本實用新型涉及一種球類噴漆夾持裝置，主要涉及夾具領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
申請?zhí)枮?00920060026.X的實用新型專利公布了一種球體噴漆烘干生產(chǎn)線的抓球機構(gòu)，這份專利中公布了通過三個氣爪抓持球類工件，通過這種方案雖然能夠避免出現(xiàn)大面積的抓取痕跡，但是，由于其僅采用三個氣爪，因此沒有達到完全的固定，抓持效果不穩(wěn)定。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出一種夾持牢固性好的球類噴漆夾持裝置。
為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：包括固定在橫梁上的氣缸、夾臂和連桿，該氣缸的輸出端向下設(shè)置，在氣缸兩側(cè)的橫梁上分別對稱設(shè)置有夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括上端鉸接在橫梁的夾臂，連桿的一端鉸接在夾臂的中部，連桿的另一端與氣缸的輸出端鉸接，在夾臂的下端固定有環(huán)型固定件。
本實用新型的技術(shù)原理如下：在工作的時候，啟動氣缸，氣缸的輸出端上下移動，由于輸出端的下端部鉸接有連桿，連桿的另一端鉸接在夾臂的中部，夾臂的上端部鉸接在橫梁上，在輸出端上下移動的時候，輸出端將通過連桿帶動夾臂相互合攏和分離。在夾臂合攏的時候也會帶動夾臂下端的環(huán)形件合攏，進而可以將球類固定在環(huán)型固定件中間，以實現(xiàn)對球類的固定夾持。
本實用新型的有益效果如下：因為使用了環(huán)形固定件的方式，因此能夠最大程度的實現(xiàn)牢固的夾持球類，球類在兩個環(huán)型固定件的合攏夾持下，能夠?qū)崿F(xiàn)有效的夾持。同時也能盡可能的減小環(huán)型固定件在球類上的遮擋面積
進一步，環(huán)型固定件轉(zhuǎn)動固定在夾臂的下端部，在夾臂另一端的環(huán)形固定件上固定有平衡桿，平衡桿上螺紋配合有調(diào)節(jié)螺母，不管夾臂帶動環(huán)型固定件如何運動，在平衡桿的作用下，環(huán)型固定件能夠始終保持與水平面固定的角度，以便更加有利于對球類的夾持，始終能夠?qū)⑶蝾悐A持在環(huán)型固定件之間。
進一步，環(huán)形固定件通過調(diào)節(jié)螺釘鎖定，通過調(diào)節(jié)螺釘可以隨時固定環(huán)形固定件與夾臂的角度，使其保持不變，
進一步，環(huán)型固定件的環(huán)形結(jié)構(gòu)上均布設(shè)有接觸凸起，通過凸起與球類接觸，更加減少對球類的覆蓋。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的其中兩幅，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中，1-氣缸， 2-橫梁，3-夾臂，4-連桿，5-輸出端，601-環(huán)形固定件，602-平衡桿，603-接觸凸起。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的較佳實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
實施例
如圖1所示，本實用新型實施例包括固定在橫梁2上的氣缸1，氣缸1的輸出端5向下端設(shè)置，在橫梁2上左右對稱設(shè)有夾持機構(gòu)，該夾持機構(gòu)包括夾臂3、連桿4和環(huán)形固定件601，在環(huán)形固定件均布設(shè)有接觸凸起603。
夾臂3的上端與與橫梁2鉸接，在夾臂3的中部鉸接有連桿4，連桿4的另一端鉸接在氣缸1的輸出端5上，在夾臂3的下端設(shè)有環(huán)形固定件601，該環(huán)形固定件601與平衡桿602一體固定，然后轉(zhuǎn)動配合在夾臂3的下端，通過調(diào)節(jié)螺釘鎖定環(huán)形固定件601與夾臂3的夾角，在平衡桿602上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，通過控制調(diào)節(jié)螺母在平衡桿602上的位置，以改變環(huán)形固定件601與水平面的角度。
操作的時候，啟動氣缸1，通過控制氣缸1輸出端5的上下運動，輸出端5上下運動將通過連桿4帶動兩個夾臂3的離合，進而首先對球類的夾持。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。