本發(fā)明涉及一種清洗裝置，特別是涉及一種石油管道清洗裝置。

背景技術(shù)：

管道作為一種特定的公共設(shè)施，關(guān)系到社會(huì)生活的許多方面。但隨著使用年限的不斷增長(zhǎng)，管道的內(nèi)側(cè)會(huì)產(chǎn)生污垢雜質(zhì)和不同程度的銹蝕，進(jìn)而影響管道的使用壽命。

在現(xiàn)有的石油行業(yè)中，管道輸送是原油輸送中最普遍的輸送方式，在管道運(yùn)輸過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)發(fā)生管道內(nèi)壁沉積一定厚度的石蠟、膠質(zhì)、凝油等雜質(zhì)混合物的現(xiàn)象，這不僅減少了有效輸油管徑，也降低了管道輸送能力，增加了生產(chǎn)成本，因此，管道清洗就成為原油輸送中一項(xiàng)重要的工作，現(xiàn)有的高壓水射流清洗技術(shù)針對(duì)一般結(jié)垢的油管，清洗效果很好，當(dāng)遇到結(jié)垢嚴(yán)重的油管或者管道內(nèi)壁有結(jié)垢嚴(yán)重部位的管線時(shí)，就難以達(dá)到預(yù)想的清洗效果，如采用單一的高壓水射流清洗，就需要大幅提高水射流的壓力才能達(dá)到清洗的效果，工人在高壓甚至是超高壓的環(huán)境下工作，也存在著安全隱患。如采用單一的先刮削，再大水流沖洗的辦法，雖然清洗效果不錯(cuò)，但工作效率太低。現(xiàn)有的管道清洗裝置存在一定程度的不足?，F(xiàn)有管道清洗方法在一定程度上能夠去除部分污垢雜質(zhì)，但對(duì)于某些雜質(zhì)如鐵銹等，不能達(dá)到理想的效果。此外，大多數(shù)管道清洗裝置無(wú)法適用于不同孔徑的管體，在清洗不同孔徑的管體時(shí)，需要更換不同的清洗頭，使用較為不便，清洗設(shè)備購(gòu)置成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種石油管道清洗裝置，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的管道清洗裝置清洗效率低、清洗效果差、無(wú)法清洗不同孔徑管體的問(wèn)題，提供了一種可以根據(jù)實(shí)際管道管徑的大小調(diào)節(jié)清洗刷頭裝置的尺寸，適用于多種不同孔徑的管道的石油管道清洗裝置，具有清洗效率高、清洗效果好等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種石油管道清洗裝置，包括清洗驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮傳動(dòng)裝置、矩形安裝管、前變徑刷頭裝置、清洗穩(wěn)定輪組件、后輔助清洗裝置和可移動(dòng)支撐架，所述清洗驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)齒輪構(gòu)成；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸上固定連接驅(qū)動(dòng)齒輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)下端通過(guò)螺栓連接安裝在可移動(dòng)支撐架上；

所述伸縮傳動(dòng)裝置由傳動(dòng)桿、旋轉(zhuǎn)套管、前圓形限位塊、后圓形限位塊、圓環(huán)形卡槽、圓環(huán)卡擋片、卡擋連接組件、固定套管和固定塊構(gòu)成；所述傳動(dòng)桿為外螺紋桿；所述傳動(dòng)桿后端由后至前依次通過(guò)螺紋連接后圓形限位塊、固定套管和旋轉(zhuǎn)套管；所述固定套管下端焊接連接固定塊，固定塊下端通過(guò)螺栓連接安裝在可移動(dòng)支撐架上；所述旋轉(zhuǎn)套管后端面上設(shè)置圓環(huán)形卡槽，圓環(huán)形卡槽外側(cè)通過(guò)螺釘連接圓環(huán)卡擋片；所述固定套管的前端面設(shè)置四個(gè)卡擋連接組件；所述四個(gè)卡擋連接組件前端連接在圓環(huán)形卡槽內(nèi)側(cè)；所述卡擋連接組件的前端由圓環(huán)卡擋片卡擋連接在圓環(huán)形卡槽內(nèi)部；所述旋轉(zhuǎn)套管面為齒輪結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)套管外側(cè)嚙合連接驅(qū)動(dòng)齒輪；所述傳動(dòng)桿前端焊接連接前圓形限位塊；

所述矩形安裝管通過(guò)螺栓連接安裝在前圓形限位塊前端；所述矩形安裝管上設(shè)置多個(gè)圓形螺栓孔；所述前變徑刷頭裝置通過(guò)限位螺栓連接安裝在矩形安裝管前端，限位螺栓插入至圓形螺栓孔內(nèi)側(cè)；所述前變徑刷頭裝置后端連接清洗穩(wěn)定輪組件；所述清洗穩(wěn)定輪組件后端連接后輔助清洗裝置，后輔助清洗裝置固定連接在矩形安裝管后端；

所述可移動(dòng)支撐架由上架板、四根電動(dòng)伸縮桿、下架板、四個(gè)萬(wàn)向移動(dòng)輪構(gòu)成，上架板底端四角通過(guò)螺栓連接四根電動(dòng)伸縮桿，四根電動(dòng)伸縮桿底端通過(guò)螺栓連接在下架板的頂端；所述下架板底端的四角各通過(guò)螺栓連接一個(gè)萬(wàn)向移動(dòng)輪；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和四根電動(dòng)伸縮桿皆通過(guò)導(dǎo)線連接電源和控制開關(guān)，控制開關(guān)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和四根電動(dòng)伸縮桿的工作狀態(tài)。

所述前變徑刷頭裝置由前圓盤固定裝置、前連接桿組件、清洗刷裝置、后連接桿組件和后圓盤固定裝置構(gòu)成；所述前圓盤固定裝置后端通過(guò)均勻設(shè)置的六個(gè)前連接桿組件連接六個(gè)清洗刷裝置，六個(gè)清洗刷裝置后端通過(guò)均勻設(shè)置的六個(gè)后連接桿組件連接后圓盤固定裝置；所述前圓盤固定裝置與后圓盤固定裝置的結(jié)構(gòu)相同，前連接桿組件與后連接桿組件的結(jié)構(gòu)相同；所述前圓盤固定裝置和前連接桿組件的連接方式與后圓盤固定裝置與后連接桿組件的連接方式相同；所述前連接桿組件和清洗刷裝置的連接方式與后連接桿組件和清洗刷裝置的連接方式相同。

所述前圓盤固定裝置由圓盤本體、矩形通孔、矩形定位塊和矩形槽構(gòu)成；所述圓盤本體的中心位置設(shè)置矩形通孔，矩形通孔內(nèi)側(cè)間隙配合連接在矩形安裝管上；所述圓盤本體的側(cè)面上設(shè)置兩塊矩形定位塊，兩塊矩形定位塊對(duì)稱設(shè)置在矩形通孔外端的兩側(cè)，兩塊矩形定位塊上各設(shè)置一個(gè)螺栓插接孔，螺栓插接孔與矩形安裝管上的圓形螺栓孔相對(duì)設(shè)置，矩形定位塊通過(guò)向螺栓插接孔、圓形螺栓孔內(nèi)側(cè)插入螺栓固定連接；所述圓盤本體外端設(shè)置六個(gè)矩形槽。

所述前連接桿組件由t型安裝塊、直板和矩形安裝塊構(gòu)成，t型安裝塊通過(guò)螺釘連接安裝在矩形槽內(nèi)側(cè)，t型安裝塊上端通過(guò)鉸鏈連接直板一端，直板另一端通過(guò)鉸鏈連接矩形安裝塊，矩形安裝塊通過(guò)螺釘連接安裝在清洗刷裝置下端。

所述清洗刷裝置由矩形座板和多個(gè)清洗刷頭構(gòu)成，矩形座板頂端粘接連接多個(gè)清洗刷頭；所述清洗刷頭的刷毛為蓬松的金屬絲刷毛。

所述清洗穩(wěn)定輪組件由六個(gè)清洗穩(wěn)定裝置構(gòu)成，六個(gè)清洗穩(wěn)定裝置前端分別連接在六個(gè)清洗刷裝置后端；所述清洗穩(wěn)定裝置由前連接板、固定軸、旋轉(zhuǎn)輥筒、圓形安裝板、萬(wàn)向輪、后連接板和后連接件構(gòu)成；所述前連接板后端焊接連接固定軸，固定軸后端焊接連接圓形安裝板，圓形安裝板后端焊接連接后連接板，后連接板后端焊接連接后連接件；所述旋轉(zhuǎn)輥筒5-4兩端通過(guò)帶有軸承的軸承座連接在固定軸5-3上，固定軸5-3兩端穿出旋轉(zhuǎn)輥筒5-4兩端的軸承座；所述圓形安裝板外側(cè)面上通過(guò)螺釘連接安裝萬(wàn)向輪；所述后連接件由一個(gè)矩形塊與兩個(gè)圓連接頭構(gòu)成，兩個(gè)圓連接頭焊接在矩形塊后端的兩側(cè)，兩個(gè)圓連接頭上各設(shè)置一個(gè)圓形通孔。

所述后輔助清洗裝置由六個(gè)輔助清洗刷裝置、六個(gè)彈簧、六個(gè)連接座和圓形安裝盤構(gòu)成；所述六個(gè)輔助清洗刷裝置前端連接六個(gè)清洗穩(wěn)定裝置；所述圓形安裝盤焊接連接在矩形安裝管上，圓形安裝盤外端焊接連接六個(gè)連接座，六個(gè)連接座上各焊接連接一個(gè)彈簧，六個(gè)彈簧分別焊接連接在六個(gè)輔助清洗刷裝置上。

所述輔助清洗刷裝置由圓柱連接軸、圓形卡擋頭、圓形套管、連管板、毛刷板和刷毛構(gòu)成，所述圓形套管套接在圓柱連接軸上，圓柱連接軸兩端穿過(guò)后連接件后端兩個(gè)圓連接頭上的圓形通孔，圓柱連接軸兩端各通過(guò)螺紋連接一個(gè)圓形卡擋頭；所述圓形套管上焊接一塊連管板，連管板后端通過(guò)螺釘連接毛刷板，毛刷板上粘接多個(gè)刷毛，刷毛為pbt刷毛。

所述卡擋連接組件由滑動(dòng)圓球、固定直桿和卡擋球構(gòu)成；所述滑動(dòng)圓球上設(shè)置圓形通孔，圓形通孔內(nèi)側(cè)間隙配合連接固定直桿，固定直桿前端焊接連接卡擋球，固定直桿后端通過(guò)螺紋連接在固定套管的前端面上；所述滑動(dòng)圓球由圓環(huán)卡擋片卡擋在圓環(huán)形卡槽內(nèi)部，滑動(dòng)圓球與圓環(huán)形卡槽間隙配合連接。

所述旋轉(zhuǎn)輥筒的筒面上粘接連接刷毛。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種石油管道清洗裝置，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的管道清洗裝置清洗效率低、清洗效果差、無(wú)法清洗不同孔徑管體的問(wèn)題，提供了一種可以根據(jù)實(shí)際管道管徑的大小調(diào)節(jié)清洗刷頭裝置的尺寸，適用于多種不同孔徑的管道的石油管道清洗裝置，具有清洗效率高、清洗效果好等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的一種石油管道清洗裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括：

1、本發(fā)明內(nèi)部設(shè)置了前變徑刷頭裝置；在使用時(shí)，可以根據(jù)不同管道管徑的不同，對(duì)前變徑刷頭裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)前圓盤固定裝置、后圓盤固定裝置之間的距離，可以調(diào)節(jié)前變徑刷頭裝置的外徑大小；將前圓盤固定裝置、后圓盤固定裝置的距離調(diào)節(jié)至最大，前變徑刷頭裝置適用于最小管徑的管道，將前圓盤固定裝置、后圓盤固定裝置的距離調(diào)節(jié)至最小，前變徑刷頭裝置適用于最大管徑的管道；

2、本發(fā)明內(nèi)部設(shè)置了清洗穩(wěn)定輪組件，在使用時(shí)，清洗穩(wěn)定輪組件中的旋轉(zhuǎn)輥筒可以在固定軸上實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，起到穩(wěn)定的作用，旋轉(zhuǎn)輥筒的筒面上粘接連接刷毛，可以起到輔助刷洗的作用；清洗穩(wěn)定輪組件中的萬(wàn)向輪可以起到穩(wěn)定的作用，使得本發(fā)明在清洗時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生清洗方向偏差、內(nèi)壁清洗不均勻的問(wèn)題；

3、本發(fā)明采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行帶動(dòng)，采用往復(fù)式清洗的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行清洗，清洗效果較好，清洗效率較高；在使用時(shí)，清洗驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)伸縮傳動(dòng)裝置帶動(dòng)前變徑刷頭裝置、清洗穩(wěn)定輪組件、后輔助清洗裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)清洗的同時(shí)，帶動(dòng)前變徑刷頭裝置、清洗穩(wěn)定輪組件、后輔助清洗裝置前進(jìn)或后退，往復(fù)進(jìn)行清洗，清洗效果較好；

4、本發(fā)明內(nèi)部設(shè)置了后輔助清洗裝置，后輔助清洗裝置可在清洗穩(wěn)定輪組件的拉伸帶動(dòng)下，適應(yīng)不同管徑的管道，并且后輔助清洗裝置內(nèi)部的輔助清洗刷裝置通過(guò)彈簧連接在圓形安裝盤外端，在進(jìn)行清洗時(shí)，彈簧可將輔助清洗刷裝置最大限度的頂緊在管道內(nèi)壁上，可以有效提高其清洗效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本發(fā)明內(nèi)部清洗驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明內(nèi)部伸縮傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明內(nèi)伸縮傳動(dòng)裝置的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖6是本發(fā)明內(nèi)部卡擋連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明內(nèi)部矩形安裝管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明內(nèi)部前變徑刷頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明內(nèi)部前圓盤固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明內(nèi)部前連接桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明內(nèi)部清洗刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明內(nèi)部清洗穩(wěn)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明內(nèi)部輔助清洗刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明內(nèi)部可移動(dòng)支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明內(nèi)部電路圖；

圖16是本發(fā)明內(nèi)部后輔助清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明內(nèi)部卡擋連接組件與旋轉(zhuǎn)套管的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：清洗驅(qū)動(dòng)裝置1；驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1；驅(qū)動(dòng)軸1-2；驅(qū)動(dòng)齒輪1-3；伸縮傳動(dòng)裝置2；傳動(dòng)桿2-1；旋轉(zhuǎn)套管2-2；前圓形限位塊2-3；后圓形限位塊2-4；圓環(huán)形卡槽2-5；圓環(huán)卡擋片2-6；卡擋連接組件2-7；滑動(dòng)圓球2-7-1；固定直桿2-7-2；卡擋球2-7-3；固定套管2-8；固定塊2-9；矩形安裝管3；圓形螺栓孔3-1；前變徑刷頭裝置4；前圓盤固定裝置4-1；圓盤本體4-1-1；矩形通孔4-1-2；矩形定位塊4-1-3；矩形槽4-1-4；前連接桿組件4-2；t型安裝塊4-2-1；直板4-2-2；矩形安裝塊4-2-3；清洗刷裝置4-3；后連接桿組件4-4；后圓盤固定裝置4-5；清洗穩(wěn)定輪組件5；清洗穩(wěn)定裝置5-1；前連接板5-2；固定軸5-3；旋轉(zhuǎn)輥筒5-4；圓形安裝板5-5；萬(wàn)向輪5-6；后連接板5-7；后連接件5-8；后輔助清洗裝置6；輔助清洗刷裝置6-1；圓柱連接軸6-1-1；圓形卡擋頭6-1-2；圓形套管6-1-3；連管板6-1-4；毛刷板6-1-5；刷毛6-1-6；彈簧6-2；連接座6-3；圓形安裝盤6-4；可移動(dòng)支撐架7；上架板7-1；電動(dòng)伸縮桿7-2；下架板7-3；萬(wàn)向移動(dòng)輪7-4。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

具體實(shí)施方式一：

如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16所示，一種石油管道清洗裝置，包括清洗驅(qū)動(dòng)裝置1、伸縮傳動(dòng)裝置2、矩形安裝管3、前變徑刷頭裝置4、清洗穩(wěn)定輪組件5、后輔助清洗裝置6和可移動(dòng)支撐架7，所述清洗驅(qū)動(dòng)裝置1由驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1、驅(qū)動(dòng)軸1-2和驅(qū)動(dòng)齒輪1-3構(gòu)成；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1輸出端連接驅(qū)動(dòng)軸1-2，驅(qū)動(dòng)軸1-2上固定連接驅(qū)動(dòng)齒輪1-3；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1下端通過(guò)螺栓連接安裝在可移動(dòng)支撐架7上；本發(fā)明的一種石油管道清洗裝置，在進(jìn)行清洗時(shí)，首先，通過(guò)可移動(dòng)支撐架7將本發(fā)明移動(dòng)至待清洗管道管口處，并根據(jù)實(shí)際管道管徑的大小，來(lái)調(diào)節(jié)變徑刷頭裝置4的外徑，使其適應(yīng)待清洗管道，在管道內(nèi)部噴入清洗液后，將前變徑刷頭裝置4對(duì)準(zhǔn)待清洗管道，然后開啟清洗驅(qū)動(dòng)裝置1，清洗驅(qū)動(dòng)裝置1通過(guò)伸縮傳動(dòng)裝置2帶動(dòng)安裝在矩形安裝管3上的變徑刷頭裝置4、清洗穩(wěn)定輪組件5、后輔助清洗裝置6對(duì)待清洗管道進(jìn)行清洗，清洗時(shí)，變徑刷頭裝置4、清洗穩(wěn)定輪組件5、后輔助清洗裝置6采用旋轉(zhuǎn)前進(jìn)清洗與旋轉(zhuǎn)后退清洗的方式進(jìn)行清洗，通過(guò)清洗驅(qū)動(dòng)裝置1控制其進(jìn)行往復(fù)式運(yùn)動(dòng)清洗，清洗效果較好，清洗效率較高；在清洗時(shí)，前變徑刷頭裝置4起到主要清洗的作用，清洗穩(wěn)定輪組件5起到穩(wěn)定與輔助清洗的作用，后輔助清洗裝置6起到輔助清洗的作用；所述清洗驅(qū)動(dòng)裝置1由驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1、驅(qū)動(dòng)軸1-2、驅(qū)動(dòng)齒輪1-3構(gòu)成；清洗驅(qū)動(dòng)裝置1在工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1-2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸1-2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪1-3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在清洗時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1-2進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸1-2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪1-3進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪1-3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套管2-2進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)套管2-2在卡擋連接組件2-7的固定下，位置不發(fā)生變化，旋轉(zhuǎn)套管2-2帶動(dòng)內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)桿2-1轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿2-1通過(guò)螺紋連接在固定套管2-8內(nèi)側(cè)，傳動(dòng)桿2-1在旋轉(zhuǎn)套管2-2的帶動(dòng)下，穿過(guò)至固定套管2-8前端的桿體逐漸變長(zhǎng)，從而向待清洗管體的內(nèi)部推進(jìn)，推進(jìn)的過(guò)程中進(jìn)行清洗；反之，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸1-2進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸1-2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪1-3進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪1-3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套管2-2進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)套管2-2帶動(dòng)內(nèi)側(cè)的傳動(dòng)桿2-1轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿2-1在旋轉(zhuǎn)套管2-2的帶動(dòng)下，穿過(guò)至固定套管2-8前端的桿體逐漸變短，其前端從待清洗管體的內(nèi)部退出，退出的過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行清洗；不斷循環(huán)此步驟，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的往復(fù)清洗運(yùn)動(dòng)。

所述伸縮傳動(dòng)裝置2由傳動(dòng)桿2-1、旋轉(zhuǎn)套管2-2、前圓形限位塊2-3、后圓形限位塊2-4、圓環(huán)形卡槽2-5、圓環(huán)卡擋片2-6、卡擋連接組件2-7、固定套管2-8和固定塊2-9構(gòu)成；所述傳動(dòng)桿2-1為外螺紋桿；所述傳動(dòng)桿2-1后端由后至前依次通過(guò)螺紋連接后圓形限位塊2-4、固定套管2-8和旋轉(zhuǎn)套管2-2；所述固定套管2-8下端焊接連接固定塊2-9，固定塊2-9下端通過(guò)螺栓連接安裝在可移動(dòng)支撐架7上；所述旋轉(zhuǎn)套管2-2后端面上設(shè)置圓環(huán)形卡槽2-5，圓環(huán)形卡槽2-5外側(cè)通過(guò)螺釘連接圓環(huán)卡擋片2-6；所述固定套管2-8的前端面設(shè)置四個(gè)卡擋連接組件2-7；所述四個(gè)卡擋連接組件2-7前端連接在圓環(huán)形卡槽2-5內(nèi)側(cè)；所述卡擋連接組件2-7的前端由圓環(huán)卡擋片2-6卡擋連接在圓環(huán)形卡槽2-5內(nèi)部；所述旋轉(zhuǎn)套管2-2管面為齒輪結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)套管2-2外側(cè)嚙合連接驅(qū)動(dòng)齒輪1-3；所述傳動(dòng)桿2-1前端焊接連接前圓形限位塊2-3；所述伸縮傳動(dòng)裝置2在使用時(shí)，通過(guò)清洗驅(qū)動(dòng)裝置1內(nèi)部驅(qū)動(dòng)齒輪1-3進(jìn)行帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪1-3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套管2-2轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)套管2-2帶動(dòng)傳動(dòng)桿2-1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿2-1后端通過(guò)螺紋連接固定套管2-8，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)桿2-1的前進(jìn)或后退的運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)套管2-2通過(guò)卡擋連接組件2-7連接在固定套管2-8前端，使得旋轉(zhuǎn)套管2-2起到旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)作用，穩(wěn)定在固定套管2-8前端。

所述矩形安裝管3通過(guò)螺栓連接安裝在前圓形限位塊2-3前端；所述矩形安裝管3上設(shè)置多個(gè)圓形螺栓孔3-1；所述前變徑刷頭裝置4通過(guò)限位螺栓連接安裝在矩形安裝管3前端，限位螺栓插入至圓形螺栓孔3-1內(nèi)側(cè)；所述前變徑刷頭裝置4后端連接清洗穩(wěn)定輪組件5；所述清洗穩(wěn)定輪組件5后端連接后輔助清洗裝置6，后輔助清洗裝置6固定連接在矩形安裝管3后端；

所述可移動(dòng)支撐架7由上架板7-1、四根電動(dòng)伸縮桿7-2、下架板7-3、四個(gè)萬(wàn)向移動(dòng)輪7-4構(gòu)成，上架板7-1底端四角通過(guò)螺栓連接四根電動(dòng)伸縮桿7-2，四根電動(dòng)伸縮桿7-2底端通過(guò)螺栓連接在下架板7-3的頂端；所述下架板7-3底端的四角各通過(guò)螺栓連接一個(gè)萬(wàn)向移動(dòng)輪7-4；所述可移動(dòng)支撐架7在使用時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)四根電動(dòng)伸縮桿7-2調(diào)整本發(fā)明的整體高度；通過(guò)萬(wàn)向移動(dòng)輪7-4的設(shè)置，使得本發(fā)明便于移動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1和四根電動(dòng)伸縮桿7-2皆通過(guò)導(dǎo)線連接電源和控制開關(guān)，控制開關(guān)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1和四根電動(dòng)伸縮桿7-2。

所述前變徑刷頭裝置4由前圓盤固定裝置4-1、前連接桿組件4-2、清洗刷裝置4-3、后連接桿組件4-4和后圓盤固定裝置4-5構(gòu)成；所述前圓盤固定裝置4-1后端通過(guò)均勻設(shè)置的六個(gè)前連接桿組件4-2連接六個(gè)清洗刷裝置4-3，六個(gè)清洗刷裝置4-3后端通過(guò)均勻設(shè)置的六個(gè)后連接桿組件4-4連接后圓盤固定裝置4-5；所述前圓盤固定裝置4-1與后圓盤固定裝置4-5的結(jié)構(gòu)相同，前連接桿組件4-2與后連接桿組件4-4的結(jié)構(gòu)相同；所述前圓盤固定裝置4-1和前連接桿組件4-2的連接方式與后圓盤固定裝置4-5與后連接桿組件4-4的連接方式相同；所述前連接桿組件4-2和清洗刷裝置4-3的連接方式與后連接桿組件4-4和清洗刷裝置4-3的連接方式相同。所述前變徑刷頭裝置4在使用時(shí)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)前圓盤固定裝置4-1與后圓盤固定裝置4-5固定在矩形安裝管3的位置，調(diào)節(jié)前變徑刷頭裝置4的外徑，當(dāng)前圓盤固定裝置4-1與后圓盤固定裝置4-5之間的距離達(dá)到最大時(shí)，本發(fā)明的前變徑刷頭裝置4的外徑最小，即為本發(fā)明所適用的最小管道的內(nèi)管徑，當(dāng)前圓盤固定裝置4-1與后圓盤固定裝置4-5之間的距離達(dá)到最小時(shí)，本發(fā)明的前變徑刷頭裝置4的外徑最大，即為本發(fā)明所適用的最大管道的內(nèi)管徑。

所述前圓盤固定裝置4-1由圓盤本體4-1-1、矩形通孔4-1-2、矩形定位塊4-1-3和矩形槽4-1-4構(gòu)成；所述圓盤本體4-1-1的中心位置設(shè)置矩形通孔4-1-2，矩形通孔4-1-2內(nèi)側(cè)間隙配合連接在矩形安裝管3上；所述圓盤本體4-1-1的側(cè)面上設(shè)置兩塊矩形定位塊4-1-3，兩塊矩形定位塊4-1-3對(duì)稱設(shè)置在矩形通孔4-1-2外端的兩側(cè)，兩塊矩形定位塊4-1-3上各設(shè)置一個(gè)螺栓插接孔，螺栓插接孔與矩形安裝管3上的圓形螺栓孔3-1相對(duì)設(shè)置，矩形定位塊4-1-3通過(guò)向螺栓插接孔、圓形螺栓孔3-1內(nèi)側(cè)插入螺栓固定連接；所述圓盤本體4-1-1外端設(shè)置六個(gè)矩形槽4-1-4。所述前圓盤固定裝置4-1在使用時(shí)，通過(guò)向螺栓插接孔、圓形螺栓孔3-1內(nèi)側(cè)插入螺栓固定調(diào)節(jié)圓盤本體4-1-1的位置，后圓盤固定裝置4-5的定位方式與前圓盤固定裝置4-1相同。

所述前連接桿組件4-2由t型安裝塊4-2-1、直板4-2-2和矩形安裝塊4-2-3構(gòu)成，t型安裝塊4-2-1通過(guò)螺釘連接安裝在矩形槽4-1-4內(nèi)側(cè)，t型安裝塊4-2-1上端通過(guò)鉸鏈連接直板4-2-2一端，直板4-2-2另一端通過(guò)鉸鏈連接矩形安裝塊4-2-3，矩形安裝塊4-2-3通過(guò)螺釘連接安裝在清洗刷裝置4-3下端；前連接桿組件4-2與清洗刷裝置4-3之間、后連接桿組件4-4與清洗刷裝置4-3之間皆為可拆卸的結(jié)構(gòu)，使得本發(fā)明便于更換清洗刷裝置4-3。

所述清洗刷裝置4-3由矩形座板和多個(gè)清洗刷頭構(gòu)成，矩形座板頂端粘接連接多個(gè)清洗刷頭；所述清洗刷頭的刷毛為蓬松的金屬絲刷毛。所述清洗刷裝置4-3采用蓬松的金屬絲刷毛，使得本發(fā)明在清洗污垢時(shí)，清洗效果更好。

所述清洗穩(wěn)定輪組件5由六個(gè)清洗穩(wěn)定裝置5-1構(gòu)成，六個(gè)清洗穩(wěn)定裝置5-1前端分別連接在六個(gè)清洗刷裝置4-3后端；所述清洗穩(wěn)定裝置5-1由前連接板5-2、固定軸5-3、旋轉(zhuǎn)輥筒5-4、圓形安裝板5-5、萬(wàn)向輪5-6、后連接板5-7和后連接件5-8構(gòu)成；所述前連接板5-2后端焊接連接固定軸5-3，固定軸5-3后端焊接連接圓形安裝板5-5，圓形安裝板5-5后端焊接連接后連接板5-7，后連接板5-7后端焊接連接后連接件5-8；所述旋轉(zhuǎn)輥筒5-4兩端通過(guò)帶有軸承的軸承座連接在固定軸5-3上，固定軸5-3兩端穿出旋轉(zhuǎn)輥筒5-4兩端的軸承座；所述圓形安裝板5-5外側(cè)面上通過(guò)螺釘連接安裝萬(wàn)向輪5-6；所述后連接件5-8由一個(gè)矩形塊與兩個(gè)圓連接頭構(gòu)成，兩個(gè)圓連接頭焊接在矩形塊后端的兩側(cè)，兩個(gè)圓連接頭上各設(shè)置一個(gè)圓形通孔。所述清洗穩(wěn)定裝置5-1在使用時(shí)，清洗穩(wěn)定裝置5-1的位置隨著前變徑刷頭裝置4的調(diào)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)前變徑刷頭裝置4的外徑變大時(shí)，多個(gè)清洗穩(wěn)定裝置5-1向外擴(kuò)散，清洗穩(wěn)定裝置5-1與前變徑刷頭裝置4中的清洗刷裝置4-3處于同一水平的狀態(tài)；清洗穩(wěn)定裝置5-1在使用時(shí)，清洗穩(wěn)定裝置5-1內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)輥筒5-4在待清洗管體的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助穩(wěn)定；旋轉(zhuǎn)輥筒5-4可以在固定軸5-3上實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，起到穩(wěn)定的作用，旋轉(zhuǎn)輥筒5-4的筒面上粘接連接刷毛，可以起到輔助刷洗的作用；清洗穩(wěn)定裝置5-1內(nèi)部的萬(wàn)向輪5-6在待清洗管的管壁上隨著前變徑刷頭裝置4的轉(zhuǎn)動(dòng)二轉(zhuǎn)動(dòng)，萬(wàn)向輪5-6與管壁貼合轉(zhuǎn)動(dòng)，可以起到穩(wěn)定的作用，使得本發(fā)明在清洗時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生清洗方向偏差、內(nèi)壁清洗不均勻的問(wèn)題；所述旋轉(zhuǎn)輥筒5-4的筒面外端與萬(wàn)向輪最外端輪體位于同一水平的位置。

所述后輔助清洗裝置6由六個(gè)輔助清洗刷裝置6-1、六個(gè)彈簧6-2、六個(gè)連接座6-3和圓形安裝盤6-4構(gòu)成；所述六個(gè)輔助清洗刷裝置6-1前端連接六個(gè)清洗穩(wěn)定裝置5-1；所述圓形安裝盤6-4焊接連接在矩形安裝管3上，圓形安裝盤6-4外端焊接連接六個(gè)連接座6-3，六個(gè)連接座6-3上各焊接連接一個(gè)彈簧6-2，六個(gè)彈簧6-2分別焊接連接在六個(gè)輔助清洗刷裝置6-1上。后輔助清洗裝置6可在清洗穩(wěn)定輪組件5的拉伸帶動(dòng)下，適應(yīng)不同管徑的管道，并且后輔助清洗裝置6內(nèi)部的輔助清洗刷裝置6-1通過(guò)彈簧6-2連接在圓形安裝盤6-4外端，在進(jìn)行清洗時(shí)，彈簧6-2可將輔助清洗刷裝置6-1最大限度的頂緊在管道內(nèi)壁上，可以有效提高其清洗效果。

所述輔助清洗刷裝置6-1由圓柱連接軸6-1-1、圓形卡擋頭6-1-2、圓形套管6-1-3、連管板6-1-4、毛刷板6-1-5和刷毛6-1-6構(gòu)成，所述圓形套管6-1-3套接在圓柱連接軸6-1-1上，圓柱連接軸6-1-1兩端穿過(guò)后連接件5-8后端兩個(gè)圓連接頭上的圓形通孔，圓柱連接軸6-1-1兩端各通過(guò)螺紋連接一個(gè)圓形卡擋頭6-1-2；所述圓形套管6-1-3上焊接一塊連管板6-1-4，連管板6-1-4后端通過(guò)螺釘連接毛刷板6-1-5，毛刷板6-1-5上粘接多個(gè)刷毛6-1-6，刷毛6-1-6為pbt刷毛。

所述卡擋連接組件2-7由滑動(dòng)圓球2-7-1、固定直桿2-7-2和卡擋球2-7-3構(gòu)成；所述滑動(dòng)圓球2-7-1上設(shè)置圓形通孔，圓形通孔內(nèi)側(cè)間隙配合連接固定直桿2-7-2，固定直桿2-7-2前端焊接連接卡擋球2-7-3，固定直桿2-7-2后端通過(guò)螺紋連接在固定套管2-8的前端面上；所述滑動(dòng)圓球2-7-1由圓環(huán)卡擋片2-6卡擋在圓環(huán)形卡槽2-5內(nèi)部，滑動(dòng)圓球2-7-1與圓環(huán)形卡槽2-5間隙配合連接，卡擋連接組件2-7在使用時(shí)，滑動(dòng)圓球2-7-1卡擋在圓環(huán)形卡槽2-5內(nèi)側(cè)，滑動(dòng)圓球2-7-1可在圓環(huán)形卡槽2-5內(nèi)部滑動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)套管2-2的位置固定，避免旋轉(zhuǎn)套管2-2在旋轉(zhuǎn)時(shí)隨著傳動(dòng)桿2-1運(yùn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)套管2-2穩(wěn)定在固定套管2-8前端。

所述旋轉(zhuǎn)輥筒5-4的筒面上粘接連接刷毛。

圖15中，m1、m2、m3、m4分別為可移動(dòng)支撐架內(nèi)部四根電動(dòng)伸縮桿7-2的電機(jī)，m1、m2、m3、m4皆通過(guò)導(dǎo)線連接電源、控制開關(guān)，控制開關(guān)控制m1、m2、m3、m4；所述m5為驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1，m5通過(guò)導(dǎo)線連接電源、控制開關(guān)，控制開關(guān)控制m5。

當(dāng)然，上述說(shuō)明并非對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。