本發(fā)明創(chuàng)造屬于管材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有行星輪結(jié)構(gòu)的管材加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中往往需要在管材的內(nèi)壁涂抹一層物質(zhì)，比如潤滑油，防銹膜等等?，F(xiàn)有技術(shù)中往往采用噴涂裝置，噴涂裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，噴涂的過程中也會產(chǎn)生污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種具有行星輪結(jié)構(gòu)的管材加工系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種具有行星輪結(jié)構(gòu)的管材加工系統(tǒng)，包括內(nèi)壁涂抹裝置和工裝夾具；

所述內(nèi)壁涂抹裝置，包括工作臺，所述工作臺下方設(shè)置有支撐裝置，所述工作臺上方設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)動軸連接，所述第一轉(zhuǎn)動軸的自由端固接有與第一轉(zhuǎn)動軸垂直的太陽輪，所述太陽輪與行星輪嚙合，所述行星輪還與齒圈套上的內(nèi)齒圈嚙合；

所述行星輪通過連接桿與套裝在第一轉(zhuǎn)動軸上的第一軸承的外壁固接，所述齒圈套通過第二軸承與第一轉(zhuǎn)動軸連接，第一轉(zhuǎn)動軸上固接有限位板，所述限位板與齒圈套相對的側(cè)壁分別相互抵接；

所述行星輪的中部設(shè)置有與第一轉(zhuǎn)動軸平行的滾刷，滾刷用于刷管材的內(nèi)壁，所述滾刷包括滾刷軸和設(shè)置在滾刷軸的外壁上沿圓周均勻分布的刷毛，設(shè)置有刷毛的滾刷的長度長于需要被涂抹的管材的長度；

所述工裝夾具包括分別設(shè)置在方形底座上的兩個(gè)管材支撐座和兩個(gè)對稱設(shè)置的管材夾緊裝置，管材支撐座用于支撐管材，管材夾緊裝置用于夾緊管材的外壁；

所述管材支撐座包括支撐塊和支撐塊下方的第二支撐裝置，所述支撐塊上開設(shè)有開口朝上的V型槽；

所述管材夾緊裝置包括壓塊，所述壓塊固接在氣缸的活塞桿的自由端，壓塊靠近管材的側(cè)壁為圓弧面，所述氣缸設(shè)置在底座上方的第三支撐裝置上；

所述氣缸與PLC控制器連接，壓塊靠近管材的側(cè)壁上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與PLC控制器連接。

進(jìn)一步的，所述滾刷軸的一端與行星輪通過第三軸承連接。

進(jìn)一步的，所述支撐裝置為絲杠升降機(jī)，絲杠升降機(jī)與第二電機(jī)連接。

進(jìn)一步的，所述行星輪的數(shù)量為兩個(gè)，所述行星輪對稱設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌，所述第二支撐裝置固接在基座上，基座的下部開設(shè)有兩個(gè)與導(dǎo)軌配合的凹槽，基座在導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動，基座的兩側(cè)設(shè)置有用于固定基座的調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓與導(dǎo)軌垂直，調(diào)節(jié)螺栓與基座螺紋配合，調(diào)節(jié)螺栓的自由端伸入凹槽內(nèi)，基座固定時(shí)，調(diào)節(jié)螺栓的自由端與導(dǎo)軌的側(cè)壁抵頂。

進(jìn)一步的，所述第二支撐裝置包括第三絲杠升降機(jī)，第三絲杠升降機(jī)與第三電機(jī)連接，第三電機(jī)與PLC控制器連接。

進(jìn)一步的，所述第三支撐裝置包括第四絲杠升降機(jī)，第四絲杠升降機(jī)與第四電機(jī)連接，第四電機(jī)與PLC控制器連接。

進(jìn)一步的，所述圓弧面上設(shè)置有突出于圓弧面的瓦楞凸起。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有擋板。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的一種具有行星輪結(jié)構(gòu)的管材加工系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能快速對管材內(nèi)壁進(jìn)行涂抹；

(2)本發(fā)明創(chuàng)造采用行星輪的設(shè)置，結(jié)構(gòu)巧妙，采用兩個(gè)行星輪結(jié)構(gòu)，涂抹效率更高。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的涂抹裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的涂抹裝置的齒輪嚙合處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的工裝夾具的主視圖；

圖4為本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施例所述的工裝夾具的座視圖。

附圖標(biāo)記說明：

100-工作臺；101-第一電機(jī)；102-第一轉(zhuǎn)動軸；103-太陽輪；104-行星輪；105-齒圈套；106-滾刷；107-限位板；108-絲杠升降機(jī)；109-第二電機(jī)；201-底座；202-支撐塊；2021-V型槽；203-第三絲杠升降機(jī)；204-第三電機(jī)；205-基座；2051-凹槽；206-壓塊；2061-圓弧面；207-氣缸；2071-活塞桿；208-第四絲杠升降機(jī)；209-第四電機(jī)；210-導(dǎo)軌；211-擋板；212-調(diào)節(jié)螺栓。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造。

如圖1至圖4所示，一種具有行星輪結(jié)構(gòu)的管材加工系統(tǒng)，包括內(nèi)壁涂抹裝置和工裝夾具。

如圖1和圖2所示，內(nèi)壁涂抹裝置包括工作臺100，工作臺100下方設(shè)置有支撐裝置，支撐裝置采用絲杠升降機(jī)108，絲杠升降機(jī)108與第二電機(jī)109連接，可以通過第二電機(jī)109控制絲杠升降機(jī)108，從而根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)工作臺100的升降。工作臺100上方固接有第一電機(jī)101，第一電機(jī)101的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)動軸102連接，第一轉(zhuǎn)動軸102的自由端固接有與第一轉(zhuǎn)動軸102垂直的太陽輪103。太陽輪103與兩個(gè)對稱設(shè)置的行星輪104嚙合，兩個(gè)行星輪104還分別與齒圈套105上的內(nèi)齒圈嚙合。兩個(gè)行星輪104通過連接桿與套裝在第一轉(zhuǎn)動軸102上的第一軸承的外壁固接，齒圈套105通過第二軸承與第一轉(zhuǎn)動軸102連接，第一軸承設(shè)置在齒圈套105與太陽輪103之間。第一轉(zhuǎn)動軸102上固接有限位板107，限位板107與齒圈套105相對的側(cè)壁分別相互抵接，限位板107用于對齒圈套105進(jìn)行軸向限位。

如圖1和圖2所示，行星輪104的中部設(shè)置有與第一轉(zhuǎn)動軸102平行的滾刷106，滾刷106用于刷管材的內(nèi)壁，滾刷106包括滾刷軸和設(shè)置在滾刷軸的外壁上沿圓周均勻分布的刷毛，設(shè)置有刷毛的滾刷106的長度長于需要被涂抹的管材的長度。滾刷軸的一端與行星輪104通過第三軸承連接，這樣滾刷106在跟著行星輪104公轉(zhuǎn)的同時(shí)，滾刷106也自轉(zhuǎn)，這樣的益處是涂抹更均勻。

如圖3和圖4所示，工裝夾具，包括分別設(shè)置在方形底座201上的兩個(gè)管材支撐座和兩個(gè)對稱設(shè)置的管材夾緊裝置，管材支撐座用于支撐管材，管材夾緊裝置用于夾緊管材的外壁。管材支撐座包括支撐塊202和支撐塊202下方的第二支撐裝置，支撐塊202上開設(shè)有開口朝上的V型槽2021。管材夾緊裝置包括壓塊206，壓塊206固接在氣缸207的活塞桿2071的自由端，壓塊206靠近管材的側(cè)壁為圓弧面2061，圓弧面2061上設(shè)置有突出于圓弧面2061的瓦楞凸起。瓦楞凸起增強(qiáng)壓塊206對管材的摩擦力，防止滑動。氣缸207設(shè)置在底座201上方的第三支撐裝置上。氣缸207與PLC控制器連接，壓塊206靠近管材的側(cè)壁上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與PLC控制器連接，壓力傳感器將信號傳遞給PLC控制器，PLC控制器控制氣缸207。

底座201上設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌210，導(dǎo)軌210的兩端分別設(shè)置有擋板211。第二支撐裝置固接在基座205上，基座205的下部開設(shè)有兩個(gè)與導(dǎo)軌210配合的凹槽2051，基座205在導(dǎo)軌210上做往復(fù)運(yùn)動，基座205的兩側(cè)設(shè)置有用于固定基座205的調(diào)節(jié)螺栓212，基座205每側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓212的數(shù)量為兩個(gè)。調(diào)節(jié)螺栓212與導(dǎo)軌210垂直，調(diào)節(jié)螺栓212與基座205螺紋配合，調(diào)節(jié)螺栓212的自由端伸入凹槽2051內(nèi)，基座205固定時(shí)，調(diào)節(jié)螺栓212的自由端與導(dǎo)軌210的側(cè)壁抵頂。當(dāng)需要調(diào)整兩個(gè)管材支撐座之間的距離時(shí)，旋松調(diào)節(jié)螺栓212，分別移動兩個(gè)管材支撐座到所需的距離，然后旋緊調(diào)節(jié)螺栓212分別將管材支撐座進(jìn)行固定。

第二支撐裝置包括第三絲杠升降機(jī)203，第三絲杠升降機(jī)203與第三電機(jī)204連接，第三電機(jī)204與PLC控制器連接，PLC控制器控制第三絲杠升降機(jī)203的升降。第三支撐裝置包括第四絲杠升降機(jī)208，第四絲杠升降機(jī)208與第四電機(jī)209連接，第四電機(jī)209與PLC控制器連接，PLC控制器控制第四絲杠升降機(jī)208的升降。

本發(fā)明創(chuàng)造的工作原理：

將管材放在兩個(gè)V型槽2021內(nèi)，PLC控制器控制兩個(gè)氣缸207同時(shí)運(yùn)動，氣缸207將兩個(gè)壓塊206壓緊管材的外壁，壓力傳感器將壓力的電信號傳遞給PLC控制器，當(dāng)壓力達(dá)到指定數(shù)值范圍內(nèi)時(shí)，PLC控制器控制氣缸207停止動作，對管材進(jìn)行加工。對管材加工完畢后，PLC控制器控制氣缸207的活塞桿2071恢復(fù)到初始位置。

滾刷106上蘸滿需要涂抹的物質(zhì)后，將滾刷106伸入管材的內(nèi)壁，兩個(gè)滾刷106的刷毛剛好與管材的內(nèi)壁接觸，滾刷106穿過管材。打開第一電機(jī)101，第一電機(jī)101帶動太陽輪103轉(zhuǎn)動，太陽輪103帶動行星輪104轉(zhuǎn)動，滾刷106在跟著行星輪104公轉(zhuǎn)的同時(shí)，滾刷106也自轉(zhuǎn)?？梢愿鶕?jù)管材夾具的高度不同通過絲杠升降機(jī)108調(diào)節(jié)滾刷106的高度，使得太陽輪103與管材同軸心。根據(jù)管材的長度不同可以更換不同長度的滾刷106。

以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。