1.一種具有行星輪結(jié)構(gòu)的管材加工系統(tǒng)，其特征在于：包括內(nèi)壁涂抹裝置和工裝夾具；
所述內(nèi)壁涂抹裝置包括工作臺(tái)(100)，所述工作臺(tái)(100)下方設(shè)置有支撐裝置，所述工作臺(tái)(100)上方設(shè)置有第一電機(jī)(101)，所述第一電機(jī)(101)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(102)連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(102)的自由端固接有與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(102)垂直的太陽(yáng)輪(103)，所述太陽(yáng)輪(103)與行星輪(104)嚙合，所述行星輪(104)還與齒圈套(105)上的內(nèi)齒圈嚙合；
所述行星輪(104)通過(guò)連接桿與套裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(102)上的第一軸承的外壁固接，所述齒圈套(105)通過(guò)第二軸承與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(102)連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(102)上固接有限位板(107)，所述限位板(107)與齒圈套(105)相對(duì)的側(cè)壁分別相互抵接；
所述行星輪(104)的中部設(shè)置有與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(102)平行的滾刷(106)，滾刷(106)用于涂抹管材的內(nèi)壁，所述滾刷(106)包括滾刷軸和設(shè)置在滾刷軸的外壁上沿圓周均勻分布的刷毛，設(shè)置有刷毛的滾刷(106)的長(zhǎng)度長(zhǎng)于需要被涂抹的管材的長(zhǎng)度；
所述工裝夾具包括分別設(shè)置在方形底座(201)上的兩個(gè)管材支撐座和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的管材夾緊裝置，管材支撐座用于支撐管材，管材夾緊裝置用于夾緊管材的外壁；
所述管材支撐座包括支撐塊和支撐塊下方的第二支撐裝置，所述支撐塊上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口朝上的V型槽(2021)；
所述管材夾緊裝置包括壓塊(206)，所述壓塊(206)固接在氣缸(207)的活塞桿(2071)的自由端，壓塊(206)靠近管材的側(cè)壁為圓弧面(2061)，所述氣缸(207)設(shè)置在底座(201)上方的第三支撐裝置上；
所述氣缸(207)與PLC控制器連接，壓塊(206)靠近管材的側(cè)壁上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與PLC控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有行星輪結(jié)構(gòu)的管材加工系統(tǒng)，其特征在于：所述滾刷(106)軸的一端與行星輪(104)通過(guò)第三軸承連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有行星輪結(jié)構(gòu)的管材加工系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐裝置為絲杠升降機(jī)(108)，絲杠升降機(jī)(108)與第二電機(jī)(109)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有行星輪結(jié)構(gòu)的管材加工系統(tǒng)，其特征在于：所述行星輪(104)的數(shù)量為兩個(gè)，所述行星輪(104)對(duì)稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有行星輪結(jié)構(gòu)的管材加工系統(tǒng)，其特征在于：所述底座(201)上設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌(210)，所述第二支撐裝置固接在基座(205)上，基座(205)的下部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)與導(dǎo)軌(210)配合的凹槽(2051)，基座(205)在導(dǎo)軌(210)上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，基座(205)的兩側(cè)設(shè)置有用于固定基座(205)的調(diào)節(jié)螺栓(212)，調(diào)節(jié)螺栓(212)與導(dǎo)軌(210)垂直，調(diào)節(jié)螺栓(212)與基座(205)螺紋配合，調(diào)節(jié)螺栓(212)的自由端伸入凹槽(2051)內(nèi)，基座(205)固定時(shí)，調(diào)節(jié)螺栓(212)的自由端與導(dǎo)軌(210)的側(cè)壁抵頂。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有行星輪結(jié)構(gòu)的管材加工系統(tǒng)，其特征在于：所述第二支撐裝置包括第三絲杠升降機(jī)(203)，第三絲杠升降機(jī)(203)與第三電機(jī)(204)連接，第三電機(jī)(204)與PLC控制器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有行星輪結(jié)構(gòu)的管材加工系統(tǒng)，其特征在于：所述第三支撐裝置包括第四絲杠升降機(jī)(208)，第四絲杠升降機(jī)(208)與第四電機(jī)(209)連接，第四電機(jī)(209)與PLC控制器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有行星輪結(jié)構(gòu)的管材加工系統(tǒng)，其特征在于：所述圓弧面(2061)上設(shè)置有突出于圓弧面(2061)的瓦楞凸起。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有行星輪結(jié)構(gòu)的管材加工系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)軌(210)的兩端分別設(shè)置有擋板(211)。