方便后續(xù)人工直接將不合格工件543從收集盒551中取出。

圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工件回收箱5的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖16所示：工件回收箱5為回收盒552；回收盒552包括回收盒本體5521、與回收盒本體5521相連通的滑道5522、設(shè)置在滑道5522下方的水箱5523。 滑道5522表面鋪設(shè)有硅膠?；?522表面鋪設(shè)有一層硅膠，其目的是為了防止工件543的夾傷、擦傷等。當(dāng)工業(yè)相機(jī)52檢測到工件543為不合格品時，抓取裝置53將不合格的工件543放入回收盒552中，工件經(jīng)由回收盒本體5521，然后通過滑道5522滑進(jìn)水箱5523(水箱5523內(nèi)裝有適量的清水，其目的在于防止不合格的工件543的涂層凝固，導(dǎo)致工件543不便于清洗)，最后由人工進(jìn)行及時周轉(zhuǎn)。

結(jié)合以上對本實(shí)施例的詳細(xì)描述可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工件回收箱5包括回收盒552，回收盒552包括回收盒本體5521、與回收盒本體5521相連通的滑道5522、設(shè)置在滑道5522下方的水箱5523，這一設(shè)置，不僅能夠防止不合格的涂層凝固在工件543上，導(dǎo)致工件543不便于清洗，而且由于工件回收箱5可拆卸地連接在支架51，方便人工拿取工件回收箱5中的不合格的工件543。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的檢測裝置50，在支架51的的抓取裝置53抓取工件543后，移送至檢測空間中由多個工業(yè)相機(jī)52進(jìn)行涂層的視覺檢測，如果沒有問題放回料盒541，料盒541通過傳輸導(dǎo)軌60傳送至下一工序；如果有問題由抓取裝置53放置在工件回收箱5中，工件回收箱5為收集盒551或回收盒552，抓取裝置53將不合格的工件543放入收集盒551中，收集盒551經(jīng)過人工取走，若放入回收盒552中，工件543經(jīng)由回收盒本體5521，然后通過滑道5522滑進(jìn)水箱5523最后進(jìn)行及時周轉(zhuǎn)，一方面降低了次品率，另一方面提高了工作效率。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的涂料設(shè)備，包括：自動上下料裝置10、涂層裝置20、涂料自動供給裝置30、烘干裝置40和檢測裝置50；自動上下料裝置10、涂層裝置20、烘干裝置40和檢測裝置50依次通過傳輸導(dǎo)軌60連接；涂料自動供給裝置30與涂層裝置20為電連接。由此可以看出，本實(shí)用新型提供的涂料設(shè)備，能夠?qū)Χ鄠€型號的工件543進(jìn)行自動 化上料、噴涂、烘干、檢測及分揀，全程無需人工參與、效率高。

本實(shí)用新型實(shí)施例的工作流程為：將工件543經(jīng)由自動上下料裝置10自動輸送到傳輸導(dǎo)軌60，傳輸導(dǎo)軌60將工件543傳送到涂層裝置20上對工件543的內(nèi)、外表面進(jìn)行涂裝，涂料自動供給裝置30對涂層裝置20進(jìn)行清洗、供料，工件543通過傳輸導(dǎo)軌60進(jìn)入烘干裝置40進(jìn)行依次升溫烘干，工件543通過檢測裝置50對內(nèi)、外表面進(jìn)行檢測篩選合格品，合格的工件543由自動上下料裝置10進(jìn)行自動下料。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。