專利名稱：一種玻璃幕墻清洗裝置及其清洗系統(tǒng)和清洗方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及樓宇自控和樓宇清潔領域，特別是涉及一種玻璃幕墻清洗裝置及其清 洗系統(tǒng)和清洗方法。
背景技術(shù)：
目前常用的玻璃幕墻清洗方式主要有吊機懸吊人工作業(yè)和清洗機懸吊作業(yè)。其共 同的局限就是高空作業(yè)效率低，費用高且危險性較大。對外形設計不規(guī)則的玻璃幕墻清洗 難度也很大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種可對規(guī)則和不規(guī)則玻璃幕墻實現(xiàn)高效率、 全自動清洗作業(yè)的玻璃幕墻清洗裝置，同時還提供使用這種裝置的清洗系統(tǒng)和清洗方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于，包括可轉(zhuǎn) 動和伸縮的噴水機構(gòu)、帶動所述噴水機構(gòu)轉(zhuǎn)動和伸縮的動力機構(gòu)、以及固定支架；所述噴水 機構(gòu)包括螺旋伸縮管，所述螺旋伸縮管一端與供水端口連通、另一端與一個周向和軸向可 同時與齒輪嚙合的直通管一端連通，所述直通管的另一端則連通著噴頭，所述噴頭上設有 至少一個倒鉤狀的噴水口。所述直通管的中部外表面設有軸向的直齒和周向的環(huán)狀齒；所述環(huán)狀齒與所述直 齒相交或者環(huán)狀齒位于直齒段之外的另一段上。所述動力機構(gòu)包括兩個微型電機，為第一電機和第二電機，所述第一電機的輸出 軸上連接有與所述直齒嚙合第一齒輪，所述第二電機的輸出軸上連接有與所述環(huán)狀齒嚙合 的第二齒輪。所述固定支架包括一塊橫板，橫板上向下間隔設有多個連接桿，在所述螺旋伸縮 管的兩端外上方的兩個連接桿之間連接著一根橫桿，所述螺旋伸縮管穿在所述橫桿上；在 所述橫板上位于直通管上方連接兩個夾框，每個夾框內(nèi)安裝有兩個上下布置的凹面輪或齒 輪，所述直通管承接于上下兩個凹面輪或齒輪之間。所述第一電機和第二電機分別通過一個角鋼或共同通過同一個角鋼固定在橫板 下表面或者通過角鋼固定在夾框的外側(cè)。所述齒輪中的一個齒輪作為第二齒輪，第二電機位于夾框的外側(cè)，其輸出軸穿過 夾框；所述兩個電機通過角鋼與夾框外側(cè)連接或與所述橫板連接。所述固定支架上設有供直通管和噴頭在步進時碰觸的第一安全限位制動開關和 步退時碰觸的第二安全限位制動開關；所述倒鉤狀的噴水口為一個或兩個或多個；所述螺旋伸縮管與供水端口之間連通有一個電控閥門；所述螺旋伸縮管兩端通過緩沖彎管與所述供水口端和直通管連通；所述噴頭上位于噴水口外端處設有一個蓋板。
本發(fā)明還提供一種利用所述清洗裝置的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，其特征在于，所述清 洗系統(tǒng)包括中心管理系統(tǒng)、點陣式布置的多個所述玻璃幕墻清洗裝置及各清洗裝置的單元 控制電路模塊，每個玻璃幕墻清洗裝置通過其固定支架吊裝在相應樓層的室內(nèi)頂部，每個 玻璃幕墻清洗裝置的電控閥門、安全限位制動開關和電機分別通過單元控制電路模塊與中 心管理系統(tǒng)以總線方式連接；玻璃幕墻上與每個玻璃幕墻清洗裝置的噴水口對應位置設有 供噴頭出入的通孔。本發(fā)明還提供一種利用所述清洗系統(tǒng)的玻璃幕墻清洗方法，其特征在于，所述玻 璃幕墻清洗系統(tǒng)的中心管理系統(tǒng)向前端的單元控制電路模塊發(fā)出作業(yè)指令，啟動第二電 機，第二電機轉(zhuǎn)動，帶動所述直通管和噴頭以設定的速率穿過玻璃上的通孔，并當噴頭完全 伸出玻璃孔外后，單元控制電路模塊開啟電控閥門噴水；達到設定的步進行程后，第二電機 停轉(zhuǎn)，步進動作停止，這時單元控制電路模塊啟動第一電機，第一電機的正反轉(zhuǎn)動帶動直通 管進行設定角度的左右往復轉(zhuǎn)動，當直通管和噴頭完成一個設定周期的轉(zhuǎn)動后，第一電機 停止；第二電機再次啟動，直通管和噴頭再一次步進；所述步進和轉(zhuǎn)動如此交替進行多次； 所述噴頭達到玻璃幕墻外所設計的極限位時，第二電機停止，或者碰觸到第一安全限位開 關時第二電機停止；當?shù)谝浑姍C完成轉(zhuǎn)動時，單元控制電路模塊控制第二電機反轉(zhuǎn)，帶動所 述直通管和噴頭以設定的速率進行步退，完成一個步退行程時，第一電機轉(zhuǎn)動，如此交替進 行多次；當噴頭回到近通孔處，單元控制電路模塊關閉電控閥門、停止噴水；當噴頭步退穿 過所述通孔后、第二電機停止，或者碰觸到第二安全限位開關時第二電機停止，所述玻璃幕 墻清洗系統(tǒng)回歸初始狀態(tài)，清洗過程結(jié)束。所述中心管理系統(tǒng)可預設多種作業(yè)模式，同一樓宇的多樓層的所述玻璃幕墻清洗 裝置及各清洗裝置的單元控制電路模塊設定為一組或同樓層中多個單元玻璃窗的所述玻 璃幕墻清洗裝置及各清洗裝置的單元控制電路模塊設定為一組，可按照預設的作業(yè)模式定 點或定面按序作業(yè)。本發(fā)明的玻璃幕墻清洗裝置，采用動力機構(gòu)帶動可轉(zhuǎn)動和伸縮的噴水機構(gòu)，可以 伸出玻璃幕墻進行噴水清洗，清洗完畢可縮回幕墻內(nèi)側(cè)，能實現(xiàn)全自動清洗操作，不受墻體 是否規(guī)則的限制，清洗系統(tǒng)將本發(fā)明的玻璃幕墻清洗裝置點陣狀(從樓宇的外觀看)布置 在玻璃幕墻內(nèi)，由中心管理系統(tǒng)對這些清洗裝置進行控制，并可設定各種作業(yè)模式。以本發(fā) 明的玻璃幕墻清洗裝置、系統(tǒng)和方法代替吊機懸吊人工作業(yè)和清洗機懸吊作業(yè)，效率高、安 全性好，還節(jié)約成本。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明
圖1是實施例1的玻璃幕墻清洗裝置外形立體圖。
圖2是實施例1的玻璃幕墻清洗裝置局部放大立體圖。
圖3是實施例2的玻璃幕墻清洗裝置外形立體圖。
圖4是實施例3的玻璃幕墻清洗裝置外形立體圖。
圖5是實施例4的玻璃幕墻清洗裝置外形立體圖。
具體的實施方式
實施例1
如圖1-2所示，本實施例的玻璃幕墻清洗裝置100，由可轉(zhuǎn)動和伸縮的噴水機構(gòu) 10、帶動所述噴水機構(gòu)轉(zhuǎn)動和伸縮的動力機構(gòu)20、固定支架30、電控閥門、安全限位制動開 關等構(gòu)成。所述噴水機構(gòu)10包括螺旋伸縮管12、直通管13、噴頭14和噴水口 15，一個供水端 口 11通過電控閥門17、緩沖彎管16與所述螺旋伸縮管的一端連通、螺旋伸縮管的另一端通 過另一個緩沖彎管16連接到直通管13的一端，直通管的另一端則連通著管狀的噴頭14，噴 頭14外端設有兩個對稱布置(也可不對稱布置)的倒鉤狀的噴水口 15，當伸出幕墻進行清 洗作業(yè)時，噴水口要斜向玻璃幕墻的玻璃面，夾角大小以噴頭噴在最遠處的水流完全覆蓋 玻璃窗為準。所述直通管13的中部外表面設有軸向的直齒131和周向的環(huán)狀齒132，在本 實施例中，所述環(huán)狀齒與所述直齒設在同一段，垂直相交(見圖2)，在同一段直通管上可同 時實現(xiàn)軸向和周向的齒輪嚙合。所述動力機構(gòu)20由兩個微型電機和兩個齒輪構(gòu)成，電機稱為第一電機21和第二 電機22，所述第一電機21的輸出軸上連接有與所述直通管的直齒131嚙合的第一齒輪23， 所述第二電機22的輸出軸上連接有與所述直通管的環(huán)狀齒132嚙合的第二齒輪24。這樣， 直通管周向和軸向與齒輪嚙合，在電機帶動和齒輪傳動下，直通管就可以繞軸轉(zhuǎn)動和軸向 移動，又由于用了螺旋伸縮管，從而整個噴水機構(gòu)10可轉(zhuǎn)動和伸縮。本實施例的所述固定支架30由橫板31、連接桿32、橫桿33和夾框34和凹面輪35 構(gòu)成。所述橫板下表面豎直向下間隔設有4個(數(shù)量根據(jù)需要而定)連接桿32，在所述螺 旋伸縮管的兩端外上方的兩個連接桿之間連接著一根橫桿33，所述螺旋伸縮管12穿過所 述橫桿；在所述直通管13上方的兩個連接柱32上豎直向下分別連接一個方形的夾框34， 每個夾框內(nèi)安裝有兩個上下布置的凹面輪35。所述直通管13的兩端各承接于一個夾框中 的上下兩個凹面輪之間。第一電機21和第二電機22分別通過一個角鋼37固定在橫板下 表面(參閱圖2)，或者也可以是兩個電機共用一個角鋼。所述橫板31上可設多個安裝孔， 利用這個支架機構(gòu)30、用螺釘通過安裝孔將噴水機構(gòu)吊裝在室內(nèi)屋頂。為了限位，所述固定 支架30上設有供直通管和噴頭在步進時碰觸的第一安全限位制動開關和步退時碰觸的第 二安全限位制動開關，當單元控制電路模塊或中心管理系統(tǒng)或其它原因造成故障時，安全 限位制動開關可防止在步進和步退過程可能出現(xiàn)的限位偏差，這樣更加安全。本發(fā)明的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，包括中心管理系統(tǒng)、點陣式布置的多個玻璃幕墻清 洗裝置及其單元控制電路模塊，每個玻璃幕墻清洗裝置通過其固定支架的所述橫板吊裝在 相應樓層的頂部、并且對應每個單元玻璃窗，每個玻璃幕墻清洗裝置的電控閥門、安全限位 制動開關和電機分別用控制線接入單元控制電路模塊，單元控制電路模塊根據(jù)樓層狀況可 以集成在一起，也可分散安裝，所有單元控制電路模塊通過總線方式連接至總中心管理系 統(tǒng)，中心管理系統(tǒng)包括計算機等硬件和管理軟件，在中心管理系統(tǒng)可以設定步進、步退的速 度、行程、轉(zhuǎn)動的角度速度和時間等參數(shù)。所述中心管理系統(tǒng)還可預設多種作業(yè)模式，同一樓宇的多樓層的玻璃幕墻清洗裝 置及各清洗裝置的單元控制電路模塊可設定為一組或同樓層中多個單元玻璃窗的玻璃幕 墻清洗裝置及各清洗裝置的單元控制電路模塊設定為一組，在必要時，可按照預設的作業(yè) 模式定點或定面按序作業(yè)。玻璃幕墻上與每個玻璃幕墻清洗裝置的噴水口對應位置設有供噴頭出入的通孔，噴頭上位于噴水口 15外端處設有一個蓋板19，當玻璃幕墻清洗裝置不作業(yè)時退回到玻璃 內(nèi)側(cè)，蓋板可蓋住這個通孔，使玻璃幕墻外觀更好看。利用所述清洗系統(tǒng)的玻璃幕墻清洗方法在作業(yè)之前，中心管理系統(tǒng)啟動，首先自動對整個前端清洗系統(tǒng)(包括單元控制 電路模塊、電控閥門、電機、安全限位制動開關等)進行自動巡檢，并將結(jié)果呈現(xiàn)在管理系 統(tǒng)中，經(jīng)確認巡檢結(jié)果正常時，中心管理系統(tǒng)通過管理軟件已確認的作業(yè)模式，向前端的單 元控制電路模塊發(fā)出作業(yè)指令，啟動第二電機22，第二電機轉(zhuǎn)動，帶動所述直通管13和噴 頭14以設定的速率穿過玻璃幕墻上的通孔，并當噴頭14完全伸出通孔外后，單元控制電 路模塊開啟電控閥門，噴水口 15噴水；達到設定的步進行程后，第二電機停轉(zhuǎn)，步進動作停 止，這時單元控制電路模塊啟動第一電機21，第一電機的正反往復轉(zhuǎn)動，帶動直通管13進 行設定角度的左右往復轉(zhuǎn)動，當直通管13和噴頭14完成一個設定周期的轉(zhuǎn)動后，第一電機 21停止；第二電機22再次啟動，直通管13和噴頭14再一次向玻璃幕墻外步進……步進和 轉(zhuǎn)動如此交替進行多次；直至噴頭達到玻璃幕墻外預設的極限位時，第二電機停止，而第一 電機繼續(xù)一個周期的轉(zhuǎn)動，當?shù)谝浑姍C完成轉(zhuǎn)動周期時，單元控制電路模塊控制第二電機 22反轉(zhuǎn)，帶動所述直通管和噴頭以設定的速率進行步退，完成一個步退行程時，第二電機停 轉(zhuǎn)，且第一電機轉(zhuǎn)動……如此交替進行多次；當噴頭回到近通孔處，單元控制電路模塊關閉 電控閥門、噴水口停止噴水；當噴頭和噴水口穿過所述通孔、第二電機停轉(zhuǎn)，完成步退，所述 玻璃幕墻清洗系統(tǒng)回歸初始狀態(tài)，清洗過程完畢。實施例2如圖3所示，本實施例2的玻璃幕墻清洗裝置100結(jié)構(gòu)同實施例1大致相同，所不 同的是，在本實施例2的兩個夾框34中分別安裝的是兩個上下布置的齒輪36，而不是實施 例1中的凹面輪35，所述直通管13的兩端各承接于一個夾框34中的上下兩個齒輪36之 間。第一電機21通過一個角鋼37固定在夾框外側(cè)表面，其輸出軸與直通管軸線平行，而第 二電機22則直接固定在夾框外側(cè)表面，其輸出軸穿過齒輪夾框帶動齒輪36中的其中一個 齒輪(圖中是左側(cè)的上面一個齒輪)，這樣，夾框中的一個齒輪作為了為第二電機傳動的第 二齒輪24。實施例2的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)和清洗方法同實施例1。實施例3如圖4所示，本實施例3的玻璃幕墻清洗裝置100結(jié)構(gòu)同實施例1大致相同，所不 同的是，本實施例3的直通管的環(huán)狀齒段與直齒段在不同段上，而不是相交。如圖，第二齒 輪24嚙合在圖示右邊的環(huán)狀齒132上，而第一齒輪23嚙合在圖示左邊的直齒131上。環(huán) 狀齒段與直齒段在不同段上，可相鄰，也可不相鄰設置，位置還可調(diào)換，調(diào)換后，電機和齒輪 也相應調(diào)換即可。實施例3的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)和清洗方法同實施例1。實施例4如圖5所示，本實施例4的玻璃幕墻清洗裝置100結(jié)構(gòu)同實施例3大致相同，且直 通管上的直齒和環(huán)狀齒也在不同段上、不相交，所不同的是，本實施例3的兩個夾框34，其 中一個夾框內(nèi)安裝的是兩個上下布置的凹面輪35，另一個夾框內(nèi)安裝的是兩個上下布置的 齒輪36，所述直通管13的環(huán)狀齒132段承接在一個夾框中的上下兩個齒輪36之間，齒輪36與環(huán)狀齒132嚙合，；直通管的直齒131外的另一端(光桿)則承接在上下兩個凹面輪 35之間。第一電機21通過一個角鋼固定在橫板31下表面，其輸出軸與直通管軸線平行，而 第二電機22則直接固定在夾框外側(cè)表面，其輸出軸穿過齒輪夾框帶動齒輪36中的其中一 個齒輪(圖中是上面一個齒輪)，這樣，夾框中的一個齒輪作為了為第二電機22傳動的第二 齒輪24。實施例4的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)和清洗方法同實施例1。另外，本發(fā)明的玻璃幕墻清洗裝置還可以是一個倒鉤狀的噴水口或者兩個以上的 噴水口，噴水口的個數(shù)不同，則中心管理系統(tǒng)設定不同的轉(zhuǎn)動角度，轉(zhuǎn)動角度的大小要保證 所噴的水流可覆蓋單元玻璃面。為了最大程度降低(避免)風力對水流的不利影響，需在 樓宇的外部增設風力測量傳感器，在作業(yè)前，根據(jù)風速參考值，選擇風力最小時作業(yè)更加有 利。
權(quán)利要求
1.一種玻璃幕墻清洗裝置(100)，其特征在于，包括可轉(zhuǎn)動和伸縮的噴水機構(gòu)(10)、帶 動所述噴水機構(gòu)轉(zhuǎn)動和伸縮的動力機構(gòu)(20)、以及固定支架(30)；所述噴水機構(gòu)(10)包括 螺旋伸縮管(12)，所述螺旋伸縮管一端與供水端口(11)連通、另一端與一個周向和軸向可 同時與齒輪嚙合的直通管(13) —端連通，所述直通管的另一端則連通著噴頭(14)，所述噴 頭上設有至少一個倒鉤狀的噴水口(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于，所述直通管(13)的中部外 表面設有軸向的直齒(131)和周向的環(huán)狀齒(132)；所述環(huán)狀齒與所述直齒相交或者環(huán)狀 齒位于直齒段之外的另一段上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于，所述動力機構(gòu)(20)包括兩 個微型電機，為第一電機(21)和第二電機(22)，所述第一電機(21)的輸出軸上連接有與 所述直齒(131)嚙合第一齒輪(23)，所述第二電機(22)的輸出軸上連接有與所述環(huán)狀齒 (132)嚙合的第二齒輪(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃幕墻清洗裝置，其特征在于，所述固定支架(30)包括 一塊橫板(31)，橫板上向下間隔設有多個連接桿(32)，在所述螺旋伸縮管的兩端外上方的 兩個連接桿之間連接著一根橫桿(33)，所述螺旋伸縮管(12)穿在所述橫桿(33)上；在所 述橫板上位于直通管上方連接兩個夾框(34)，每個夾框內(nèi)安裝有兩個上下布置的凹面輪 (35)或齒輪(36)，所述直通管(13)承接于上下兩個凹面輪或齒輪之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃幕墻清洗機構(gòu)，其特征在于，所述第一電機(21)和第二 電機(22)分別通過一個角鋼(37)或共同通過同一個角鋼(37)固定在橫板下表面或者通 過角鋼固定在夾框(34)的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃幕墻清洗機構(gòu)，其特征在于，所述齒輪(36)中的一個齒 輪作為第二齒輪(24)，第二電機(22)位于夾框(34)的外側(cè)，其輸出軸穿過夾框；所述兩個 電機通過角鋼(37)與夾框(34)外側(cè)連接或與所述橫板(31)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃幕墻清洗機構(gòu)，其特征在于，所述固定支架(30)上設有 供直通管(13)和噴頭(14)在步進時碰觸的第一安全限位制動開關和步退時碰觸的第二安 全限位制動開關；所述倒鉤狀的噴水口(15)為一個或兩個或多個；所述螺旋伸縮管(12)與供水端口(11)之間連通有一個電控閥門(17)；所述螺旋伸縮管(12)兩端通過緩沖彎管(18)與所述供水口端(11)和直通管(13)連通；所述噴頭(14)上位于噴水口(15)外端處設有一個蓋板(19)。
8.一種利用權(quán)利要求1-7任一項所述清洗裝置的玻璃幕墻清洗系統(tǒng)，其特征在于，所 述清洗系統(tǒng)包括中心管理系統(tǒng)、點陣式布置的多個所述玻璃幕墻清洗裝置(100)及各清 洗裝置的單元控制電路模塊，每個玻璃幕墻清洗裝置通過其固定支架(30)吊裝在相應樓 層的室內(nèi)頂部，每個玻璃幕墻清洗裝置(100)的電控閥門(17)、安全限位制動開關和電機 (21,22)分別通過單元控制電路模塊與中心管理系統(tǒng)以總線方式連接；玻璃幕墻上與每個 玻璃幕墻清洗裝置的噴水口(15)對應位置設有供噴頭出入的通孔。
9.一種利用權(quán)利要求8所述清洗系統(tǒng)的玻璃幕墻清洗方法，其特征在于，所述玻璃幕 墻清洗系統(tǒng)的中心管理系統(tǒng)向前端的單元控制電路模塊發(fā)出作業(yè)指令，啟動第二電機，第二電機轉(zhuǎn)動，帶動所述直通管和噴頭以設定的速率穿過玻璃上的通孔，并當噴頭完全伸出 玻璃孔外后，單元控制電路模塊開啟電控閥門噴水；達到設定的步進行程后，第二電機停 轉(zhuǎn)，步進動作停止，這時單元控制電路模塊啟動第一電機，第一電機的正反轉(zhuǎn)動帶動直通管 進行設定角度的左右往復轉(zhuǎn)動，當直通管和噴頭完成一個設定周期的轉(zhuǎn)動后，第一電機停 止；第二電機再次啟動，直通管和噴頭再一次步進；所述步進和轉(zhuǎn)動如此交替進行多次；所 述噴頭達到玻璃幕墻外所設計的極限位時，第二電機停止，或者碰觸到第一安全限位開關 時第二電機停止；當?shù)谝浑姍C完成轉(zhuǎn)動時，單元控制電路模塊控制第二電機反轉(zhuǎn)，帶動所述 直通管和噴頭以設定的速率進行步退，完成一個步退行程時，第一電機轉(zhuǎn)動，如此交替進行 多次；當噴頭回到近通孔處，單元控制電路模塊關閉電控閥門、停止噴水；當噴頭步退穿過 所述通孔后、第二電機停止，或者碰觸到第二安全限位開關時第二電機停止，所述玻璃幕墻 清洗系統(tǒng)回歸初始狀態(tài)，清洗過程結(jié)束。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的玻璃幕墻清洗方法，其特征在于，所述中心管理系統(tǒng)可預設 多種作業(yè)模式，同一樓宇的多樓層的所述玻璃幕墻清洗裝置(100)及各清洗裝置的單元控 制電路模塊設定為一組或同樓層中多個單元玻璃窗的所述玻璃幕墻清洗裝置(100)及各 清洗裝置的單元控制電路模塊設定為一組，可按照預設的作業(yè)模式定點或定面按序作業(yè)。
全文摘要
一種樓宇的玻璃幕墻清洗裝置(100)，包括可轉(zhuǎn)動和伸縮的噴水機構(gòu)(10)、帶動噴水機構(gòu)轉(zhuǎn)動和伸縮的動力機構(gòu)(20)、以及固定支架(30)；噴水機構(gòu)包括螺旋伸縮管(12)，螺旋伸縮管一端與供水端口(11)連通、另一端與一個周向和軸向可同時與齒輪嚙合的直通管(13)一端連通，所述直通管的另一端則連通著噴頭(14)，所述噴頭上設有至少一個倒鉤狀的噴水口(15)。將玻璃幕墻清洗裝置點陣式布置于樓宇，以單元控制電路模塊和中心管理系統(tǒng)來控制噴水機構(gòu)伸縮于玻璃幕墻和噴水，可實現(xiàn)自動清洗，不受墻體是否規(guī)則的限制，并可設定各種作業(yè)模式。該清洗裝置、清洗系統(tǒng)和清洗方法代替吊機懸吊人工作業(yè)和清洗機懸吊作業(yè)，效率高、安全性好，還節(jié)約成本。
文檔編號A47L11/38GK101999870SQ20101019268
公開日2011年4月6日 申請日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者王凱 申請人:王凱