本申請涉及將黏性物質(zhì)從末端執(zhí)行器遞送到工件的刷及制造使用方法。

背景技術(shù)：

出于密封、耐腐蝕和/或固定等目的，司空見慣的是將諸如密封劑、粘合劑和填料的黏性物質(zhì)涂覆到結(jié)構(gòu)或其它物體的表面。然而，使用手工技術(shù)以高效、可預見而均勻的方式來表面涂覆黏性物質(zhì)是困難而費時的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，旨在至少解決上面確定的關(guān)注的設(shè)備和方法將發(fā)現(xiàn)其實用性。

下文是根據(jù)本公開的主題的可要求或可不要求權(quán)利的非窮盡示例明細。

根據(jù)本公開的主題的一個示例涉及一種用于將黏性物質(zhì)從末端執(zhí)行器遞送到工件的刷。所述刷包括主體，所述主體具有旋轉(zhuǎn)軸線。所述主體包括第一端、與所述第一端相反的第二端和通道，所述通道包括軸向入口和出口。所述軸向入口位于所述主體的所述第一端處并且與所述旋轉(zhuǎn)軸線同軸。所述刷還包括刷毛，所述刷毛從所述主體延伸使得所述刷毛不平行于所述主體的所述旋轉(zhuǎn)軸線。

根據(jù)本公開的主題的另一示例涉及一種制造刷的方法。所述方法包括：將刷毛附接至主體使得所述刷毛不平行于所述主體的旋轉(zhuǎn)軸線。所述主體包括第一端、與所述第一端相反的第二端和通道，所述通道包括軸向入口和出口。所述軸向入口位于所述主體的所述第一端處并且與所述旋轉(zhuǎn)軸線同軸。所述方法還包括：移除至少多個所述刷毛的第一部分以形成包括截頭錐形部分和柱形部分的苫。

根據(jù)本公開的主題的又一示例涉及一種將黏性物質(zhì)從末端執(zhí)行器遞送到工件的方法。所述工件包括第一表面、與所述第一表面間隔規(guī)定距離的第二表面以及將所述第一表面與所述第二表面分離的第三表面。所述方法包括：使用所述末端執(zhí)行器使刷相對于所述工件繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。所述刷包括主體，所述主體包括第一端、與所述第一端相反的第二端和通道，所述通道包括軸向入口和出口。所述軸向入口位于所述主體的所述第一端處并且與所述旋轉(zhuǎn)軸線同軸。所述刷還包括刷毛，所述刷毛從所述主體延伸使得所述刷毛不平行于所述主體的所述旋轉(zhuǎn)軸線。所述刷毛被布置到苫中，所述苫包括截頭錐形部分、柱形部分、位于所述截頭錐形部分和所述柱形部分之間的邊界和冠部，所述冠部與所述主體的所述第一端相反。所述苫的所述柱形部分終止于所述苫的所述冠部處。所述方法還包括：在所述刷相對于所述工件繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的同時，驅(qū)使所述黏性物質(zhì)從所述末端執(zhí)行器穿過所述刷的所述主體的所述通道，從所述通道的所述軸向入口到達所述通道的所述出口，而與所述苫接觸。另外，所述方法包括：使用所述末端執(zhí)行器將所述刷相對于所述工件定位成使得與所述苫接觸的所述黏性物質(zhì)至少遞送到所述工件的所述第一表面和所述第三表面上。

附圖說明

由此已經(jīng)總體描述了本公開的示例，現(xiàn)在將參照不一定按比例繪制的附圖，并且其中在所有附圖中，相同的附圖標記表示相同或類似的部分，并且其中：

圖1是根據(jù)本公開的一個或多個示例用于將黏性物質(zhì)從末端執(zhí)行器遞送到工件的刷的框圖；

圖2是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷的示意性橫截面?zhèn)纫晥D；

圖3是根據(jù)本公開的一個或多個示例將黏性物質(zhì)遞送到工件的圖1的刷的示意性立體圖；

圖4是根據(jù)本公開的一個或多個示例將黏性物質(zhì)遞送到工件的圖1的刷的示意性橫截面?zhèn)纫晥D；

圖5是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷的示意性橫截面?zhèn)纫晥D；

圖6是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷的示意性橫截面?zhèn)纫晥D；

圖7是根據(jù)本公開的一個或多個示例將黏性物質(zhì)遞送到工件的圖1的刷的示意性立體圖；

圖8是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷的示意性立體圖；

圖9是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷的示意性橫截面?zhèn)纫晥D；

圖10是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷的示意性仰視平面圖；

圖11是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷的示意性立體圖；

圖12是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷的示意性立體圖；

圖13是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷的示意性立體圖；

圖14是根據(jù)本公開的一個或多個示例的圖1的刷的示意性立體圖；

圖15是根據(jù)本公開的一個或多個示例制造刷的方法的框圖；

圖16是根據(jù)本公開的一個或多個示例將黏性物質(zhì)從末端執(zhí)行器遞送到工件的方法的框圖；

圖17是飛行器生產(chǎn)及檢修方法的框圖；以及

圖18是飛行器的示意圖。

具體實施方式

在上面提到的圖1中，連接各種元件和/或部件的實線(如果有的話)可代表機械、電氣、流體、光學、電磁及其它聯(lián)接和/或其組合。如本文中使用的，“聯(lián)接”意指直接以及間接關(guān)聯(lián)。例如，構(gòu)件A可與構(gòu)件B直接關(guān)聯(lián)，或者可例如經(jīng)由另一構(gòu)件C與構(gòu)件B間接關(guān)聯(lián)。將理解的是，在各種公開的元件之中并非所有關(guān)系都一定要被表現(xiàn)。因此，還可能存在除了框圖中描繪以外的其他聯(lián)接。連接表示各種元件和/或部件的框的虛線(如果有的話)代表與實線代表的功能和用途類似的聯(lián)接；然而，虛線代表的聯(lián)接或者可選擇性地提供，或者可能涉及本公開的替代示例。同樣，用虛線代表的元件和/或部件(如果有的話)指示本公開的替代示例。以實線和/或虛線示出的一個或多個元件可從特定示例省略而不背離本公開的范圍。環(huán)境元件(如果有的話)用點劃線代表。為清楚起見，還可能示出虛擬(假想)元件。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到，圖1中圖示的一些特征能以各種方式組合而無需包括圖1、其它附圖和/或所附公開中描述的其它特征，即使這樣的一個或多個組合在本文中沒有明確地圖示。類似地，不限于所呈現(xiàn)示例的額外特征可與本文中示出并描述的一些或所有特征組合。

在上面提到的圖15、圖16和圖17中，框可代表操作和/或其部分，并且連接各種框的線并不暗示操作或其部分的任何特定順序或依賴關(guān)系。由虛線代表的框指示替代操作和/或其部分。連接各種框的虛線(如果有的話)代表操作或其部分的替代依賴關(guān)系。將理解的是，在各種公開的操作之中，并非一定要表現(xiàn)所有的依賴關(guān)系。圖15、圖16和圖17以及描述本文所闡述的方法的操作的所附公開不應該被解釋為必須確定應執(zhí)行操作的排序。相反，雖然指示了一個說明性排序，但應理解的是，操作的排序可在適當?shù)臅r候進行修改。因此，某些操作可按不同的順序或同時執(zhí)行。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到，并非所有描述的操作都需要被執(zhí)行。

在以下描述中，闡述了許多具體細節(jié)以提供對可在沒有一些或所有此類細節(jié)的情況下實踐的公開概念的透徹理解。在其它實例中，公知裝置和/或工藝的細節(jié)已被省略，以避免不必要地淡化本公開。雖然一些概念將結(jié)合具體示例進行描述，但是將理解的是，這些示例并不旨在限制。

除非另外指出，否則術(shù)語“第一”、“第二”等等在本文中僅僅用作標簽，并非旨在將順序、位置或?qū)哟我髲娂佑谶@些術(shù)語所提到的事項上。而且，提到例如“第二”事項不需要或排除例如“第一”或編號低的事項和/或例如“第三”或編號高的事項的存在。

本文中提到“一個示例”意味著，結(jié)合示例描述的一個或多個特征、結(jié)構(gòu)或特性被包括在至少一個實施方案中。在說明書各處的短語“一個示例”可參照或可不參照相同的示例。

如本文中使用的，“構(gòu)造成”執(zhí)行指定功能的系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、物品、元件、部件或硬件的確能夠在沒有任何改變的情況下執(zhí)行指定功能，而不是僅僅是有潛力在進一步修改之后執(zhí)行指定功能。換句話說，“構(gòu)造成”執(zhí)行指定功能的系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、物品、元件、部件或硬件專門出于執(zhí)行指定功能的目的來選擇、創(chuàng)建、實施、利用、編程和/或設(shè)計的。如本文中使用的，“構(gòu)造成”表示能夠在沒有進一步修改的情況下使系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、物品、元件、部件或硬件執(zhí)行指定功能的該系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、物品、元件、部件或硬件的現(xiàn)有特性。出于本公開的目的，描述為“構(gòu)造成”執(zhí)行特定功能的系統(tǒng)、設(shè)備、結(jié)構(gòu)、物品、元件、部件或硬件可另外或替代地描述為“適于”和/或“操作為”執(zhí)行此功能。

下面提供說明性的非窮盡示例，其可要求或可不要求根據(jù)本公開的主題。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2至圖14，公開了用于將黏性物質(zhì)168從末端執(zhí)行器102遞送到工件170的刷400。刷400包括主體402，該主體402具有旋轉(zhuǎn)軸線438。主體402包括第一端407、與第一端407相反的第二端411和通道408，該通道408包括軸向入口409和出口480。軸向入口409位于主體402的第一端407處并且與旋轉(zhuǎn)軸線438同軸。刷400還包括刷毛420，該刷毛420從主體402延伸使得刷毛420不平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438。本段的前述主題表征本公開的示例1。

刷400被構(gòu)造成便于容易而有效地關(guān)聯(lián)于將黏性物質(zhì)涂覆到工件的表面上。與旋轉(zhuǎn)軸線438同軸的軸向入口409會允許在刷400繞旋轉(zhuǎn)軸線438旋轉(zhuǎn)時使黏性物質(zhì)168流過通道408。刷毛420從主體402延伸使得刷毛420不平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438會促進同時將黏性物質(zhì)168涂覆到非共面表面上。

主體402的第一端407可以是大致垂直于旋轉(zhuǎn)軸線438的平面或曲面。同樣，主體402的第二端411可以是大致垂直于旋轉(zhuǎn)軸線438的平面或曲面。

在一個示例中，主體402具有單件式整體構(gòu)建。在這樣的示例中，主體402可以由金屬制成。在另一些示例中，主體402可以具有多件式構(gòu)建。根據(jù)某些示例，主體402包括軸404，該軸404被構(gòu)造成聯(lián)接到末端執(zhí)行器102。在一個示例中，軸404由金屬制成。

總體參照圖1并且特別參照例如圖5、圖6、圖9和圖10，主體402的通道408的出口480包括軸向端口485，該軸向端口485位于主體402的第二端411處。軸向端口485與主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438同軸。本段的前述主題表征本公開的示例2，其中示例2還包括根據(jù)上面示例1的主題。

通道408的出口480的軸向端口485與主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438同軸會促進在與主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438同軸的方向上使黏性物質(zhì)168從通道408的出口480流出。在一個示例中，通道408的出口480的軸向端口485與主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438同軸便于將黏性物質(zhì)168從通道408的出口480遞送到苫431的冠部421或第二簇427的第二末端429。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2至圖5和圖8至圖12，主體402的通道408的出口480包括側(cè)面端口482，該側(cè)面端口482位于主體402的第一端407和主體402的第二端411之間。本段的前述主題表征本公開的示例3，其中示例3還包括根據(jù)上面示例1或2中的任一項的主題。

通道408的出口480的側(cè)面端口482位于主體402的第一端407和主體402的第二端411之間會促進黏性物質(zhì)168從通道408的出口480流向刷毛420在苫431的冠部421和苫431的基部424之間的部分，或者流向第一簇423。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2至圖5和圖8至圖12，側(cè)面端口482或傾斜于或垂直于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438。本段的前述主題表征本公開的示例4，其中示例4還包括根據(jù)上面示例3的主題。

通道408的出口480的側(cè)面端口482或傾斜于或垂直于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438會促進在傾斜于或垂直于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438的方向上使黏性物質(zhì)168從通道408的出口480流出。在傾斜于或垂直于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438的方向上引導黏性物質(zhì)168從通道408的出口480流出有助于將黏性物質(zhì)168遠離旋轉(zhuǎn)軸線438分配到刷毛420的徑向向外范圍。

在一些示例中，出口480可包括多個側(cè)面端口482。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2至圖7，刷毛420被布置到苫431中，該苫431包括與主體402的第一端407對置的冠部421，并且包括位于冠部421和主體402的第一端407之間的基部424。另外，苫431包括起始于苫431的基部424處的截頭錐形部分464，并且包括終止于苫431的冠部421處的柱形部分466。柱形部分466與截頭錐形部分464鄰近。苫431進一步包括邊界465，該邊界465位于截頭錐形部分464和柱形部分466之間。本段的前述主題表征本公開的示例5，其中示例5還包括根據(jù)上面示例1至4中的任一項的主題。

苫431的截頭錐形部分464和柱形部分466便于將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的非共面表面。更具體地，在一個示例中，截頭錐形部分464會促進將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的第二表面454，并且柱形部分466會促進將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的第一表面450和第三表面452，其中工件170的第三表面452將工件170的第一表面450從工件170的第二表面454分離?；肯薅閳A形區(qū)域的周界或邊界。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2至圖7，苫431的截頭錐形部分464朝向苫431的柱形部分466岔開。本段的前述主題表征本公開的示例6，其中示例6還包括根據(jù)上面示例5的主題。

苫431的截頭錐形部分464朝向苫431的柱形部分466岔開允許在黏性物質(zhì)168遞送到工件170的第一表面450和第三表面452的同時將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的第二表面454。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2至圖7，在垂直于旋轉(zhuǎn)軸線438及與苫431和主體402相交的任何平面中，苫431的第一半徑RB和主體402的使刷毛420從中延伸的部分的第二半徑RT之間的差在沿著旋轉(zhuǎn)軸線438朝向苫431的冠部421的方向上從苫431的基部424起增加。本段的前述主題表征本公開的示例7，其中示例7還包括根據(jù)上面示例6的主題。

在垂直于旋轉(zhuǎn)軸線438及與苫431和主體402相交的任何平面中，苫431的第一半徑RB和主體402的一部分的第二半徑RT之間的差在沿著旋轉(zhuǎn)軸線438朝向苫431的冠部421的方向上從苫431的基部424起增加會允許在減少主體402和工件170的第三表面452之間的潛在碰撞的同時將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的第一表面450、第二表面454和第三表面452。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2、圖4和圖5，主體402的通道408的出口480包括側(cè)面端口482，該側(cè)面端口482位于主體402的第一端407和主體402的第二端411之間。側(cè)面端口482位于苫431的基部424和苫431的冠部之間。本段的前述主題表征本公開的示例8，其中示例8還包括根據(jù)上面示例5至7中的任一項的主題。

通道408的出口480的側(cè)面端口482位于苫431的基部424和苫431的冠部之間會促進黏性物質(zhì)168從通道408的出口480流向刷毛420的在苫431的冠部421和苫431的基部424之間的部分。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2和圖4，側(cè)面端口482位于苫431的基部424和邊界465之間。本段的前述主題表征本公開的示例9，其中示例9還包括根據(jù)上面示例8的主題。

通道408的出口480的側(cè)面端口482位于苫431的基部424和苫431的邊界之間會促進黏性物質(zhì)168從通道408的出口480流向刷毛420的至少形成苫431的截頭錐形部分464的部分。

總體參照圖1并且特別參照例如圖5，側(cè)面端口482位于苫431的邊界465和冠部421之間。本段的前述主題表征本公開的示例10，其中示例10還包括根據(jù)上面示例8的主題。

通道408的出口480的側(cè)面端口482位于苫431的邊界和苫431的冠部421之間會在苫431的邊界465和冠部421之間的部位處促進黏性物質(zhì)168從通道408的出口480流向刷毛420的至少形成苫431的柱形部分466的部分。

總體參照圖1并且特別參照例如圖5、圖6、圖9和圖10，主體402的通道408的出口480包括軸向端口485，該軸向端口485位于主體402的第二端411處。軸向端口485與主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438同軸。苫431進一步包括空腔444，該空腔444與旋轉(zhuǎn)軸線438同軸。軸向端口485通入空腔444中。本段的前述主題表征本公開的示例11，其中示例11還包括根據(jù)上面示例5至10中的任一項的主題。

通道408的出口480的軸向端口485與主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438同軸會促進在與主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438同軸的方向上使黏性物質(zhì)168從通道408的出口480流出。在一個示例中，通道408的出口480的軸向端口485與主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438同軸便于將黏性物質(zhì)168從通道408的出口480遞送到苫431的冠部421或第二簇427的第二末端429。

苫431的空腔444便于黏性物質(zhì)168從出口480到苫431的均勻分配。例如，來自出口480的黏性物質(zhì)168收集在苫431的空腔444內(nèi)。刷400的旋轉(zhuǎn)會通過離心力徑向向外地驅(qū)使空腔444內(nèi)的黏性物質(zhì)168遠離旋轉(zhuǎn)軸線438，而沿著苫431的長度與苫431均勻接觸。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2，主體402的一部分朝向主體402的第二端411與主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438成第一角度θ1會聚地漸縮。至少一些刷毛420從主體402與主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438成第二角度θ2延伸。第一角度θ1和第二角度θ2相等。本段的前述主題表征本公開的示例12，其中示例12還包括根據(jù)上面示例1至11中的任一項的主題。

主體402的一部分朝向主體的第二端411會聚地漸縮便于在垂直于旋轉(zhuǎn)軸線438及與苫431和主體402相交的任何平面中苫431的第一半徑RB和主體402的一部分的第二半徑RT之間的差在沿著旋轉(zhuǎn)軸線438朝向苫431的冠部421的方向上從苫431的基部424起增加。苫431的第一半徑RB和主體402的一部分的第二半徑RT之間的差的增加會允許在將主體402遠離工件170的第二表面454和第三表面452定位的同時將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的第二表面454和第三表面452。第一角度θ1和第二角度θ2相等會允許苫431的第一半徑RB和主體402的一部分的第二半徑RT之間的差與第一角度θ1和第二角度θ2成比例。主體402包括頭406。在一些示例中，主體402的頭406會聚地漸縮，并且刷毛420從主體402的頭406的表面410延伸。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2，主體402的一部分朝向主體402的第二端411以與主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438成第一角度θ1地會聚地漸縮。至少一些刷毛420從主體402以與主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438成第二角度θ2地延伸。第一角度θ1和第二角度θ2不同。本段的前述主題表征本公開的示例13，其中示例13還包括根據(jù)上面示例1至11中的任一項的主題。

如上面呈現(xiàn)的，主體402的一部分朝向主體的第二端411會聚地漸縮便于在垂直于旋轉(zhuǎn)軸線438及與苫431和主體402相交的任何平面中苫431的第一半徑RB和主體402的一部分的第二半徑RT之間的差在沿著旋轉(zhuǎn)軸線438朝向苫431的冠部421的方向上從苫431的基部424起增加。第一角度θ1和第二角度θ2不同會允許苫431的第一半徑RB和主體402的一部分的第二半徑RT之間的差與第一角度θ1或第二角度θ2不成比例。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2，第一角度θ1小于第二角度θ2。本段的前述主題表征本公開的示例14，其中示例14還包括根據(jù)上面示例13的主題。

第一角度θ1小于第二角度θ2會促進苫431的第一半徑RB和主體402的一部分的第二半徑RT之間的差較大。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2至圖7，主體402的一部分沿著旋轉(zhuǎn)軸線438朝向主體402的第二端411漸縮并會聚。本段的前述主題表征本公開的示例15，其中示例15還包括根據(jù)上面示例1至11中的任一項的主題。

主體402的一部分朝向主體的第二端411會聚地漸縮便于在垂直于旋轉(zhuǎn)軸線438及與苫431和主體402相交的任何平面中苫431的第一半徑RB和主體402的一部分的第二半徑RT之間的差在沿著旋轉(zhuǎn)軸線438朝向苫431的冠部421的方向上從苫431的基部424起增加。

總體參照圖1并且特別參照例如圖2至圖7、圖13和圖14，從主體402延伸使得刷毛420不平行于旋轉(zhuǎn)軸線438的刷毛420被布置到苫431中。本段的前述主題表征本公開的示例16，其中示例16還包括根據(jù)上面示例1至15中的任一項的主題。

刷毛420的苫431會促進從苫431的刷毛420遞送到工件170的黏性物質(zhì)168的完全而均勻的覆蓋。

總體參照圖1并且特別參照例如圖8至圖12，從主體402延伸使得刷毛420不平行于旋轉(zhuǎn)軸線438的刷毛420被布置到第一簇423中。本段的前述主題表征本公開的示例17，其中示例17還包括根據(jù)上面示例1至4中的任一項的主題。

第一簇423會促進從刷毛420遞送到工件170的黏性物質(zhì)168的完全而均勻的覆蓋。另外，在一些示例中，第一簇423可便于容易地制造刷400，因為第一簇423可以比苫431更容易地組裝并聯(lián)接到主體402。

總體參照圖1并且特別參照例如圖8至圖12，每個第一簇423均包括第一末端425，該第一末端425平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438。本段的前述主題表征本公開的示例18，其中示例18還包括根據(jù)上面示例17的主題。

每個第一簇423的第一末端425平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438會促進將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的表面，諸如工件170的第三表面452(平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438)。

總體參照圖1并且特別參照例如圖8至圖12，第一簇423沿著平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438的路徑451從主體402延伸。本段的前述主題表征本公開的示例19，其中示例19還包括根據(jù)上面示例17或18中的任一項的主題。

第一簇423沿著平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438的路徑451從主體402延伸便于從第一簇423的刷毛420遞送到工件170的黏性物質(zhì)168的完全而均勻的覆蓋。

總體參照圖1并且特別參照例如圖11，主體402的通道408的出口480包括側(cè)面端口482，該側(cè)面端口482位于主體402的第一端407和主體402的第二端411之間。側(cè)面端口482與兩個路徑451并排并且位于兩個路徑451之間，第一簇423沿著該路徑451從主體402延伸。本段的前述主題表征本公開的示例20，其中示例20還包括根據(jù)上面示例19的主題。

側(cè)面端口482與兩個路徑451并排并且位于兩個路徑451之間(第一簇423沿著該路徑451從主體402延伸)便于通過允許第一簇423沿著路徑451均勻地間隔實現(xiàn)從第一簇423的刷毛420遞送到工件170的黏性物質(zhì)168的完整而均勻的覆蓋。

總體參照圖1并且特別參照例如圖8、圖9和圖12，主體402的通道408的出口480包括側(cè)面端口482，該側(cè)面端口482位于主體402的第一端407和主體402的第二端411之間。側(cè)面端口482位于沿著平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438的一個路徑451從主體402延伸的兩個第一簇423之間。本段的前述主題表征本公開的示例21，其中示例21還包括根據(jù)上面示例19的主題。

側(cè)面端口482位于沿著平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438的一個路徑451從主體402延伸的兩個第一簇423之間會促進黏性物質(zhì)168從出口480的側(cè)面端口482向第一簇423的刷毛420的高效遞送。

總體參照例如圖1并且特別參照圖8至圖14，刷400進一步包括第二刷毛432，該第二刷毛432平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438從主體402的第二端411延伸。本段的前述主題表征本公開的示例22，其中示例22還包括根據(jù)上面示例1至4中的任一項的主題。

第二刷毛432會促進將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的表面，諸如工件170的第一表面450(垂直于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438并且面對主體402的第二端411)。

總體參照例如圖1并且特別參照圖8至圖11和圖14，平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438從主體402的第二端411延伸的第二刷毛432被布置到第二簇427中。本段的前述主題表征本公開的示例23，其中示例23還包括根據(jù)上面示例22的主題。

第二簇427會促進從刷毛420遞送到工件170的黏性物質(zhì)168的完整而均勻的覆蓋。另外，在一些示例中，第二簇427可便于容易地制造刷400。

總體參照例如圖1并且特別參照圖8至圖11和圖14，每個第二簇427均包括第二末端429，該第二末端429垂直于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438。本段的前述主題表征本公開的示例24，其中示例24還包括根據(jù)上面示例23的主題。

每個第二簇427的第二末端429垂直于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438會促進將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的表面，諸如工件170的第一表面450(垂直于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438并且面對主體402的第二端411)。

總體參照例如圖1并且特別參照圖12和圖13，平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438從主體402的第二端411延伸的第二刷毛432被布置到苫431中。本段的前述主題表征本公開的示例25，其中示例25還包括根據(jù)上面示例22的主題。

刷毛420的苫431會促進從苫431的刷毛420遞送到工件170的黏性物質(zhì)168的完整而均勻的覆蓋。

總體參照例如圖1并且特別參照圖6和圖9，主體402的通道408的至少一部分沿著旋轉(zhuǎn)軸線438朝向主體402的第二端411會聚地漸縮。本段的前述主題表征本公開的示例26，其中示例26還包括根據(jù)上面示例1至25中的任一項的主題。

主體402的通道408的至少一部分沿著旋轉(zhuǎn)軸線438朝向主體402的第二端411會聚地漸縮會促進黏性物質(zhì)168加速流過主體402的通道408的會聚漸縮部分。

總體參照例如圖1并且特別參照圖13，刷毛420正交于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438從主體402延伸。本段的前述主題表征本公開的示例27，其中示例27還包括根據(jù)上面示例1至11、13至15或17至26中的任一項的主題。

刷毛420正交于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438從主體402延伸會促進將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的表面，諸如工件170的第三表面452(平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438)。

總體參照例如圖1并且特別參照圖2至圖9、圖11、圖12和圖14，刷毛420傾斜于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438從主體402延伸。本段的前述主題表征本公開的示例28，其中示例28還包括根據(jù)上面示例1至26中的任一項的主題。

刷毛420傾斜于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438延伸會促進將黏性物質(zhì)168遞送到彼此平行且分離或偏移的非共面表面。

總體參照例如圖2至圖7和圖14并且特別參照圖15，公開了制造刷400的方法500。方法500包括(框502)：將刷毛420附接至主體402，使得刷毛420不平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438。主體402包括第一端407、與第一端407相反的第二端411和通道408，該通道408包括軸向入口409和出口480。軸向入口409位于主體402的第一端407處并且與旋轉(zhuǎn)軸線438同軸。方法500還包括(框504)：移除至少多個刷毛420的第一部分以形成包括截頭錐形部分464和柱形部分466的苫431。本段的前述主題表征本公開的示例29。

方法500便于制造刷400，該刷400被構(gòu)造成便于容易而有效地與將黏性物質(zhì)涂覆到工件的表面上關(guān)聯(lián)。與旋轉(zhuǎn)軸線438同軸的軸向入口409會允許在刷400繞旋轉(zhuǎn)軸線438旋轉(zhuǎn)時使黏性物質(zhì)168流過通道408。刷毛420從主體402延伸使得刷毛420不平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438會促進同時將黏性物質(zhì)168涂覆到非共面表面上。移除至少多個刷毛420的第一部分以形成苫431的步驟會促進容易形成苫431。例如，在刷毛420聯(lián)接到主體402并且布置在苫431中之后移除至少多個刷毛420的第一部分以形成苫431的截頭錐形部分464和柱形部分466會促進準確、精確而簡化地形成苫431的截頭錐形部分464和柱形部分466。苫431的截頭錐形部分464和柱形部分466便于將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的非共面表面。更具體地，在一個示例中，截頭錐形部分464會促進將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的第二表面454，并且柱形部分466會促進將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的第一表面450和第三表面452，其中工件170的第三表面452將工件170的第一表面450從工件170的第二表面454分離。

總體參照例如圖2至圖7和圖14并且特別參照圖15，根據(jù)方法500，移除至少多個刷毛420的第一部分的步驟包括(框506)：燒掉至少多個刷毛420的第一部分，使得至少多個刷毛420的第二前體部分保持附接至主體402。第二前體部分包括熔融端。本段的前述主題表征本公開的示例30，其中示例30還包括根據(jù)上面示例29的主題。

燒掉至少多個刷毛420的第一部分的步驟提供了高效、廉價且勞力減少的方式來移除至少多個刷毛420的第一部分以形成苫431的截頭錐形部分464和柱形部分466。

總體參照例如圖2至圖7和圖14并且特別參照圖15，根據(jù)方法500，移除至少多個刷毛420的第一部分的步驟進一步包括(框508)：使用研磨表面擦掉至少多個刷毛420的第二前體部分的熔融端。本段的前述主題表征本公開的示例31，其中示例31還包括根據(jù)上面示例30的主題。

使用研磨表面擦掉至少多個刷毛420的第二前體部分的熔融端的步驟便于將第二前體部分的熔融端從至少多個刷毛420精確地移除。

研磨表面可以是具有引起摩擦的特征的任何各種表面，諸如相對尖銳表面起伏或凸起。在一些示例中，研磨表面是具有足以移除至少多個刷毛420的第二前體部分的熔融端的砂粒的砂紙。使用研磨表面擦掉至少多個刷毛420的第二前體部分的熔融端的步驟可包括：將熔融端定位成與研磨表面接觸，并且在接觸的同時，用僅將熔融端從第二前體部分移除的足夠的力使熔融端沿著研磨表面來回反復地移動。

總體參照例如圖2至圖7和圖14并且特別參照圖15，根據(jù)方法500，(框510)用激光束燒掉至少多個刷毛420的第一部分。本段的前述主題表征本公開的示例32，其中示例32還包括根據(jù)上面示例30或31中的任一項的主題。

使用激光束燒掉至少多個刷毛420的第一部分的步驟會促進準確而精確地形成苫431的截頭錐形部分464和柱形部分466。

總體參照例如圖2至圖7和圖14并且特別參照圖15，根據(jù)方法500，(框512)使用加熱表面燒掉至少多個刷毛420的第一部分。本段的前述主題表征本公開的示例33，其中示例33還包括根據(jù)上面示例30至31中的任一項的主題。

使用加熱表面燒掉至少多個刷毛420的第一部分的步驟便于準確而精確地形成苫431的截頭錐形部分464和柱形部分466。另外，當在重復過程中形成多個刷400苫431的截頭錐形部分464和柱形部分466時，使用加熱表面燒掉至少多個刷毛420的第一部分的步驟會提升效率。

在一些示例中，加熱表面可以是由加熱至足以可控地熔化或燃燒刷毛420的溫度的導熱材料制成的任何各種物體的表面。在一個示例中，加熱表面由金屬(諸如鋼、銅，等)制成。根據(jù)一個示例，加熱表面是烙鐵類物體的加熱表面。

總體參照圖2至圖7和圖14并且特別參照例如圖15，根據(jù)方法500，移除至少多個刷毛420的第一部分的步驟包括(框514)：切去至少多個刷毛420的第一部分。本段的前述主題表征本公開的示例34，其中示例34還包括根據(jù)上面示例29的主題。

切去至少多個刷毛420的第一部分以移除至少多個刷毛420的第一部分的步驟會促進干凈而精確地移除至少多個刷毛420的第一部分。

總體參照圖2至圖7和圖14并且特別參照例如圖15，根據(jù)方法500，移除至少多個刷毛420的第一部分以形成苫431的步驟包括(框516)：沿著平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438的方向移除至少多個刷毛420的第一部分。本段的前述主題表征本公開的示例35，其中示例35還包括根據(jù)上面示例29至34中的任一項的主題。

沿著平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438的方向移除至少多個刷毛420的第一部分的步驟便于容易地形成苫431的截頭錐形部分464和柱形部分466。例如，具有均勻或不同長度的刷毛420可以首先與主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438成傾斜角度來聯(lián)接到主體402，然后沿著平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438的方向以距旋轉(zhuǎn)軸線438均勻的半徑沿周向繞苫431周向地修剪。

總體參照圖4并且特別參照例如圖16，公開了將黏性物質(zhì)168從末端執(zhí)行器102遞送到工件170的方法600。工件170包括第一表面450、與第一表面450間隔規(guī)定距離H的第二表面454以及將第一表面450與第二表面454分離的第三表面452。方法600包括(框602)：使用末端執(zhí)行器102使刷400相對于工件170繞旋轉(zhuǎn)軸線438旋轉(zhuǎn)。刷400包括主體402，該主體402包括第一端407、與第一端407相反的第二端411和通道408，該通道408包括軸向入口409和出口480。軸向入口409位于主體402的第一端407處并且與旋轉(zhuǎn)軸線438同軸。刷400還包括刷毛420，該刷毛420從主體402延伸使得刷毛420不平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438。刷毛420被布置到苫431中，該苫431包括截頭錐形部分464、柱形部分466、位于截頭錐形部分464和柱形部分466之間的邊界465和冠部421，該冠部421與主體402的第一端407相反。苫431的柱形部分466終止于苫431的冠部421處。另外，方法600包括(框604)：在刷400相對于工件170繞旋轉(zhuǎn)軸線438旋轉(zhuǎn)的同時，驅(qū)使黏性物質(zhì)168從末端執(zhí)行器102穿過刷400的主體402的通道408，從通道408的軸向入口409到達通道408的出口480，而與苫431接觸。方法600進一步包括(框606)：使用末端執(zhí)行器102將刷400相對于工件170定位成使得與苫431接觸的黏性物質(zhì)168至少遞送到工件170的第一表面450和第三表面452上。本段的前述主題表征本公開的示例36。

方法600便于使用刷400將黏性物質(zhì)168從末端執(zhí)行器102遞送到工件170，該刷400被構(gòu)造成便于容易而有效地將黏性物質(zhì)168涂覆到工件的表面上。與旋轉(zhuǎn)軸線438同軸的軸向入口409會允許在刷400繞旋轉(zhuǎn)軸線438旋轉(zhuǎn)時使黏性物質(zhì)168流過通道408。刷毛420從主體402延伸使得刷毛420不平行于主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438會促進同時將黏性物質(zhì)168涂覆到非共面表面上。在驅(qū)使黏性物質(zhì)168穿過通道408而與苫431接觸的同時使刷400旋轉(zhuǎn)有助于將黏性物質(zhì)168均勻地遞送到苫431的刷毛420。

總體參照圖4并且特別參照例如圖16，方法600進一步包括(框614)：在使刷400繞旋轉(zhuǎn)軸線438旋轉(zhuǎn)并且將刷400相對于工件170定位成使得與苫431接觸的黏性物質(zhì)168至少遞送到工件170的第一表面450和第三表面452上的同時，使刷400沿著工件170移動。本段的前述主題表征本公開的示例37，其中示例37還包括根據(jù)上面示例36的主題。

在使刷400繞旋轉(zhuǎn)軸線438旋轉(zhuǎn)并且將刷400相對于工件170定位成使得與苫431接觸的黏性物質(zhì)168至少遞送到工件170的第一表面450和第三表面452上的同時使刷400沿著工件170移動的步驟便于將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的大于刷400的區(qū)域。例如，刷400可以沿著工件170的兩個互連部分之間的接縫移動，以將黏性物質(zhì)168沿著接縫的長度和工件170與接縫相鄰部分的長度遞送。

總體參照圖4并且特別參照例如圖16，根據(jù)方法600，(框608)當與苫431接觸的黏性物質(zhì)168由刷毛420遞送到至少工件170的第一表面450和第三表面452上時，刷400的主體402的第二端411沿著刷400的主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438距工件170的第一表面450為第三距離D3。第三距離D3小于工件170的第一表面450和第二表面454之間的規(guī)定距離H。本段的前述主題表征本公開的示例38，其中示例38還包括根據(jù)上面示例36或37中的任一項的主題。

當與苫431接觸的黏性物質(zhì)168由刷毛420遞送到至少工件170的第一表面450和第三表面452上時刷400的主體402的第二端411距工件170的第一表面450為第三距離D3(小于工件170的第一表面450和第二表面454之間的規(guī)定距離H)的步驟會促進將黏性物質(zhì)168準確而有質(zhì)量地至少遞送到第一表面450和第三表面452上。

總體參照圖4并且特別參照例如圖16，根據(jù)方法600，(框610)當與苫431接觸的黏性物質(zhì)168僅由刷毛420遞送到工件170的第一表面450和第三表面452上時，苫431的截頭錐形部分464和柱形部分466之間的邊界465沿著刷400的主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438距工件170的第一表面450為第二距離D2。第二距離D2小于工件170的第一表面450和第二表面454之間的規(guī)定距離H。本段的前述主題表征本公開的示例39，其中示例39還包括根據(jù)上面示例36至38中的任一項的主題。

將刷400相對于工件170定位成使得第二距離D2小于工件170的第一表面450和第二表面454之間的規(guī)定距離H的步驟便于將苫431的所有刷毛420的末端定位在工件170的第二表面454的下面。在苫431的刷毛420的末端位于工件170的第二表面454的下面的情況下，防止將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的第二表面454上。

總體參照圖4并且特別參照例如圖16，根據(jù)方法600，(框612)當與苫431接觸的黏性物質(zhì)168由刷毛420遞送到工件的第一表面450、第二表面454和第三表面452上時，苫431的截頭錐形部分464和柱形部分466之間的邊界465沿著刷400的主體402的旋轉(zhuǎn)軸線438距工件170的第一表面450為第二距離D2。第二距離D2大于工件170的第一表面450和第二表面454之間的規(guī)定距離H。本段的前述主題表征本公開的示例40，其中示例40還包括根據(jù)上面示例36至38中的任一項的主題。

將刷400相對于工件170定位成使得第二距離D2大于工件170的第一表面450和第二表面454之間的規(guī)定距離H的步驟便于將苫431的至少一些刷毛420的末端定位在工件170的第二表面454的上面。在苫431的一些刷毛420的末端位于工件170的第二表面454的上面的情況下，提供了將黏性物質(zhì)168遞送到工件170的第二表面454上。

可在如圖17中示出的飛行器制造及檢修方法1100以及如圖18中示出的飛行器1102的背景下描述本公開的示例。在預生產(chǎn)期間，說明性方法1100可包括飛行器1102的規(guī)范和設(shè)計(框1104)以及材料采購(框1106)。在生產(chǎn)期間，可發(fā)生飛行器1102的部件及子組件制造(框1108)以及系統(tǒng)整合(框1110)。此后，飛行器1102可經(jīng)歷認證和交付(框1112)，以便入役(框1114)。在服役期間，飛行器1102可定期做日常維護及檢修(框1116)。日常維護及檢修可包括飛行器1102的一個或多個系統(tǒng)的改造、重構(gòu)、翻新等等。

說明性方法1100的每種工藝均可由系統(tǒng)整合商、第三方和/或運營商(例如，客戶)執(zhí)行或進行。出于對此描述的目的，系統(tǒng)整合商可包括(但不限于)任何數(shù)量的飛行器制造商和主系統(tǒng)分包商；第三方可包括(但不限于)任何數(shù)量的供貨商、分包商和供應商；并且運營商可以是航空公司、租賃公司、軍事單位、服務組織等。

如圖18中示出的，由說明性方法1100生產(chǎn)的飛行器1102可包括具有多個高級系統(tǒng)1120和內(nèi)飾1122的機身1118。高級系統(tǒng)1120的示例包括推進系統(tǒng)1124、電氣系統(tǒng)1126、液壓系統(tǒng)1128和環(huán)境系統(tǒng)1130中的一種或多種系統(tǒng)?？砂ㄈ魏螖?shù)量的其它系統(tǒng)。雖然示出了航空航天示例，但本文中公開的原理可應用到其它行業(yè)，諸如汽車行業(yè)。因此，除飛行器1102之外，本文中公開的原理可應用于其它交通工具，例如，陸上交通工具、海洋交通工具、空間交通工具，等等。

在制造及檢修方法1100中的任何一個或多個階段期間可采用本文中示出或描述的設(shè)備和方法。例如，對應于部件及子組件制造(框1108)的部件或子組件可以以類似于在飛行器1102處于服役(框1114)時生產(chǎn)的部件或子組件的方式來制作或制造。另外，在生產(chǎn)階段1108和1110期間可利用一個或多個設(shè)備示例、方法示例或它們的組合，例如大大加快飛行器1102的組裝或者降低飛行器1102的成本。類似地，在飛行器1102處于服役(框1114)時和/或在維護及檢修(框1116)期間，可利用(例如但不限于)設(shè)備或方法實施的一個或多個示例或它們的組合。

本文中公開的設(shè)備和方法的不同示例包括各種各樣的部件、特征和功能性。應該理解的是，本文中公開的設(shè)備和方法的各種示例可包括本文中公開的設(shè)備和方法的任何其它示例的任何部件、特征和功能性的任何組合，并且所有這樣的可能性都旨在歸于本公開的范圍內(nèi)。

本文中闡述的示例的許多修改將被受益于前述描述及關(guān)聯(lián)附圖中呈現(xiàn)的教導的本公開所屬領(lǐng)域技術(shù)人員想到。

因此，應理解的是，本公開并不限于圖示的具體示例，并且修改及其它示例旨在包括于所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。而且，雖然前述描述及關(guān)聯(lián)附圖在元件和/或功能的某些說明性組合的背景下描述了本公開的示例，但是應該認識到，元件和/或功能的不同組合可由不背離所附權(quán)利要求書的范圍的替代實施方案提供。因此，所附權(quán)利要求書中的帶括號附圖標記僅出于說明性目的呈現(xiàn)，并非旨在將要求保護的主題的范圍限于本公開中提供的具體示例。