本發(fā)明涉及頭繩制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種頭繩機(jī)夾持對(duì)接裝置。

背景技術(shù)：

頭繩是女性扎頭發(fā)時(shí)必備的物品，現(xiàn)有的頭繩制造工藝都是純手工完成，用剪刀將頭繩剪斷，然后手工沾上膠水，再對(duì)接粘結(jié)成圈，缺點(diǎn)是手工操作效率低下，成本偏高，同時(shí)手工完成頭繩對(duì)接力度不均勻，容易粘歪或產(chǎn)生其他質(zhì)量問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以替代并模仿手工將頭繩點(diǎn)膠和對(duì)接的頭繩機(jī)夾持對(duì)接裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種頭繩機(jī)夾持對(duì)接裝置，包括對(duì)向設(shè)置在機(jī)架上的左夾持裝置和右夾持裝置，所述的左夾持裝置的夾爪可沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)270°，所述的右夾持裝置可沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°，對(duì)接時(shí)所述的左夾持裝置的夾爪位于右夾持裝置夾爪的上方并將所夾持的頭繩兩端對(duì)接成圓環(huán)狀。

進(jìn)一步的，所述的左夾持裝置包括兩條橫向平行設(shè)置于機(jī)架上的第一滑軌，所述的第一滑軌滑動(dòng)配合連接有第一滑塊，所述第一滑塊上方固定有第一橫向移動(dòng)平臺(tái)，所述第一橫向移動(dòng)平臺(tái)左側(cè)與固定于機(jī)架上的第一氣缸伸縮桿連接；所述第一橫向移動(dòng)平臺(tái)上表面縱向設(shè)置有兩條第二滑軌，所述第二滑軌滑動(dòng)配合連接有第一縱向移動(dòng)平臺(tái)，所述第一縱向移動(dòng)平臺(tái)的前側(cè)與固定于機(jī)架上的第二氣缸伸縮桿連接；所述第一縱向移動(dòng)平臺(tái)沿縱向設(shè)置有龍門架，所述龍門架中央垂直設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸伸縮桿端部套設(shè)有第一軸承，所述龍門架下方位于第三氣缸伸縮桿兩側(cè)垂直設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿通過導(dǎo)套與升降塊滑動(dòng)連接，所述升降塊頂端橫向設(shè)置有軸承插槽，所述的第一軸承插設(shè)在軸承插槽內(nèi)，所述的升降塊兩端垂直貫穿設(shè)置有第一調(diào)節(jié)螺絲和第二調(diào)節(jié)螺絲；所述升降塊左側(cè)橫向設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸通過貫穿于升降塊的第一聯(lián)軸器與第一手指氣缸連接，所述第一手指氣缸設(shè)置有兩爪，每個(gè)爪分別固定有橫向水平設(shè)置的第一夾桿，兩根所述第一夾桿相對(duì)的一側(cè)并排設(shè)置有若干可以夾住頭繩的缺口；所述第一調(diào)節(jié)螺絲左側(cè)設(shè)置有固定于第一縱向移動(dòng)平臺(tái)上的第四氣缸，所述的第四氣缸伸縮桿端部固定設(shè)置有第一限位塊；所述第二調(diào)節(jié)螺絲左側(cè)設(shè)置有固定于第一縱向移動(dòng)平臺(tái)上的第五氣缸，所述的第五氣缸伸縮桿端部固定設(shè)置有第二限位塊。

進(jìn)一步的，所述的第一橫向移動(dòng)平臺(tái)左右兩側(cè)分別設(shè)置有固定于機(jī)架第一限位裝置和第二限位裝置；所述第一縱向移動(dòng)平臺(tái)前后兩側(cè)分別設(shè)置有固定于第一橫向移動(dòng)平臺(tái)上的第三限位裝置和第四限位裝置。

進(jìn)一步的，所述的第一限位裝置包括并排設(shè)置的第一限位螺絲和第一阻尼器；所述的第二限位裝置包括并排設(shè)置的第二限位螺絲和第二阻尼器；所述的第三限位裝置包括并排設(shè)置的第三限位螺絲和第三阻尼器；所述的第四限位裝置包括并排設(shè)置的第四限位螺絲和第四阻尼器。

進(jìn)一步的，所述的第一限位塊的高度高于第二限位塊的高度。

進(jìn)一步的，所述的右夾持裝置包括一條縱向設(shè)置于機(jī)架上的第三滑軌，所述第三滑軌滑動(dòng)配合連接有第二縱向移動(dòng)平臺(tái)，所述第二縱向移動(dòng)平臺(tái)的前側(cè)與固定于機(jī)架上的第六氣缸伸縮桿連接；所述第二縱向移動(dòng)平臺(tái)上表面橫向設(shè)置有一條第四滑軌，所述第四滑軌滑動(dòng)配合連接有第二橫向移動(dòng)平臺(tái)，所述第二橫向移動(dòng)平臺(tái)的右側(cè)與固定于第二縱向移動(dòng)平臺(tái)上的第七氣缸伸縮桿連接；所述第二橫向移動(dòng)平臺(tái)上橫向設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸通過第二聯(lián)軸器與第二手指氣缸連接，所述第二手指氣缸設(shè)置有兩爪，每個(gè)爪分別固定有橫向水平設(shè)置的第二夾桿，兩根所述第二夾桿相對(duì)的一側(cè)并排設(shè)置有若干可以夾住頭繩的缺口。

進(jìn)一步的，所述的第二縱向移動(dòng)平臺(tái)前后兩側(cè)分別設(shè)置有固定于機(jī)架第五限位裝置和第六限位裝置；所述第二橫向移動(dòng)平臺(tái)左側(cè)設(shè)置有固定于第二縱向移動(dòng)平臺(tái)上的第七限位裝置。

進(jìn)一步的，所述的第五限位裝置包括并排設(shè)置的第五限位螺絲和第五阻尼器；所述的第六限位裝置包括并排設(shè)置的第六限位螺絲和第六阻尼器；所述的第七限位裝置包括并排設(shè)置的第七限位螺絲和第七阻尼器。

本發(fā)明的頭繩機(jī)夾持對(duì)接裝置設(shè)計(jì)合理，兩個(gè)夾持裝置模仿人手將頭繩的上端先進(jìn)行點(diǎn)膠，然后將兩端對(duì)接在一起，同時(shí)可以完成多根頭繩的夾持對(duì)接，動(dòng)作穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架，2、機(jī)架，3、第一滑塊，4、第一橫向移動(dòng)平臺(tái)，5、第一氣缸，6、第二滑軌，7、第一縱向移動(dòng)平臺(tái)，8、龍門架，9、第三氣缸，10、導(dǎo)向桿，11、第一調(diào)節(jié)螺絲，12、第二調(diào)節(jié)螺絲、13、升降塊，14、第一旋轉(zhuǎn)氣缸，15、第一手指氣缸，16、第二氣缸，17、第四氣缸，18、第五氣缸，19、第三阻尼器，20、第一阻尼器，21、第四阻尼器，22、第二阻尼器，23、第一夾桿，24、第三滑軌，25、第二縱向移動(dòng)平臺(tái)，26、第四滑軌，27、第二橫向移動(dòng)平臺(tái)，28、第二旋轉(zhuǎn)氣缸，29、第二手指氣缸，30、第二夾桿，31、第六氣缸，32、第七氣缸，33、第五阻尼器，34、第七阻尼器，35、第六阻尼器，36、第一限位塊，37、第二限位塊。

具體實(shí)施方式

如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來稱呼同一個(gè)組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包括”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包括但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說明本發(fā)明的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

一種頭繩機(jī)夾持對(duì)接裝置，包括對(duì)向設(shè)置在機(jī)架1上的左夾持裝置和右夾持裝置，所述的左夾持裝置的夾爪可沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)270°，所述的右夾持裝置可沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90°，對(duì)接時(shí)所述的左夾持裝置的夾爪位于右夾持裝置夾爪的上方并將所夾持的頭繩兩端對(duì)接成圓環(huán)狀。

優(yōu)選的，所述的左夾持裝置包括兩條橫向平行設(shè)置于機(jī)架1上的第一滑軌2，所述的第一滑軌2滑動(dòng)配合連接有第一滑塊3，所述第一滑塊3上方固定有第一橫向移動(dòng)平臺(tái)4，所述第一橫向移動(dòng)平臺(tái)4左側(cè)與固定于機(jī)架1上的第一氣缸5伸縮桿連接；所述第一橫向移動(dòng)平臺(tái)4上表面縱向設(shè)置有兩條第二滑軌6，所述第二滑軌6滑動(dòng)配合連接有第一縱向移動(dòng)平臺(tái)7，所述第一縱向移動(dòng)平臺(tái)7的前側(cè)與固定于機(jī)架1上的第二氣缸16伸縮桿連接；所述第一縱向移動(dòng)平臺(tái)7沿縱向設(shè)置有龍門架8，所述龍門架8中央垂直設(shè)置有第三氣缸9，所述第三氣缸9伸縮桿端部套設(shè)有第一軸承，所述龍門架8下方位于第三氣缸9伸縮桿兩側(cè)垂直設(shè)置有導(dǎo)向桿10，所述導(dǎo)向桿10通過導(dǎo)套與升降塊13滑動(dòng)連接，所述升降塊13頂端橫向設(shè)置有軸承插槽，所述的第一軸承插設(shè)在軸承插槽內(nèi)，所述的升降塊13兩端垂直貫穿設(shè)置有第一調(diào)節(jié)螺絲11和第二調(diào)節(jié)螺絲12；所述升降塊13左側(cè)橫向設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)氣缸14，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸14通過貫穿于升降塊13的第一聯(lián)軸器與第一手指氣缸15連接，所述第一手指氣缸15設(shè)置有兩爪，每個(gè)爪分別固定有橫向水平設(shè)置的第一夾桿23，兩根所述第一夾桿23相對(duì)的一側(cè)并排設(shè)置有若干可以夾住頭繩的缺口；所述第一調(diào)節(jié)螺絲11左側(cè)設(shè)置有固定于第一縱向移動(dòng)平臺(tái)7上的第四氣缸17，所述的第四氣缸17伸縮桿端部固定設(shè)置有第一限位塊36；所述第二調(diào)節(jié)螺絲12左側(cè)設(shè)置有固定于第一縱向移動(dòng)平臺(tái)7上的第五氣缸18，所述的第五氣缸18伸縮桿端部固定設(shè)置有第二限位塊37。

優(yōu)選的，所述的第一橫向移動(dòng)平臺(tái)4左右兩側(cè)分別設(shè)置有固定于機(jī)架1第一限位裝置和第二限位裝置；所述第一縱向移動(dòng)平臺(tái)7前后兩側(cè)分別設(shè)置有固定于第一橫向移動(dòng)平臺(tái)4上的第三限位裝置和第四限位裝置。

優(yōu)選的，所述的第一限位裝置包括并排設(shè)置的第一限位螺絲和第一阻尼器20；所述的第二限位裝置包括并排設(shè)置的第二限位螺絲和第二阻尼器22；所述的第三限位裝置包括并排設(shè)置的第三限位螺絲和第三阻尼器19；所述的第四限位裝置包括并排設(shè)置的第四限位螺絲和第四阻尼器21。

優(yōu)選的，所述的第一限位塊36的高度高于第二限位塊37的高度。

優(yōu)選的，所述的右夾持裝置包括一條縱向設(shè)置于機(jī)架1上的第三滑軌24，所述第三滑軌24滑動(dòng)配合連接有第二縱向移動(dòng)平臺(tái)25，所述第二縱向移動(dòng)平臺(tái)25的前側(cè)與固定于機(jī)架1上的第六氣缸31伸縮桿連接；所述第二縱向移動(dòng)平臺(tái)25上表面橫向設(shè)置有一條第四滑軌26，所述第四滑軌26滑動(dòng)配合連接有第二橫向移動(dòng)平臺(tái)27，所述第二橫向移動(dòng)平臺(tái)27的右側(cè)與固定于第二縱向移動(dòng)平臺(tái)25上的第七氣缸32伸縮桿連接；所述第二橫向移動(dòng)平臺(tái)27上橫向設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)氣缸28，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸28通過第二聯(lián)軸器與第二手指氣缸29連接，所述第二手指氣缸29設(shè)置有兩爪，每個(gè)爪分別固定有橫向水平設(shè)置的第二夾桿30，兩根所述第二夾桿30相對(duì)的一側(cè)并排設(shè)置有若干可以夾住頭繩的缺口。

優(yōu)選的，所述的第二縱向移動(dòng)平臺(tái)25前后兩側(cè)分別設(shè)置有固定于機(jī)架1第五限位裝置和第六限位裝置；所述第二橫向移動(dòng)平臺(tái)27左側(cè)設(shè)置有固定于第二縱向移動(dòng)平臺(tái)25上的第七限位裝置。

優(yōu)選的，所述的第五限位裝置包括并排設(shè)置的第五限位螺絲和第五阻尼器33；所述的第六限位裝置包括并排設(shè)置的第六限位螺絲和第六阻尼器35；所述的第七限位裝置包括并排設(shè)置的第七限位螺絲和第七阻尼器34。

工作時(shí)，第六氣缸31帶動(dòng)第二縱向移動(dòng)平臺(tái)25向前運(yùn)動(dòng)，第七氣缸32帶動(dòng)第二橫向移動(dòng)平臺(tái)27向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，兩根第二夾桿30夾住若干根頭繩向后運(yùn)動(dòng)，第二氣缸16帶動(dòng)第一縱向移動(dòng)平臺(tái)7向前運(yùn)動(dòng)，第一氣缸5帶動(dòng)第一橫向移動(dòng)平臺(tái)4向右運(yùn)動(dòng)，兩根第一夾桿23夾住若干根頭繩，第一調(diào)節(jié)螺絲11和第二調(diào)節(jié)螺絲12下端均抵接在第一縱向移動(dòng)平臺(tái)7表面，此時(shí)，當(dāng)頭繩切斷后，第三氣缸9抬起升降塊13，第四氣缸17帶動(dòng)第一限位塊36向右側(cè)伸出，第三氣缸9下降升降塊13，第一調(diào)節(jié)螺絲11下端抵接第一限位塊36，同時(shí)第一夾桿23運(yùn)動(dòng)到第二夾桿30上方，第二旋轉(zhuǎn)氣缸28逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，第一旋轉(zhuǎn)氣缸14順時(shí)針旋轉(zhuǎn)270°，第一夾桿23夾持的頭繩端部朝下，第二夾桿30夾持的頭繩端部朝上，第一夾桿23夾持的頭繩端部通過點(diǎn)膠裝置點(diǎn)膠后，第四氣缸17帶動(dòng)第一限位塊36向左側(cè)收回，第五氣缸18帶動(dòng)第二限位塊37向右側(cè)伸出，第三氣缸9下降升降塊13，第二調(diào)節(jié)螺絲12下端抵接第二限位塊37，此時(shí)第一夾桿23夾持的頭繩端部與第二夾桿30夾持的頭繩端部對(duì)接、粘結(jié)在一起。

本發(fā)明的頭繩機(jī)夾持對(duì)接裝置設(shè)計(jì)合理，兩個(gè)夾持裝置模仿人手將頭繩的上端先進(jìn)行點(diǎn)膠，然后將兩端對(duì)接在一起，同時(shí)可以完成多根頭繩的夾持對(duì)接，動(dòng)作穩(wěn)定。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。