本發(fā)明涉及清洗裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)金屬管的內(nèi)外壁同時(shí)進(jìn)行清洗的金屬管清洗裝置。

背景技術(shù)：

鋼管、銅管等金屬管在成型后，其內(nèi)壁與外壁上會(huì)殘留油污或者灰塵，因此在金屬管成型后通常需要對(duì)其內(nèi)壁及外壁進(jìn)行清洗。中國(guó)授權(quán)發(fā)明專利CN10392067B，名稱《具有對(duì)鋼管托承導(dǎo)引功能的鋼管自動(dòng)清洗機(jī)》公開(kāi)了一種無(wú)需人為承托導(dǎo)引功能的鋼管清洗機(jī)，其通過(guò)毛刷對(duì)鋼管的外壁進(jìn)行清洗，但是無(wú)法對(duì)鋼管的內(nèi)壁面實(shí)現(xiàn)清洗效果。中國(guó)實(shí)用新型專利CN202079104U，名稱《鋼管內(nèi)外壁自動(dòng)清洗機(jī)》公開(kāi)了能夠?qū)︿摴艿膬?nèi)壁與外壁同時(shí)實(shí)現(xiàn)清洗的清洗裝置，其通過(guò)左、右鋼管驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)鋼管的輸送，并通過(guò)外噴頭與外噴頭對(duì)鋼管的內(nèi)外壁進(jìn)行清洗。但這種結(jié)構(gòu)的鋼管清洗裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高的問(wèn)題；同時(shí)，內(nèi)噴水進(jìn)水管為剛性，因此不可折疊或者彎曲。因此當(dāng)鋼管長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，整個(gè)鋼管清洗裝置的體積與長(zhǎng)度就會(huì)非常巨大。

有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)金屬管的內(nèi)外壁同時(shí)進(jìn)行清洗的清洗裝置予以改進(jìn)，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于揭示一種金屬管清洗裝置，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬管的內(nèi)外壁實(shí)現(xiàn)清洗，并有效降低體積與制造成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種金屬管清洗裝置，包括：承托機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、送管機(jī)構(gòu)、輸水機(jī)構(gòu)；承托機(jī)構(gòu)包括兩排平行布置的多個(gè)主動(dòng)輪、多個(gè)從動(dòng)輪、第一電機(jī)和減速機(jī)，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪均同軸布置，主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸連接減速機(jī)及第一電機(jī)；所述導(dǎo)軌底部設(shè)有縱向往復(fù)移動(dòng)的滑動(dòng)件；所述輸水機(jī)構(gòu)包括第一水箱與第二水箱，第一水箱纏繞上水管，所述上水管與滑動(dòng)件連通，滑動(dòng)件的底部設(shè)有若干外噴嘴，所述第二水箱纏繞有下水管，所述下水管的末端設(shè)有內(nèi)噴嘴；送管機(jī)構(gòu)包括立板、被立板所夾持的多個(gè)具弧形凹部的滾輪、立板的側(cè)部設(shè)有相互嚙合的齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)，所述齒輪與滾輪連接，多個(gè)滾輪的弧形凹部上下夾持下水管，以在第四電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下將下水管向承托機(jī)構(gòu)推送。

在一些實(shí)施方式中，送管機(jī)構(gòu)包括三個(gè)上滾輪與兩個(gè)下滾輪，所述上滾輪與下滾輪在水平方向上錯(cuò)位布置，所述上滾輪與下滾輪均具有相同的弧形凹部。

在一些實(shí)施方式中，多個(gè)主動(dòng)輪同軸間隔布置，所述多個(gè)從動(dòng)輪同軸間隔布置。

在一些實(shí)施方式中，還包括分別設(shè)置于承托機(jī)構(gòu)兩側(cè)的上料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)與上料臺(tái)。

在一些實(shí)施方式中，上料機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、與第一氣缸的頂桿連接的上料插板、與上料插板活動(dòng)連接的銷子；所述上料插板包括底板、與底板垂直設(shè)置的限位板，所述第一氣缸的頂桿上升到最高位時(shí)，限位板部分向上延伸出上料臺(tái)的底部。

在一些實(shí)施方式中，卸料機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、與第二氣缸的頂桿連接的卸料插板；所述卸料插板設(shè)置于同軸間隔布置的從動(dòng)輪之間，所述第二氣缸的頂桿上升到最高位時(shí)，卸料插板抬升并引導(dǎo)金屬管移出承托機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施方式中，卸料插板與水平面之間的夾角為10度～30度。

在一些實(shí)施方式中，上滾輪與下滾輪為尼龍滾輪。

在一些實(shí)施方式中，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪表面包覆橡膠。

在一些實(shí)施方式中，滑動(dòng)件的底部設(shè)有三個(gè)外噴嘴，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的數(shù)量均為三個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：送管機(jī)構(gòu)將末端設(shè)有內(nèi)噴嘴的下水管推送到金屬管內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)了對(duì)內(nèi)壁面的清洗，同時(shí)通過(guò)導(dǎo)軌上縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)外噴嘴，實(shí)現(xiàn)了對(duì)外壁面的清洗；上水管與下水管分別纏繞在第一水箱與第二水箱上，從而降低了整個(gè)清洗裝置的體積。

附圖說(shuō)明

圖1為該金屬管清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為承托機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖3為承托機(jī)構(gòu)上放置金屬管時(shí)上水管與下水管同時(shí)對(duì)金屬管的內(nèi)壁面與外壁面進(jìn)行清洗的示意圖；

圖4為承托機(jī)構(gòu)的兩側(cè)裝配有上料機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖5為送管機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6為送管機(jī)構(gòu)側(cè)部所設(shè)置的齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

實(shí)施例一：

請(qǐng)參圖1至圖6所示出的本發(fā)明金屬管清洗裝置的一種實(shí)施方式。

在本實(shí)施方式中，一種金屬管清洗裝置，包括：承托機(jī)構(gòu)10、導(dǎo)軌20、送管機(jī)構(gòu)30、輸水機(jī)構(gòu)40。

該承托機(jī)構(gòu)10包括兩排平行布置的多個(gè)主動(dòng)輪11、多個(gè)從動(dòng)輪17、第一電機(jī)13和減速機(jī)14。主動(dòng)輪11與從動(dòng)輪17均同軸布置，主動(dòng)輪11通過(guò)傳動(dòng)軸12連接，傳動(dòng)軸12連接減速機(jī)14及第一電機(jī)13。主動(dòng)輪11與從動(dòng)輪17均套設(shè)在軸棍上，軸棍卡接在兩個(gè)支座15之間。

導(dǎo)軌20底部設(shè)有縱向往復(fù)移動(dòng)的滑動(dòng)件21。輸水機(jī)構(gòu)40包括第一水箱43與第二水箱44，第一水箱43纏繞上水管41，所述上水管41與滑動(dòng)件21連通，滑動(dòng)件21的底部設(shè)有若干外噴嘴211。

第二水箱44纏繞有下水管42，下水管42的末端設(shè)有內(nèi)噴嘴421。送管機(jī)構(gòu)30包括立板35、被立板35所夾持的多個(gè)具弧形凹部301的滾輪、立板35的側(cè)部設(shè)有相互嚙合的齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)39，齒輪與滾輪連接，多個(gè)滾輪的弧形凹部301上下夾持下水管42，以在第四電機(jī)39的驅(qū)動(dòng)下將下水管42向承托機(jī)構(gòu)10推送。

如圖1與圖2所示，多個(gè)主動(dòng)輪11同軸間隔布置，多個(gè)從動(dòng)輪17同軸間隔布置。具體的，在本實(shí)施方式中，上滾輪31與下滾輪32為尼龍滾輪。主動(dòng)輪11與從動(dòng)輪17表面包覆橡膠，從而提高了金屬管80在承托機(jī)構(gòu)10的摩擦力，并防止金屬管80在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中出現(xiàn)“打滑現(xiàn)象”，提高該金屬管清洗裝置對(duì)金屬管80的清洗效果。進(jìn)一步的，該滑動(dòng)件21的底部設(shè)有三個(gè)外噴嘴211，主動(dòng)輪110與從動(dòng)輪17的數(shù)量均為三個(gè)。

如圖5與圖6所示，該送管機(jī)構(gòu)30包括三個(gè)上滾輪31與兩個(gè)下滾輪32，所述上滾輪31與下滾輪32在水平方向上錯(cuò)位布置，所述上滾輪31與下滾輪32均具有相同的弧形凹部301。

該送管機(jī)構(gòu)30的立板35的側(cè)部設(shè)有相互嚙合的多個(gè)齒輪，多個(gè)齒輪構(gòu)成了齒輪組38。具體的，參圖6所示，該齒輪組38包括彼此嚙合傳動(dòng)的大齒輪381、大齒輪382、大齒輪383、小齒輪384和小齒輪384。該送管機(jī)構(gòu)30包括兩塊平行設(shè)置的立板35，立板35設(shè)置于送管機(jī)構(gòu)支座301上。

其中，大齒輪381、382、383與三個(gè)上滾輪31連接，小齒輪384、385與兩個(gè)下滾輪32連接。大齒輪381通過(guò)減速裝置391連接，減速裝置391與第四電機(jī)39連接，從而通過(guò)該第四電機(jī)39的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)大齒輪381轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)彼此嚙合的大齒輪381、大齒輪382、大齒輪383、小齒輪384和小齒輪384實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)三個(gè)上滾輪31與兩個(gè)下滾輪32對(duì)向滾動(dòng)。

三個(gè)上滾輪31形成相同的滾動(dòng)方向，兩個(gè)下滾輪32形成相同的滾動(dòng)方向。三個(gè)上滾輪31與兩個(gè)下滾輪32分別設(shè)有弧形凹部301，從而將下水管42在三個(gè)上滾輪31與兩個(gè)下滾輪32的夾持下推送至金屬管80的內(nèi)腔801中，并通過(guò)第四電機(jī)39的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)以通過(guò)齒輪組38、上滾輪31與下滾輪32實(shí)現(xiàn)下水管42在金屬管80的內(nèi)腔801中的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

該滑動(dòng)件21可通過(guò)螺桿驅(qū)動(dòng)的方式在導(dǎo)軌20所設(shè)定的凹槽中在驅(qū)動(dòng)裝置(例如電機(jī))的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)螺桿實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)件21在導(dǎo)軌20的導(dǎo)引下縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，可通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)接裝置將上水管41中所供應(yīng)的水通過(guò)滑動(dòng)件21底部所所設(shè)置的三個(gè)外噴嘴211射出。

同時(shí)，外噴嘴211呈線性布置，并設(shè)置在由兩排平行布置的多個(gè)主動(dòng)輪11與多個(gè)從動(dòng)輪17所形成的間隙16的正上方。金屬管80被多個(gè)主動(dòng)輪11與多個(gè)從動(dòng)輪17所夾持。然后，通過(guò)第一電機(jī)13驅(qū)動(dòng)減速裝置14將動(dòng)力傳遞至傳動(dòng)軸12上，從而帶動(dòng)多個(gè)主動(dòng)輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)金屬管80轉(zhuǎn)動(dòng)。

此時(shí)，多個(gè)外噴嘴211固定不動(dòng)，而金屬管80相對(duì)于外噴嘴211轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了外噴嘴211對(duì)金屬管80外壁面的清洗處理，并簡(jiǎn)化了該金屬管清洗裝置對(duì)金屬管外壁面實(shí)現(xiàn)清洗的裝置，避免使用旋轉(zhuǎn)噴頭的方式對(duì)金屬管的外避面進(jìn)行清洗。

在本實(shí)施方式中，上水管41可纏繞在第一水箱43中，該第一水箱43可通過(guò)軸承與輸水機(jī)構(gòu)支座401連接，并第一水箱43的側(cè)部可設(shè)置有第二電機(jī)45，并通過(guò)該第二電機(jī)45的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)上水管41隨著上水管41的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)收卷操作。

同時(shí)，第二水箱44也可通過(guò)軸承與輸水機(jī)構(gòu)支座401連接，并在第二水箱44的側(cè)部設(shè)置第三電機(jī)46，并通過(guò)第三電機(jī)46的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第二水箱44上所纏繞的下水管42插入金屬管80的內(nèi)腔801中，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)下水管42在金屬管80的內(nèi)腔801中縱向往復(fù)移動(dòng)。

同時(shí)，在第一水箱43與第二水箱44中相對(duì)于第二電機(jī)45或者第三電機(jī)46的另一側(cè)設(shè)有電磁閥(未示出)，電磁閥連接外部自來(lái)水或者大型水箱。該第一水箱43與第二水箱44內(nèi)部中空以用于存放水，第一水箱43與第二水箱44呈圓盤狀，并在圓環(huán)側(cè)部分別纏繞上水管41與下水管42。該上水管41與下水管42可采用質(zhì)地較硬的塑料管制成，并且需要具有一定的柔性。

當(dāng)下水管42插入金屬管80的內(nèi)腔801時(shí)，隨著金屬管80的旋轉(zhuǎn)，下水管42末端所設(shè)置的內(nèi)噴嘴421固定不動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)噴嘴421對(duì)金屬管80的內(nèi)壁面實(shí)現(xiàn)清洗處理。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以合理預(yù)測(cè)到，還可將下水管42的末端設(shè)置多個(gè)內(nèi)噴嘴421或者將下水管42的末端設(shè)置成能夠噴射環(huán)狀水幕的噴嘴(未示出)，以對(duì)金屬管80的內(nèi)壁面進(jìn)行高效清洗。

需要說(shuō)明的是，還可將該滑動(dòng)件21固定在皮帶上，然后將皮帶固定在導(dǎo)軌20上，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置(例如電機(jī))帶動(dòng)皮帶沿著導(dǎo)軌20實(shí)現(xiàn)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)件21的底部設(shè)置的多個(gè)外噴嘴211對(duì)金屬管80的外壁面進(jìn)行清洗處理。

該金屬管清洗裝置可對(duì)冷軋鋼管、冷軋銅管、具有中空型腔的鋁合金型材等金屬管進(jìn)行清洗。

為了提高該金屬管清洗裝置的上料與卸料效率，并降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在本實(shí)施方式中，優(yōu)選的，該金屬管清洗裝置還包括分別設(shè)置于承托機(jī)構(gòu)10兩側(cè)的上料機(jī)構(gòu)50、卸料機(jī)構(gòu)60與上料臺(tái)90。

該上料機(jī)構(gòu)50包括第一氣缸52、與第一氣缸52的頂桿連接的上料插板51、與上料插板51活動(dòng)連接的銷子53。所述上料插板51包括底板511、與底板511垂直設(shè)置的限位板512，所述第一氣缸52的頂桿上升到最高位時(shí)，限位板512部分向上延伸出上料臺(tái)90的底部。

該卸料機(jī)構(gòu)60包括第二氣缸62、與第二氣缸62的頂桿連接的卸料插板61；所述卸料插板61設(shè)置于同軸間隔布置的從動(dòng)輪17之間，所述第二氣缸62的頂桿上升到最高位時(shí)，卸料插板61抬升并引導(dǎo)金屬管移出承托機(jī)構(gòu)10。進(jìn)一步的，該卸料插板61與水平面之間的夾角為10度～30度，具優(yōu)選為20度。

接下來(lái)對(duì)上料機(jī)構(gòu)50與卸料機(jī)構(gòu)60進(jìn)行上料與卸料的具體操作過(guò)程作詳細(xì)說(shuō)明。

當(dāng)上料時(shí)，第一氣缸52下降，并使上料插板51的底板511低于上料臺(tái)90的底部901的最低點(diǎn)。上料臺(tái)90的底部具有一定的斜度，具體的，該斜度為5度。此時(shí)，位于上料臺(tái)90上的金屬管80會(huì)向上料插板51滑動(dòng)。然后，第一氣缸52的頂桿521伸長(zhǎng)，從而通過(guò)與該底板511垂直設(shè)置的限位板512抵靠住金屬管80，從而防止其他金屬管向上料機(jī)構(gòu)50滑動(dòng)。被上料機(jī)構(gòu)50所拾取的一根金屬管80被第一氣缸52抬升后，能夠順著上料插板51活動(dòng)連接的銷子53滑落到該承托機(jī)構(gòu)10中，并開(kāi)始清洗操作(具體參上文所述)。當(dāng)清洗處理完畢后，第二氣缸62驅(qū)動(dòng)頂桿621上升，然后通過(guò)設(shè)置于兩個(gè)從動(dòng)輪17之間的卸料插板61將被多個(gè)主動(dòng)輪11及多個(gè)從動(dòng)輪17所夾持的金屬管80抬升，并在脫離從動(dòng)輪17的限制后順著傾斜設(shè)置的卸料插板61滑落，從而完成對(duì)金屬管80的卸料操作。

在本實(shí)施方式中，該金屬管清洗裝置還可連接設(shè)置電氣控制柜(未示出)，并在電氣控制柜中設(shè)置觸摸屏與可編程控制器，可編程控制器通過(guò)繼電器與本實(shí)施實(shí)施方式中的第一氣缸52、第二氣缸62、第一電機(jī)13、第二電機(jī)45、第三電機(jī)44、第四電機(jī)39連接，通過(guò)該控制柜對(duì)整個(gè)金屬管清洗裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并可在觸摸屏中監(jiān)控各種電氣裝置的工作狀態(tài)，并對(duì)內(nèi)噴嘴421、外噴嘴211的噴水量、噴水時(shí)間進(jìn)行設(shè)定，從而提高對(duì)各種工況的金屬管80清洗的適應(yīng)性，確保對(duì)金屬管80的清洗效果。

實(shí)施例二：

本實(shí)施方式與實(shí)施例一的主要區(qū)別在于，在本實(shí)例方式中，送管機(jī)構(gòu)30中僅僅設(shè)置一對(duì)上下設(shè)置的上滾輪31與下滾輪32，從而通過(guò)上下垂直布置的上滾輪31與下滾輪32共同夾持下水管42向金屬管80的內(nèi)腔801中進(jìn)行縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)下水管42末端所設(shè)置的固定式或活動(dòng)式內(nèi)噴嘴421對(duì)金屬管80的內(nèi)壁面進(jìn)行清洗處理。本實(shí)施方式的其他技術(shù)方案與實(shí)施例一相同，具體請(qǐng)參實(shí)施例一所述，在此不再贅述。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。