對(duì)相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
該申請(qǐng)要求在2015年11月3日提交的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)14/931,355的權(quán)益,該美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)要求在2014年11月4日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)no.62/074,827和在2015年6月11日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)no.62/174,123的權(quán)益,它們的公開(kāi)在這里以其整體通過(guò)引用并入。
本發(fā)明一般地涉及分配熱熔粘合劑。
背景技術(shù):
熱熔粘合劑系統(tǒng)在制造和封裝中具有很多應(yīng)用。例如,熱塑性熱熔粘合劑用于箱和盒的密封、托盤(pán)形成、托板穩(wěn)定、包括尿布制造的無(wú)紡應(yīng)用和很多其它應(yīng)用。典型地以包括固體或者半固體小球和/或顆粒的粘合劑“固體”的形式生產(chǎn)熱熔粘合劑。這些熱熔粘合劑固體被轉(zhuǎn)移到熔化器,在熔化器處,熱熔粘合劑固體在期望的涂覆溫度下被熔化成熔融液體形式。液體熱熔粘合劑最終被適合于制造或者封裝應(yīng)用的分配裝置在涂覆溫度下分配給一種對(duì)象,諸如工件、基板或者產(chǎn)品。盡管這種系統(tǒng)取得了成功,但是仍然存在缺陷。例如,粘合劑固體傾向于聚集到一起,這防止了將固體轉(zhuǎn)移到熔化器中。用于避免粘合劑聚集或者粘著到一起的目前方法受到限制和/或增加了已經(jīng)復(fù)雜的系統(tǒng)的復(fù)雜度。
此外,滿(mǎn)足對(duì)于粘合劑分配裝置的需求經(jīng)常要求將大量的熔融粘合劑維持在熔化器中。當(dāng)熔融粘合劑的某些部分保留于熔化器中達(dá)延長(zhǎng)的時(shí)間段時(shí),液體粘合劑可能劣化或者變得燒焦,因此影響液體粘合劑的粘合劑結(jié)合質(zhì)量的質(zhì)量。因此需要解決在本技術(shù)領(lǐng)域中的這些和其它問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為此,提供了一種用于分配熱熔粘合劑的系統(tǒng),并且該系統(tǒng)包括粘合劑分配器,所述粘合劑分配器包括通向出口的流體通道。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括:供應(yīng)導(dǎo)管,所述供應(yīng)導(dǎo)管流體地連接到流體通道;和進(jìn)給機(jī)構(gòu),所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成將固體粘合劑的細(xì)長(zhǎng)、柔性元件進(jìn)給到供應(yīng)導(dǎo)管中。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括第一加熱元件,所述第一加熱元件沿著供應(yīng)導(dǎo)管的至少一部分定位以熔化正被進(jìn)給到供應(yīng)導(dǎo)管中的細(xì)長(zhǎng)、柔性元件的部分并且由此在供應(yīng)導(dǎo)管內(nèi)形成液體粘合劑的供應(yīng)。
提供了一種使用一種系統(tǒng)分配熱熔粘合劑的方法。該系統(tǒng)包括流體地連接到熱熔粘合劑分配器的供應(yīng)導(dǎo)管。該熱熔粘合劑分配器包括與出口流體連通的流體通道。該方法包括將固體熱熔粘合劑的細(xì)長(zhǎng)、柔性元件的一部分進(jìn)給到供應(yīng)導(dǎo)管中。該方法進(jìn)一步包括在供應(yīng)導(dǎo)管內(nèi)加熱細(xì)長(zhǎng)、柔性元件的至少一部分以在供應(yīng)導(dǎo)管內(nèi)形成液體粘合劑的供應(yīng)。該方法進(jìn)一步包括相對(duì)于供應(yīng)導(dǎo)管推進(jìn)該細(xì)長(zhǎng)、柔性元件以將液體粘合劑的至少一部分從供應(yīng)導(dǎo)管導(dǎo)引到粘合劑分配器的流體通道中。
在審閱示意性實(shí)施例的以下詳細(xì)說(shuō)明時(shí),對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言,本發(fā)明各種另外的方面和特征將變得更加顯而易見(jiàn)。
附圖說(shuō)明
圖1是用于分配熱熔粘合劑的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例;
圖2是圖1的系統(tǒng)的側(cè)視圖;
圖2a是沿著圖2的線(xiàn)2a-2a截取的固體粘合劑的細(xì)長(zhǎng)、柔性繩索的一個(gè)實(shí)施例的截面視圖;
圖2b是類(lèi)似于圖2a但是示出固體粘合劑的繩索的可替代實(shí)施例的截面視圖;
圖2c是類(lèi)似于圖2a但是示出固體粘合劑的繩索的可替代實(shí)施例的截面視圖;
圖2d是類(lèi)似于圖2a但是示出固體粘合劑的繩索的可替代實(shí)施例的截面視圖;
圖2e是類(lèi)似于圖2a但是示出固體粘合劑的繩索的可替代實(shí)施例的截面視圖;
圖3是圖1的系統(tǒng)的某些部分在局部截面中的詳細(xì)側(cè)視圖;
圖4是圖1的系統(tǒng)的某些部分在局部截面中的詳細(xì)側(cè)視圖;
圖4a是示出進(jìn)一步細(xì)節(jié)的類(lèi)似于圖4的視圖;
圖4b是示出更進(jìn)一步的細(xì)節(jié)的類(lèi)似于圖4a的視圖;
圖5是圖1的系統(tǒng)的后側(cè)視圖;
圖6是圖1的系統(tǒng)的詳細(xì)透視圖;
圖7是圖1的系統(tǒng)的某些部分在局部截面中的詳細(xì)視圖;
圖8是用于分配熱熔粘合劑的系統(tǒng)的可替代實(shí)施例;
圖9是進(jìn)給機(jī)構(gòu)的可替代實(shí)施例的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
用于分配熱熔粘合劑的系統(tǒng)10在圖1到圖4中示出。系統(tǒng)10包括形式為卷成卷筒(spool)14的細(xì)長(zhǎng)、柔性繩索(cord)12的固體熱熔粘合劑的供應(yīng)。卷筒14被安裝用以在聯(lián)接到第一支撐結(jié)構(gòu)18的卷筒軸16上旋轉(zhuǎn)。繩索12可以采取細(xì)長(zhǎng)、柔性元件的很多形式。如所示那樣,繩索12本質(zhì)上是固體熱熔粘合劑的單一、一元式細(xì)絲13(圖2a)。然而,在其它實(shí)施例中,繩索可以包括多于一根的(諸如兩根或者更多根)固體粘合劑細(xì)絲。例如,在一個(gè)實(shí)施例中,繩索12'可以包括具有編織或者絞合構(gòu)形的幾根細(xì)絲13'(圖2b)。
將會(huì)理解,由于大氣或者其它環(huán)境條件中的水分,很多固體熱熔粘合劑可能劣化或者過(guò)早地固化。例如,當(dāng)暴露于大氣水分時(shí),反應(yīng)性濕固化熱熔聚氨酯粘合劑或者熱熔pur可能過(guò)早地固化。因此,在其它實(shí)施例中,繩索可以是雙層繩索12"并且可以包括覆蓋固體熱熔粘合劑的一元式細(xì)絲13b的涂層材料13a,諸如反應(yīng)性濕固化熱熔聚氨酯粘合劑或者熱熔pur(圖2c)。針對(duì)大氣水分(即,水蒸汽),一元式細(xì)絲13b受到涂層材料13a保護(hù),涂層材料13a限定防潮層并且包括可熔聚合物和可選的結(jié)構(gòu)劑(未示出)。
結(jié)構(gòu)劑可以包括粘土、硅酸鹽和硅石、淀粉、磷脂、層柱材料、金屬鹽、片狀納米顆粒及其混合物。在某些實(shí)施例中,結(jié)構(gòu)劑可以被分散在可熔聚合物中。涂層材料13a可以包括可熔聚合物的內(nèi)層和結(jié)構(gòu)成分的外層。在某些實(shí)施例中,涂層材料可以通過(guò)擠出方法形成。例如,涂層材料13a能夠以管子或者薄片的形式制成,在其中熱熔聚氨酯粘合劑被擠出。在某些實(shí)施例中,涂層材料13a可以在組合物擠出時(shí)被分散到熱熔聚氨酯粘合劑中并且可以不形成凝膠或者顆粒。
如在這里所使用地,“反應(yīng)性、濕固化熱熔聚氨酯粘合劑”或者“熱熔pur”13b被理解為在很大程度上不含溶劑的粘合劑,它在室溫下是固體,并且繼以它的熔體的形式的應(yīng)用之后,不僅通過(guò)冷卻,而且還通過(guò)1)在異氰酸酯官能化成分和多元醇成分之間的化學(xué)反應(yīng),和2)仍然存在的異氰酸酯基與水分的化學(xué)反應(yīng)物理地結(jié)合。正是僅僅繼帶有伴隨的交聯(lián)和/或分子尺寸增加的這種化學(xué)固化之后,粘合劑才實(shí)現(xiàn)了它的最終特性。在某些實(shí)施例中,反應(yīng)性濕固化熱熔聚氨酯粘合劑可以包括異氰酸酯官能化聚氨酯預(yù)聚物、聚異氰酸酯或其組合,和至少一個(gè)多元醇。
關(guān)于限定包圍熱熔pur13b的防潮層的涂層材料13a,涂層材料13a不需要絕對(duì)地阻擋任何的和所有的水蒸汽的滲透。為了長(zhǎng)期存儲(chǔ),熱熔pur13b能夠仍然被封裝在金屬箔袋等中。因此,在從裝運(yùn)容器輸送到熔化器設(shè)備期間,涂層材料13a應(yīng)該減緩水分侵入。例如,涂層材料13a能夠在38℃和90%相對(duì)濕度(rh)下具有大約5nmol/(m2sec)或者更低的濕蒸汽滲透速率。在另一個(gè)實(shí)例中,在38℃并且90%相對(duì)濕度(rh)下,將被涂覆的繩索12的濕蒸汽滲透速率是大約1nmol/(m2sec)或者更低。能夠使用permatran-
包括可熔聚合物的涂層材料13a能夠?qū)τ跓崛踦ur13b是化學(xué)中性的。涂層材料13a還能夠與熱熔pur13b化學(xué)兼容。涂層材料13a還能夠包括向外具有非粘結(jié)性質(zhì)的但是在涂層材料13a和熱熔pur13b之間的交界層處與熱熔pur13b反應(yīng)的材料。在所有的這些情形中,在受到保護(hù)的熱熔pur13b的隨后的使用期間均能夠連同熱熔pur13b一起地處理涂層材料13a而不需要使其從受到保護(hù)的熱熔pur13b脫離。因此,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例,涂層材料13a能夠分散到熔化的熱熔pur13b中并且有利地不形成可能堵塞熔化器設(shè)備的排放噴嘴(一個(gè)或者多個(gè))的凝膠或者顆粒。為了促進(jìn)涂層材料13a的分散,根據(jù)涂層材料13a的一個(gè)方面,它的熔融溫度等于或者小于熱熔pur13b的熔融溫度。受到保護(hù)的反應(yīng)性熱熔聚氨酯粘合劑組合物可以包括反應(yīng)性濕固化熱熔聚氨酯粘合劑,和限定包圍熱熔聚氨酯粘合劑的水蒸汽屏障的涂層材料,這里,該涂層材料包括可熔聚合物。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,可熔聚合物能夠選自任何適當(dāng)?shù)囊阎幕蛘咭院笱兄频木酆衔?。例如,聚合物能夠從偏二氯乙烯共聚物、高密度聚乙烯、環(huán)烯烴共聚物、聚丙烯、無(wú)定形尼龍、乙烯-乙烯醇、聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯、聚氯乙烯、聚氨基醚樹(shù)脂、腈基防滲樹(shù)酯、聚苯乙烯或者聚碳酸酯或其組合選擇,但是不限于此。
雖然上述可熔聚合物可以以其自身呈現(xiàn)充分的水蒸汽屏障性質(zhì),但是其它可熔聚合物不可以。因此,涂層材料13a可以進(jìn)一步包括結(jié)構(gòu)劑,其中結(jié)構(gòu)劑降低通過(guò)涂層材料13a的透水性。在某些實(shí)施例中,可熔聚合物可以包括離子性側(cè)基(pendantionicgroups)。當(dāng)存在側(cè)離子基時(shí),這種離子性側(cè)基可以通過(guò)與結(jié)構(gòu)劑中的離子基相互作用而提供增加的防水性質(zhì),以提供更加緊密的間質(zhì)間隔并且因此降低水蒸汽滲透性。因此,根據(jù)本發(fā)明的某些實(shí)施例,涂層材料13a包括如上所述的可熔聚合物和結(jié)構(gòu)劑這兩者。在另一個(gè)實(shí)例中,可熔聚合物是熱塑性塑料。
根據(jù)需要,能夠在涂層材料13a中包括其它添加劑,諸如抗氧化劑、氨基酸殘基、磷脂、糖、交聯(lián)劑、著色劑等。能夠?yàn)榱怂鼈兊囊阎鈭D以已知的量包括這種材料。例如,當(dāng)將抗氧化劑、氨基酸殘基、磷脂和/或糖添加到配方時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)防水性質(zhì)的進(jìn)一步增強(qiáng)。
利用涂層材料13a封裝熱熔pur13b能夠根據(jù)在圍繞熱熔pur沉積涂層材料以提供水蒸汽屏障時(shí)有效的、無(wú)論已知的還是以后發(fā)展的、任何期望的方法執(zhí)行。如上所指出地,水蒸汽屏障不需要是完全不透水的以對(duì)于期望的時(shí)間周期或者貨架期(shelflife)防止顯著的滲水。因此,涂層材料的厚度可以改變以賦予期望的水蒸汽滲透速率性質(zhì)。
用于形成受到保護(hù)的熱熔pur的示例性但是非限制性的方法包括熱熔pur及其涂層的共擠出或者將熱熔pur擠出到預(yù)成型的涂層材料護(hù)套中。
在另一個(gè)實(shí)施例中,熱熔pur13b可以被壓敏熱熔粘合劑或者熱熔壓敏粘合劑(psa)替代。將會(huì)理解,例如在無(wú)紡布工業(yè)中通常地使用熱熔psai。然而,已知熱熔psa是相對(duì)膠粘性的,這可能引起熱熔psa變得被系統(tǒng)10的進(jìn)給機(jī)構(gòu)(以下描述)或者其它部分絆住或者以其它方式俘獲,由此干擾繩索的前進(jìn)。因此,繩索12"可以包括覆蓋熱熔psa13b的涂層材料13a。在這個(gè)實(shí)施例中,涂層材料13a可以是基本非粘性的,從而確保繩索12"不變得被系統(tǒng)10的任何部分絆住或者以其它方式俘獲。粘合劑可以具有防止它粘著到自身或者其它污染物的保護(hù)性涂層。以與先前相對(duì)于熱熔pur13b所描述的方式類(lèi)似的方式,涂層材料13a能夠分散到熔化的熱熔psa13b中而不形成凝膠或者顆粒。涂層材料和熱熔壓敏粘合劑可以是共擠出的。在某些實(shí)施例中,psa可以例如包括一個(gè)或者多個(gè)苯乙烯嵌段共聚物,諸如聚(苯乙烯-丁二烯-苯乙烯)(sbs)、聚(苯乙烯-異戊二烯-苯乙烯)(sis),和聚(苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯)(sebs)。
在另一個(gè)實(shí)施例中,可以使用固體熱熔粘合劑制的細(xì)長(zhǎng)、柔性緞帶15(圖2d)。緞帶15可以是扁平的,并且將會(huì)潛在地具有比先前描述的繩索12更高的表面體積比率,這可以降低為了如以下進(jìn)一步描述地產(chǎn)生要求的液化粘合劑而有必要的熱傳遞的程度。如所示那樣,緞帶15可以本質(zhì)上是固體熱熔粘合劑制的單一、一元式細(xì)絲13c。然而,在其它實(shí)施例中,緞帶可以包括多于一根的固體粘合劑細(xì)絲,諸如兩根或者更多根。在再一實(shí)施例中,緞帶可以是雙層緞帶15'并且可以包括涂層材料13d(圖2e),所述涂層材料13d以與先前相對(duì)于繩索12"描述的方式類(lèi)似的方式覆蓋固體熱熔粘合劑制的一元式細(xì)絲13e。
如所示那樣,第一支撐結(jié)構(gòu)18的截面是基本矩形的。第一支撐結(jié)構(gòu)18被示為置放在地表面20上,但是可以以與第二支撐結(jié)構(gòu)21類(lèi)似的方式升高。在這方面,第二支撐結(jié)構(gòu)21被安裝在經(jīng)由底座24和多個(gè)緊固件26栓接到地表面20的高度可調(diào)節(jié)立柱22上。第二支撐結(jié)構(gòu)21的截面也是基本矩形的??刂颇K28也被安裝到立柱22。如所示那樣,一段管子或者管道30在第一支撐結(jié)構(gòu)18和第二支撐結(jié)構(gòu)21之間延伸。通常,管子30可以用于在繩索12前進(jìn)時(shí)幫助在第一和第二支撐結(jié)構(gòu)18、21之間輸送繩索12。當(dāng)使用緞帶15時(shí),具有基本矩形截面的管子30a可以用于適合(accommodate)緞帶15的形狀。然而,將會(huì)理解,可以替代管子30地或者除此之外地使用任何類(lèi)型的引導(dǎo)系統(tǒng)、滑輪系統(tǒng)等。更加具體地,管子30在它的第一端32處聯(lián)接到被聯(lián)接到第一支撐結(jié)構(gòu)18的第一細(xì)長(zhǎng)引導(dǎo)元件34。第一細(xì)長(zhǎng)引導(dǎo)元件34包括內(nèi)腔36,內(nèi)腔36具有漸縮進(jìn)口部分38,漸縮進(jìn)口部分38允許繩索12進(jìn)入第一細(xì)長(zhǎng)引導(dǎo)元件34,并且隨后進(jìn)入管子30的內(nèi)腔40。管子30的第二端41聯(lián)接到被聯(lián)接到第二支撐結(jié)構(gòu)21的管子支撐部件42。管子30的有利之處在于,如果繩索12在任何點(diǎn)處斷裂,則進(jìn)給機(jī)構(gòu)(以下描述)將仍然能夠通過(guò)管子30將繩索12導(dǎo)引到第二支撐結(jié)構(gòu)21。還能夠結(jié)合感測(cè)系統(tǒng)以檢測(cè)繩索是否斷裂。例如,可以感測(cè)繩索上的張力或者可以使用接近傳感器感測(cè)在繩索中的斷裂,然后該控制可以執(zhí)行適當(dāng)?shù)墓δ苤T如為了執(zhí)行適當(dāng)維護(hù)的目的而向操作者發(fā)射信號(hào)。
第一支撐結(jié)構(gòu)18包括第一引導(dǎo)部件44,所述第一引導(dǎo)部件44被安裝在托架45上,第一引導(dǎo)部件44基本朝向進(jìn)給機(jī)構(gòu)46引導(dǎo)繩索12。進(jìn)給機(jī)構(gòu)46將繩索12進(jìn)給到系統(tǒng)10的其它部分中,并且相對(duì)于系統(tǒng)10的其它部分推進(jìn)繩索12。作為一個(gè)實(shí)例,進(jìn)給機(jī)構(gòu)46包括第一馬達(dá)48和第一組輥?zhàn)?0。第一組輥?zhàn)?0包括經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸53可操作地連接到第一馬達(dá)48的第一從動(dòng)輥52a和第一惰輥52b。第一組輥?zhàn)?0被如此定位,使得每一個(gè)輥?zhàn)?2a、52b分別的外表面54a、54b可以摩擦地接合繩索12的相反側(cè)以推進(jìn)繩索12。在一個(gè)實(shí)施例中,外表面54a、54b可以包括增加它們分別的摩擦系數(shù)的織構(gòu)化表面或者涂層(未示出)??商娲鼗蛘吡硗獾?,繩索12的外表面可以諸如以與外表面54a、54b上的織構(gòu)互補(bǔ)的方式織構(gòu)化。這能夠例如在繩索和外表面54a、54b之間形成聯(lián)鎖效果以由此允許施加更大的力。作為另一個(gè)選項(xiàng),外表面54a、54b可以具有切入或者陷入繩索12中并且由此形成另外的抓持和力施加能力的突起(諸如齒)。為了推進(jìn)繩索12,繩索12的初始部分通過(guò)引導(dǎo)部件44并且與第一組輥?zhàn)?0接合。這可能要求用戶(hù)人工地導(dǎo)引繩索12通過(guò)引導(dǎo)部件44并且使其與第一組輥?zhàn)?0接合。一旦第一組輥?zhàn)?0接合來(lái)自卷筒14的繩索12的初始部分,第一馬達(dá)48便被操作以引起驅(qū)動(dòng)軸的旋并且因此引起從動(dòng)輥52a的旋轉(zhuǎn)。因?yàn)樵诶K索12和惰輥52b之間的摩擦接合以及在從動(dòng)輥52a和繩索12之間的摩擦接合,從動(dòng)輥52a的旋轉(zhuǎn)還引起惰輥52b的旋轉(zhuǎn)。在這方面,該第一組50中的從動(dòng)輥52a在第一方向上(如所示的順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)并且該第一組50中的惰輥52b在第二方向上(如所示的逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)。繩索12通過(guò)管子30推進(jìn)到第二支撐結(jié)構(gòu)21并且離開(kāi)管子30。繩索12穿越安裝在托架57上的另一個(gè)第二引導(dǎo)部件56,該第二引導(dǎo)部件56被構(gòu)造成將繩索12與進(jìn)給機(jī)構(gòu)46的第二組輥?zhàn)?8對(duì)準(zhǔn),并且還將繩索12與另一個(gè)第二細(xì)長(zhǎng)引導(dǎo)元件60對(duì)準(zhǔn)。如在以下描述地,第二細(xì)長(zhǎng)引導(dǎo)元件60用作絕緣元件并且因此還可以稱(chēng)作“絕緣元件”或者“絕緣體”。將會(huì)理解,僅當(dāng)期望自動(dòng)繩索進(jìn)給選項(xiàng)時(shí),第一組50的輥?zhàn)?2a、52b才是有必要的。因此,該進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以替代地包括其它構(gòu)件,諸如僅僅更加靠近如在以下描述的熔化區(qū)的一組輥?zhàn)?,或者甚至其它?lèi)型的進(jìn)給機(jī)構(gòu)同樣是可能的。
第二組輥?zhàn)?8包括經(jīng)由第二驅(qū)動(dòng)軸65可操作地連接到第二馬達(dá)64的第二從動(dòng)輥62a和第二惰輥62b。即便不使用第一組輥?zhàn)?0,所述第二組輥?zhàn)?8仍然能夠拉拽繩索通過(guò)該系統(tǒng)。第二組輥?zhàn)?8被如此定位,使得每一個(gè)輥?zhàn)?2a、62b分別的外表面66a、66b可以摩擦地接合繩索12的相反側(cè)以推進(jìn)繩索12。在一個(gè)實(shí)施例中,外表面66a、66b可以包括增加它們分別的摩擦系數(shù)的織構(gòu)化表面或者涂層(未示出)。第二馬達(dá)64被操作以旋轉(zhuǎn)第二驅(qū)動(dòng)軸65,因此旋轉(zhuǎn)第二從動(dòng)輥62a。第二從動(dòng)輥62a在第一方向上(如在圖4中所示順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)并且第二惰輥62b在第二方向上(如在圖4中所示逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)。第二組輥?zhàn)?8被定位成接合繩索12并且將繩索12推進(jìn)到第二細(xì)長(zhǎng)引導(dǎo)元件60的內(nèi)腔68中。內(nèi)腔68包括允許繩索12更加易于進(jìn)入內(nèi)腔68的漸縮部分70。在所示實(shí)施例中,從動(dòng)輥52a、62中的每一個(gè)經(jīng)由不同的馬達(dá)48、64操作,從而即便繩索12變得在該兩個(gè)從動(dòng)輥52a、62a之間斷裂,仍然允許繩索12的前進(jìn)。在繩索12在第一組輥?zhàn)雍偷诙M輥?zhàn)?0、58之間斷裂的情形中,管子30也是有利的,繩索仍然可以被從第一支撐結(jié)構(gòu)18并且朝向第二支撐結(jié)構(gòu)21導(dǎo)引。在一個(gè)實(shí)施例中,輥?zhàn)?2a、52b、62a、62b中的每一個(gè)是單向輥,使得它們被構(gòu)造成僅僅在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。此外,在一個(gè)實(shí)施例中,如以下更加詳細(xì)描述地,輥?zhàn)?2a、52b、62a、62b中的每一個(gè)受到扭矩限制。例如,如以下更加詳細(xì)描述地,在系統(tǒng)10內(nèi)壓力可以增加并且液體粘合劑71可以趨向于在遠(yuǎn)離供應(yīng)導(dǎo)管72的方向上驅(qū)策繩索12。由于輥?zhàn)?2a、52b、62a、62b的摩擦接合和單向構(gòu)造,即便液體粘合劑趨向于在遠(yuǎn)離供應(yīng)導(dǎo)管72的方向上驅(qū)策繩索12,繩索12將仍然能夠維持它的位置。
同樣還參考圖4a-圖4b和圖5到圖7,繩索12通過(guò)絕緣體60前進(jìn)并且進(jìn)入供應(yīng)導(dǎo)管72。如所示那樣,熱交換裝置74、歧管76和粘合劑分配裝置78在供應(yīng)導(dǎo)管72的下游并且與該供應(yīng)導(dǎo)管72流體連接。在一個(gè)實(shí)施例中,熱交換裝置74,基本類(lèi)似于在名稱(chēng)為“熱交換裝置、液體粘合劑系統(tǒng)和相關(guān)方法(heatexchangedevices,liquidadhesivesystems,andrelatedmethods)”(nordsoncorporation,westlake,ohio)的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)no.61/878,254中所描述的熱交換裝置。'254申請(qǐng)?jiān)诖艘云湔w通過(guò)引用并入。熱熔粘合劑制的繩索12的一部分被熔化,使得在供應(yīng)導(dǎo)管72中形成液體粘合劑71的供應(yīng)。液體粘合劑71然后行進(jìn)通過(guò)熱交換裝置74、歧管76并且到分配器78,在分配器78處,它最終地被分配到基板80上。更加具體地,在所示實(shí)施例中,供應(yīng)導(dǎo)管72包括第一加熱元件82,其形式為沿著一段供應(yīng)導(dǎo)管72的至少一部分包裹的加熱器纜線(xiàn)82。在一個(gè)實(shí)施例中,供應(yīng)導(dǎo)管72由熱傳導(dǎo)材料諸如鋁制成。在所示實(shí)施例中,加熱器纜線(xiàn)82是208瓦加熱器纜線(xiàn)。加熱器纜線(xiàn)82包括絕緣套83。如在'254申請(qǐng)中描述地,熱交換裝置74被構(gòu)造成使得粘合劑適于被施加到基板80上。在這方面,熱交換裝置74包括第二加熱元件84,所述第二加熱元件84將液體粘合劑71加熱到適合于粘合劑結(jié)合應(yīng)用的涂覆溫度。在一個(gè)實(shí)施例中,第二加熱元件84是100w筒形加熱器。歧管76包括第三加熱元件86,所述第三加熱元件86被構(gòu)造成將液體粘合劑71維持在涂覆溫度。在一個(gè)實(shí)施例中,第三加熱元件86是750w筒形加熱器。根據(jù)系統(tǒng)10是否正在操作(即,液體粘合劑71是否正被分配),該三個(gè)加熱元件82、84、86中的任何一個(gè)可以被關(guān)閉和打開(kāi)。例如,當(dāng)系統(tǒng)10未操作時(shí),第二和第三加熱元件84、86可以斷電,或者它們的功率輸出減小。加熱元件82、84、86中的每一個(gè)包括至少一個(gè)pid控制器87a、87b、87c,其分別地控制加熱元件82、84、86中的每一個(gè)。在一個(gè)實(shí)施例中,加熱元件82、84、86中的每一個(gè)與三個(gè)pid控制器通信(僅僅示出一個(gè)與每一個(gè)加熱元件82、84、86通信)??刂颇K28包括允許用戶(hù)調(diào)節(jié)該三個(gè)加熱元件82、84、86中的任何一個(gè)的溫度和開(kāi)關(guān)狀態(tài)的各種控件。控制系統(tǒng)可選地被設(shè)計(jì)并且構(gòu)造成確保熱交換裝置和加熱元件82、84、86受到控制以根據(jù)需要降低應(yīng)用于粘合劑的溫度,從而特別地在非峰值需求時(shí)間期間避免粘合劑劣化和/或燒焦。在另一方面,當(dāng)諸如根據(jù)正被供應(yīng)的液體粘合劑的壓降檢測(cè)到峰值需求時(shí)間時(shí),所應(yīng)用的溫度可以被以協(xié)作的方式增加以增加所供應(yīng)的液化粘合劑的熔化速率和體積。
在一個(gè)實(shí)施例中,擦拭器元件47(諸如,例如橡膠索環(huán)或者刷狀元件)可以被設(shè)置在系統(tǒng)10內(nèi)以移除塵土或者可能在繩索12的表面上積聚的其它污染物。擦拭器元件47可以有利地位于在系統(tǒng)10中繩索12已經(jīng)暴露于環(huán)境之處的下游和供應(yīng)導(dǎo)管72的上游的位置處。例如,如在圖3中所示,擦拭器元件47可以位于第一引導(dǎo)部件44的上游并且鄰近第一引導(dǎo)部件44。另外或者可替代地,擦拭器元件47可以位于第二引導(dǎo)部件56的上游(諸如,例如在第二引導(dǎo)部件56和管子30(未示出)之間)。在其它實(shí)施例中,擦拭器元件47可以與第一或者第二引導(dǎo)部件44、56中的一個(gè)或這兩者一體地形成。
參考圖4、圖4a和圖4b,在繩索12進(jìn)入供應(yīng)導(dǎo)管72并且被暴露于來(lái)自第一加熱元件82的熱時(shí),它開(kāi)始熔化并且在供應(yīng)導(dǎo)管72內(nèi)形成液體粘合劑71的供應(yīng)。如果該繩索是雙層繩索12"并且包括涂層材料13a,則涂層材料也開(kāi)始熔化并且被折疊到液體粘合劑71中。因此,在繩索12的仍然為固體的部分被輥?zhàn)?2a、52b、62a、62b驅(qū)動(dòng)時(shí),繩索12本質(zhì)上用作朝向供應(yīng)導(dǎo)管72的遠(yuǎn)端72a壓迫液體粘合劑71的活塞。因?yàn)橄到y(tǒng)10本質(zhì)上在分配器78處(例如被閥部件,如以下更加詳細(xì)描述地)關(guān)閉,所以背壓在供應(yīng)導(dǎo)管72內(nèi)積聚。這導(dǎo)致一些液體粘合劑71圍繞仍然為固體的、進(jìn)入的繩索12的外徑90被強(qiáng)制朝向供應(yīng)導(dǎo)管72的近端72b返回。因此,可以設(shè)置密封件從而防止回流的液體粘合劑從絕緣體60流出。因?yàn)榻^緣體60的絕緣性質(zhì),所以絕緣體60的溫度比被加熱的供應(yīng)導(dǎo)管72的溫度低得多。更加具體地,在絕緣體60內(nèi)存在熱梯度(如在圖4中所示從左到右),溫度從絕緣體60的遠(yuǎn)端60a到絕緣體60的近端60b逐漸地降低。因?yàn)闇囟忍荻?,所以在回流的液體粘合劑71進(jìn)一步流動(dòng)到絕緣體內(nèi)腔中時(shí),回流的液體粘合劑71的一部分圍繞進(jìn)入的繩索12固化并且硬化,因此形成圖4a-圖4b所示基本環(huán)形的插塞92。插塞92圍繞仍然為固體的、進(jìn)入的繩索12形成有效的液壓密封件。利用插塞92形成這種密封件的有利之處在于它允許壓力在系統(tǒng)10中(主要在插塞92和分配裝置78的噴嘴93之間)積聚。通過(guò)允許壓力在插塞92和噴嘴93之間增大,可以以加壓、強(qiáng)制方式從噴嘴93分配液體粘合劑71。例如,液體粘合劑71可以被強(qiáng)制地分配,諸如被從噴嘴93擠出或者噴射。
系統(tǒng)10可以被構(gòu)造成維持液體粘合劑71的預(yù)定壓力水平。該預(yù)定壓力水平可以在大致30psi和大致190psi之間,以便適合于各種類(lèi)型的非接觸分配裝置??梢酝ㄟ^(guò)控制在系統(tǒng)10內(nèi)的液體粘合劑71的量來(lái)維持該壓力。因此,可以通過(guò)控制繩索12相對(duì)于供應(yīng)導(dǎo)管72的前進(jìn),并且因此控制由于繩索12被熔化而形成的液體粘合劑71的量來(lái)維持該壓力。例如,當(dāng)一定體積的液體粘合劑71被從分配裝置78分配時(shí),系統(tǒng)10內(nèi)的體積稍微地降低。因此,為了將系統(tǒng)10內(nèi)的壓力恢復(fù)到預(yù)定壓力水平,或者通常增加該壓力,繩索12可以被進(jìn)給機(jī)構(gòu)46推進(jìn)以便熔化繩索12的另外的部分。雖然這里通過(guò)舉例描述的系統(tǒng)10被限制為190psi,但是在輥?zhàn)?2a、62a上更大的摩擦、在漸縮部分70處的最佳引導(dǎo)和更高的壓力是期望的。
在一個(gè)實(shí)施例中,系統(tǒng)10包括壓力傳感器94(圖7),所述壓力傳感器94感測(cè)系統(tǒng)10內(nèi)的壓力。特別地,壓力傳感器94感測(cè)系統(tǒng)10內(nèi)的液體粘合劑71的壓力。根據(jù)由壓力傳感器94感測(cè)到的壓力,一個(gè)或者多個(gè)控制器96(圖7)可以命令進(jìn)給機(jī)構(gòu)46操作。例如,該一個(gè)或者多個(gè)控制器96可以命令第一和第二馬達(dá)48、64中的任一個(gè)或這兩者操作,因此引起從動(dòng)輥52a、62a的旋轉(zhuǎn)和繩索12的前進(jìn)。當(dāng)系統(tǒng)10中的壓力水平達(dá)到預(yù)定壓力水平時(shí),控制器(一個(gè)或者多個(gè))96停止向進(jìn)給機(jī)構(gòu)馬達(dá)48、64發(fā)送操作信號(hào),并且馬達(dá)48、64停止操作,因此停止從動(dòng)輥52a、62a的旋轉(zhuǎn)。類(lèi)似地,在一個(gè)實(shí)施例中,當(dāng)系統(tǒng)10處于預(yù)定壓力水平時(shí),馬達(dá)48、64并不操作。以此方式,壓力傳感器94可以提供一種用于防止系統(tǒng)10超壓的機(jī)構(gòu)。應(yīng)該理解,超壓可能引起插塞92比可以期望的深地形成于或者推動(dòng)到絕緣體60中(例如內(nèi)腔68中),在它被推進(jìn)時(shí),這可能在繩索12上引起不期望的阻力。此外,還重要的是控制系統(tǒng)10中的最大壓力以限制在分配開(kāi)始時(shí)的錘頭(hammerhead),并且防止由于過(guò)壓而引起閥部件(以下描述)損壞。
在當(dāng)壓力傳感器94感測(cè)到系統(tǒng)10已經(jīng)達(dá)到預(yù)定壓力水平時(shí)和當(dāng)該至少一個(gè)控制器96命令馬達(dá)48、64停止操作時(shí)之間可能存在滯后時(shí)間。因此,在系統(tǒng)10已經(jīng)達(dá)到預(yù)定壓力水平之后,從動(dòng)輥52a、62a中的一個(gè)或這兩者可能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一段時(shí)期。因此,在一個(gè)實(shí)施例中,從動(dòng)輥52a、62a中的一個(gè)或這兩者可以被例如離合器機(jī)構(gòu)97(圖7)扭矩限制。扭矩限制提供用于防止系統(tǒng)10超壓的另外的或者可替代的機(jī)構(gòu)。在其中不使用壓力傳感器94的一個(gè)實(shí)施例中,離合器機(jī)構(gòu)97可以防止在它自身上的超壓。與其中壓力傳感器94和離合器機(jī)構(gòu)97這兩者均被使用的實(shí)施例相比,這種實(shí)施例可以是較不昂貴的和較不復(fù)雜的。然而,如果壓力傳感器94和離合器機(jī)構(gòu)97這兩者均被使用,則其中一個(gè)可以為另一個(gè)提供備份或者失效保護(hù)。每一個(gè)離合器機(jī)構(gòu)97允許分別的輥?zhàn)?2a、62a和驅(qū)動(dòng)軸53、65的選擇性接合和脫離。離合器機(jī)構(gòu)97允許驅(qū)動(dòng)軸53、65與輥?zhàn)?2a、62a當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)輥52a、62a所需要的扭矩低于某個(gè)量時(shí)選擇性地接合并且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)輥52a、62a所需要的扭矩高于某個(gè)量時(shí)選擇性地脫離。
轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)?2a、62a所需要的扭矩直接地與系統(tǒng)10內(nèi)的液體粘合劑71的壓力有關(guān)。因?yàn)檎澈蟿┲频睦K索12本質(zhì)上用作用于在供應(yīng)導(dǎo)管72內(nèi)并且進(jìn)一步在系統(tǒng)10內(nèi)推進(jìn)液體粘合劑71的活塞,所以繩索12應(yīng)該被輥?zhàn)永米阋栽试S繩索12克服系統(tǒng)10中的壓力并且前進(jìn)的力(即,摩擦力和切向力)推進(jìn)。假設(shè)在一對(duì)輥?zhàn)?0、58和繩索12之間存在足夠的摩擦量,則驅(qū)動(dòng)軸53、65應(yīng)該提供足夠大小的扭矩,該扭矩分別允許輥?zhàn)?0、58提供所述推進(jìn)繩索12的力。然而,當(dāng)系統(tǒng)10中的液體粘合劑71的壓力已經(jīng)處于預(yù)定壓力水平時(shí),將不期望提供這個(gè)用于推進(jìn)繩索12的力,并且因此提供為了提供這種力所需要的扭矩將是不期望的。輥?zhàn)?2a、62a是在一個(gè)方向上自由地旋轉(zhuǎn)并且允許馬達(dá)48、64在其它方向上驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?2a、62a的單向離合器輥?zhàn)?。這允許馬達(dá)進(jìn)給繩索12并且還防止該兩個(gè)馬達(dá)48、64彼此沖突,如果一個(gè)將比另一個(gè)更快地進(jìn)給的話(huà)。在該情形中,聯(lián)接到較慢的馬達(dá)的離合器輥?zhàn)訉⒅皇亲杂傻刈孕?/p>
然而,在另一方面,當(dāng)壓力水平低于預(yù)定壓力水平時(shí)(諸如剛好在已經(jīng)從系統(tǒng)10分配了一定量的液體粘合劑71之后),系統(tǒng)10中的液體粘合劑71的壓力降低并且因此推進(jìn)繩索12所需要的扭矩低于該特定的扭矩水平。在此情形中,離合器機(jī)構(gòu)97允許驅(qū)動(dòng)軸53、65與從動(dòng)輥52a、62a接合,并且因此允許輥輪的旋轉(zhuǎn)和繩索12的前進(jìn)。輥?zhàn)?0、58組中的一個(gè)或這兩者可以如在上文中描述的那樣受到扭矩限制。扭矩限制特征的有利之處還在于,在輥?zhàn)?0、58組中的一個(gè)或者另一個(gè)比其它一個(gè)更快地旋轉(zhuǎn)的情形中,較慢的輥?zhàn)?0、58組將能夠滑移。
在某些實(shí)施例中,該系統(tǒng)可以被構(gòu)造成響應(yīng)于超過(guò)預(yù)定的流體壓力限制進(jìn)給機(jī)構(gòu)46的推進(jìn)。離合器機(jī)構(gòu)97能夠被構(gòu)造成當(dāng)相對(duì)于繩索12的流體壓力超過(guò)預(yù)定流體壓力時(shí)限制由進(jìn)給機(jī)構(gòu)46施加以推進(jìn)繩索12的扭矩。壓力傳感器94能夠被構(gòu)造成感測(cè)歧管76中的流體壓力,其中壓力傳感器94可以被聯(lián)接到進(jìn)給機(jī)構(gòu)46的控制器96。
控制系統(tǒng)10內(nèi)的壓力允許利用用于非接觸施加的各種分配裝置使用系統(tǒng)10,非接觸施加是其中基板80被從噴嘴93隔開(kāi)大于一個(gè)液珠寬度的施加模式。在非接觸施加中,流體速率將粘合劑攜帶到基板,而非利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)從噴嘴拉拽流體地緊鄰基板。在壓力不在系統(tǒng)10內(nèi)積聚的情況下,非接觸施加是不可行的。在一個(gè)實(shí)施例中,所示出的分配裝置78是具有閥部件98的傳統(tǒng)分配裝置78,閥部件98被安裝用以在分配器78的流體通道100內(nèi)移動(dòng)。當(dāng)閥部件98關(guān)閉出口102時(shí),如先前描述地,系統(tǒng)10在分配器78處被關(guān)閉并且壓力可以在系統(tǒng)內(nèi)形成。為了分配液體粘合劑71,閥部件98遠(yuǎn)離噴嘴出口102移動(dòng)。因?yàn)橐后w粘合劑71處于預(yù)定壓力水平,所以液體粘合劑71的液珠或者液滴99在該壓力下被擠出并且被分配到基板80上。閥部件98可以隨后返回以再次關(guān)閉噴嘴出口102并且因此關(guān)閉系統(tǒng)10并且允許流體壓力重新形成以準(zhǔn)備進(jìn)一步的分配。在一個(gè)實(shí)施例中,在打開(kāi)閥部件98時(shí),系統(tǒng)10外的壓力(例如大氣壓力)和系統(tǒng)內(nèi)的流體壓力可以平衡,使得迫使液體粘合劑71通過(guò)流體通道100所需要的壓力等于由固定速度給付產(chǎn)生的壓力,由此形成計(jì)量的施加或者分配。如所示那樣,閥部件98可以是開(kāi)/關(guān)閥部件。在另一個(gè)實(shí)施例中,分配裝置78可以包括變流量閥部件,其用于關(guān)閉出口102,使得壓力可以以更加能夠調(diào)節(jié)的方式在系統(tǒng)10內(nèi)形成。例如,閥部件98可以是針閥。在另一個(gè)實(shí)施例中,分配裝置78可以是噴射分配器,諸如在名稱(chēng)為“噴射分配器、和用于噴射流體材料的液滴的方法(jettingdispenser,andamethodforjettingdropletsoffluidmaterial)”(nordsoncorporation)的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)no.61/940,060中公開(kāi)的噴射分配器。′060申請(qǐng)?jiān)诖艘云湔w通過(guò)引用并入。在再一個(gè)實(shí)施例中,歧管76可以包括靜態(tài)混合器77,該靜態(tài)混合器77位于分配裝置78上游。如果繩索是雙層繩索12"并且包括涂層材料13a,則靜態(tài)混合器77可以確保液化的涂層材料在分配之前被充分地混合到液體粘合劑71中。在某些實(shí)施例中,歧管76能夠包括多個(gè)分配裝置78,其中每一個(gè)分配裝置78包括至少一個(gè)閥部件98。
現(xiàn)在參考圖8,在一個(gè)實(shí)施例中,系統(tǒng)10'可以包括繩索12a、12b的第一卷筒和第二卷筒14a、14b,所述第一卷筒和第二卷筒14a、14b被安裝用以在分別的卷筒軸16a、16b上旋轉(zhuǎn)。然而,將會(huì)理解,根據(jù)需要可以使用任何數(shù)目的卷筒。系統(tǒng)10'可以進(jìn)一步包括第一和第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)46a、46b,所述第一和第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)46a、46b以類(lèi)似于先前相對(duì)于系統(tǒng)10描述的方式將繩索12a、12b進(jìn)給到系統(tǒng)10'的其它部分中,并且相對(duì)于系統(tǒng)10'的其它部分推進(jìn)繩索12a、12b。另外地或者可替代地,卷筒軸16a、16b自身可以由馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)。如所示那樣,第一和第二進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以相互獨(dú)立地操作,使得例如在第二卷筒14b保持不動(dòng)(諸如在備用位置中)時(shí),繩索12a可以被從第一卷筒14a推進(jìn)。當(dāng)繩索12a已經(jīng)被消耗時(shí),或者如果繩索12a斷裂,則繩索12b可以被從第二卷筒14b推進(jìn)。在所示實(shí)施例中,繩索12a、12b被沿著中間滑輪104a、104b、104c、104d通過(guò)暴露區(qū)域a進(jìn)給到熔融站106?;?04a、104b、104c、104d可以由馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)或者可以空轉(zhuǎn)。將會(huì)理解,在某些實(shí)施例中,諸如,例如當(dāng)使用熱熔psa時(shí),繩索12a、12b可以易于拉伸。在這種實(shí)施例中,可以有利的是使用在預(yù)定速度下操作從而在繩索12a、12b中維持期望的張力水平的從動(dòng)卷筒軸16a、16b和從動(dòng)滑輪104a、104b、104c、104d。另外地或者可替代地,繩索12a、12b可以通過(guò)軌道或者管子(未示出)被進(jìn)給到熔融站106。熔融站106可以包括一系列的歧管108、110、112,它們分別地可以包含例如進(jìn)給機(jī)構(gòu)、加熱器和流量計(jì)。加熱器可以被以先前描述的方式構(gòu)造并且將繩索12a、12b熔化成液體粘合劑。液體粘合劑離開(kāi)加熱器并且通過(guò)歧管112流動(dòng)到分別的連接到涂覆器(未示出)的軟管114a、114b中。在一個(gè)實(shí)施例中,歧管112包含齒輪泵并且可以提供閉環(huán)流控制以使得能夠無(wú)時(shí)間延遲地進(jìn)行精確的分配。例如,歧管112可以配備有nordsoncorp.westlake,ohio公司銷(xiāo)售的truflowtm計(jì)量器。
如先前描述地,理解到由于大氣或者其它環(huán)境條件中的水分,很多固體熱熔粘合劑可能劣化或者過(guò)早地固化。因此,在暴露區(qū)域a中保護(hù)繩索12a、12b可能是期望的。在所示實(shí)施例中,保護(hù)外罩116封裝暴露區(qū)域a,使得繩索12a、12b僅僅被暴露于外罩內(nèi)的環(huán)境。應(yīng)注意,否則的話(huà),當(dāng)行進(jìn)通過(guò)暴露區(qū)域a時(shí),繩索12a、12b將會(huì)暴露于周?chē)沫h(huán)境,諸如露天環(huán)境。外罩116包圍卷筒14a、14b和繩索12a、12b從卷筒到熔融站106的路徑?;?04a、104b、104c、104d引導(dǎo)繩索12a、12b通過(guò)外罩116。外罩116可以例如是簡(jiǎn)單的透明導(dǎo)管或者管道,使得繩索12a、12b的路徑對(duì)于操作者而言可以是可視的。在一個(gè)實(shí)施例中,外罩116可以填充有干燥氣體,諸如,例如干燥空氣,以防止由高的溫度或者濕度引起的繩索12a、12b的劣化或者過(guò)早固化。干燥空氣還可以保持繩索12a、12b的表面在進(jìn)入熔融站106之前是干燥的,以確保繩索不將水分?jǐn)y帶到加熱器中。這可以降低不期望的空化的風(fēng)險(xiǎn),空化可能使得下游壓力失穩(wěn)。外罩116還可以防止在它們行進(jìn)通過(guò)暴露區(qū)域a時(shí)對(duì)于繩索12a、12b的任何物理?yè)p壞。
現(xiàn)在參考圖9,在另一個(gè)實(shí)施例中,繩索12可以被進(jìn)給到進(jìn)給機(jī)構(gòu)246中。在一個(gè)實(shí)施例中,替代進(jìn)給機(jī)構(gòu)46,進(jìn)給機(jī)構(gòu)246能夠被安設(shè)在圖4的支撐結(jié)構(gòu)21中。繩索12可以進(jìn)入繩索12的第一端242a,繩索12在該第一端242a處可以被輪子266b推進(jìn)的引導(dǎo)部件242。在某些實(shí)施例中,引導(dǎo)部件242能夠具有開(kāi)口243以接收輪子266b。進(jìn)給機(jī)構(gòu)246的第二端242b可以與第二細(xì)長(zhǎng)引導(dǎo)元件60(圖4)的內(nèi)腔68對(duì)準(zhǔn),使得繩索12能夠被輪子266b推進(jìn)到第二細(xì)長(zhǎng)引導(dǎo)元件60中。在某些實(shí)施例中,引導(dǎo)部件242有利地防止繩索12在輪子266b和第二細(xì)長(zhǎng)引導(dǎo)元件60之間彎曲。帶有低摩擦系數(shù)的涂層,諸如聚四氟乙烯(例如特氟隆)能夠被施加到引導(dǎo)部件242的內(nèi)表面242c以減輕繩索12在引導(dǎo)部件242的內(nèi)表面242c上的摩擦。
雖然已經(jīng)通過(guò)其具體實(shí)施例的說(shuō)明示意了本發(fā)明,并且雖然已經(jīng)相當(dāng)具體地描述了實(shí)施例,但是這并非旨在如此具體地約束或者以任何方式限制所附權(quán)利要求的范圍??梢詥为?dú)地或者以任何組合的形式使用在這里討論的各種特征。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,另外的優(yōu)點(diǎn)和修改將是顯而易見(jiàn)的。本發(fā)明在它的更加一般性的方面因此不限于所示出和描述的具體細(xì)節(jié)、代表性設(shè)備和方法和示意性實(shí)例。因此,可以在不偏離一般創(chuàng)造性概念的范圍或者精神的情況下實(shí)現(xiàn)從這種細(xì)節(jié)的偏離。