本發(fā)明屬于玻璃處理技術領域，特別涉及一種高效智能化玻璃清洗設備及其工作方法。

背景技術：

隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們的生活水平和生活質(zhì)量都在不斷的提高，且無論是生產(chǎn)還是生活，人們的節(jié)奏都在不斷的加快，無論是人們的生產(chǎn)還是生活都實現(xiàn)了現(xiàn)代化和智能化，玻璃生產(chǎn)也是如此。

現(xiàn)在的玻璃在加工后需要對其進行清洗，當前的清洗設備大多都只具備簡單的清洗功能，清洗后的玻璃通過人工搬運至下一道工序，在搬運過程中其不僅會對玻璃造成污染，同時還會對玻璃造成損傷，因而現(xiàn)有的玻璃清洗設備還有待于提高。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種高效智能化玻璃清洗設備的工作方法，其結構簡單，設計合理，便于安裝，大大的提高了其生產(chǎn)的速度，讓其實現(xiàn)智能化。

技術方案：為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高效智能化玻璃清洗設備的工作方法，包括：清洗機、烘干箱、輸送機構和控制裝置，其中，所述輸送機構中設有清洗運輸機和烘干運輸機，所述清洗機通過清洗運輸機與烘干箱入口連接，所述烘干箱的出口通過烘干運輸機與包裝臺連接，且，所述清洗機和烘干箱之間設有用于上、下料的機器人，所述清洗機、烘干箱、輸送機構以及機器人均與控制裝置連接。

本發(fā)明中所述的一種高效智能化玻璃清洗設備的工作方法，其通過在清洗機的輸出端設有烘干箱，讓其能夠?qū)η逑春蟮牟ＡнM行及時的烘干，在工作過程中，通過機器人對清洗機輸出端的清洗運輸機上的玻璃抓取到烘干箱上的工位上，待其烘干完成后，再通過機器人將烘干箱中的玻璃抓取到烘干運輸機上，整個過程實現(xiàn)完全的自動化和智能化，大大的提高了玻璃從清洗機轉(zhuǎn)移到烘干箱，再從烘干箱轉(zhuǎn)移至輸送機的速度。

本發(fā)明中所述清洗機中設有工作臺和清洗機構，所述清洗機構設于工作臺上，所述清洗機構上設有清洗罩，清洗罩的設置，能夠有效的防止清洗機構在工作過程中產(chǎn)生濺水現(xiàn)象。

本發(fā)明中所述工作臺上設有傳送帶和玻璃定位機構，所述傳送帶上設有防水帶，玻璃定位機構的設置，能夠有效的防止其出現(xiàn)錯誤，提高其工作效果。

本發(fā)明中所述傳功帶的下方設有用水接收水漬的接水機構，所述接水機構通過管道與水箱連接。

本發(fā)明中所述烘干箱中設有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設有至少一組工位和烘箱，所述轉(zhuǎn)盤與烘箱作可活動連接，且，所述烘干箱與輸送機構以及機器人相配合。

本發(fā)明中所述機器人中設有底座，所述底座上設有機械臂，所述機械臂的一端設有用于抓取玻璃的抓取機構，所述抓取機構為機械手或者吸盤。

本發(fā)明中所述機械手或者吸盤上設有用于保護玻璃的防護墊，能夠?qū)ΣＡ鸬胶芎玫谋Ｗo作用，避免在抓取過程中對玻璃造成損傷。

本發(fā)明中所述控制裝置中設有清洗控制模塊、烘干控制模塊、運輸控制模塊、機器人控制模塊、定位控制模塊和控制器模塊，其中，所述運輸控制模塊中設有清洗運輸控制單元和烘干運輸控制單元，所述清洗控制模塊與清洗機連接，所述烘干控制模塊與烘干箱連接，所述運輸控制模塊中設有清洗運輸控制單元和烘干運輸控制單元分別與清洗運輸機和烘干運輸機連接，所述機器人控制模塊與機器連接，所述定位控制模塊與玻璃定位機構連接，所述清洗控制模塊、烘干控制模塊、運輸控制模塊、機器人控制模塊以及定位控制模塊均與控制器模塊連接。

本發(fā)明中所述的一種高效智能化玻璃清洗設備的工作方法，具體的工作方法如下：

（1）：首先對該設置進行組裝，并進行電氣連接；

（2）：待其組裝連接完成后，開啟開關，讓其進入工作狀態(tài)；

（3）：然后將需要清洗的玻璃放置到工作臺的運輸帶上，然后驅(qū)動機構將驅(qū)動運輸帶開始移動；

（4）：當運輸帶帶動玻璃移動至清洗機時，控制器模塊將通過清洗控制模塊命令清洗機對進入清洗區(qū)的玻璃進行清洗；

（5）：待玻璃清洗完成后，進入清洗運輸機上，控制器模塊將通過運輸控制模塊中的清洗運輸控制單元命令清洗運輸機將清洗后的玻璃向烘干箱的方向運輸；

（6）：當清洗運輸機將清洗后的玻璃運輸至靠近烘干箱時，控制器模塊將通過機器人控制模塊命令機器人開始工作；

（7）：機器人接收到命令后，通過機械臂上的抓取機構將玻璃從清洗運輸機抓取至烘干箱入口端的轉(zhuǎn)盤上；

（8）：轉(zhuǎn)盤通過在驅(qū)動機構的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤的帶動下，將玻璃帶動至烘箱中，通過烘干控制模塊命令烘箱對進行玻璃進行烘干；

（9）：待其烘干完成后，轉(zhuǎn)移至烘箱的出口端的轉(zhuǎn)盤上；

（10）：然后控制器模塊將通過機器人控制模塊命令機器人開始工作；

（11）：機器人接收到命令后，通過機械臂上的抓取機構將玻璃從烘箱出口端的轉(zhuǎn)盤抓取至烘干運輸機；

（12）：待烘干后的玻璃到達烘干運輸機時，運輸控制模塊中中烘干運輸控制單元將命令烘干運輸機將烘干后的玻璃運輸至下一道工序處即可。

上述技術方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明中所述高效智能化玻璃清洗設備的工作方法的工作方法，控制器模塊通過清洗控制模塊命令清洗機對進入清洗區(qū)的玻璃進行清洗；待玻璃清洗完成后，進入清洗運輸機上，清洗運輸機將清洗后的玻璃向烘干箱的方向運輸；當清洗運輸機將清洗后的玻璃運輸至靠近烘干箱時，機器人通過機械臂上的抓取機構將玻璃從清洗運輸機抓取至烘干箱入口端的轉(zhuǎn)盤上；在轉(zhuǎn)盤的帶動下，將玻璃帶動至烘箱中，通過烘干控制模塊命令烘箱對進行玻璃進行烘干；通過機械臂上的抓取機構將玻璃從烘箱出口端的轉(zhuǎn)盤抓取至烘干運輸機上，運輸?shù)较乱坏拦ば蛱幖纯?，整個工作過程簡單、易實現(xiàn)，讓其實現(xiàn)全自動化的生產(chǎn)，大大提高其生產(chǎn)效率，同時有效的防止玻璃清洗后運輸過程中被損壞，同時，對玻璃起到很好的保護作用，讓其更好的滿足企業(yè)生產(chǎn)的需求。

2、本發(fā)明中所述的一種高效智能化玻璃清洗設備的工作方法，其通過在清洗機的輸出端設有烘干箱，讓其能夠?qū)η逑春蟮牟ＡнM行及時的烘干，在工作過程中，通過機器人對清洗機輸出端的清洗運輸機上的玻璃抓取到烘干箱上的工位上，待其烘干完成后，再通過機器人將烘干箱中的玻璃抓取到烘干運輸機上，整個過程實現(xiàn)完全的自動化和智能化，大大的提高了玻璃從清洗機轉(zhuǎn)移到烘干箱，再從烘干箱轉(zhuǎn)移至輸送機的速度。

3、本發(fā)明中所述工作臺上設有傳送帶和玻璃定位機構，所述傳送帶上設有防水帶，玻璃定位機構的設置，能夠有效的防止其出現(xiàn)錯誤，提高其工作效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明中機器人的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明中接水機構的安裝結構示意圖；

圖4為本發(fā)明中電氣連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明。

實施例1

如圖所示的一種高效智能化玻璃清洗設備的工作方法，包括：清洗機1、烘干箱2、輸送機構3和控制裝置，所述輸送機構3中設有清洗運輸機4、烘干運輸機5和機器人6，工作臺11、清洗機構12、清洗罩13、接水機構15、轉(zhuǎn)盤-21、工位-22、烘箱-23；

上述各部件的關系如下：

所述清洗機1通過清洗運輸機4與烘干箱2入口連接，所述烘干箱2的出口通過烘干運輸機5與包裝臺5連接，且，所述清洗機1和烘干箱2之間設有用于上、下料的機器人6，所述清洗機1、烘干箱2、輸送機構3以及機器人6均與控制裝置連接。

本實施例中所述清洗機構12設于工作臺11上，所述清洗機構12上設有清洗罩13。

本實施例中所述工作臺11上設有傳送帶14和玻璃定位機構，所述傳送帶14上設有防水帶。

本實施例中所述傳功帶的下方設有用水接收水漬的接水機構15，所述接水機構15通過管道與水箱連接。

本實施例中所述轉(zhuǎn)盤21與烘箱23作可活動連接，且，所述烘干箱2與輸送機構3以及機器人6相配合。

本實施例中所述機器人6中設有底座，所述底座上設有機械臂，所述機械臂的一端設有用于抓取玻璃的抓取機構，所述抓取機構為機械手或者吸盤。

本實施例中所述機械手或者吸盤上設有用于保護玻璃的防護墊。

本實施例中所述控制裝置中設有清洗控制模塊、烘干控制模塊、運輸控制模塊、機器人控制模塊、定位控制模塊和控制器模塊，其中，所述運輸控制模塊中設有清洗運輸控制單元和烘干運輸控制單元，所述清洗控制模塊與清洗機1連接，所述烘干控制模塊與烘干箱2連接，所述運輸控制模塊中設有清洗運輸控制單元和烘干運輸控制單元分別與清洗運輸機4和烘干運輸機5連接，所述機器人控制模塊與機器人6連接，所述定位控制模塊與玻璃定位機構連接，所述清洗控制模塊、烘干控制模塊、運輸控制模塊、機器人控制模塊以及定位控制模塊均與控制器模塊連接。

實施例2

如圖所示的一種高效智能化玻璃清洗設備的工作方法，包括：清洗機1、烘干箱2、輸送機構3和控制裝置，其中，所述輸送機構3中設有清洗運輸機4和烘干運輸機5，所述清洗機1通過清洗運輸機4與烘干箱2入口連接，所述烘干箱2的出口通過烘干運輸機5與包裝臺5連接，且，所述清洗機1和烘干箱2之間設有用于上、下料的機器人6，所述清洗機1、烘干箱2、輸送機構3以及機器人6均與控制裝置連接。

本實施例中所述清洗機1中設有工作臺11和清洗機構12，所述清洗機構12設于工作臺11上，所述清洗機構12上設有清洗罩13。

本實施例中所述工作臺11上設有傳送帶14和玻璃定位機構，所述傳送帶14上設有防水帶。

本實施例中所述傳功帶的下方設有用水接收水漬的接水機構15，所述接水機構15通過管道與水箱連接。

本實施例中所述烘干箱2中設有轉(zhuǎn)盤21，所述轉(zhuǎn)盤21上設有至少一組工位22和烘箱23，所述轉(zhuǎn)盤21與烘箱23作可活動連接，且，所述烘干箱2與輸送機構3以及機器人6相配合。

本實施例中所述機器人6中設有底座，所述底座上設有機械臂，所述機械臂的一端設有用于抓取玻璃的抓取機構，所述抓取機構為機械手或者吸盤。

本實施例中所述機械手或者吸盤上設有用于保護玻璃的防護墊。

本實施例中所述控制裝置中設有清洗控制模塊、烘干控制模塊、運輸控制模塊、機器人控制模塊、定位控制模塊和控制器模塊，其中，所述運輸控制模塊中設有清洗運輸控制單元和烘干運輸控制單元，所述清洗控制模塊與清洗機1連接，所述烘干控制模塊與烘干箱2連接，所述運輸控制模塊中設有清洗運輸控制單元和烘干運輸控制單元分別與清洗運輸機4和烘干運輸機5連接，所述機器人控制模塊與機器人6連接，所述定位控制模塊與玻璃定位機構連接，所述清洗控制模塊、烘干控制模塊、運輸控制模塊、機器人控制模塊以及定位控制模塊均與控制器模塊連接。

本實施例中所述的一種高效智能化玻璃清洗設備的工作方法，具體的工作方法如下：

（1）：首先對該設置進行組裝，并進行電氣連接；

（2）：待其組裝連接完成后，開啟開關，讓其進入工作狀態(tài)；

（3）：然后將需要清洗的玻璃放置到工作臺11的運輸帶上，然后驅(qū)動機構將驅(qū)動運輸帶開始移動；

（4）：當運輸帶帶動玻璃移動至清洗機1時，控制器模塊將通過清洗控制模塊命令清洗機1對進入清洗區(qū)的玻璃進行清洗；

（5）：待玻璃清洗完成后，進入清洗運輸機4上，控制器模塊將通過運輸控制模塊中的清洗運輸控制單元命令清洗運輸機4將清洗后的玻璃向烘干箱2的方向運輸；

（6）：當清洗運輸機4將清洗后的玻璃運輸至靠近烘干箱2時，控制器模塊將通過機器人控制模塊命令機器人6開始工作；

（7）：機器人6接收到命令后，通過機械臂上的抓取機構將玻璃從清洗運輸機4抓取至烘干箱2入口端的轉(zhuǎn)盤21上；

（8）：轉(zhuǎn)盤21通過在驅(qū)動機構的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤21的帶動下，將玻璃帶動至烘箱23中，通過烘干控制模塊命令烘箱23對進行玻璃進行烘干；

（9）：待其烘干完成后，轉(zhuǎn)移至烘箱23的出口端的轉(zhuǎn)盤21上；

（10）：然后控制器模塊將通過機器人控制模塊命令機器人6開始工作；

（11）：機器人6接收到命令后，通過機械臂上的抓取機構將玻璃從烘箱2出口端的轉(zhuǎn)盤21抓取至烘干運輸機5；

（12）：待烘干后的玻璃到達烘干運輸機5時，運輸控制模塊中中烘干運輸控制單元將命令烘干運輸機5將烘干后的玻璃運輸至下一道工序處即可。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本發(fā)明的保護范圍。