本實(shí)用新型涉及一種清除裝置，具體涉及一種蓄熱罐內(nèi)壁污垢清除裝置。

背景技術(shù)：

隨著能源危機(jī)的加劇以及傳統(tǒng)能源對(duì)環(huán)境的污染,促使人們對(duì)新能源的需求日趨緊迫。尤其是城市供熱系統(tǒng)的改造,為了節(jié)約能源,蓄熱罐是節(jié)約能源的一種方式,將熱源儲(chǔ)蓄后通過(guò)城市集中供熱管網(wǎng)將熱源向熱用戶輸送供熱。蓄熱罐在長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)程中，內(nèi)壁會(huì)積累大量的污垢和鐵銹，而現(xiàn)有的蓄熱罐內(nèi)壁污垢一般采用人工清洗，存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，且人工清洗不徹底，用時(shí)較長(zhǎng)，影響設(shè)備正常運(yùn)行的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的蓄熱罐內(nèi)壁污垢一般采用人工清洗，存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，且人工清洗不徹底，用時(shí)較長(zhǎng)，影響設(shè)備正常運(yùn)行的問(wèn)題。提供了一種蓄熱罐內(nèi)壁污垢清除裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種蓄熱罐內(nèi)壁污垢清除裝置，它包括車體和清污組件,清污組件安裝在車體上，

車體包括主體框架、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、第一主動(dòng)履帶輪、第二主動(dòng)履帶輪、第一從動(dòng)履帶輪、第二從動(dòng)履帶輪、兩個(gè)履帶、多個(gè)磁鐵和多個(gè)電源纜線,清污組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制信號(hào)傳輸電纜、驅(qū)動(dòng)軸、變速器、轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)鋼刷，

主體框架的下部前端安裝有主動(dòng)軸，內(nèi)置車體驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),主體框架的下部后端安裝有從動(dòng)軸，主動(dòng)軸的左右兩端分別安裝有第一主動(dòng)履帶輪和第二主動(dòng)履帶輪，從動(dòng)軸的左右兩端分別安裝有第一從動(dòng)履帶輪和第二從動(dòng)履帶輪，第一主動(dòng)履帶輪和第一從動(dòng)履帶輪通過(guò)一個(gè)履帶連接，第二主動(dòng)履帶輪和第二從動(dòng)履帶輪通過(guò)一個(gè)履帶連接，多個(gè)磁鐵均布在兩個(gè)履帶上，

主體框架的上部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)控制信號(hào)傳輸電纜與操作人員手中的控制器連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電源線纜與電源連接，驅(qū)動(dòng)軸位于主體框架的前端上部，驅(qū)動(dòng)軸的一端通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)軸的另一端與變速器連接，變速器上安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的另一端安裝有旋轉(zhuǎn)鋼刷。

本實(shí)用新型的多個(gè)磁鐵與兩個(gè)履帶之間磁性連接。

本實(shí)用新型的所述變速器為錐齒輪減速器，變速器包括箱體、以及安置在箱體內(nèi)的錐齒輪輸入軸、錐齒輪輸出軸、輸入錐齒輪和輸出錐齒輪，錐齒輪輸入軸穿設(shè)在箱體的側(cè)面上,錐齒輪輸出軸穿設(shè)在箱體的底端面上,輸入錐齒輪套裝在錐齒輪輸入軸上，輸出錐齒輪固定在錐齒輪輸出軸上，輸出錐齒輪可沿軸向相對(duì)箱體轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入錐齒輪與輸出錐齒輪相互嚙合，輸入錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)依次帶動(dòng)輸出錐齒輪和錐齒輪輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)錐齒輪輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的所述旋轉(zhuǎn)鋼刷與主體框架之間留有間隙。

本實(shí)用新型的多個(gè)磁鐵均布在兩個(gè)履帶的外端面上。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下改進(jìn)效果：

1、本實(shí)用新型采用車體在蓄熱罐的內(nèi)側(cè)壁或者外壁上進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)磁鐵吸附在蓄熱罐的內(nèi)側(cè)壁或者外壁上，然后在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的做用下帶動(dòng)清污組件在對(duì)蓄熱罐的內(nèi)壁或外壁進(jìn)行清洗，清洗過(guò)程中，可以先對(duì)蓄熱罐的內(nèi)壁和外壁涂覆清洗劑，便于保證清洗效果，能夠使得蓄熱罐內(nèi)壁清洗的更加干凈和徹底。本實(shí)用新型代替了傳統(tǒng)的人工清洗，工作效率高，節(jié)省了大量的人力成本和工作時(shí)間，清洗效率提高了90％。

2、由于本實(shí)用新型的磁鐵能夠吸附在蓄熱罐的內(nèi)壁和外壁上，有效的保障了本實(shí)用新型在清洗過(guò)程中的安全性能，防止車體滑落。在需要進(jìn)行行走時(shí)，在內(nèi)置車體驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，克服磁鐵的吸力，車體進(jìn)行移動(dòng)，使用更加靈活、方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是變速器12的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，一種蓄熱罐內(nèi)壁污垢清除裝置，它包括車體和清污組件,清污組件安裝在車體上，

車體包括主體框架1、主動(dòng)軸2、從動(dòng)軸3、第一主動(dòng)履帶輪4、第二主動(dòng)履帶輪、第一從動(dòng)履帶輪5、第二從動(dòng)履帶輪、兩個(gè)履帶6、多個(gè)磁鐵7和多個(gè)電源纜線8,清污組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、控制信號(hào)傳輸電纜10、驅(qū)動(dòng)軸11、變速器12、轉(zhuǎn)軸13和旋轉(zhuǎn)鋼刷14，

主體框架1的下部前端安裝有主動(dòng)軸2，內(nèi)置車體驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng),主體框架1的下部后端安裝有從動(dòng)軸3，主動(dòng)軸2的左右兩端分別安裝有第一主動(dòng)履帶輪4和第二主動(dòng)履帶輪，從動(dòng)軸3的左右兩端分別安裝有第一從動(dòng)履帶輪5和第二從動(dòng)履帶輪，第一主動(dòng)履帶輪4和第一從動(dòng)履帶輪5通過(guò)一個(gè)履帶6連接，第二主動(dòng)履帶輪和第二從動(dòng)履帶輪通過(guò)一個(gè)履帶6連接，多個(gè)磁鐵7均布在兩個(gè)履帶6上，

主體框架1的上部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過(guò)控制信號(hào)傳輸電纜10與操作人員手中的控制器連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過(guò)電源線纜8與電源連接，驅(qū)動(dòng)軸11位于主體框架1的前端上部，驅(qū)動(dòng)軸11的一端通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)軸11的另一端與變速器12連接，變速器12上安裝有轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13的另一端安裝有旋轉(zhuǎn)鋼刷14。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的多個(gè)磁鐵7與兩個(gè)履帶6之間磁性連接。如此設(shè)置，能夠?qū)⒈緦?shí)用新型牢固地吸附在蓄熱罐上。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的所述變速器12為錐齒輪減速器，變速器12包括箱體12-1、以及安置在箱體12-1內(nèi)的錐齒輪輸入軸12-2、錐齒輪輸出軸12-3、輸入錐齒輪12-4和輸出錐齒輪12-5，錐齒輪輸入軸12-2穿設(shè)在箱體12-1的側(cè)面上,錐齒輪輸出軸12-3穿設(shè)在箱體12-1的底端面上,輸入錐齒輪12-4套裝在錐齒輪輸入軸12-2上，輸出錐齒輪12-5固定在錐齒輪輸出軸12-3上，輸出錐齒輪12-5可沿軸向相對(duì)箱體12-1轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入錐齒輪12-4與輸出錐齒輪12-5相互嚙合，輸入錐齒輪12-4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)依次帶動(dòng)輸出錐齒輪12-5和錐齒輪輸出軸12-3轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)錐齒輪輸入軸12-2轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪輸出軸12-3通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)。如此設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9與旋轉(zhuǎn)鋼刷的動(dòng)力傳遞和控制。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一或二相同。

具體實(shí)施方式四：結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的所述旋轉(zhuǎn)鋼刷14與主體框架1之間留有間隙。如此設(shè)置，能夠保證旋轉(zhuǎn)鋼刷14安全、高效的工作。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二或三相同。

具體實(shí)施方式五：結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的多個(gè)磁鐵7均布在兩個(gè)履帶6的外端面上。如此設(shè)置，磁鐵能夠吸附在蓄熱罐的內(nèi)壁和外壁上，有效的保障了本實(shí)用新型在清洗過(guò)程中的安全性能，防止車體滑落。在需要進(jìn)行行走時(shí)，在內(nèi)置車體驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，克服磁鐵的吸力，車體進(jìn)行移動(dòng)，使用更加靈活、方便。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三或四相同。

本實(shí)用新型的工作原理為：

本實(shí)用新型通過(guò)磁鐵7磁性吸附在蓄熱罐的內(nèi)側(cè)壁或外側(cè)壁上，主體框架1內(nèi)的車體驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與主動(dòng)軸2連接，主動(dòng)軸2帶動(dòng)第一主動(dòng)履帶輪4和第二主動(dòng)履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)履帶輪4通過(guò)一個(gè)履帶6帶動(dòng)安裝在從動(dòng)軸3上的第一從動(dòng)履帶輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主動(dòng)履帶輪通過(guò)一個(gè)履帶6帶動(dòng)安裝在從動(dòng)軸3另一端的第二從動(dòng)履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，車體驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電源線纜8與電源連接，安裝在主體框架1上部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)軸11連接，驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)變速器12帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸13的下端固接旋轉(zhuǎn)鋼刷14，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型對(duì)蓄熱罐內(nèi)壁污垢的清除。