本實(shí)用新型涉及一種清理裝置，尤其是一種自溶解管道清理機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在建筑物中往往會使用到許多各種管道，而且管道是使用過程中會有灰塵堆積，甚至是難以去除的污垢，并且污物在通過管道時(shí)也會造成堆積，進(jìn)入造成堵塞，因此管道的清理就顯得尤為重要。但是由于一般的管道內(nèi)徑較小，一般的清掃工具難以清掃到位，且清掃速度較慢，無法達(dá)到預(yù)期的效果，采用人工清掃不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且人工清理過程中，清理下的污物會對人體造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單方便、實(shí)用性強(qiáng)且清理效果好的自溶解管道清理機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自溶解管道清理機(jī)器人，包括膠囊型外殼、凡爾球、凡爾擋板、旋轉(zhuǎn)葉輪體，所述膠囊型外殼左右兩端均設(shè)有氣流噴嘴和注氣嘴，所述氣流噴嘴和注氣嘴均與膠囊型外殼內(nèi)部相通，所述膠囊型外殼左右端均安裝旋轉(zhuǎn)葉輪體，所述凡爾球、凡爾擋板均安裝在注氣嘴內(nèi)，所述氣流噴嘴內(nèi)設(shè)有噴嘴堵頭。

進(jìn)一步的是，所述膠囊型外殼、旋轉(zhuǎn)葉輪體均為采用環(huán)?？山到馑苄圆牧现瞥伞?/p>

進(jìn)一步的是，所述環(huán)?？山到馑苄圆牧蠟榫廴樗?。

進(jìn)一步的是，所述凡爾擋板上設(shè)有通氣孔。

進(jìn)一步的是，所述凡爾球?yàn)槿嵝运芰戏矤柷颉?/p>

進(jìn)一步的是，所述氣流噴嘴的個(gè)數(shù)為8個(gè)，且均布在膠囊型外殼左右兩端。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，新穎輕巧，可根據(jù)不同管道的內(nèi)徑尺寸選擇相應(yīng)尺寸的裝置外殼，針對性強(qiáng)，選擇范圍彈性大，其成本造價(jià)低，可實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例中凡爾擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1-膠囊型外殼，2-凡爾球，3-凡爾擋板，4-旋轉(zhuǎn)葉輪體，5-氣流噴嘴，6-注氣嘴,7-通氣孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述，并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。

如圖1至4所示，本實(shí)用新型的一種自溶解管道清理機(jī)器人，包括膠囊型外殼1、凡爾球2、凡爾擋板3、旋轉(zhuǎn)葉輪體4，膠囊型外殼1內(nèi)部具有空腔，所述膠囊型外殼1左右兩端均設(shè)有氣流噴嘴5和注氣嘴6，所述氣流噴嘴5和注氣嘴6均與膠囊型外殼1內(nèi)部相通，所述膠囊型外殼1左右端均安裝旋轉(zhuǎn)葉輪體4，所述凡爾球2、凡爾擋板3均安裝在注氣嘴6內(nèi)，所述氣流噴嘴5內(nèi)設(shè)有噴嘴堵頭。

其中噴嘴堵頭為水溶性高分子堵頭，該堵頭可溶解于水；旋轉(zhuǎn)葉輪體4上的葉輪可自有旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型膠囊型外殼1內(nèi)還充滿壓縮空氣，壓縮空氣從注氣嘴6注入到膠囊型外殼1內(nèi)，凡爾擋板3可擋住凡爾球2進(jìn)入膠囊型外殼1內(nèi)腔；注入完畢后壓縮空氣會擠壓凡爾球2，又因注氣嘴6為錐形嘴，所以凡爾球2可封堵住注氣嘴6，避免壓縮空氣泄漏。本實(shí)用新型在使用時(shí)，放置于管道內(nèi)時(shí)，由于管道有水，使得噴嘴堵頭慢慢溶解，壓縮氣體從氣流噴嘴5噴出，進(jìn)而使得本實(shí)用新型具有推力，可疏通管道，并且膠囊型外殼1兩端的旋轉(zhuǎn)葉輪體4由于推力作用，可帶動葉輪旋轉(zhuǎn)，攪動堵塞物，進(jìn)一步提高疏通效果。

因本實(shí)用新型完全自動作業(yè)于管道內(nèi)，且容易滯留于管道內(nèi)，為了避免本實(shí)用新型機(jī)器人堵塞管道，優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述膠囊型外殼1、旋轉(zhuǎn)葉輪體4均為采用環(huán)?？山到馑苄圆牧现瞥?。這樣本實(shí)用新型在管道內(nèi)可慢慢溶解，避免堵塞，且環(huán)保，無污染。

環(huán)?？山到馑苄圆牧峡蔀樗饩郾□０贰BHV、PBS等，優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述環(huán)?？山到馑苄圆牧蠟榫廴樗帷＞廴樗峋哂辛己玫纳锟山到庑?。

為了提高壓縮空氣的注入速度，優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述凡爾擋板3上設(shè)有通氣孔7。

因?yàn)榉矤柷?由于壓縮氣體的壓力，會擠壓在注氣嘴6內(nèi)，所以優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述凡爾球2為柔性塑料凡爾球。即是柔性ABS塑料球，該球?qū)S、SAN、BS的各種性能有機(jī)地統(tǒng)一起來，兼具韌、硬、剛相均衡的優(yōu)良力學(xué)性能。

為了提高本實(shí)用新型的推力，優(yōu)選的實(shí)施方式是，所述氣流噴嘴5的個(gè)數(shù)為8個(gè)，且均布在膠囊型外殼1左右兩端。