1.一種用于將黏性物質(zhì)(168)從末端執(zhí)行器(102)遞送到工件(170)的刷(400)，所述刷(400)包括：
主體(402)，所述主體(402)具有旋轉(zhuǎn)軸線(438)并且包括：
第一端(407)；
與所述第一端(407)相反的第二端(411)；和
通道(408)，所述通道(408)包括軸向入口(409)和出口(480)，其中所述軸向入口(409)位于所述主體(402)的所述第一端(407)處并且與所述旋轉(zhuǎn)軸線(438)同軸；以及
刷毛(420)，所述刷毛(420)從所述主體(402)延伸使得所述刷毛(420)不平行于所述主體(402)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(438)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刷(400)，其中：
所述主體(402)的所述通道(408)的所述出口(480)包括軸向端口(485)，所述軸向端口(485)位于所述主體(402)的所述第二端(411)處；并且
所述軸向端口(485)與所述主體(402)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(438)同軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中的任一項(xiàng)所述的刷(400)，其中，所述主體(402)的所述通道(408)的所述出口(480)包括側(cè)面端口(482)，所述側(cè)面端口(482)位于所述主體(402)的所述第一端(407)和所述主體(402)的所述第二端(411)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至2中的任一項(xiàng)所述的刷(400)，其中：
所述刷毛(420)被布置到苫(431)中，所述苫(431)包括：
冠部(421)，所述冠部(421)與所述主體(402)的所述第一端(407)相反；
基部(424)，所述基部(424)位于所述冠部(421)和所述主體(402)的所述第一端(407)之間；
截頭錐形部分(464)，所述截頭錐形部分(464)起始于所述苫(431)的所述基部(424)處；
柱形部分(466)，所述柱形部分(466)終止于所述苫(431)的所述冠部(421)處，其中所述柱形部分(466)與所述截頭錐形部分(464)鄰近；和
邊界(465)，所述邊界(465)位于所述截頭錐形部分(464)和所述柱形部分(466)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刷(400)，其中，在垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線(438)及與所述苫(431)和所述主體(402)相交的任何平面中，所述苫(431)的第一半徑(RB)和所述主體(402)的使所述刷毛(420)從中延伸的部分的第二半徑(RT)之間的差，在沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線(438)朝向所述苫(431)的所述冠部(421)的方向上從所述苫(431)的所述基部(424)起增加。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刷(400)，其中：
所述主體(402)的所述通道(408)的所述出口(480)包括側(cè)面端口(482)，所述側(cè)面端口(482)位于所述主體(402)的所述第一端(407)和所述主體(402)的所述第二端(411)之間；并且
所述側(cè)面端口(482)位于所述苫(431)的所述基部(424)和所述苫(431)的所述冠部之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刷(400)，其中：
所述主體(402)的所述通道(408)的所述出口(480)包括軸向端口(485)，所述軸向端口(485)位于所述主體(402)的所述第二端(411)處；
所述軸向端口(485)與所述主體(402)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(438)同軸；
所述苫(431)進(jìn)一步包括空腔(444)，所述空腔(444)與所述旋轉(zhuǎn)軸線(438)同軸；并且
所述軸向端口(485)通入所述空腔(444)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的刷(400)，其中，從所述主體(402)延伸使得所述刷毛(420)不平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線(438)的所述刷毛(420)被布置到第一簇(423)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的刷(400)，其中，各所述第一簇(423)均包括第一末端(425)，所述第一末端(425)平行于所述主體(402)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(438)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的刷(400)，其中，所述第一簇(423)沿著平行于所述主體(402)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(438)的路徑(451)從所述主體(402)延伸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的刷(400)，其中：
所述主體(402)的所述通道(408)的所述出口(480)包括側(cè)面端口(482)，所述側(cè)面端口(482)位于所述主體(402)的所述第一端(407)和所述主體(402)的所述第二端(411)之間；并且
所述側(cè)面端口(482)與兩個(gè)所述路徑(451)并排并且位于兩個(gè)所述路徑(451)之間，所述第一簇(423)沿著所述路徑(451)從所述主體(402)延伸。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的刷(400)，其中：
所述主體(402)的所述通道(408)的所述出口(480)包括側(cè)面端口(482)，所述側(cè)面端口(482)位于所述主體(402)的所述第一端(407)和所述主體(402)的所述第二端(411)之間；并且
所述側(cè)面端口(482)位于沿著平行于所述主體(402)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(438)的所述路徑(451)之一從所述主體(402)延伸的兩個(gè)所述第一簇(423)之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的刷(400)，所述刷(400)進(jìn)一步包括第二刷毛(432)，所述第二刷毛(432)平行于所述主體(402)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(438)從所述主體(402)的所述第二端(411)延伸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的刷(400)，其中，平行于所述主體(402)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(438)從所述主體(402)的所述第二端(411)延伸的所述第二刷毛(432)被布置到第二簇(427)中。
15.一種將黏性物質(zhì)(168)從末端執(zhí)行器(102)遞送到工件(170)的方法(600)，其中所述工件(170)包括第一表面(450)、與所述第一表面(450)間隔規(guī)定距離(H)的第二表面(454)以及將所述第一表面(450)與所述第二表面(454)分離的第三表面(452)，所述方法(600)包括：
使用所述末端執(zhí)行器(102)使刷(400)相對(duì)于所述工件(170)繞旋轉(zhuǎn)軸線(438)旋轉(zhuǎn)，其中所述刷(400)包括：
主體(402)，所述主體(402)包括：
第一端(407)；
與所述第一端(407)相反的第二端(411)；和
通道(408)，所述通道(408)包括軸向入口(409)和出口(480)，其中所述軸向入口(409)位于所述主體(402)的所述第一端(407)處并且與所述旋轉(zhuǎn)軸線(438)同軸；以及
刷毛(420)，所述刷毛(420)從所述主體(402)延伸使得所述刷毛(420)不平行于所述主體(402)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(438)，其中：
所述刷毛(420)被布置到苫(431)中，所述苫(431)包括截頭錐形部分(464)、柱形部分(466)、位于所述截頭錐形部分(464)和所述柱形部分(466)之間的邊界(465)和冠部(421)，所述冠部(421)與所述主體(402)的所述第一端(407)相反；并且
所述苫(431)的所述柱形部分(466)終止于所述苫(431)的所述冠部(421)處；
在所述刷(400)相對(duì)于所述工件(170)繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(438)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，驅(qū)使所述黏性物質(zhì)(168)從所述末端執(zhí)行器(102)穿過所述刷(400)的所述主體(402)的所述通道(408)，從所述通道(408)的所述軸向入口(409)到達(dá)所述通道(408)的所述出口(480)，而與所述苫(431)接觸；以及
使用所述末端執(zhí)行器(102)將所述刷(400)相對(duì)于所述工件(170)定位成使得與所述苫(431)接觸的所述黏性物質(zhì)(168)由所述刷毛(420)遞送到至少所述工件(170)的所述第一表面(450)和所述第三表面(452)上。